CN109227122B - 阀体组装系统及组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀体组装系统及组装工艺，用于将带有连接孔的阀体件与泵盖件组装为一体，包括安装在地面上的机架组立、设置在机架组立上的阀体输入通道、设置在机架组立上与阀体输入通道出口工序连接的阀体输送装置、以及设置在阀体输送装置上的阀体清理装置；阀体输送装置包括设置在机架组立上的输送机架、循环设置在输送机架上的输送循环传送链条、设置在输送机架上且与输送循环传送链条传动连接的输送驱动链轮、以及分布设置在输送循环传送链条上且用于安装阀体件的输送胎具；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

阀体组装系统及组装工艺

技术领域

本发明涉及阀体组装系统及组装工艺。

背景技术

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置用于连接或是支撑执行机构，在工程机械、汽车等机动设备中是必不可少的液压装置。阀门包括阀体与阀盖，阀体与阀盖可以是一个整体，也可以分离。阀体阀盖的气密性的好坏，直接关系到机动设备的质量，所以，阀体阀盖的组装是一个非常重要的技术领域。

对于阀体阀盖的组装，在现有的技术中，其效率极为低下，需要人工辅助工作，自动化程度低，形成不必要的浪费和管理上的负担，影响效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀体组装系统及组装工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种阀体组装系统，其用于将带有连接孔的阀体件与泵盖件组装为一体，包括安装在地面上的机架组立、设置在机架组立上的阀体输入通道、设置在机架组立上与阀体输入通道出口工序连接的阀体输送装置、以及设置在阀体输送装置上的阀体清理装置；

阀体输送装置包括设置在机架组立上的输送机架、循环设置在输送机架上的输送循环传送链条、设置在输送机架上且与输送循环传送链条传动连接的输送驱动链轮、以及分布设置在输送循环传送链条上且用于安装阀体件的输送胎具；

在输送胎具上设置有分别与阀体件定位接触的输送第一弧形定位块与输送第一定位台阶；

阀体清理装置包括设置在机架组立上且横跨在输送循环传送链条上的清理第一n型架、分布在清理第一n型架上且用于将清洗液喷入阀体件的对应腔口中的清理侧向喷液管、设置在清理第一n型架顶部且用于将清洗液喷入对应连接孔的清理两端喷液管、设置在清理第一n型架上且用于将防锈液喷入阀体件的对应腔口中的清理侧向水洗管、设置在清理第一n型架顶部且用于将防锈液喷入对应连接孔的清理两端水洗管、设置在清理第一n型架上且用于将风喷入阀体件的对应腔口中的清理侧向风机、以及设置在清理第一n型架顶部且用于将风喷入对应连接孔的清理两端风机。

作为上述技术方案的进一步改进：

在机架组立上设置有用于将阀体件转运的中转输送装置；

中转输送装置包括位于输送循环传送链条上方的中转送料导轨、行走在中转送料导轨上的中转行走架、设置在机架组立上且带动中转行走架沿中转送料导轨行走的中转送料气缸、竖直设置在中转行走架上的中转升降气缸与中转升降导轨、以及设置在中转升降气缸下端且沿中转升降导轨升降的中转机械手。

