ITMI952584A1

ITMI952584A1 - Procedimento e dispositivo per l'alimentazione di energia a postazioni operative installate su di una catena in rotazione

Info

Publication number: ITMI952584A1
Application number: IT95MI002584A
Authority: IT
Inventors: Bernd Willing; Farnk Gobel
Original assignee: Hennecke Gmbh Maschf
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1995-12-11
Publication date: 1997-06-11
Also published as: IT1282027B1; KR100381124B1; CN1134054A; CN1048362C; KR960027117A; DE4444280C2; US5593010A; DE4444280A1; ITMI952584A0

Abstract

Nell'ambito di un impianto per l'esecuzione di una successione ripetuta di fasi operative con una pluralità di postazioni di lavoro in rotazione sotto forma di un ovale esteso in senso longitudinale, l'apporto dell'energia e/o dei mezzi per la trasmissione dei segnali avviene mediante una linea di alimentazione, anch'essa in rotazione, attraverso una guida passante a rotazione ed un elemento di trazione del cavo.

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

"Procedimento e dispositivo per l'alimentazione di energia a postazioni operative installate su di una catena in rotazione".

Descrizione

Per l’esecuzione di una successione ripetuta di fasi operative su una pluralità di postazio ni di lavoro, ciascuna di queste singole fasi opera tive viene spesso effettuata ripetutamente in posizione fissa, venendo azionata una pluralità di postazioni operative poste su di un nastro oppure su di una catena, ovvero venendo fatte passare, le postazioni operative stesse, davanti alla posizione di esecuzione della rispettiva fase di lavoro, essendo provviste, le postazioni medesime, ciascuna di un azionamento proprio.

Per quanto riguarda la successione ripetuta di fasi operative, si può trattare.,.per esempio, del montaggio di un'apparecchiatura, laddove le diverse fasi di montaggio vengono effettuate in posizioni diverse, mentre la parte da montare viene tra_ sferita su di una postazione operativa, da un luogo all'altro, per l'esecuzione delle diverse fasi di montaggio. In modo analogo può essere organizzata anche la produzione di pezzi stampati, laddove le fasi operative di pulitura dello stampo, di apporto su quest'ultimo di un agente distaccante, di inseri mento di un corpo di dislocazione, della prima riempitura dello stampo, di indurimento del primo pezzo stampato, di prelievo del corpo di dislocamento, di seconda riempitura dello stampo stesso, di indurimento della seconda riempitura di quest'ultimo, di apertura dello stampo, di prelievo del pezzo stampato, vengono effettuate in posizioni diverse fra loro, venendo trasferito lo stampo medesimo, posto su una postazione operativa, da una posizione alla successiva.

Considerando una siffatta esecuzione della successione di fasi operative su un nastro trasportatore continuo, è di volta in volta necessario alimentare alle singole postazioni oeprative vettori energetici e segnali di comando, nonché, eventualmente prelevare segnali di misura..Per .quanto riguarda i vettori energetici da alimentare, si può trattare di energia elettrica, di acqua per il controllo della temperatura, di olio idraulico, di una depressione sotto vuoto e/o di aria compressa. Per quanto concerne i segnali di comando si può trattare di impulsi di comando elettrici o pneumatici pre^ posti al controllo di determinate funzioni nelle po^ stazioni operative stesse.

La presente invenzione si occupa della problematica di rendere sempre disponibili i diversi vettori energetici e/o i mezzi di trasmissione dei segnali ad una pluralità di postazioni operative poste in rotazione sotto forma di un ovale esteso in senso longitudinale.

Secondo l'invenzione viene proposto di alimentare i vettori energetici e/o i predetti mezzi di trasmissione dei segnali mediante un elemento di trazione del cavo ed una guida passante a rotazione mobile nella direzione longitudinale dell'ovale, verso una linea di alimentazione comune, la quale ruota insieme alle postazioni operative e presenta gli allacciamenti verso ciascuna delle stesse.

La presente invenzione ha per oggetto un procedimento per l'alimentazione simultanea e continua per esempio di postazioni operative ruotanti su di una catena azionata, sotto forma di un ovale esteso in senso longitudinale, con vettori energetico e/o mezzi di trasmissione dei segnali, caratterizzato dagli accorgimenti qui di seguito indicati ,

A seconda del tipo di energia e di segnale, è prevista una linea di alimentazione ruotante insieme alle postazioni operative, nella quale vengono alimentati a una posizione in movimento i vettori energetici e/o i mezzi di trasmissione dei segnali. Questo apporto ha luogo da una guida passante a rotazione, che si può spostare con moto alternato nella direzione longitudinale dell'ovale su di una rotaia posta all'interno di quest'ultimo, appositamente prevista per i vettori energetici e/o i mezzi di trasmissione dei segnali stessi; inoltre l'apporto energetico verso la predetta guida passan te a rotazione avviene mediante un elemento di trazione del cavo.

