CN108889730A - 一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备及清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备及清理方法，通过液压管线将液压马达的油口与液压动力源连接，通过高压水管线将旋转接头与高压水泵连接，液压马达的进出油口通过液压管线与液压动力站连接，通过双排链条，将设备固定在海底管道上，并可通过调节手柄，调整设备固定在海底管道上的松紧程度，设备采用液压马达驱动，液压马达驱动链轮Ⅰ带动减速机的输入轴旋转、输出轴带动双排链轮Ⅰ旋转，实现双排链轮Ⅰ在双排链条上的运动，高压旋转接头、接杆、压套、喷嘴、喷嘴护帽、高压水管线组成高压水系统，喷嘴喷射高压水，进行海底管道表面的水泥涂层的清理。技术效果是，结构简单、工作可靠、水泥涂层清除效率高、运行速度可控。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于海底管道清理设备，特别涉及一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备及清理方法。
背景技术
海底管道常常在表面附有水泥涂层，起到保护防腐蚀层免受冲击而破坏，同时增加海底管道的重量，使其稳定于海底。在进行海底管道维修和拆除过程中，通常需要将海底管道表面的水泥涂层清除干净。目前，常常是潜水员携带高压水枪至水下，采用人工的方式对海底管道表面的水泥涂层进行清理。这样不但工作效率低，还具有一定的风险。因此，研制一套海底管道自动清理设备具有重要意义。
发明内容
鉴于实际需要，本发明提供一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备，对海底管道表面水泥涂层进行清理，具体技术方案是，一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备，包括减速机、安装板、防转件、宽挡圈、轮、轮轴、窄挡圈、活动架、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、双排链轮Ⅰ、双排链轮Ⅱ、固定架、调节粗轴、调节手柄、调节丝杆、调节小轴、臂管、十字扣件、挡圈组件、液压马达、链条护罩、链条、旋转接头、接杆、压套、喷嘴、喷嘴护帽、螺栓组件Ⅰ、螺栓组件Ⅱ、螺栓组件Ⅲ、平键Ⅰ、平键Ⅱ、平键Ⅲ、螺栓组件Ⅳ、螺栓组件Ⅴ、液压管线、高压水管线、双排链条和海底管道，其特征在于：承载小车包括双排链轮Ⅰ、链轮Ⅰ、安装板、防转件、宽挡圈、轮、轮轴、窄挡圈、活动架、固定架，窄挡圈、双排链轮Ⅱ、窄挡圈依次放置，共两套，分别置于固定架里侧的轴孔和轴孔处，各通过轮轴安装于固定架上，防转件、宽挡圈、活动架用活动架孔安装于固定架的轴孔处的轮轴上，并置于固定架的外侧，四个轮分别置于轮轴两端，挡圈组件通过螺纹连接固定在轮轴的两端，实现轮两端的定位固定，防转件通过螺栓组件Ⅴ，分别固定在固定架和活动架上；调节小轴通过过盈配合固定于活动架的孔中，调节粗轴通过过盈配合固定于固定架的孔中，调节丝杆通过螺纹连接，穿过调节小轴中间的径向螺纹孔和调节粗轴中间的径向螺纹孔；调节手柄中的螺纹孔通过螺纹连接安装于调节丝杆上，并与调节粗轴相接触；双排链轮Ⅰ通过平键Ⅲ固定于减速机的输出轴上，减速机的输出轴穿过活动架上的孔，使减速机通过螺栓组件Ⅰ固定于活动架上；安装板通过螺栓组件Ⅰ、安装孔固定于减速机的输入端，链轮Ⅱ通过平键Ⅱ固定于减速机的输入端，液压马达通过螺栓组件Ⅱ固定于安装板的孔处，链轮Ⅰ通过平键Ⅰ，