在机架组立上设置有用于将阀体件与泵盖件组对为一体且位于中转输送装置下方的组对装置；

组对装置包括设置在机架组立上的组对螺栓输送通道、设置在组对螺栓输送通道前端的豁口、设置在螺栓输送通道的豁口前端的组对螺栓通道前挡、设置在豁口一侧的组对摆动旋转架、设置在组对摆动旋转架上的组对摆动旋转头、设置在组对摆动旋转头上的组对摆动前挡板、设置在组对摆动前挡板一侧的组对摆动L挡板、设置在组对摆动前挡板端部与组对摆动L挡板横端之间的组对摆动进料口、设置在中转送料导轨下方的组对固定座、设置在组对固定座上的组对U型摆动架、设置在组对U型摆动架一端且带动组对U型摆动架旋转的组对旋转驱动马达、设置在组对U型摆动架另一端且通过轴承与组对U型摆动架旋转连接的组对旋转支撑套、设置在组对U型摆动架另一端且穿过组对旋转支撑套且用于伸出顶住阀体件的组对伸缩定位气缸、设置在组对U型摆动架另一端且用于插入到组对U型摆动架对应定位孔中组对伸缩限位气缸、设置在组对U型摆动架上且带有电磁铁的组对支撑胎具、设置在机架组立上的组对送盖通道、设置在组对送盖通道一侧且用于输送泵盖件且输出端带有设置有通孔的组对横向输送通道、以及设置在组对横向输送通道背侧且用于穿过通孔将组对横向输送通道上泵盖件推送到组对支撑胎具上的组对送入气缸；在组对固定座设置有用于将螺栓顶入到阀体件对应螺孔中的组对顶入气缸。

在机架组立上设置有且位于中转输送装置下方的成品安装装置；

成品安装装置包括对应设置在组对装置一侧的安装头座与安装尾座、设置在安装头座上的安装头送入气缸、活动设置在安装头座与安装尾座之间的安装活动座、设置在安装活动座上的安装旋转马达、设置在安装活动座上且由安装旋转马达驱动旋转的安装旋转胎具座、设置在安装头座或安装尾座上且带动安装活动座活动的安装往返气缸、设置在安装尾座上且由气缸驱动向阀体件接触的安装尾部顶头、以及设置在安装尾座上且由马达驱动旋转且用于套装在螺栓六方头上的安装旋转六方套筒。

在机架组立上设置有且位于中转输送装置下方的接头安装装置；

接头安装装置与成品安装装置结构相同；在成品安装装置的安装头送入气缸的活塞杆上还设置有安装接头马达，在安装接头马达的输出轴上还设置有用于将阀体接口接头安装到对应的连接孔的安装接头套筒；

在成品安装装置的安装头送入气缸活塞头上还设置有安装头部顶头；

在机架组立上设置有且位于中转输送装置下方且位于接头安装装置一侧的成品输出筐。

一种阀体组装系统的组装工艺，借助于阀体组装系统，包括机架组立、以及分别设置在机架组立上的阀体输入通道、阀体输送装置、阀体清理装置、中转输送装置、组对装置、成品安装装置、接头安装装置、成品输出筐；该系统用于将带有连接孔的阀体件与泵盖件组装为一体；该工艺包括以下步骤：

步骤一，首先，将阀体件输送到阀体输入通道上的输出端；其次，中转机械手抓取阀体件到输送胎具的输送第一弧形定位块与输送第一定位台阶之上；然后，输送驱动链轮带动输送循环传送链条旋转，将输送循环传送链条带动到阀体清理装置处；

步骤二，首先，清理侧向喷液管与清理两端喷液管将清洗液喷入到连接孔中，对阀体件内腔进行清洗；然后，输送驱动链轮带动阀体件在清理第一n型架中继续前行；其次，清理侧向水洗管与清理两端水洗管将防锈液喷入到连接孔中，对阀体件内腔进行清洗；再次，输送驱动链轮带动阀体件在清理第一n型架中继续前行；紧接着，清理侧向风机与清理两端风机将空气喷入到连接孔中，对阀体件内腔进行清洗；最后，中转机械手抓取阀体件沿着中转送料导轨前行，移动到组对支撑胎具上；

步骤三，首先，组对送入气缸将位于组对横向输送通道输出端的泵盖件通过组对送盖通道，输送到组对支撑胎具上且通过电磁铁吸附；然后，组对螺栓输送通道将螺栓输送到组对螺栓通道前挡豁口处；其次，组对摆动旋转头旋转，将豁口处的螺栓输送到组对摆动进料口中；再次，组对摆动旋转头旋转，将螺栓送到组对支撑胎具前端前侧；紧接着，组对顶入气缸活塞杆电磁铁吸附该螺栓并送入到对应螺孔中；再后来，组对伸缩限位气缸伸出并顶住组对U型摆动架，同时，组对伸缩定位气缸伸出顶住阀体件与泵盖件为一体；最后，中转机械手抓取阀体件沿着中转送料导轨前行，移动到成品安装装置的安装旋转胎具座上；

