CN205294783U - 一种直线灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线灌装装置，它设有废液收集器，废液收集器位于容器输送路径的下方，所述废液收集器包括抬升组件、废液管、连接件、转动组件，所述废液管活动安装抬升组件上，所述转动组件固定安装在抬升组件上，所述转动组件与废液管连接并驱动废液管做自转运动，所述连接件为管状结构、一端设有用于与灌装阀连接的接口、另一端与废液管固定连接，所述废液管的内部空腔与连接件的内部空腔连通，所述废液管上设有排液口，所述连接件通过抬升组件、转动组件与灌装阀活动连接。直线灌装装置具有了废液收集结构，只需要通过控制连接过程即可快速调入排放废液的功能，由此实现了自动化排放废液的目的。

Description

一种直线灌装装置

技术领域

本实用新型涉及一种直线灌装装置。

背景技术

在直线灌装装置上设有CIP清洗功能，该功能得益于巧妙的管路设计，使输送牛奶的管路与输送清洗剂的管路形成开关结构，在实现灌装功能时管路只输送牛奶、实现清洗功能时管路只输送清洗剂。清洗后废液的处理是现有技术中直线灌装装置在使用过程的薄弱方面，因为废液需要从直线灌装装置的灌装阀处排出，现有技术中采用为每根灌装阀配对一根输液管，废液通过输液管向外排出。排放废液之前需要人工安装输液管，通常直线灌装装置具有呈矩阵排列的多个灌装阀，导致需要依次安装多根输液管，清洗完成后同样面临拆卸多根输液管。纵观整个清洗过程，会发现由于废液排放操作导致清洗周期过长、清洗操作繁重，存在工作效率低、二次污染风险明显的不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何在清洗过程中实现自行处理废液排放，由此提供一种直线灌装装置，具有清洗周期短、清洗操作简便的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该直线灌装装置上设有容器输送路径和灌装阀，所述灌装阀在重力作用方向上位于该容器输送路径的后方，所述直线灌装装置还包括废液收集器，所述废液收集器在重力作用方向上位于容器输送路径的前方，所述废液收集器包括抬升组件、废液管、连接件、转动组件，所述废液管活动安装抬升组件上，所述转动组件固定安装在抬升组件上，所述转动组件与废液管连接并驱动废液管做自转运动，所述连接件为管状结构、一端设有用于与灌装阀连接的接口、另一端与废液管固定连接，所述废液管的内部空腔与连接件的内部空腔连通，所述废液管上设有排液口，所述连接件通过抬升组件、转动组件与灌装阀活动连接。

在本实用新型的技术方案中灌装阀的下方设有废液收集器，废液收集器在灌装工序中处于远离灌装工位的位置，容器输送路径上的瓶子被输送至灌装阀下方后灌入牛奶；待进入清洗操作，容器输送路径上的瓶子被限制在远离灌装阀的位置，废液收集器运动进入能够与灌装阀配对并建立连接关系的位置，使灌装阀出口部位与废液收集器内部空腔连通，进而废液排入废液收集器内。该方案是将排放废液的管路设计成能够对应灌装阀分布的结构、使排放废液的管路与灌装阀衔接只涉及距离因素。为了避免改变原有灌装方案，废液收集器被设置在空间充裕的容器输送路径的下方，在重力作用方向上灌装阀、容器输送路径和废液收集器依次排列，也就是容器输送路径位于灌装阀的下方、废液收集器位于容器输送路径的下方。这里容器输送路径是指能够使瓶子保持竖直姿态并移动瓶子使之与灌装阀建立连接关系的任何输送部件。

在本方案中废液管具有自转特征，该自转特征仅是用于调整连接件的姿态，以便连接件能够处于接口朝向灌装阀的竖直状态、以及接口朝向与水平方向平行的状态，前者使连接件与灌装阀之间的距离在不通过抬升组件调整时达到最小值、后者使连接件与灌装阀之间的距离达到在以不漏液为前提的合理值。若连接件的接口朝向偏离水平方向并朝下时，废液管内附着的液体极有可能从接口处向外流出，故在本方案中连接件在远离灌装阀的姿态调整中应当确保接口朝向不会引发漏液现象。废液管的自转特征能进一步腾出容空间，进而可以使容器输送的空间更为充裕；另外，废液管远离了容器，避免了容器因废液管受污染的情况，增加了卫生等级。

