CN1134054A - 向在链条上环行布置的工位提供能量的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于向环行在椭圆轨道上的若干个工位同步地连续地提供大量能量和/或信号传送媒介的方法。一条连接到所有的工位上的供给线与工位一起环行。能量和/或信号传送媒介的供给是通过一条拖动缆线并且从旋转连接到供给线来实现的，该拖动缆线连接在一个能在椭圆内沿椭圆长轴方向的轨道上来回运动的旋转连接上。

Description

向在链条上环行布置的工 位提供能量的方法和装置
为了在若干个工位上执行同步的操作程序，使每一个操作能重复进行，通常每一个操作都在一个固定的位置上进行，而多个工位(通过带或链驱动，或者每一个工位有其自己的驱动)被引导经过执行特定操作的地方。
例如，同步操作程序可以是一个装置的装配，其中装配的各个步骤在不同的位置进行，并且被装配的部件位于一个工位上，为了进行各个步骤的装配，该工位从一个位置移动到另一个位置。模制件的制造可以采用相似的方法，在此情况下模具的清洗，给模具加脱模剂，插入替换体，模具的首次填料，第一模制件的固化，替换体的取出，模具的第二次填料，第二次填料的固化，打开模具以及取出模制件的操作都是将一个模具放在一个工位上且在不同的位置进行，该工位也从一个位置运动到另一个位置。
对于生产线上这样一种操作程序的执行，有必要在各工位提供大量的能量和控制信号并且在适当的位置挑选出已测值信号。提供的能量可以是电能，调节水，液压油，负压气和/或压缩气。控制信号可以是控制工位上特定功用的电脉冲或压缩空气控制脉冲。
本发明的任务是为环行布置在一个细长椭圆形轨道上的多工位连续不断地提供各种大量的能量和/或信号传送媒介。
图1示出了为在椭圆形轨道上环行的工位提供能源的简图。
按照本发明，能量和/或信号传送煤介是经由一条拖动缆线和一个能在椭圆长轴方向上移动的旋转连接传送到一个公共供给线。此公共供给线与工位一起环行并且连接到每一个工位。
本发明介绍一种用来向在一个细长椭圆形轨道上环行布置(即由链条驱动)的工位同步地连续不断地提供能量和/或信号传送媒介的方法。根据能量的形式和信号的形式，装备有一条与工位一起环行的供给线，大量的能量和/或信号传送媒介在一点上不断输入到供给线中。能量和/或信号传送媒介的供给是由一个旋转连接实现的。此旋转连接能够在椭圆内部沿椭圆的长轴方向的轨道上来回移动。向旋转连接供给能量是由拖动缆线实现的。
本发明还提供一个执行重复操作程序的系统，大致包括：
i)在一个细长的椭圆形环行布置(例如，由一个链条驱动)的若干个工位，在工位上，每次在一个固定的位置执行一个特定的操作。
ii)一条供给线连接到所有的工位并且与工位一起环行，其中，能量和/或信号传送媒介通过所述供给线传送给所述工位，
iii)在椭圆形中配置有一个旋转连接，
iv)一条从旋转连接到所述供给线的连接线其中能量和/或信号传送媒介通过所述连接线传送到所述供给线，
v)一条导轨在椭圆范围内沿长轴方向布置一个转向架能够在导轨上移动，旋转连接固定在转向架上，
vi)一条拖动缆线连接到旋转连接上，其中能量和/或信号传送媒介通过所述拖动缆线传送到所述旋转连接，和
vii)一个能量和/或信号传送装置用来向所述拖动缆线提供能量和/或信号传送媒介。
用于供给各种媒介的旋转连接是这样的。他们通常由一个固定管组成，各种媒介通过单独的管线引入静止管中并且经由各种外围管线向外轴向偏置地引入固定管和一个同轴管之间的区域，该同轴管能够相对于静止管转动，负责各种媒介的外围区域在两个管子之间被滑动密封分离开。通过可旋转管的套管的相应的开口，特定的媒介可以从由密封形成的环状通道中取出。为了使旋转连接的电接触成为可能，静止管在其外围有相互绝缘的导电环，并且受到可旋转管的滑动触头的轻打。
按照本发明向在一个椭圆轨道上环行分布的供给线进行的能量供给可分为一个由拖动缆线引起的沿椭圆长轴方向变化的运动和一个由旋转连接触发的发生在椭圆转向点上的旋转运动。
工位的环行运动可以是匀速的连续的也可以是间断的。关于这一点转向架在导轨上的连续或间断运动和旋转连接的旋转运动是由工位的环行运动同步控制的。这个的实现可以借助于适当的分离推进驱动元件或者可以借助于一个牢固地连接到链条上的拖叉，并且该拖叉卡在转向架上。
本发明不限于在椭圆轨道环行布置的工位。相反，例如如果转向架轨道装备有适合的开关，本发明也可有利地用于星形轨道上环行布置的工位上。
图1示出了工位A1至A10，这些工位以箭头2的方向沿着一个细长的椭圆形状在链条1上引导行进。每个工位都有用于加载的连接点3，如图箭头所示能量即从连接点3获得。连接点3由一个同一环行的供给线4提供大量的能量和/或信号传送媒介，在供给线4中电缆、压缩空气导管、液压缆等得到传送。能量的供给通过把管线5连接到旋转连接6和拖动缆线7来实现。拖动缆线7的固定点8的能量供给是由固定安装的管线9来实现的。旋转连接6安装在能在位于椭圆长轴方向上的导轨11上可以来回移动的转向架10上。在图示的实施方式中，转向架10的拖动与工位A1至A10的运动是同步的，其中A1至A10的运动是由与链条1牢固连接的拖叉12带动的。拖动是在转向点W1和W2之间以直线方式进行的。当到达转向点W1或W2时，转向架10在导轨11上停止并且拖叉12绕旋转连接6的中点旋转180°。操作程序的起点和终点各自地用箭头13和14示出。例如，在13处将待装配件的机架放置在相应的工位上，并且装配完毕的件的取下由箭头14示出。
本发明不限于导轨11严格地设计成直线。相反，如果由于占用空间的原因需要将工位的环行布置安排在起伏不平的椭圆轨道上时，导轨也可以有弯曲。
进而，链条不必沿与导轨11平行的椭圆的长轴方向移动。相反，链条1与导轨11之间必然产生的空间偏差可以通过连接缆线5的长度和拖叉12的抓臂的长度来可选择地补偿，拖叉12可以相对于导轨以横向滑动的方式抓住转向架。
虽然为清楚地了解本发明，上面已作详细描述，但必须明确这些详细描述只支持此发明目的，其中本领域技术人员可以在权利要求所限定的主题和范围内进行改动。