步骤四，首先，安装旋转马达驱动安装旋转胎具座旋转到指定角度；然后，安装往返气缸带动安装活动座运动；其次，通过机械手将阀体接口接头插入到对应的连接孔中；再次，气缸带动安装旋转六方套筒套装在螺栓头上；紧接着，安装尾部顶头与安装头部顶头顶住阀体件；接下来，安装旋转六方套筒旋转，将螺栓安装在对应的螺纹孔中；最后，中转机械手抓取阀体件沿着中转送料导轨前行，移动到接头安装装置的安装旋转胎具座上；

步骤五，首先，安装接头套筒套装在阀体接口接头上；然后，安装接头马达驱动安装接头套筒带动阀体接口接头旋转，将阀体接口接头安装在阀体件的连接孔上；

步骤六，中转机械手抓取阀体件沿着中转送料导轨前行，移动到接头安装装置的成品输出筐上。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明阀体输送装置的结构示意图；

图3是本发明中转输送装置的结构示意图；

图4是本发明组对装置的结构示意图；

图5是本发明组对螺栓输送通道的结构示意图；

图6是本发明成品安装装置的结构示意图；

图7是本发明接头安装装置的结构示意图；

其中：1、阀体件；2、连接孔；3、泵盖件；4、机架组立；5、阀体输入通道；6、阀体输送装置；7、阀体清理装置；8、中转输送装置；9、组对装置；10、成品安装装置；11、接头安装装置；12、成品输出筐；13、输送机架；14、输送循环传送链条；15、输送驱动链轮；16、输送胎具；17、输送第一弧形定位块；18、输送第一定位台阶；19、清理第一n型架；20、清理侧向喷液管；21、清理两端喷液管；22、清理侧向水洗管；23、清理两端水洗管；24、清理侧向风机；25、清理两端风机；26、中转送料导轨；27、中转送料气缸；28、中转行走架；29、中转升降气缸；30、中转升降导轨；31、中转机械手；32、组对螺栓输送通道；33、组对螺栓通道前挡；34、组对摆动旋转架；35、组对摆动旋转头；36、组对摆动前挡板；37、组对摆动L挡板；38、组对摆动进料口；39、组对固定座；40、组对U型摆动架；41、组对旋转驱动马达；42、组对旋转支撑套；43、组对伸缩定位气缸；44、组对伸缩限位气缸；45、组对支撑胎具；46、组对送盖通道；47、组对横向输送通道；48、组对送入气缸；49、安装头座；50、安装尾座；51、安装头送入气缸；52、安装活动座；53、安装旋转马达；54、安装旋转胎具座；55、安装往返气缸；56、安装尾部顶头；57、安装旋转六方套筒；58、安装头部顶头；59、阀体接口接头；60、安装接头套筒；61、安装接头马达；62、组对顶入气缸。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的阀体组装系统，其用于将带有连接孔2的阀体件1与泵盖件3组装为一体，包括安装在地面上的机架组立4、设置在机架组立4上的阀体输入通道5、设置在机架组立4上与阀体输入通道5出口工序连接的阀体输送装置6、以及设置在阀体输送装置6上的阀体清理装置7；

阀体输送装置6包括设置在机架组立4上的输送机架13、循环设置在输送机架13上的输送循环传送链条14、设置在输送机架13上且与输送循环传送链条14传动连接的输送驱动链轮15、以及分布设置在输送循环传送链条14上且用于安装阀体件1的输送胎具16；