灌装阀数量及排布特征是决定连接件数量和排布特征的直接因素，即灌装阀的数量与连接件的数量要一致、灌装阀的排布方式与连接件的排布方式要一致，由此形成一一对应的关系。单根废液管上安装连接件的数量有限，在相同排布间距的安装要求下只能通过增加废液管数量来扩大连接件的安装数量。为此废液收集器设有两根废液管，两根废液管之间呈相互平行的位置关系。受到灌装阀排布较为紧密的特征的约束，安装在废液管上的连接件也应当有对应的紧密排布的特征，使得两根废液管间距较小，废液管之间的间距小于任意一个连接件的接口到废液管中心线的垂直距离；另外两根废液管在相同位置上都设有连接件；再则，连接件沿着废液管的中心线等距分布，综合这三个因素就决定了两根所述废液管都与转动组件连接后自转方向必须相反，否则会发生碰撞，也更进一步腾出空间，保持充裕的容器输送的空间。

抬升组件的优选方案为，所述抬升组件包括安装框、升降气缸、载物板，所述安装框上设有导杆，所述载物板以滑动连接方式安装在导杆上，所述升降气缸的缸体固定安装在安装框上，所述升降气缸的活塞杆与载物板连接，所述废液管活动安装在载物板上。抬升组件的作用在于带动连接件向灌装阀所在位置运动或者带动连接件向远离灌装阀所在位置运动。升降气缸的活塞杆伸出时连接件被抬升至连接件与灌装阀之间的距离最小的位置，升降气缸的活塞杆收缩时连接件下降到连接件与灌装阀之间的距离最大的位置。

升降气缸的将连接件置于与灌装阀之间的距离最小的位置时必须通入高压气体，供应高压气体伴随产生的耗气、耗能情况会明显增加该抬升组件的使用成本。为降低升降气缸的能耗，本实用新型在抬升组件上设置了辅助抬升操作部件，它包括支撑块Ⅰ、支撑块Ⅱ、支撑板、动力气缸Ⅰ，所述支撑板固定安装在安装框上，所述支撑板上设有平面结构的支撑面，所述支撑块Ⅱ位于支撑板的支撑面上且受到支撑面的支撑作用，所述动力气缸Ⅰ的缸体固定安装在安装框上，所述支撑块Ⅱ固定安装在动力气缸Ⅰ的活塞杆上，所述支撑块Ⅱ通过动力气缸Ⅰ做相对于支撑板的滑动运动，所述支撑块Ⅰ安装在载物板且位于载物板朝向支撑板的表面上，所述支撑块Ⅰ随着载物板的运动范围与支撑块Ⅱ的运动范围相交，所述支撑块Ⅰ随着载物板运动相对支撑板的最大位移量小于等于支撑块Ⅱ的高度。抬升组件抬升废液管后，支撑块Ⅰ也被抬升，支撑块Ⅱ被推向支撑块Ⅰ与支撑板之间的区域，使支撑块Ⅰ得到支撑块Ⅱ的支撑作用。如此，升降气缸在不接收外部供气的情况下仍然可以伸出活塞杆，此时升降气缸的无能耗。灌装阀与连接件对接后会对连接件施以推力，该推力相对于升降气缸形成在重力方向上的挤压作用，活塞杆处存在缩回的趋势。支撑块Ⅰ、支撑块Ⅱ和支撑板所提供的支撑力可以完全抵消前述推力的挤压作用，此时升降气缸仍然无能耗。因此辅助抬升操作部件可以给升降气缸在限定抬升高度、以及连接件与灌装阀对接过程中提供支撑力。

