CN208840136U - 一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备，通过液压管线将液压马达的油口与液压动力源连接，高压水管线将旋转接头与高压水泵连接，液压马达的进出油口通过液压管线与液压动力站连接，双排链条将设备固定在海底管道上，并可通过调节手柄，调整设备固定在海底管道上的松紧程度，设备采用液压马达驱动，液压马达驱动链轮Ⅰ带动减速机的输入轴旋转、输出轴带动双排链轮Ⅰ旋转，实现双排链轮Ⅰ在双排链条上的运动，高压旋转接头、接杆、压套、喷嘴、喷嘴护帽、高压水管线组成高压水系统，喷嘴喷射高压水，进行海底管道表面的水泥涂层的清理。技术效果是，结构简单、工作可靠、水泥涂层清除效率高、运行速度可控。

Description

一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于海底管道清理设备，特别涉及一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备。

背景技术

海底管道常常在表面附有水泥涂层，起到保护防腐蚀层免受冲击而破坏，同时增加海底管道的重量，使其稳定于海底。在进行海底管道维修和拆除过程中，通常需要将海底管道表面的水泥涂层清除干净。目前，常常是潜水员携带高压水枪至水下，采用人工的方式对海底管道表面的水泥涂层进行清理。这样不但工作效率低，还具有一定的风险。因此，研制一套海底管道自动清理设备具有重要意义。

发明内容

鉴于实际需要，本实用新型提供一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备，对海底管道表面水泥涂层进行清理，具体技术方案是，一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备，包括减速机、安装板、防转件、宽挡圈、轮、轮轴、窄挡圈、活动架、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、双排链轮Ⅰ、双排链轮Ⅱ、固定架、调节粗轴、调节手柄、调节丝杆、调节小轴、臂管、十字扣件、挡圈组件、液压马达、链条护罩、链条、旋转接头、接杆、压套、喷嘴、喷嘴护帽、螺栓组件Ⅰ、螺栓组件Ⅱ、螺栓组件Ⅲ、平键Ⅰ、平键Ⅱ、平键Ⅲ、螺栓组件Ⅳ、螺栓组件Ⅴ、液压管线、高压水管线、双排链条和海底管道，其特征在于：承载小车包括双排链轮Ⅰ、链轮Ⅰ、安装板、防转件、宽挡圈、轮、轮轴、窄挡圈、活动架、固定架,窄挡圈、双排链轮Ⅱ依次放置，共两套，分别置于固定架里侧的固定架Ⅰ孔和固定架Ⅱ孔处，各通过轮轴安装于固定架上，防转件、宽挡圈、活动架通过活动架孔，安装于固定架的固定架Ⅱ孔处的轮轴）上，并置于固定架的外侧，四个轮分别置于轮轴两端，挡圈组件通过螺纹连接固定在轮轴的两端，实现轮两端的定位固定，防转件通过螺栓组件Ⅴ，分别固定在固定架和活动架上；调节小轴通过销钉固定于活动架的活动架Ⅱ孔中，调节粗轴通过销钉固定于固定架的固定架Ⅳ孔中，调节丝杆通过螺纹连接，穿过调节小轴中间的调节小轴径向螺纹孔和调节粗轴中间的调节粗轴径向螺纹孔,调节手柄中的螺纹孔通过螺纹连接安装于调节丝杆上，并与调节粗轴相接触；双排链轮Ⅰ通过平键Ⅲ固定于减速机的输出轴上，减速机的输出轴穿过活动架上的活动架Ⅲ孔，并通过螺栓组件Ⅰ固定于活动架上；同时安装板通过螺栓组件Ⅰ、安装板Ⅱ孔固定于减速机的输入端，链轮Ⅱ通过平键Ⅱ固定于减速机的输入端，液压马达通过螺栓组件Ⅱ固定于安装板的安装板Ⅰ孔处，链轮Ⅰ通过平键Ⅰ，固定于液压马达的输出轴上，链条安装于链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间，链条护罩通过螺栓组件Ⅲ固定于安装板上；臂管穿过固定架上的固定架Ⅲ孔，通过螺栓组件Ⅳ固定在固定架上，十字扣件的空间十字交叉孔中的一个孔穿在臂管上，并用螺栓组件Ⅳ固定，接杆穿过十字扣件的空间十字交叉孔中另一个孔，并用螺栓组件Ⅳ固定，压套、喷嘴位于接杆底端，喷嘴护帽通过接杆底端的螺纹固定在接杆上，并将压套、喷嘴固定于接杆内，旋转接头位于接杆的顶部，通过螺纹连接固定在接杆上；双排链条穿在海底管道、双排链轮Ⅰ上，并用固定于固定架上的两个双排链轮Ⅱ卡在双排链条上，可通过调节手柄调节双排链条的涨紧程度。