在输送胎具16上设置有分别与阀体件1定位接触的输送第一弧形定位块17与输送第一定位台阶18；

阀体清理装置7包括设置在机架组立4上且横跨在输送循环传送链条14上的清理第一n型架19、分布在清理第一n型架19上且用于将清洗液喷入阀体件1的对应腔口中的清理侧向喷液管20、设置在清理第一n型架19顶部且用于将清洗液喷入对应连接孔2的清理两端喷液管21、设置在清理第一n型架19上且用于将防锈液喷入阀体件1的对应腔口中的清理侧向水洗管22、设置在清理第一n型架19顶部且用于将防锈液喷入对应连接孔2的清理两端水洗管23、设置在清理第一n型架19上且用于将风喷入阀体件1的对应腔口中的清理侧向风机24、以及设置在清理第一n型架19顶部且用于将风喷入对应连接孔2的清理两端风机25。

在机架组立4上设置有用于将阀体件1转运的中转输送装置8；

中转输送装置8包括位于输送循环传送链条14上方的中转送料导轨26、行走在中转送料导轨26上的中转行走架28、设置在机架组立4上且带动中转行走架28沿中转送料导轨26行走的中转送料气缸27、竖直设置在中转行走架28上的中转升降气缸29与中转升降导轨30、以及设置在中转升降气缸29下端且沿中转升降导轨30升降的中转机械手31。

在机架组立4上设置有用于将阀体件1与泵盖件3组对为一体且位于中转输送装置8下方的组对装置9；

组对装置9包括设置在机架组立4上的组对螺栓输送通道32、设置在组对螺栓输送通道32前端的豁口、设置在螺栓输送通道32的豁口前端的组对螺栓通道前挡33、设置在豁口一侧的组对摆动旋转架34、设置在组对摆动旋转架34上的组对摆动旋转头35、设置在组对摆动旋转头35上的组对摆动前挡板36、设置在组对摆动前挡板36一侧的组对摆动L挡板37、设置在组对摆动前挡板36端部与组对摆动L挡板37横端之间的组对摆动进料口38、设置在中转送料导轨26下方的组对固定座39、设置在组对固定座39上的组对U型摆动架40、设置在组对U型摆动架40一端且带动组对U型摆动架40旋转的组对旋转驱动马达41、设置在组对U型摆动架40另一端且通过轴承与组对U型摆动架40旋转连接的组对旋转支撑套42、设置在组对U型摆动架40另一端且穿过组对旋转支撑套42且用于伸出顶住阀体件1的组对伸缩定位气缸43、设置在组对U型摆动架40另一端且用于插入到组对U型摆动架40对应定位孔中组对伸缩限位气缸44、设置在组对U型摆动架40上且带有电磁铁的组对支撑胎具45、设置在机架组立4上的组对送盖通道46、设置在组对送盖通道46一侧且用于输送泵盖件3且输出端带有设置有通孔的组对横向输送通道47、以及设置在组对横向输送通道47背侧且用于穿过通孔将组对横向输送通道47上泵盖件3推送到组对支撑胎具45上的组对送入气缸48；在组对固定座39设置有用于将螺栓顶入到阀体件1对应螺孔中的组对顶入气缸62。

在机架组立4上设置有且位于中转输送装置8下方的成品安装装置10；

成品安装装置10包括对应设置在组对装置9一侧的安装头座49与安装尾座50、设置在安装头座49上的安装头送入气缸51、活动设置在安装头座49与安装尾座50之间的安装活动座52、设置在安装活动座52上的安装旋转马达53、设置在安装活动座52上且由安装旋转马达53驱动旋转的安装旋转胎具座54、设置在安装头座49或安装尾座50上且带动安装活动座52活动的安装往返气缸55、设置在安装尾座50上且由气缸驱动向阀体件1接触的安装尾部顶头56、以及设置在安装尾座50上且由马达驱动旋转且用于套装在螺栓六方头上的安装旋转六方套筒57。

在机架组立4上设置有且位于中转输送装置8下方的接头安装装置11；

接头安装装置11与成品安装装置10结构相同；在成品安装装置10的安装头送入气缸51的活塞杆上还设置有安装接头马达61，在安装接头马达61的输出轴上还设置有用于将阀体接口接头59安装到对应的连接孔2的安装接头套筒60；