Claims (2)

1.一种用来向环行布置在椭圆轨道上的若干个工位同步地连续有效地提供大量能量和/或信号传送媒介的方法，包括连接到所有的工位上的与工位一起的一条环行布置的供给线，通过一条拖动缆线并且从旋转连接向供给线的能量和/或信号传送的供给，该拖动缆线连接在一个能在椭圆内沿椭圆长轴方向的轨道上来回运动的旋转连接上。
2.一种用于执行一个重复的操作程序的装置，包括：
i)若干个环形布置在细长的椭圆形轨道上的工位，每次在一个固定的位置上在工位上执行一个特定的操作，
ii)一条供给线连接到所有的工位并且与工位一起环行，其中，能量和/或信号传送媒介通过所述供给线传送给所述工位，
iii)在椭圆形中配置有一个旋转连接，
iv)一条把旋转连接连接到所述供给线的连接线，其中能量和/或信号传送媒介通过所述连接线传送到所述供给线，
v)一条跑道在椭圆范围内沿长轴方向布置，一个转向架能够在路道上移动，旋转连接固定在该转向架上，
vi)一条拖动缆线连接到所述旋转连接上，其中能量和/或信号传送通过所述拖动缆线传送到所述旋转连接上，和
vii)一个能量和/或信号传送装置用来向所述拖动缆线提供能量和/或信号传送。
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