抬升组件的其它方案还可以是由油缸、电动丝杠来替代升降气缸。

转动组件的优选方案为，转动组件包括动力气缸Ⅱ、传动件、齿轮，所述动力气缸Ⅱ的缸体固定安装在抬升组件上，所述传动件上设有两排对称分布的直齿，所述传动件固定安装在动力气缸Ⅱ的活塞杆上，所述齿轮固定安装在废液管上，所述齿轮与传动件啮合。气缸输出直线形式的动力通过齿轮转换为废液管自转的动力，该结构的转动组件具有结构简单、传动效率高、运动量可控的优点。转动组件除上述方案还可以是采用伺服电机驱动的方案、以及旋转气缸的方案。

传动件以滑动连接方式安装在抬升组件上，以此减少活塞杆上的负载，提高传动件的运动灵活程度，减少动力气缸Ⅱ的损耗。

为控制废液管的自转范围，在抬升组件上设有限位件，所述限位件包括水平限位件和竖直限位件，所述废液管在水平限位件和竖直限位件之间的最大自转角度小于等于九十度，所述连接件在废液管受到竖直限位件限制的位置处于呈矩阵分布且中心线都处于相互平行的状态。

废液收集器与灌装阀的连接程度应当大于瓶子与灌装阀的连接程度，废液收集器与灌装阀之间必须形成紧密的连接关系，确保不发生废液漏出的现象即提供高密封性能，所以连接件上设计有模拟瓶口的结构；并且为了能承受废液收集器与灌装阀之间的碰撞，在连接件上设有弹性缓冲结构。连接件的优选方案为，连接件包括固定管、弹簧、连接管、瓶口模拟环、安装环，所述固定管上设有凸缘Ⅰ，所述废液管上设有支管部位，所述支管部位为管状结构，所述支管部位的内部空腔与废液管的内部空腔连通，所述支管部位设有凸缘Ⅱ，所述固定管与支管部位之间通过卡箍锁紧凸缘Ⅰ、凸缘Ⅱ而固定连接，所述固定管上设有限位凸缘Ⅰ，所述连接管上设有限位凸缘Ⅱ，所述固定管的一端伸入在连接管内部并且固定管与连接管密封连接，所述连接管与固定管之间还滑动连接，所述弹簧安装在连接管外部，所述弹簧位于限位凸缘Ⅰ和限位凸缘Ⅱ之间，所述瓶口模拟环通过安装环固定安装在连接管的一端。

瓶口模拟环的结构与瓶口结构相同，在灌装阀与瓶口模拟环对接后，瓶口模拟环与灌装阀之间建立密封连接的关系，从而在整体上实现灌装阀与连接件的充分连接，该连接程度远超过灌装阀与瓶子的连接程度。弹簧不仅实现了灌装阀与连接件之间柔性连接的过程，还提供了一定的调节作用，使瓶口模拟环更加贴合于灌装阀处。

本实用新型采用上述技术方案：直线灌装装置具有了废液收集结构，只需要通过控制连接过程即可快速调入排放废液的功能，由此实现了自动化排放废液的目的，同时，避免了人工连接管路，大大缩短了清洗周期短，清洗操作更加简便，还能避免二次污染。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一种实施例的初始状态的结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例的工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型第一种实施例的工作状态在转动组件处的结构示意图；

图4为本实用新型第一种实施例的连接件的安装示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型第一种实施例。

