KR100381124B1 - 체인상을순환하는워크스테이션으로에너지를공급하기위한방법및장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타원체 형상으로 순환하는 복수의 워크스테이션으로 소정량의 에너지 및/또는 신호 전달 매체를 동시에 지속적으로 공급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 모든 워크스테이션에 연결되는 공급 라인은 그 워크스테이션들과 함께 순환한다. 에너지 및/또는 신호 전달 매체는 트레일링 케이블을 통해 회전식 링크 장치로부티 공급 라인으로 공급되는데, 상기 트레일링 케이블은 회전식 링크 장치에 연결되고, 상기 회전식 링크 장치는 타원체의 종방향으로 타원체 내의 레일 상에서 전후방으로 주행 가능하도록 되어 있다.

Description

체인 상을 순하는 워크스테이션으로 에너지를 공급하기 위한 방법 및 장치
본 발명은 체인 상을 순환하는 워크스테이션으로 에너지를 공급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
복수의 워크스테이션에서 동시 순차적 조작을 수행하기 위해, 종종 각각의 개별 조작이 고정 위치에서 반복적으로 수행되는데, 이 경우 복수의 워크스테이션(벨트 또는 체인 상에서 구동되거나 개별적으로 자가 구동됨)은 특정 조작이 수행되는 위치를 지나 이동된다.
예를 들어, 동시 순차적 조작이란 것은 임의의 한 기구를 조립하는 데 있어서 다양한 위치에서 다단계 조립을 수행하며 그 다단계 조립을 수행하기 위해 임의의 한 위치에서 다른 위치로 이동하는 워크스테이션에 조립될 부품을 위치시키는 조작이라 할 수 있다. 주형 제품의 제조는 유사한 방식으로 이루어질 수 있으며, 이 경우에 주형의 세척, 주형에 완화제 공급, 변위체 삽입, 주형의 제1 충전, 제1 주형 제품의 경화, 변위체의 추출, 주형의 제2 충전, 제2 주형 장입물의 경화, 주형의 개방 및 주형 제품의 추출 등의 다단계 조작이 다양한 위치에서 수행되는데, 이 때 임의의 한 워크스테이션에 있는 주형이 한 위치에서 다른 위치로 이동된다.
생산 라인에서 그러한 순차 조작을 수행하는 경우에는 각각의 경우에 워크스테이션에 소정량의 에너지 및 제어 신호를 공급할 필요가 있으며, 측정치의 신호를 적절히 할 필요가 있다. 공급용 에너지로는 전기 에너지, 담금질용 물, 수압 오일, 진공 및/또는 압측 공기 등이 사용될 수 있다. 제어 신호로는 워크스테이션에서 특정 기능을 제어하는 전기 또는 압축 공기식 제어 펄스가 사용될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 길다란 타원체 형상으로 순환하는 복수의 워크스테이션으로 다량의 에너지 및/또는 신호 전달 매체를 지속적으로 이용 가능하도록 공급하는 것이다.
본 발명에 따르면, 에너지 및/또는 신호 전달 매체는 트레일링 케이블을 경유하여 타원체의 종방향으로 주행 가능한 회전식 링크 장치로부터 통상의 공급 라인으로 공급된다. 통상의 공급 라인은 워크스테이션과 함께 순환하고 각각의 워크스테이션에 연결된다.
본 발명은 이용 가능한 에너지 및/또는 신호 전달 매체를 길다란 타원체 형상으로 순환하는(예를 들면, 체인 상에서 구동되는) 워크스테이션으로 동시에 지속적으로 공급하기 위한 방법을 제공하고 있다. 에너지 유형 및 신호 유형에 따라 워크스테이션과 함께 순환하는 공급 라인이 제공되는데, 소정량의 에너지 및/또는 신호 전달 매체는 한 지점에서 그 공급 라인으로 동시에 이송된다. 회전식 링크 장치로부터 에너지 및/또는 신호 전달 매체의 공급이 수행된다. 회전식 링크 장치는 타원체의 종방향으로 타원체 내의 레일 상에서 전후방으로 주행 가능하다. 회전식 링크 장치로의 에너지 공급은 트래일링 케이블에 의해 수행된다.