在成品安装装置10的安装头送入气缸51活塞头上还设置有安装头部顶头58；

在机架组立4上设置有且位于中转输送装置8下方且位于接头安装装置11一侧的成品输出筐12。

本实施例的阀体组装系统的组装工艺，借助于阀体组装系统，包括机架组立4、以及分别设置在机架组立4上的阀体输入通道5、阀体输送装置6、阀体清理装置7、中转输送装置8、组对装置9、成品安装装置10、接头安装装置11、成品输出筐12；该系统用于将带有连接孔2的阀体件1与泵盖件3组装为一体；该工艺包括以下步骤：

步骤一，首先，将阀体件1输送到阀体输入通道5上的输出端；其次，中转机械手31抓取阀体件1到输送胎具16的输送第一弧形定位块17与输送第一定位台阶18之上；然后，输送驱动链轮15带动输送循环传送链条14旋转，将输送循环传送链条14带动到阀体清理装置7处；

步骤二，首先，清理侧向喷液管20与清理两端喷液管21将清洗液喷入到连接孔2中，对阀体件1内腔进行清洗；然后，输送驱动链轮15带动阀体件1在清理第一n型架19中继续前行；其次，清理侧向水洗管22与清理两端水洗管23将防锈液喷入到连接孔2中，对阀体件1内腔进行清洗；再次，输送驱动链轮15带动阀体件1在清理第一n型架19中继续前行；紧接着，清理侧向风机24与清理两端风机25将空气喷入到连接孔2中，对阀体件1内腔进行清洗；最后，中转机械手31抓取阀体件1沿着中转送料导轨26前行，移动到组对支撑胎具45上；

步骤三，首先，组对送入气缸48将位于组对横向输送通道47输出端的泵盖件3通过组对送盖通道46，输送到组对支撑胎具45上且通过电磁铁吸附；然后，组对螺栓输送通道32将螺栓输送到组对螺栓通道前挡33豁口处；其次，组对摆动旋转头35旋转，将豁口处的螺栓输送到组对摆动进料口38中；再次，组对摆动旋转头35旋转，将螺栓送到组对支撑胎具45前端前侧；紧接着，组对顶入气缸62活塞杆电磁铁吸附该螺栓并送入到对应螺孔中；再后来，组对伸缩限位气缸44伸出并顶住组对U型摆动架40，同时，组对伸缩定位气缸43伸出顶住阀体件1与泵盖件3为一体；最后，中转机械手31抓取阀体件1沿着中转送料导轨26前行，移动到成品安装装置10的安装旋转胎具座54上；

步骤四，首先，安装旋转马达53驱动安装旋转胎具座54旋转到指定角度；然后，安装往返气缸55带动安装活动座52运动；其次，通过机械手将阀体接口接头59插入到对应的连接孔2中；再次，气缸带动安装旋转六方套筒57套装在螺栓头上；紧接着，安装尾部顶头56与安装头部顶头58顶住阀体件1；接下来，安装旋转六方套筒57旋转，将螺栓安装在对应的螺纹孔中；最后，中转机械手31抓取阀体件1沿着中转送料导轨26前行，移动到接头安装装置11的安装旋转胎具座54上；

步骤五，首先，安装接头套筒60套装在阀体接口接头59上；然后，安装接头马达61驱动安装接头套筒60带动阀体接口接头59旋转，将阀体接口接头59安装在阀体件1的连接孔2上；