固定于液压马达的输出轴上，链条安装于链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间，链条护罩通过螺栓组件Ⅲ固定于安装板上；臂管穿过固定架上的孔，通过螺栓组件Ⅳ固定在固定架上，十字扣件的空间十字交叉孔中的一个孔穿在臂管上，并用螺栓组件Ⅳ固定，接杆穿过十字扣件的空间十字交叉孔中另一个孔，并用螺栓组件Ⅳ固定，压套、喷嘴位于接杆底端，喷嘴护帽通过接杆底端的螺纹固定在接杆，并将压套、喷嘴固定于接杆上，旋转接头位于接杆的顶部，通过螺纹连接固定在接杆上；链条穿在海底管道、双排链轮Ⅰ上，并用固定于固定架上的两个双排链轮Ⅱ卡在链条上，可通过调节手柄调节双排链条的涨紧程度。
清理方法为，通过液压管线将液压马达的油口与液压动力源连接，通过高压水管线将旋转接头与高压水泵连接，潜水员携带连接好液压管线、高压水管线的设备以及双排链条，下潜至需要清理水泥涂层的海底管道处。通过双排链条，将设备固定在海底管道上，并可通过调节手柄，调整设备固定在海底管道上的松紧程度，设备采用液压马达驱动，液压马达的进出油口通过液压管线与液压动力站连接，液压马达驱动链轮Ⅰ旋转，通过链条带动减速机的输入轴旋转，减速机的输出轴带动双排链轮Ⅰ旋转，实现双排链轮Ⅰ在双排链条上的运动，高压旋转接头、接杆、压套、喷嘴、喷嘴护帽、高压水管线组成高压水系统，通过高压水管线与高压水泵连接，最终实现设备在海底管道表面的运动，带动喷嘴运动喷射高压水，进行海底管道表面的水泥涂层的清理。
本发明的技术效果是，结构简单、工作可靠、水泥涂层清除效率高、运行速度可控。
附图说明
图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明的结构主视图；
图3是本发明的结构侧视图；
图4是本发明的结构分解图；
图5是本发明的双排链条与双排链轮连接示意图；
图6是本发明的使用状态图。
具体实施方式
如图1~6所示，一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备，包括减速机1、安装板2、防转件3、宽挡圈4、轮5、轮轴6、窄挡圈7、活动架8、链轮Ⅰ9、链轮Ⅱ10、双排链轮Ⅰ11、双排链轮Ⅱ12、固定架13、调节粗轴14、调节手柄15、调节丝杆16、调节小轴17、臂管18、十字扣件19、挡圈组件20、液压马达21、链条护罩22、链条23、旋转接头24、接杆25、压套26、喷嘴27、喷嘴护帽28、螺栓组件Ⅰ29、螺栓组件Ⅱ30、螺栓组件Ⅲ31、平键Ⅰ32、平键Ⅱ33、平键Ⅲ34、螺栓组件Ⅳ35、螺栓组件Ⅴ36、液压管线37、高压水管线38、双排链条39和海底管道40，承载小车包括双排链轮Ⅰ11、链轮Ⅰ9、安装板2、防转件3、宽挡圈4、轮5、轮轴6、窄挡圈7、活动架8、固定架13，窄挡圈7、双排链轮Ⅱ12、窄挡圈7依次放置，共两套，分别置于固定架13里侧的轴孔13-1和轴孔13-2处，各通过轮轴6安装于固定架13上，防转件3、宽挡圈4、活动架8用活动架孔8-1安装于固定架13的轴孔13-2处的轮轴6上，并置于固定架13的外侧，四个轮5分别置于轮轴6两端，挡圈组件20通过螺纹连接固定在轮轴6的两端，实现轮5两端的定位固定，防转件3通过螺栓组件Ⅴ36，分别固定在固定架13和活动架8上。
调节小轴17通过过盈配合固定于活动架8的孔8-2中，调节粗轴14通过过盈配合固定于固定架13的孔13-4中，调节丝杆16通过螺纹连接，穿过调节小轴17中间的径向螺纹孔17-1和调节粗轴14中间的径向螺纹孔14-1，调节手柄15中的螺纹孔15-1通过螺纹连接安装于调节丝杆16上，并与调节粗轴14相接触。