본 발명은 또한 반복적인 순차 조작을 수행하기 위한 장치에 있어서,
1) 각 경우의 고정 위치에서 특정 조작이 수행되고 길다란 타원체 형상으로 순환하는(예를 들면, 체인 상에서 구동되는) 복수의 워크스테이션,
2) 모든 워크스테이션에 연결되고 워크스테이션과 함께 순환되며, 에너지 및/또는 신호 전달 매체가 상기 워크스테이션으로 이동되게 하는 공급 라인,
3) 타원체 내에 배열된 회전식 링크 장치,
4) 회전식 링크 장치로부터 상기 공급 라인으로 연결되며, 이를 통해 에너지 및/또는 신호 전달 매체가 상기 공급 라인으로 이동되게 하는 연결 라인,
5) 회전식 링크 장치가 고정되고 트럭이 주행할 수 있도록 타원체 내에 종방향으로 배열된 주행로,
6) 상기 회전식 링크 장치에 연결되고, 에너지 및/또는 신호 전달 매체가 상기 회전식 링크 장치로 이동되게 하는 트레일링 케이블, 및
7) 에너지 및/또는 신호 전달 매체를 상기 트레일링 케이블로 공급하기 위한 에너지 및/또는 신호 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.
회전식 링크 장치는 이와 같이 다양한 매체를 이송하기 위한 통로로서 공지되어 있다. 회전식 링크 장치는 일반적으로 고정 파이프로 구성되며, 다양한 매체는 분리된 라인을 통해 그 고정 파이프로 유입되고 다양한 외주 라인을 경유하여 축방향으로 오프셋된 외측을 향해, 고정 파이프와 관련되어 회전할 수 있는 동축(coaxial) 파이프와 고정 파이프 사이의 공간으로 전도되고, 다양한 매체에 지정된 외주 영역은 그 두 파이프 사이의 활주 밀봉부에 의해 분리된다. 회전 가능한 파이프의 케이싱 내에 있는 대응 개구를 통해 특정 매체는 상기 밀봉부에 의해 형성된 환형 채널로부터 유출될 수 있다. 회전식 링크 장치가 전기 접촉부로 작용하는 것이 가능하도록, 고정 파이프는 그 외주 상에 상호 절연되고 회전 가능한 파이프의 활주 접촉부에 의해 분기되는 전기 전도성 링을 구비하고 있다.
본 발명에 의하면, 타원체를 순환하는 공급 라인으로의 에너지 공급은 트레일링 케이블에 의해 가능한 타원체의 종방향으로 변동하는 운동과, 회전식 링크 장치에 의해 가능한 타원체의 전환점에서 일어나는 회전 운동으로 분할된다.
워크스테이션의 순환 운동은 일정 속도 또는 단속적인 방식으로 계속적으로 수행될 수 있다. 이러한 연결 방식에서, 레일 상의 트럭의 운동 및 회전식 링크 정치의 회전 운동 모두는 워크스테이션의 순환 운동과 동시에 제어된다. 이것은 적절하게 분리되고 추진되는 구동 요소에 의해 또는 체인에 견고하게 연결되어 트럭을 지지하는 운송 포크에 의해 수행될 수 있다.
본 발명은 타원체를 순환하는 워크스테이션으로 제한되지 않는다. 오히려, 예를 들어 별 형상체를 순환하는 워크스테이션의 경우에서도 트럭용 레일에 적절한 스위치가 제공된다면 유리하게 사용될 수 있다.
제1도는 길다란 타원체 형상으로 화살표(2) 방향으로 체안(1) 상을 이동하는 복수개의 워크스테이션(A1 내지 A10)을 도시한다. 각각의 워크스테이션은 부하에; 대한 연결점(3)을 구비하며, 그 연결점으로부터 화살표로 표시된 방향으로 에너지가 유입될 수 있다. 연결점(3)에는 공동 순환하는 공급 라인(4)에 의해 소정량의 에너지 및/또는 신호 전달 매체가 제공되고, 이 공급 라인으로 전기 케이블, 압축 공기 도관 및 수압 케이블 등이 이송된다. 에너지의 공급은 연결 라인(5)을 통해 회전식 링크 장치(6) 및 트레일링 케이블(7)로 수행된다. 트레일링 케이블(7)의 고정점(8)까지의 에너지 공급은 영구적으로 설치된 라인(9)에 의해 수행된다. 회전식 링크 장치(6)는 타원체의 종방향으로 즉 레일(11) 상을 전후방으로 주행할 수 있는 트럭(10) 상에 장착된다. 도시된 실시예에서, 트럭(10)은 체인(1)에 견고하게 연결된 운송 포크(12)에 의해 워크스테이션(A1 내지 A10)의 이동과 동시에 주행된다. 이러한 주행(entrainment)은 전환점(W1, W2) 사이에서 선형 방식으로 수행된다. 트럭이 전환점(W1 또는 W2)에 도달될 때, 그 트럭(10)은 레일(11) 상의 정지부에 도착되고 운송 포크(12)는 회전식 링크 장치(6)의 중심점 주위를 180° 로 회전한다. 순차 조작의 개시 및 종결은 각각 화살표(13, 14)에 의해 표시된다. 예를 들어, 화살표(13)에서는 조립될 부품을 위한 프레임이 관련 워크스테이션 상에 배치될 수 있으며, 완전하게 조립된 부품의 제거는 화살표(14)에 의해 표시되고 있다.
