DE4444280C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Energieversorgung von an einer Kette umlaufenden Arbeitsstationen - Google Patents

Description

Für die Durchführung einer gleichartigen Folge von Arbeitsschritten an einer Viel­ zahl von Arbeitsstationen werden häufig jeder einzelne Arbeitsschritt ortsfest wiederholend durchgeführt, wobei eine Vielzahl von Arbeitsstationen an einem Band oder einer Kette angetrieben oder mit jeweils eigenem Antrieb versehen am Ort der Durchführung des jeweiligen Arbeitsschritts vorbeigeführt werden.

Bei der gleichartigen Folge von Arbeitsschritten kann es sich z. B. um die Montage eines Apparates handeln, wobei die verschiedenen Montageschritte an unterschied­ lichen Orten durchgeführt werden und das zu montierende Teil auf einer Arbeitsstation von Ort zu Ort zur Durchführung der verschiedenen Montageschritte bewegt wird. Ähnlich organisiert sein kann die Herstellung von Formteilen, bei der die Arbeitsschritte Reinigen der Form, Versehen der Form mit einem Trennmittel, Einlegen eines Verdrängungskörpers, erstes Füllen der Form, Aushärten des ersten Formteils, Entnahme des Verdrängungskörpers, zweites Füllen der Form, Aushärten der zweiten Formfüllung, Öffnen der Form, Entnahme des Formteils an unterschiedlichen Orten durchgeführt werden, wobei die Form auf einer Arbeitsstation von einem Ort zum andern geführt wird.

Bei einer solchen Durchführung der Folge von Arbeitsschritten am Fließband ist es jeweils erforderlich, an den Arbeitsstationen Energien und Steuersignale zuzu­ führen und gegebenenfalls Meßwertsignale abzugreifen. Bei den zuzuführenden Energien kann es sich um Elektroenergie, Wasser zur Temperierung, Hydrauliköl, Vakuum und/oder Druckluft handeln. Bei den Steuersignalen kann es sich um elektrische oder pneumatische Steuerimpulse handeln, die bestimmte Funktionen an den Arbeitsstationen steuern.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit dem Problem, die verschiedenen Energien und/oder Signalübertragungsmedien an einer Vielzahl von in Form eines langgestreckten Ovals umlaufenden Arbeitsstationen immer verfügbar zur Ver­ fügung zu stellen.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Energien und/oder Signalübertragungs­ medien über einen Kabelschlepp und eine in Längsrichtung des Ovals bewegliche Drehdurchführung zu einer mit den Arbeitsstationen umlaufenden gemeinsamen Versorgungsleitung, die Anschlüsse zu jeder Arbeitsstation aufweist, zuzuführen.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur simultanen, immer verfügbaren Versorgung (z. B. von an einer angetriebenen Kette) in Form eines langgestreckten Ovals umlaufenden Arbeitsstationen mit Energien und/oder Signalübertragungsmedien, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
Je Energieart und Signalart ist eine mit den Arbeitsstationen umlaufende Ver­ sorgungsleitung vorgesehen, in die an einer Stelle mitlaufend die Energien und/oder Signalübertragungsmedien eingespeist werden; die Einspeisung erfolgt von einer innerhalb des Ovals auf einer Schiene in Längsrichtung des Ovals hin und her beweglichen Drehdurchführung für die Energien und/oder Signalüber­ tragungsmedien; und die Energiezufuhr zur Drehdurchführung erfolgt mittels Kabelschlepp.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Anlage für die Durchführung einer wiederholten gleichartigen Folge von Arbeitsschritten bestehend aus einer Vielzahl von (z. B. an einer Kette) angetriebenen in Form eines langgestreckten Ovals umlaufenden Arbeitsstationen, an denen ortsfest jeweils ein bestimmter Arbeitsschritt durchgeführt wird, enthaltend eine mit den Arbeitsstationen umlaufende Versorgungsleitung zur simultanen und permanent verfügbaren Versorgung der Stationen mit Energien und/oder Signalübertragungsmedien, einer mitlaufenden Einspeisung der Energien und/oder Signalübertragungsmedien in die Versorgungsleitung, einer innerhalb des Ovals angeordneten Drehdurchführung für die Energien und/oder Signalübertragungsmedien, einer Verbindungsleitung von der Drehdurchführung zur Einspeisung, einer in Längsrichtung und innerhalb des Ovals angeordneten Laufschiene mit einem darauf beweglichen Laufwagen, auf dem die Drehdurchführung befestigt ist, sowie ein Schleppkabel zur Durchführung der Energien und/oder Signalübertragungsmedien zur Drehdurchführung.