直线灌装装置上设有灌装阀、循环输送机构、容器夹持机构、废液收集器。

循环输送机构包括两条平行设置在转轮上的链条，链条在转轮之间的部分呈直线状分布，形成直线输送区域；转轮活动连接在安装循环输送机构的支架上。在其中一端的转轮之间通过转轴连接到提供动力的电机上，电机转动后两条链条就能同步运转。容器夹持机构由多个成对组合使用的夹持模板组成，每对夹持模板都通过销轴插入销孔的连接方式活动连接在链条上，夹持模板随链条做循环往复的运动。销轴固定在链条上，夹持模板两边在对应销轴的所在位置的地方开设销孔。夹持模板通过固定在销轴上与链条活动连接。夹持模板上设有多个等间距分布的弧形夹持口，任意一对夹持模板上的夹持口相对而形成开放式的圆形夹持口。夹持模板与链条连接后，夹持模板与链条之间处于垂直的位置关系。链条转动时，分布在链条上的夹持模板随链条运动，夹持模板相对链条处于静止的状态，故任意一对夹持模板上的夹持口相对而形成的圆形夹持口在两条链条之间排成一排而跟随链条运动。夹持模板在链条其中一侧的直线输送区域形成容器输送路径。

灌装阀位于上述容器输送路径的上方，也就是夹持模板的上方。灌装阀的数量与两排圆形夹持口的数量相同且呈矩阵排列，灌装阀与圆形夹持口形成一对一的位置关系。如图1、2所示，废液收集器位于在上述容器输送路径的下方，也就是在循环输送机构的中间位置，在废液收集器的上下位置都紧邻链条的直线输送区域。

该废液收集器包括抬升组件、废液管1、连接件、转动组件、限位件。

抬升组件包括安装框、升降气缸2、载物板3、辅助抬升操作部件。安装框由顶板4、导杆5和底板6组成。在顶板4和底板6之间通过两根导杆5连接，顶板4和底板6都固定安装在支架上，两根导杆5之间呈相互平行的位置关系。载物板3两端通过滑套安装在导杆5上，载物板3滑动连接在导杆5上。升降气缸2的缸体固定安装在底板6上，其活塞杆与载物板3连接。升降气缸2的活塞杆做伸缩运动时带动载物板3沿着导杆5做直线往复运动。辅助抬升操作部件包括支撑块Ⅰ7、支撑块Ⅱ8、支撑板9、动力气缸Ⅰ10。支撑板9固定安装在低板上，支撑板9上设有平面结构的支撑面，动力气缸Ⅰ10的缸体固定安装在底板6上。支撑块Ⅱ8固定安装在动力气缸Ⅰ10的活塞杆上，支撑块Ⅱ8为长方体结构，其与支撑板9接触，支撑块Ⅱ8的重力大小与支撑板9给其的支撑力大小相等。动力气缸Ⅰ10伸缩提供给支撑块Ⅱ8的作用力仅用于克服支撑块Ⅱ8与支撑板9之间的摩擦力而驱动支撑块Ⅱ8做往复直线运动。支撑块Ⅰ7为圆柱体，它固定安装在载物板3上且位于载物板3朝向支撑板9的表面上，一端与载物板3连接、另一端朝向支撑面。当升降气缸2伸出时带动载物板3运动，该支撑块Ⅰ7会随着载物板3一起运动，进而做远离支撑板9或者靠近支撑板9的运动。初始状态下升降气缸2、动力气缸Ⅰ10都处于收缩状态，支撑块Ⅰ7处于靠近支撑板9的位置，支撑块Ⅱ8处于远离支撑块Ⅰ7的位置。当升降气缸2伸出后，支撑块Ⅰ7向远离支撑板9的方向上运动，使得支撑块Ⅰ7的一端到支撑板9的距离大小增至支撑块Ⅱ8的高度大小，这样在动力气缸Ⅰ10伸出时推动支撑块Ⅱ8进入支撑块Ⅰ7与支撑板9之间的区域。也就是说支撑块Ⅰ7随着载物板3的运动范围与支撑块Ⅱ8的运动范围相交；而且支撑块Ⅰ7的上升量加上支撑块Ⅰ7与支撑板9之间的最小距离的和应当等于支撑块Ⅱ8的高度，所以当升降气缸2收缩时若支撑块Ⅰ7与支撑部接触的，那么支撑块Ⅰ7随着载物板3运动相对支撑板9的移量等于支撑块Ⅱ8的高度，当升降气缸2收缩时若支撑块Ⅰ7与支撑部不接触的，那么支撑块Ⅰ7随着载物板3运动相对支撑板9的移量小于支撑块Ⅱ8的高度。