본 발명에 있어서 레일(11)이 엄격하게 선형으로 설계되어져야 하는 것은 아니다. 오히려, 공간상의 이유로 버클식(buckled) 타원체 형상으로 워크스테이션의 순환을 정렬시키는 것이 필요하다면 그 레일은 만곡형으로 구성될 수도 있ㄷ다.
또한, 반드시 체인이 레일(11)에 평행한 타원체의 종방향으로 가동될 필요는 없다. 오히려, 레일(11)과 체인(1) 사이의 간격에서 필요한 편차는 그 레일과 관련하여 활주 방식으로 횡단하여 차량을 수용할 수 있는 연결 케이블(5)의 길이 및 포크(12)의 파지(gripplng) 아암의 길이에 의해 선택적으로 보정될 수도 있다.
본 발명이 설명을 목적으로 지금까지 상세하게 기술되었을지라도, 그러한 세부사항은 단지 그러한 목적 만을 위한 것이며, 청구 범위에 의해 제한될 수도 있는 것을 제외하고는 본 발명의 정신 및 범주를 벗어나지 않고 그 기술 분야에서 숙련된 사람들에 의해 다양한 변형들이 이루어질 수 있음을 이해하여야만 한다.
제1도는 타원체 형상으로 순환하는 워크스테이션으로 에너지를 공급하기 위한 방법 및 장치에 대한 개략도
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 체인 3 : 연결점
4 : 공급 라인 5 : 연결 라인
6 : 회전식 링크 장치 10 : 트럭
11 : 레일 12 : 운송 포크
A1 - A10 : 워크스테이션

Claims (2)

  1. 소정량의 이용 가능한 에너지 및/또는 신호 전달 매체를 타원체 형상으로 순환하는 복수의 워크스테이션으로 동시에 지속적으로 공급하기 위한 방법에 있어서,
    모든 워크스테이션에 연결되는 공급 라인을 그 워크스테이션과 함께 순환시키는 단계와, 타원체의 종방향으로 타원체 내의 레일 상에서 전후방으로 주행 가능한 회전식 링크 장치에 연결된 트레일링 케이블을 통해 회전식 링크 장치로부터 공급라인으로 에너지 및/또는 신호 전달 매체를 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 반복적인 순차 조작을 수행하기 위한 장치에 있어서,
    각 경우의 고정 위치에서 특정 조작이 수행되는, 긴 타원체 형상으로 순환하는 복수의 워크스테이션,
    모든 워크스테이션에 연결되고 이 워크스테이션과 함께, 순환되며, 에너지 및/또는 신호 전달 매체가 상기 워크스테이션으로 이동되게 하는 공급 라인,
    타원체 내에 배열된 회전식 링크 장치,
    회전식 링크 장치로부터 상기 공급 라인으로 연결되며, 에너지 및/또는 신호 전달 매체가 상기 공급 라인으로 이동되게 하는 연결 라인,
    회전식 링크 장치가 고정되고 트럭이 주행할 수 있도록 타원체 내에 종방향으로 배열된 주행로,
    상기 회전각 링크 장치에 연결되고, 에너지 및/또는 신호 전달 매체가 상기 회전식 링크 장치로 이동되게 하는 트레일링 케이블, 및
    에너지 및/또는 신호 전달 매체를 상기 트레일링 케이블로 공급하기 위한 에너지 및/또는 신호 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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