步骤六，中转机械手31抓取阀体件1沿着中转送料导轨26前行，移动到接头安装装置11的成品输出筐12上。

使用本发明时，带连接孔2的阀体件1与泵盖件3，机架组立4为支持，阀体输入通道5可以是传送带、机械手等常用结构，阀体输送装置6实现旋转，实现清理风干，阀体清理装置7方便清理与风干的作用，中转输送装置8实现阀体在各个工序装置之间的传送，组对装置9实现预安装，成品安装装置10实现螺栓安装与阀盖组对，接头安装装置11实现阀体接头安装，成品输出筐12实现产品存储，输送机架13为基准，输送循环传送链条14实现循环传送，输送驱动链轮15驱动，输送胎具16实现安装，输送第一弧形定位块17与输送第一定位台阶18实现定位，清理第一n型架19采用龙门结构，从而全方位清理，清理侧向喷液管20，清理两端喷液管21，清理侧向水洗管22，清理两端水洗管23，清理侧向风机24，清理两端风机25通过孔实现对阀体内腔进行冲洗、风干等工序，中转送料导轨26实现导向，中转送料气缸27驱动，中转行走架28为支撑，中转升降气缸29实现升降驱动，中转升降导轨30实现升降导向，中转机械手31实现夹持输送，组对螺栓输送通道32实现对螺栓的输送，可以是传送带或振动倾斜通道，组对螺栓通道前挡33实现前档，对螺栓实现限位，组对摆动旋转架34为支撑，组对摆动旋转头35旋转，组对摆动前挡板36，组对摆动L挡板37组成导向限位定位，组对摆动进料口38从而将螺栓喂入与转送，组对固定座39为支撑，组对U型摆动架4在组对旋转驱动马达41驱动下实现旋转驱动，组对旋转支撑套42旋转支撑导向，组对伸缩定位气缸43实现定位，组对伸缩限位气缸44定位防止变动，组对支撑胎具45实现定位，组对横向输送通道47例如传送带实现输出，组对送盖通道46方便输出，组对送入气缸48从背侧将阀盖送到胎具上，组对顶入气缸62从而将阀盖压入阀体中。

安装头座49，安装尾座50为基准，安装头送入气缸51实现驱动，安装活动座52实现横向移动，从而将套筒套入到螺栓头，安装旋转马达53从而实现旋转，方便安装螺栓与装入接头，安装旋转胎具座54实现定位，安装往返气缸55，安装尾部顶头56驱动，安装旋转六方套筒57实现驱动装入螺栓，安装头部顶头58实现顶住，安装接头套筒60带动阀体接口接头59旋进，安装接头马达61实现旋转输出。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.阀体组装工艺，其特征在于：其用于将带有连接孔（2）的阀体件（1）与泵盖件（3）组装为一体，包括安装在地面上的机架组立（4）、设置在机架组立（4）上的阀体输入通道（5）、 设置在机架组立（4）上与阀体输入通道（5）出口工序连接的阀体输送装置（6）、以及设置在阀体输送装置（6）上的阀体清理装置（7）；

阀体输送装置（6）包括设置在机架组立（4）上的输送机架（13）、循环设置在输送机架（13）上的输送循环传送链条（14）、设置在输送机架（13）上且与输送循环传送链条（14）传动连接的输送驱动链轮（15）、以及分布设置在输送循环传送链条（14）上且用于安装阀体件（1）的输送胎具（16）；

在输送胎具（16）上设置有分别与阀体件（1）定位接触的输送第一弧形定位块（17）与输送第一定位台阶（18）；

阀体清理装置（7）包括设置在机架组立（4）上且横跨在输送循环传送链条（14）上的清理第一n型架（19）、分布在清理第一n型架（19）上且用于将清洗液喷入阀体件（1）的对应腔口中的清理侧向喷液管（20）、设置在清理第一n型架（19）顶部且用于将清洗液喷入对应连接孔（2）的清理两端喷液管（21）、设置在清理第一n型架（19）上且用于将防锈液喷入阀体件（1）的对应腔口中的清理侧向水洗管（22）、设置在清理第一n型架（19）顶部且用于将防锈液喷入对应连接孔（2）的清理两端水洗管（23）、设置在清理第一n型架（19）上且用于将风喷入阀体件（1）的对应腔口中的清理侧向风机（24）、以及设置在清理第一n型架（19）顶部且用于将风喷入对应连接孔（2）的清理两端风机（25）；