在支架相对的两个位置上分别设有一个抬升组件，在这两个抬升组件之间安装有两根废液管1。每根废液管1的一端都与载物板3活动连接，载物板3上安装有安装板26，安装板26上固定安装有两个滑套，废液管1穿过滑套而活动安装在安装框上。每根废液管1都为管状结构，其内部中空，废液管1的一端作为排液口用于与外部管路连接，废液管1的另一端的端部被封闭。两根废液管1之间处于相互平行的位置关系。每根废液管1上都安装有多个连接件，连接件等距分布并且沿着废液管1的中心线分布成一排。废液管1之间的距离小于每个连接件的末端到废液管1的中心线的垂直距离。

该连接件包括固定管11、弹簧12、连接管13、瓶口模拟环14、安装环15、橡胶皮套30。固定管11安装在废液管上，废液管上设有用于与固定管11连接的支管部位17，该支管部位17为管状结构，其内部空腔与废液管的内部空腔连通；在支管的末端设有凸缘Ⅱ18，它与设置在固定管11一端的凸缘Ⅰ16的结构和尺寸都相同。安装时，固定管11的凸缘Ⅰ16与凸缘Ⅱ18合在一起，它们的外部用一个卡箍19来锁紧，进而固定管11与废液管能够连接在一起。固定管11的外部还设有限位凸缘Ⅰ28，限位凸缘Ⅰ28位于固定管11靠近中间部位的位置；固定管11的一端伸入在连接管13内，固定管11的外壁上设有密封圈、连接管13的内壁上也有密封圈，固定管11与连接管13之间通过这些密封圈实现密封连接，同时，连接管13又能相对固定管11滑动。连接管13的外部设有限位凸缘Ⅱ29，限位凸缘Ⅱ29位于连接管13的中间部位，弹簧12套在连接管13的外部且位于限位凸缘Ⅰ28和限位凸缘Ⅱ29之间，弹簧12一端被限位凸缘Ⅰ28限制、另一端被限位凸缘Ⅱ29限制。橡胶皮套30一端固定在连接管13上、一端固定在固定管11上，它将弹簧12包裹起来。瓶口模拟环14通过安装环15安装在连接管13的一端，安装环15内部设有螺纹、连接管13外侧设有螺纹，安装环15与连接管13之间通过螺纹连接；安装环15的一侧设有向内凸出的部位。瓶口模拟环14为橡胶部件，它被安装环15向内凸出的部位限制在连接管13上，而且连接管13上设有内凹的部位用于限制瓶口模拟环14。安装后，瓶口模拟环14在连接管13的中心线延伸方向上凸出在安装环15的表面。连接管13、固定管11都为管状结构，因此连接件内部空前与废液管内部空腔连通。初始状态下，弹簧12处于伸展状态。

转动组件包括动力气缸Ⅱ20、传动件21、齿轮22、连接板23。动力气缸Ⅱ20的缸体固定安装在载物板3上。连接板23两端通过滑套安装在导杆5上，连接板23可以相对导杆5滑动。传动件21为长方体结构，在其长边的两侧设有直齿，传动件21一端安装在动力气缸Ⅱ20的活塞杆上、另一端固定安装在连接板23上。齿轮22数量为两个，每根废液管1的封闭端都安装有一个齿轮22，传动件21位于两个齿轮22之间，传动件21同时与两个齿轮22啮合。当动力气缸Ⅱ20从收缩状态转变为伸出状态或者从伸出状态转变为收缩状态，传动件21受动力气缸Ⅱ20的活塞杆的推拉而运动，进而传动件21带动两个废液管1做自转运动，而且两根废液管1的转动方向相反。由于废液管1的封闭端只位于其中一个抬升组件处，故该转动组件只有安装在其中一个抬升组件上。