Drehdurchführungen für die Durchführung unterschiedlicher Medien sind an sich bekannt bei Drehbewegungen durchführenden Handlingautomaten; siehe DE 43 09 725 A1. Sie bestehen in der Regel aus einem stationären Rohr, in das die verschiedenen Medien durch getrennte Leitungen eingeleitet werden und über verschiedene Umfangslinien axial versetzt nach außen in den Zwischenraum zwischen dem statischen Rohr und einem koaxialen gegen das statische Rohr drehbares Rohr geleitet werden, wobei die den verschiedenen Medien zugeordneten Umfangsbereiche durch Gleitdichtungen zwischen den beiden Rohren getrennt sind.

Durch entsprechenden Öffnungen im Mantel des drehbaren Rohres kann aus den durch die Dichtungen gebildeten Ringkanälen das jeweilige Medium entnommen werden. Für die Drehdurchführung elektrischer Kontakte weist das statische Rohr auf seinem Umfang gegeneinander isolierte elektrische Leiterringe auf, die von Schleifern des drehbaren Rohres abgegriffen werden.

Die Energiezufuhr zu der ovalförmig umlaufenden Versorgungsleitung wird also erfin­ dungsgemäß zerlegt in eine in Längsrichtung des Ovals changierende Bewegung, die durch das Schleppkabel ermöglicht wird und eine an den Umkehrpunkten des Ovals stattfindende Drehbewegung, die durch die Drehdurchführung ermöglicht wird.

Die umlaufende Bewegung der Arbeitsstationen kann kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit erfolgen oder getaktet. Sowohl die Bewegung des Laufwagens auf der Schiene als auch die Drehbewegung der Drehdurchführung werden dabei syn­ chron mit dem Umlauf der Arbeitsstationen gesteuert. Dies kann durch entspre­ chende separate angesteuerte Antriebsorgane erfolgen oder aber durch eine mit der Kette fest verbundene Mitnehmergabel, die am Laufwagen angreift.

Die Erfindung ist nicht auf ovalförmig umlaufende Arbeitsstationen beschränkt. Vielmehr kann sie vorteilhaft auch bei z. B. sternförmig umlaufenden Arbeitsstationen eingesetzt werden, wenn die Schiene für den Laufwagen mit entsprechenden Weichen versehen ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figur näher erläutert:

Die Figur zeigt eine Prinzipdarstellung für die Energieversorgung bei ovalförmig umlaufenden Arbeitsstationen.

Die Figur zeigt eine Vielzahl von Arbeitsstationen A1 bis A10, die an einer Kette 1 in Richtung des Pfeiles 2 in Form eines langgestreckten Ovals geführt werden. Jede Arbeitsstation weist Anschlußstellen 3 für Verbraucher auf, denen durch den Pfeil angedeutet Energie entnommen werden kann. Die Anschlußstellen 3 werden durch eine mitumlaufende Versorgungsleitung 4, in der Elektrokabel, Druckluft, Hydraulikkabel usw. geführt werden, mit den Energien und/oder Signalüber­ tragungsmedien versorgt. Die Einspeisung der Energien erfolgt über Verbindungs­ leitung 5 zur Drehdurchführung 6 und das Schleppkabel 7. Die Energiezufuhr bis zum Fixpunkt 8 des Schleppkabels 7 erfolgt durch fest verlegte Leitungen 9. Die Drehdurchführung 6 ist auf dem Laufwagen 10, der auf der Schiene 11 in Längsrichtung des Ovals hin und her fahrbar ist, montiert. In der gezeigten Ausführungsform wird der Laufwagen 10 durch die mit der Kette 1 fest verbundene Mitnehmergabel 12 synchron zur Bewegung der Arbeitsstationen A1 bis A10 mitgeführt. Die Mitführung erfolgt zwischen den Wendepunkten W1 und W2 linear. Bei Erreichen eines Wendepunktes W1 bzw. W2 kommt der Laufwagen 10 auf der Schiene 11 zum Stehen und die Mitnehmergabel 12 rotiert um 180° um den Mittelpunkt der Drehdurchführung 6. Durch die Pfeile 13 und 14 sind der Beginn bzw. das Ende der Folge von Arbeitsschritten angedeutet. Zum Beispiel kann bei 13 der Rahmen für das zu montierende Teil auf die zugehörige Arbeitsstation aufgelegt werden und mit Pfeil 14 die Entnahme des fertig­ montierten Teils angedeutet sein.

Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, daß die Schiene 11 streng linear ausgebildet ist. Vielmehr kann die Schiene auch eine Biegung aufweisen, wenn es aus räumlichen Gründen erforderlich ist, den Umlauf der Arbeitsstationen in Form eines abgeknickten Ovals zu gestalten.

Ferner ist die Erfindung nicht daran gebunden, daß die Kette in Längsrichtung des Ovals parallel zur Schiene 11 verläuft. Vielmehr können gegebenenfalls erforder­ liche Abweichungen des Abstands der Kette 1 von der Schiene 11 durch die Länge des Verbindungskabels 5 und die Länge der Greifarme der Gabel 12, die quer zur Schiene gleitend den Wagen umfassen können, ausgeglichen werden.

Claims (2)

1. Verfahren zur simultanen, permanent verfügbaren Versorgung von in Form eines langgestreckten Ovals umlaufenden Vielzahl von Arbeitsstationen mit Energien und/oder Signalübertragungsmedien, gekennzeichnet durch eine je Energie- und Signalart mit den Arbeitsstationen (A1 bis A10) umlaufende Versorgungsleitung (4), in die an einer Stelle mitlaufend die Energien und/oder Signalübertragungsmedien eingespeist werden, wobei die Einspeisung der Energien und/oder Signalübertragungsmedien von einer innerhalb des Ovals auf einer Schiene (11) in Längsrichtung des Ovals auf einer gemeinsamen Achse hin und her beweglichen Drehdurchführung (6) erfolgt und die Zufuhr von Energien und/oder Signalübertragungsmedien zur Drehdurchführung (6) mittels Schleppkabel (7) erfolgt.

2. Vorrichtung für die Durchführung einer gleichartigen Folge von Arbeits­ schritten bestehend aus einer Vielzahl von in Form eines langgestreckten Ovals umlaufenden Arbeitsstationen, an denen ortsfest jeweils ein bestimmter Arbeitsschritt durchgeführt wird, gekennzeichnet durch eine mit den Arbeitsstationen (A1 bis A10) umlaufende Versorgungsleitung (4) zur simultanen und permanent verfügbaren Versorgung der Stationen (A1 bis A10) mit Energien und/oder Signalübertragungsmedien und einer mitlau­ fenden Einspeisung der Energien und/oder Signalübertragungsmedien in die Versorgungsleitung (4), sowie einer innerhalb des Ovals angeordneten Drehdurchführung (6) für Energien und/oder Signalübertragungsmedien mit einer Verbindungsleitung (5) von der Drehdurchführung (6) zu Einspeisung und einer in Längsrichtung und innerhalb des Ovals angeordneten Laufschiene (11) mit einem darauf beweglichen Laufwagen (10), auf dem die Dreh­ durchführung (6) befestigt ist, sowie ein Schleppkabel (7) zur Zuführung der Energien und/oder Signalübertragungsmedien zur Drehdurchführung (6).