在机架组立（4）上设置有用于将阀体件（1）与泵盖件（3）组对为一体且位于中转输送装置（8）下方的组对装置（9）；

组对装置（9）包括设置在机架组立（4）上的组对螺栓输送通道（32）、设置在组对螺栓输送通道（32）前端的豁口、设置在螺栓输送通道（32）的豁口前端的组对螺栓通道前挡（33）、设置在豁口一侧的组对摆动旋转架（34）、设置在组对摆动旋转架（34）上的组对摆动旋转头（35）、设置在组对摆动旋转头（35）上的组对摆动前挡板（36）、设置在组对摆动前挡板（36）一侧的组对摆动L挡板（37）、设置在组对摆动前挡板（36）端部与组对摆动L挡板（37）横端之间的组对摆动进料口（38）、设置在中转送料导轨（26）下方的组对固定座（39）、设置在组对固定座（39）上的组对U型摆动架（40）、设置在组对U型摆动架（40）一端且带动组对U型摆动架（40）旋转的组对旋转驱动马达（41）、设置在组对U型摆动架（40）另一端且通过轴承与组对U型摆动架（40）旋转连接的组对旋转支撑套（42）、设置在组对U型摆动架（40）另一端且穿过组对旋转支撑套（42）且用于伸出顶住阀体件（1）的组对伸缩定位气缸（43）、设置在组对U型摆动架（40）另一端且用于插入到组对U型摆动架（40）对应定位孔中组对伸缩限位气缸（44）、设置在组对U型摆动架（40）上且带有电磁铁的组对支撑胎具（45）、设置在机架组立（4）上的组对送盖通道（46）、设置在组对送盖通道（46）一侧且用于输送泵盖件（3）且输出端带有设置有通孔的组对横向输送通道（47）、以及设置在组对横向输送通道（47）背侧且用于穿过通孔将组对横向输送通道（47）上泵盖件（3）推送到组对支撑胎具（45）上的组对送入气缸（48）；在组对固定座（39）设置有用于将螺栓顶入到阀体件（1）对应螺孔中的组对顶入气缸（62）；

该工艺包括以下步骤：

步骤一，首先，将阀体件（1）输送到阀体输入通道（5）上的输出端；其次，中转机械手（31）抓取阀体件（1）到输送胎具（16）的输送第一弧形定位块（17）与输送第一定位台阶（18）之上；然后，输送驱动链轮（15）带动输送循环传送链条（14）旋转，将输送循环传送链条（14）带动到阀体清理装置（7）处；

步骤二，首先，清理侧向喷液管（20）与清理两端喷液管（21）将清洗液喷入到连接孔（2）中，对阀体件（1）内腔进行清洗；然后，输送驱动链轮（15）带动阀体件（1）在清理第一n型架（19）中继续前行；其次，清理侧向水洗管（22）与清理两端水洗管（23）将防锈液喷入到连接孔（2）中，对阀体件（1）内腔进行清洗；再次，输送驱动链轮（15）带动阀体件（1）在清理第一n型架（19）中继续前行；紧接着，清理侧向风机（24）与清理两端风机（25）将空气喷入到连接孔（2）中，对阀体件（1）内腔进行清洗；最后，中转机械手（31）抓取阀体件（1）沿着中转送料导轨（26）前行，移动到组对支撑胎具（45）上；

步骤三，首先，组对送入气缸（48）将位于组对横向输送通道（47）输出端的泵盖件（3）通过组对送盖通道（46），输送到组对支撑胎具（45）上且通过电磁铁吸附；然后，组对螺栓输送通道（32）将螺栓输送到组对螺栓通道前挡（33）豁口处；其次，组对摆动旋转头（35）旋转，将豁口处的螺栓输送到组对摆动进料口（38）中；再次，组对摆动旋转头（35）旋转，将螺栓送到组对支撑胎具（45）前端前侧；紧接着，组对顶入气缸（62）活塞杆电磁铁吸附该螺栓并送入到对应螺孔中；再后来，组对伸缩限位气缸（44）伸出并顶住组对U型摆动架（40），同时，组对伸缩定位气缸（43）伸出顶住阀体件（1）与泵盖件（3）为一体；最后，中转机械手（31）抓取阀体件（1）沿着中转送料导轨（26）前行，移动到成品安装装置（10）的安装旋转胎具座（54）上；

步骤四，首先，安装旋转马达（53）驱动安装旋转胎具座（54）旋转到指定角度；然后，安装往返气缸（55）带动安装活动座（52）运动；其次，通过机械手将阀体接口接头（59）插入到对应的连接孔（2）中；再次，气缸带动安装旋转六方套筒（57）套装在螺栓头上；紧接着，安装尾部顶头（56）与安装头部顶头（58）顶住阀体件（1）；接下来，安装旋转六方套筒（57）旋转，将螺栓安装在对应的螺纹孔中；最后，中转机械手（31）抓取阀体件（1）沿着中转送料导轨（26）前行，移动到接头安装装置（11）的安装旋转胎具座（54）上。

2.根据权利要求1所述的阀体组装工艺，其特征在于:在机架组立（4）上设置有用于将阀体件（1）转运的中转输送装置（8）；

中转输送装置（8）包括位于输送循环传送链条（14）上方的中转送料导轨（26）、行走在中转送料导轨（26）上的中转行走架（28）、设置在机架组立（4）上且带动中转行走架（28）沿中转送料导轨（26）行走的中转送料气缸（27）、竖直设置在中转行走架（28）上的中转升降气缸（29）与中转升降导轨（30）、以及设置在中转升降气缸（29）下端且沿中转升降导轨（30）升降的中转机械手（31）。

3.根据权利要求2所述的阀体组装工艺，其特征在于: 在机架组立（4）上设置有且位于中转输送装置（8）下方的成品安装装置（10）；

成品安装装置（10）包括对应设置在组对装置（9）一侧的安装头座（49）与安装尾座（50）、设置在安装头座（49）上的安装头送入气缸（51）、活动设置在安装头座（49）与安装尾座（50）之间的安装活动座（52）、设置在安装活动座（52）上的安装旋转马达（53）、设置在安装活动座（52）上且由安装旋转马达（53）驱动旋转的安装旋转胎具座（54）、设置在安装头座（49）或安装尾座（50）上且带动安装活动座（52）活动的安装往返气缸（55）、设置在安装尾座（50）上且由气缸驱动向阀体件（1）接触的安装尾部顶头（56）、以及设置在安装尾座（50）上且由马达驱动旋转且用于套装在螺栓六方头上的安装旋转六方套筒（57）。

4. 根据权利要求3所述的阀体组装工艺，其特征在于: 在机架组立（4）上设置有且位于中转输送装置（8）下方的接头安装装置（11）；

接头安装装置（11）与成品安装装置（10）结构相同；在成品安装装置（10）的安装头送入气缸（51）的活塞杆上还设置有安装接头马达（61），在安装接头马达（61）的输出轴上还设置有用于将阀体接口接头（59）安装到对应的连接孔（2）的安装接头套筒（60）；

在成品安装装置（10）的安装头送入气缸（51）活塞头上还设置有安装头部顶头（58）；

在机架组立（4）上设置有且位于中转输送装置（8）下方且位于接头安装装置（11）一侧的成品输出筐（12）。

5.根据权利要求1所述的阀体组装工艺，其特征在于:步骤五，首先，安装接头套筒（60）套装在阀体接口接头（59）上；然后，安装接头马达（61）驱动安装接头套筒（60）带动阀体接口接头（59）旋转，将阀体接口接头（59）安装在阀体件（1）的连接孔（2）上；

步骤六，中转机械手（31）抓取阀体件（1）沿着中转送料导轨（26）前行，移动到接头安装装置（11）的成品输出筐（12）上。

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