限位件包括水平限位件24和竖直限位件25。水平限位件24整体呈T形结构，在对称部位上设有两个弧形凹口。在两个抬升组件之间还设有一个长条状的安装杆27，安装杆27数量为两根，分别分布在每根废液管1的一侧；每根安装杆27上安装有两个水平限位件24，水平限位件24上设有弧形凹口。竖直限位件25安装在两个抬升组件的安装板26上。

连接件的数量和排布位置都分布与灌装阀的数量、排布对应。废液收集器工作之前，容器输送路径上没有瓶子即空载状态，并且循环输送机构停止工作，废液收集器上的各个部件处于初始状态，即，升降气缸2、动力气缸Ⅰ10处于收缩状态，动力气缸Ⅱ20处于伸出状态，两根废液管1上的连接件处于水平状态，两处的连接件的朝向相反；每根废液管1上都有两个用于与连接件连接的部位会嵌入在水平限位件24的弧形凹口内，一方面形成支撑作用、另一方面是起到限制作用。废液收集器工作时，动力气缸Ⅱ20的活塞杆收回，两根废液管1转动，使得连接件都朝向灌装阀而处于竖直状态，此时，每根废液管1上又都有两个用于与连接件连接的部位会嵌入在竖直限位件25的弧形凹口内，一方面形成支撑作用、另一方面是起到限制作用，这样通过使用限位件可以确保废液管1自转角度为九十度，连接件在废液管1受到竖直限位件25限制的位置处于呈矩阵分布且中心线都处于相互平行的状态；动力气缸Ⅰ10伸出，将支撑块Ⅱ8置于支撑块Ⅰ7和支撑板9之间；接着抬升组件的升降气缸2伸出，驱使位于载物板3上的所有部件都朝着灌装阀所在位置运动；连接管13上安装有瓶口模拟环14的该端穿过圆形夹持口，接着灌装阀与瓶口模拟环14对接并形成密封连接关系，连接管13受到挤压开始向固定管11所在位置做滑动运动，弹簧12被压缩；灌装阀会下降而挤压连接件，这使得连接管13相对固定管11进一步做滑动运动，弹簧12进一步被压缩，由此连接件与灌装阀实现密封连接。如此，位于需要清洗的管路内废液即可从灌装阀处向外排出，从灌装阀流出的废液流经连接件、进入废液管1的内部空腔、再从废液管1的排液口流出。为了便于废液进一步处理，可以在废液管1的排液口处设置橡胶软管或者金属材质的硬管，通过这些管子将废液回收到外置的储液罐或者回收管路中。废液排放结束时，动力气缸Ⅰ10、升降气缸2依次收缩，最后动力气缸Ⅱ20伸出，恢复到初始状态，连接件与灌装阀分离，这样直线灌装装置可以进入灌装作业中。

本实用新型第二种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于采用油缸替换所有气缸部件。

本实用新型第三种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于采用电动丝杠替换所有气缸部件。

上述实施例中只需要减小限位件的弧形凹口的深度即可控制废液管的自转角度小于九十度。

Claims (8)

1.一种直线灌装装置，该直线灌装装置上设有容器输送路径和灌装阀，所述灌装阀在重力作用方向上位于该容器输送路径的后方，其特征在于：所述直线灌装装置还包括废液收集器，所述废液收集器在重力作用方向上位于容器输送路径的前方，所述废液收集器包括抬升组件、废液管(1)、连接件、转动组件，所述废液管(1)活动安装抬升组件上，所述转动组件固定安装在抬升组件上，所述转动组件与废液管(1)连接并驱动废液管(1)做自转运动，所述连接件为管状结构、一端设有用于与灌装阀连接的接口、另一端与废液管(1)固定连接，所述废液管(1)的内部空腔与连接件的内部空腔连通，所述废液管(1)上设有排液口，所述连接件通过抬升组件、转动组件与灌装阀活动连接。

2.根据权利要求1所述直线灌装装置，其特征在于：所述废液收集器设有两根呈平行状态的废液管(1)，两根所述废液管(1)都与转动组件连接且自转方向相反，所述废液管(1)之间的间距小于任意一个连接件的接口到废液管(1)中心线的垂直距离，所述连接件沿着废液管(1)的中心线等距分布。

3.根据权利要求1所述直线灌装装置，其特征在于：所述抬升组件包括安装框、升降气缸(2)、载物板(3)，所述安装框上设有导杆(5)，所述载物板(3)以滑动连接方式安装在导杆(5)上，所述升降气缸(2)的缸体固定安装在安装框上，所述升降气缸(2)的活塞杆与载物板(3)连接，所述废液管(1)活动安装在载物板(3)上。

4.根据权利要求3所述直线灌装装置，其特征在于：所述抬升组件上还包括辅助抬升操作部件，所述辅助抬升操作部件包括支撑块Ⅰ(7)、支撑块Ⅱ(8)、支撑板(9)、动力气缸Ⅰ(10)，所述支撑板(9)固定安装在安装框上，所述支撑板(9)上设有平面结构的支撑面，所述支撑块Ⅱ(8)位于支撑板(9)的支撑面上且受到支撑面的支撑作用，所述动力气缸Ⅰ(10)的缸体固定安装在安装框上，所述支撑块Ⅱ(8)固定安装在动力气缸Ⅰ(10)的活塞杆上，所述支撑块Ⅱ(8)通过动力气缸Ⅰ(10)做相对于支撑板(9)的滑动运动，所述支撑块Ⅰ(7)安装在载物板(3)且位于载物板(3)朝向支撑板(9)的表面上，所述支撑块Ⅰ(7)随着载物板(3)的运动范围与支撑块Ⅱ(8)的运动范围相交，所述支撑块Ⅰ(7)随着载物板(3)运动相对支撑板(9)的最大位移量小于等于支撑块Ⅱ(8)的高度。

5.根据权利要求1或2所述直线灌装装置，其特征在于：所述转动组件包括动力气缸Ⅱ(20)、传动件(21)、齿轮(22)，所述动力气缸Ⅱ(20)的缸体固定安装在抬升组件上，所述传动件(21)上设有两排对称分布的直齿，所述传动件(21)固定安装在动力气缸Ⅱ(20)的活塞杆上，所述齿轮(22)固定安装在废液管(1)上，所述齿轮(22)与传动件(21)啮合。

6.根据权利要求5所述直线灌装装置，其特征在于：所述传动件(21)以滑动连接方式安装在抬升组件上。

7.根据权利要求1所述直线灌装装置，其特征在于：所述抬升组件上设有限位件，所述限位件包括水平限位件(24)和竖直限位件(25)，所述废液管(1)在水平限位件(24)和竖直限位件(25)之间的最大自转角度小于等于九十度，所述连接件在废液管(1)受到竖直限位件(25)限制的位置处于呈矩阵分布且中心线都处于相互平行的状态。

8.根据权利要求1所述直线灌装装置，其特征在于：连接件包括固定管(11)、弹簧(12)、连接管(13)、瓶口模拟环(14)、安装环(15)，所述固定管(11)上设有凸缘Ⅰ(16)，所述废液管(1)上设有支管部位(17)，所述支管部位(17)为管状结构，所述支管部位(17)的内部空腔与废液管的内部空腔连通，所述支管部位(17)设有凸缘Ⅱ(18)，所述固定管(11)与支管部位(17)之间通过卡箍(19)锁紧凸缘Ⅰ(16)、凸缘Ⅱ(18)而固定连接，所述固定管(11)上设有限位凸缘Ⅰ(28)，所述连接管(13)上设有限位凸缘Ⅱ(29)，所述固定管(11)的一端伸入在连接管(13)内部并且固定管(11)与连接管(13)密封连接，所述连接管(13)与固定管(11)之间还滑动连接，所述弹簧(12)安装在连接管(13)外部，所述弹簧(12)位于限位凸缘Ⅰ(28)和限位凸缘Ⅱ(29)之间，所述瓶口模拟环(14)通过安装环(15)固定安装在连接管(13)的一端。