本实用新型的技术效果是，结构简单、工作可靠、水泥涂层清除效率高、运行速度可控。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是本实用新型的结构侧视图；

图4是本实用新型的结构分解图；

图5是本实用新型的双排链条与双排链轮连接示意图；

图6是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1~6所示，一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备，包括减速机1、安装板2、防转件3、宽挡圈4、轮5、轮轴6、窄挡圈7、活动架8、链轮Ⅰ9、链轮Ⅱ10、双排链轮Ⅰ11、双排链轮Ⅱ12、固定架13、调节粗轴14、调节手柄15、调节丝杆16、调节小轴17、臂管18、十字扣件19、挡圈组件20、液压马达21、链条护罩22、链条23、旋转接头24、接杆25、压套26、喷嘴27、喷嘴护帽28、螺栓组件Ⅰ29、螺栓组件Ⅱ30、螺栓组件Ⅲ31、平键Ⅰ32、平键Ⅱ33、平键Ⅲ34、螺栓组件Ⅳ35、螺栓组件Ⅴ36、液压管线37、高压水管线38、双排链条39和海底管道40，承载小车包括双排链轮Ⅰ11、链轮Ⅰ9、安装板2、防转件3、宽挡圈4、轮5、轮轴6、窄挡圈7、活动架8、固定架13，窄挡圈7、双排链轮Ⅱ12依次放置，共两套，分别置于固定架13里侧的固定架Ⅰ孔13-1和固定架Ⅱ孔13-2处，各通过轮轴6安装于固定架13上，防转件3、宽挡圈4、活动架8用活动架Ⅰ孔8-1安装于固定架13的固定架Ⅱ孔13-2处的轮轴6上，并置于固定架13的外侧，四个轮5分别置于轮轴6两端，挡圈组件20通过螺纹连接固定在轮轴6的两端，实现轮5两端的定位固定，防转件3通过螺栓组件Ⅴ36，分别固定在固定架13和活动架8上。

调节小轴17通过过盈配合固定于活动架8的活动架Ⅱ孔8-2中，调节粗轴14通过过盈配合固定于固定架13的固定架Ⅳ孔13-4中，调节丝杆16通过螺纹连接，穿过调节小轴17中间的调节小轴径向螺纹孔17-1和调节粗轴14中间的调节粗轴径向螺纹孔14-1，调节手柄15中的螺纹孔15-1通过螺纹连接安装于调节丝杆16上，并与调节粗轴14相接触。

双排链轮Ⅰ11通过平键Ⅲ34固定于减速机1的输出轴上，减速机1的输出轴穿过活动架8上的活动架Ⅲ孔8-3，使减速机1通过螺栓组件Ⅰ29固定于活动架8上；同时安装板2通过螺栓组件Ⅰ29、安装孔2-2固定于减速机1的输入端，链轮Ⅱ10通过平键Ⅱ33固定于减速机1的输入端，液压马达21通过螺栓组件Ⅱ30固定于安装板2的孔2-1处，链轮Ⅰ9通过平键Ⅰ32，固定于液压马达21的输出轴上，链条23安装于链轮Ⅰ9与链轮Ⅱ10之间，链条护罩22通过螺栓组件Ⅲ31固定于安装板2上。

臂管18穿过固定架13上的固定架Ⅲ孔13-3，通过螺栓组件Ⅳ35固定在固定架13上，十字扣件19的空间十字交叉孔中的一个孔穿在臂管18上，并用螺栓组件Ⅳ35固定，接杆25穿过十字扣件19的空间十字交叉孔中另一个孔，并用螺栓组件Ⅳ35固定，压套26、喷嘴27位于接杆25底端，喷嘴护帽28通过接杆25底端的螺纹固定在接杆25，并将压套26、喷嘴27固定于接杆25上，旋转接头24位于接杆25的顶部，通过螺纹连接固定在接杆25上。

链条39穿在海底管道40、双排链轮Ⅰ11上，并用固定于固定架13上的两个双排链轮Ⅱ12卡在双排链条39上，可通过调节手柄15调节双排链条39的涨紧程度。

清理方法为，通过液压管线37将液压马达21的油口与液压动力源连接，通过高压水管线38将旋转接头24与高压水泵连接，潜水员携带连接好液压管线37、高压水管线38的设备以及双排链条39，下潜至需要清理水泥涂层的海底管道处40，通过双排链条39，将设备固定在海底管道40上，并可通过调节手柄15，调整设备固定在海底管道40上的松紧程度，设备采用液压马达21驱动，液压马达21的进出油口通过液压管线37与液压动力站连接，液压马达21驱动链轮Ⅰ9旋转，通过链条23带动减速机1的输入轴旋转，减速机1的输出轴带动双排链轮Ⅰ11旋转，实现双排链轮Ⅰ11在双排链条39上的运动，高压旋转接头24、接杆25、压套26、喷嘴27、喷嘴护帽28、高压水管线38组成高压水系统，通过高压水管线38与高压水泵连接，最终实现设备在海底管道40表面的运动，带动喷嘴27运动喷射高压水，进行海底管道表面的水泥涂层的清理。