La presente invenzione concerne altresì un impianto per l'esecuzione di una successione ripetuta con continuità di fasi operative, composto da una pluralità di postazioni di lavoro azionate (ad esempio su di una catena), ruotanti sotto forma di un ovale esteso in senso longitudinale,.su ciascuna delle quali viene di volta in volta effettuata in posizione fissa una determinata fase di lavoro, essendo ivi contenuta una linea di alimentazione, che si sposta insieme alle suddette postazioni operative, per alimentare in modo simultaneo e continuo le postazioni stesse con vettori energetici e/o mezzi di trasmissione dei segnali; ed inoltre costituito da una alimentazione, anch'essa mobile, di vettori energetici e/o di mezzi di trasmissione dei segnali nella predetta linea di alimentazione; ed inoltre da una guida passante a rotazione per i vettori energetici e/o i mezzi di trasmissione dei segnali stessi installata all'interno dell'ovale; da una linea di collegamento dalla guida passante a rotazione verso l'alimentazione; da una rotaia installata in direzione longitudinale all'interno del l'ovale, con un carrello che si può spostare sulla stessa, su cui è fissata la predetta guida passante a rotazione; nonché da un elemento di trazione del cavo per l'alimentazione alla suddetta guida passante a rotazione dei vettori energetici e/o dei mezzi di trasmissione dei segnali.

Le guide passanti a rotazione per l'appor to di mezzi diversi sono di per sè stesse note. Esse sono di regola costituite da un tubo stazionario nel quale i diversi mezzi vengono introdotti mediante linee separate per essere portati, lungo linee circonferenziali differenziate e spostate assialmente, verso l'esterno, nell'intercapedine esistente fra il predetto tubo stazionario ed un altro tubo coassiale, girevole rispetto allo stesso, venendo separate fra loro le zone circonferenziali associate ai diversi mezzi suddetti, mediante guarnizio ni a scorrimento previste fra i due tubi stessi. At traverso apposite aperture previste nella superficie laterale del tubo rotante, i rispettivi mezzi possono essere prelevati dai canali anulari formati tramite le guarnizioni. Per la guida passante a rotazione destinata ai contatti elettrici, il tubo statico presenta anelli conduttori isolati in termini elettrici l'uno rispetto all'altro sulla sua cir conferenza esterna, i quali interagiscono con i contatti striscianti del tubo girevole.

L'apporto energetico alla linea di alimentazione ruotante a forma di ovale viene dunque scom posto, secondo l'invenzione, in un movimento mutevole nella direzione longitudinale dell'ovale, che viene reso possibile dall'elemento di trazione del cavo, ed in un movimento rotatorio che ha luogo nei punti di inversione dell'ovale stesso e che viene reso possibile in virtù della guida passante a rota zione.

Il movimento rotatorio delle postazioni operative può avere luogo in modo continuo a velocità costante, oppure a cadenza. Sia lo spostamento del carrello lungo la rotaia che anche il movimento rotatorio della guida passante a rotazione vengono a tale riguardo governati in modi sincrono rispetto alla rotazione delle postazioni operative. Ciò può avvenire mediante appositi organi di azionamento comandati in modo separato, o anche tramite una forcella di trascinamento, fissamente collegata alla catena, che interviene sul carrello.

La presente invenzione non è limitata alle postazioni operative con moto rotatorio di forma ovale, bensì essa può essere utilizzata in modo vantaggioso anche, per esempio, nel caso di postazioni operative con moto rotatorio a forma di stella, ove la rotaia per il carrello sia provvista di adeguati scambi.

La presente invenzione viene qui di seguito più dettagliatamente commentata sulla base della allegata figura 1, ove:

la figura 1 illustra una rappresentazione del principio di apporto energetica a postazioni operative in rotazione a forma di ovale.