双排链轮Ⅰ11通过平键Ⅲ34固定于减速机1的输出轴上，减速机1的输出轴穿过活动架8上的孔8-3，使减速机1通过螺栓组件Ⅰ29固定于活动架8上；同时安装板2通过螺栓组件Ⅰ29、安装孔2-2固定于减速机1的输入端，链轮Ⅱ10通过平键Ⅱ33固定于减速机1的输入端，液压马达21通过螺栓组件Ⅱ30固定于安装板2的孔2-1处，链轮Ⅰ9通过平键Ⅰ32，固定于液压马达21的输出轴上，链条23安装于链轮Ⅰ9与链轮Ⅱ10之间。链条护罩22通过螺栓组件Ⅲ31固定于安装板2上。
臂管18穿过固定架13上的孔13-3，通过螺栓组件Ⅳ35固定在固定架13上。十字扣件19的空间十字交叉孔中的一个孔穿在臂管18上，并用螺栓组件Ⅳ35固定，接杆25穿过十字扣件19的空间十字交叉孔中另一个孔，并用螺栓组件Ⅳ35固定，压套26、喷嘴27位于接杆25底端，喷嘴护帽28通过接杆25底端的螺纹固定在接杆25，并将压套26、喷嘴27固定于接杆25上，旋转接头24位于接杆25的顶部，通过螺纹连接固定在接杆25上。
链条39穿在海底管道40、双排链轮Ⅰ11上，并用固定于固定架13上的两个双排链轮Ⅱ12卡在链条39上，可通过调节手柄15调节双排链条39的涨紧程度。
清理方法为，通过液压管线37将液压马达21的油口与液压动力源连接，通过高压水管线38将旋转接头24与高压水泵连接，潜水员携带连接好液压管线37、高压水管线38的设备以及双排链条39，下潜至需要清理水泥涂层的海底管道处40，通过双排链条39，将设备固定在海底管道40上，并可通过调节手柄15，调整设备固定在海底管道40上的松紧程度，设备采用液压马达21驱动，液压马达21的进出油口通过液压管线37与液压动力站连接，液压马达21驱动链轮Ⅰ9旋转，通过链条23带动减速机1的输入轴旋转，减速机1的输出轴带动双排链轮Ⅰ11旋转，实现双排链轮Ⅰ11在双排链条39上的运动，高压旋转接头24、接杆25、压套26、喷嘴27、喷嘴护帽28、高压水管线38组成高压水系统，通过高压水管线38与高压水泵连接，最终实现设备在海底管道40表面的运动，带动喷嘴27运动喷射高压水，进行海底管道表面的水泥涂层的清理。
Claims (2)
1.一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备，包括减速机（1）、安装板（2）、防转件（3）、宽挡圈（4）、轮（5）、轮轴（6）、窄挡圈（7）、活动架（8）、链轮Ⅰ（9）、链轮Ⅱ（10）、双排链轮Ⅰ（11）、双排链轮Ⅱ（12）、固定架（13）、调节粗轴（14）、调节手柄（15）、调节丝杆（16）、调节小轴（17）、臂管（18）、十字扣件（19）、挡圈组件（20）、液压马达（21）、链条护罩（22）、链条（23）、旋转接头（24）、接杆（25）、压套（26）、喷嘴（27）、喷嘴护帽（28）、螺栓组件Ⅰ（29）、螺栓组件Ⅱ（30）、螺栓组件Ⅲ（31）、平键Ⅰ（32）、平键Ⅱ（33）、平键Ⅲ（34）、螺栓组件Ⅳ（35）、螺栓组件Ⅴ（36）、液压管线（37）、高压水管线（38）、双排链条（39）和海底管道（40），其特征在于：承载小车包括双排链轮Ⅰ（11）、链轮Ⅰ（9）、安装板（2）、防转件（3）、宽挡圈（4）、轮（5）、轮轴（6）、窄挡圈（7）、活动架（8）、固定架（13）、窄挡圈（7）、双排链轮Ⅱ（12）、窄挡圈（7）依次放置，共两套，分别置于固定架（13）里侧的轴孔（13-1）和轴孔（13-2）处，各通过轮轴（6）安装于固定架（13）上，防转件（3）、宽挡圈（4）、活动架（8）通过活动架孔（8-1），安装于固定架（13）的轴孔（13-2）处