Claims (1)

1.一种用于海底管道表面水泥涂层的自动清理设备，包括减速机（1）、安装板（2）、防转件（3）、宽挡圈（4）、轮（5）、轮轴（6）、窄挡圈（7）、活动架（8）、链轮Ⅰ（9）、链轮Ⅱ（10）、双排链轮Ⅰ（11）、双排链轮Ⅱ（12）、固定架（13）、调节粗轴（14）、调节手柄（15）、调节丝杆（16）、调节小轴（17）、臂管（18）、十字扣件（19）、挡圈组件（20）、液压马达（21）、链条护罩（22）、链条（23）、旋转接头（24）、接杆（25）、压套（26）、喷嘴（27）、喷嘴护帽（28）、螺栓组件Ⅰ（29）、螺栓组件Ⅱ（30）、螺栓组件Ⅲ（31）、平键Ⅰ（32）、平键Ⅱ（33）、平键Ⅲ（34）、螺栓组件Ⅳ（35）、螺栓组件Ⅴ（36）、液压管线（37）、高压水管线（38）、双排链条（39）和海底管道（40），其特征在于：承载小车包括双排链轮Ⅰ（11）、链轮Ⅰ（9）、安装板（2）、防转件（3）、宽挡圈（4）、轮（5）、轮轴（6）、窄挡圈（7）、活动架（8）、固定架（13），窄挡圈（7）、双排链轮Ⅱ（12）依次放置，共两套，分别置于固定架（13）里侧的固定架Ⅰ孔（13-1）和固定架Ⅱ孔（13-2）处，各通过轮轴（6）安装于固定架（13）上，防转件（3）、宽挡圈（4）、活动架（8）通过活动架孔（8-1），安装于固定架（13）的固定架Ⅱ孔（13-2）处的轮轴（6）上，并置于固定架（13）的外侧，四个轮（5）分别置于轮轴（6）两端，挡圈组件（20）通过螺纹连接固定在轮轴（6）的两端，实现轮（5）两端的定位固定，防转件（3）通过螺栓组件Ⅴ（36），分别固定在固定架（13）和活动架（8）上；调节小轴（17）通过过盈配合固定于活动架（8）的活动架Ⅱ孔（8-2）中，调节粗轴（14）通过过盈配合固定于固定架（13）的固定架Ⅳ孔（13-4）中，调节丝杆（16）通过螺纹连接，穿过调节小轴（17）中间的调节小轴径向螺纹孔（17-1）和调节粗轴（14）中间的调节粗轴径向螺纹孔（14-1），调节手柄（15）中的螺纹孔（15-1）通过螺纹连接安装于调节丝杆（16）上，并与调节粗轴（14）相接触；双排链轮Ⅰ（11）通过平键Ⅲ（34）固定于减速机（1）的输出轴上，减速机（1）的输出轴穿过活动架（8）上的活动架Ⅲ孔（8-3），并通过螺栓组件Ⅰ（29）固定于活动架（8）上；安装板（2）通过螺栓组件Ⅰ（29）、安装板Ⅱ孔（2-2）固定于减速机（1）的输入端，链轮Ⅱ（10）通过平键Ⅱ（33）固定于减速机（1）的输入端，液压马达（21）通过螺栓组件Ⅱ（30）固定于安装板（2）的安装板Ⅰ孔（2-1）处，链轮Ⅰ（9）通过平键Ⅰ（32），固定于液压马达（21）的输出轴上，链条（23）安装于链轮Ⅰ（9）与链轮Ⅱ（10）之间，链条护罩（22）通过螺栓组件Ⅲ（31）固定于安装板（2）上；臂管（18）穿过固定架（13）上的固定架Ⅲ孔（13-3），通过螺栓组件Ⅳ（35）固定在固定架（13）上，十字扣件（19）的空间十字交叉孔中的一个孔穿在臂管（18）上，并用螺栓组件Ⅳ（35）固定，接杆（25）穿过十字扣件（19）的空间十字交叉孔中另一个孔，并用螺栓组件Ⅳ（35）固定，压套（26）、喷嘴（27）位于接杆（25）底端，喷嘴护帽（28）通过接杆（25）底端的螺纹固定在接杆（25）上，并将压套（26）、喷嘴（27）固定于接杆（25）内，旋转接头（24）位于接杆（25）的顶部，通过螺纹连接固定在接杆（25）上；双排链条（39）穿在海底管道（40）、双排链轮Ⅰ（11）上，并用固定于固定架（13）上的两个双排链轮Ⅱ（12）卡在双排链条（39）上，可通过调节手柄（15）调节双排链条（39）的涨紧程度。