La figura 1 rappresenta una pluralità di postazioni operative, da A1 ad A10, le quali vengono guidate su di una catena 1 in direzione della freccia 2, sotto forma di un ovale esteso in senso longitudinale. Ciascuna di queste postazioni operative presenta posizioni di allacciamento 3 per le utenze, da cui si può prelevare l'energia, come indicato mediante la freccia. Le suddette posizioni di allacciamento 3 vengono alimentate con i vettori energetici e/o i mezzi di trasmissione dei segnali, da parte di una linea di alimentazione 4, anch'essa in rotazione, nella quale si sviluppano cavi elettrici, aria compressa, tubi idraulici e così via. L'apporto energetico ha luogo attraverso linee di collegamento 5 verso la guida passante a rotazione 6, ed attraverso l'elemento di trazione 7 del cavo. L'apporto energetico fino al punto fisso 8 del predetto elemento di trazione del cavo 7 avviene mediante linee 9 installate in modo fisso. La guida pas sante a rotazione 6 è montata sul carrello 10, il quale si può spostare con moto alternato sulla rota ia 11 nella direzione longitudinale dell'ovale. Secondo la forma esecutiva qui illustrata, il carrello 10 viene trascinato in modo sincrono-rispetto al lo spostamento delle postazioni operative da Al ad AIO, mediante la forcella di trascinamento 12 fissamente collegata con la catena 1. Detto trascinamento ha luogo fra i punti di inversione W1 e W2 in modo lineare. Al raggiungimento di uno dei predetti punti di inversione W1 o W2, il carrello 10 raggiun ge la stazionarietà sulla rotaia 11, mentre la forcella di trascinamento 12 ruota in ragione di 180° attorno al punto medio della guida passante a rotazione 6. Con le frecce 13 e 14 sono accennati rispettivamente l'inizio e la conclusione della successione di fasi operative. Ad esempio in corrispon^ denza della posizione 13 può essere installato sulla rispettiva postazione operativa il telaio per la parte da montare, mentre con la freccia 14 si può indicare il prelievo del pezzo montato finito.

La presente invenzione non risulta limitata dal fatto che la rotaia 11 sia configurata in modo strettamente lineare. Essa può piuttosto presentare anche una piegatura qualora per ragioni logistiche risulti necessario configurare lo sviluppo delle postazioni operative sotto forma di un ovale ripiegato .

Inoltre l'invenzione non è limitata dal fatto che la catena si sviluppi parallelamente alla rotaia 11 nella direzione longitudinale dell'ovale. Si possono piuttosto compensare gli scostamenti della distanza della catena 1 dalla rotaia 11, eventualmente necessari, mediante la lunghezza del cavo di collegamento 5 e variando la lunghezza dei bracci della forcella 12, che possono interessare il carrello scorrendo trasversalmente rispetto alla rotaia medesima .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per l'alimentazione simultanea e continua di una pluralità.di postazioni operative in rotazione, con vettori energetici e/o mezzi di trasmissione dei segnali, caratterizzato dagli accorgimenti seguenti: a seconda del tipo di energia e di segnale, è prevista una linea di alimentazione ruotante insieme alle postazioni operative, nella quale vengono alimentati ad una posizione in movimento i vettori energetici e/o i mezzi di trasmissione dei segnali; questo apporto ha luogo da una guida passante a rotazione, che si può spostare con moto alternato nella direzione longitudinale dell'ovale su di una rotaia posta all'interno di quest'ultimo, appositamente prevista per i vettori energetici e/o i mezzi di trasmissione dei segna li stessi, con assi comuni; inoltre l'apporto di energia e/o dei mezzi di trasmissione dei segnali verso la predetta guida passante a rotazione avviene mediante un elemento di trazione del cavo.
2. Impianto per l'esecuzione di una successione, ripetuta con continuità, di fasi operative, composto da una pluralità di postazioni di lavo ro ruotanti sotto forma di un ovale esteso in senso longitudinale, su ciascuna delle quali viene di voi ta in volta effettuata in posizione fissa una deter minata fase di lavoro, il quale contiene una linea di alimentazione, che si sposta insieme-alle suddette postazioni operative, per alimentare in modo simultaneo e continuo le postazioni stesse con vettori energetici e/o mezzi di trasmissione dei segnali; e contenente inoltre un'alimentazione, anch'essa mobile, di vettori energetici e/o di mezzi di trasmissione dei segnali nella predetta linea di alimentazione; e contenente inoltre una guida passante a rotazione per i vettori energetici e/o per i mezzi di trasmissione dei segnali stessi installata all'interno dell'ovale; e contenente inoltre una linea di collegamento dalla guida passante a rotazione verso l'alimentazione; e contenente inoltre una rotaia installata in direzione longitudinale all'interno dell'ovale, con un carrello che si può spostare sulla stessa, su cui è fissata la predetta guida passante a rotazione; e contenente infi ne un elemento di trazione del cavo per l'alimentazione alla suddetta guida passante arotazione dei vettori energetici e/o dei mezzi di trasmissione dei segnali .