的轮轴（6）上，并置于固定架（13）的外侧，四个轮（5）分别置于轮轴（6）两端，挡圈组件（20）通过螺纹连接固定在轮轴（6）的两端，实现轮（5）两端的定位固定，防转件（3）通过螺栓组件Ⅴ（36），分别固定在固定架（13）和活动架（8）上；调节小轴（17）通过过盈配合固定于活动架（8）的孔（8-2）中，调节粗轴（14）通过过盈配合固定于固定架（13）的孔（13-4）中，调节丝杆（16）通过螺纹连接，穿过调节小轴（17）中间的径向螺纹孔（17-1）和调节粗轴（14）中间的径向螺纹孔（14-1），调节手柄（15）中的螺纹孔（15-1）通过螺纹连接安装于调节丝杆（16）上，并与调节粗轴（14）相接触；双排链轮Ⅰ（11）通过平键Ⅲ（34）固定于减速机（1）的输出轴上，减速机（1）的输出轴穿过活动架（8）上的孔（8-3），并通过螺栓组件Ⅰ（29）固定于活动架（8）上；安装板（2）通过螺栓组件Ⅰ（29）、安装孔（2-2）固定于减速机（1）的输入端，链轮Ⅱ（10）通过平键Ⅱ（33）固定于减速机（1）的输入端，液压马达（21）通过螺栓组件Ⅱ（30）固定于安装板（2）的孔（2-1）处，链轮Ⅰ（9）通过平键Ⅰ（32），固定于液压马达（21）的输出轴上，链条（23）安装于链轮Ⅰ（9）与链轮Ⅱ（10）之间；
链条护罩（22）通过螺栓组件Ⅲ（31）固定于安装板（2）上；臂管（18）穿过固定架（13）上的孔（13-3），通过螺栓组件Ⅳ（35）固定在固定架（13）上；
十字扣件（19）的空间十字交叉孔中的一个孔穿在臂管（18）上，并用螺栓组件Ⅳ（35）固定，接杆（25）穿过十字扣件（19）的空间十字交叉孔中另一个孔，并用螺栓组件Ⅳ（35）固定，压套（26）、喷嘴（27）位于接杆（25）底端，喷嘴护帽（28）通过接杆（25）底端的螺纹固定在接杆（25）上，并将压套（26）、喷嘴（27）固定于接杆（25）内，旋转接头（24）位于接杆（25）的顶部，通过螺纹连接固定在接杆（25）上；链条（39）穿在海底管道（40）、双排链轮Ⅰ（11）上，并用固定于固定架（13）上的两个双排链轮Ⅱ（12）卡在链条（39）上，可通过调节手柄（15）调节双排链条（39）的涨紧程度。
2.采用权利要求1所述的一种用于海底管道表面水泥涂层的清理设备的清理方法，其特征在于：清理方法为，通过液压管线（37）将液压马达（21）的油口与液压动力源连接，通过高压水管线（38）将旋转接头（24）与高压水泵连接，潜水员携带连接好液压管线（37）、高压水管线（38）的设备以及双排链条（39），下潜至需要清理水泥涂层的海底管道处；
通过双排链条（39），将设备固定在海底管道（40）上，并可通过调节手柄（15），调整设备固定在海底管道（40）上的松紧程度；
设备采用液压马达（21）驱动，液压马达（21）的进出油口通过液压管线（37）与液压动力站连接，液压马达（21）驱动链轮Ⅰ（9）旋转，通过链条（23）带动减速机（1）的输入轴旋转，减速机（1）的输出轴带动双排链轮Ⅰ（11）旋转，实现双排链轮Ⅰ（11）在双排链条（39）上的运动；
高压旋转接头（24）、接杆（25）、压套（26）、喷嘴（27）、喷嘴护帽（28）、高压水管线（38）组成高压水系统，通过高压水管线（38）与高压水泵连接，最终实现设备在海底管道表面的运动，带动喷嘴（27）绕海管（40）运动，并喷射高压水进行海底管道表面的水泥涂层的清理。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181127 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |