CN105966657B - 一种灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌装装置，它的动力部件中挤压动力组件、开关动力组件都位于有承重架限定的同一个工作区域，使得产生动作的零件都位于灌装阀的同一侧。通过偏置执行零件，灌装装置获得更为紧凑的结构并在转阀的出口处腾出更多空间。灌装装置的动力部件都被置于灌装阀的一侧，为灌装装置在灌装阀的出口处腾出了空间；通过对动力部件的结构优化，可以明显的缩小整个灌装装置的体积，灌装装置的整体布局更加合理。

Description

一种灌装装置

技术领域

本发明涉及一种灌装装置。

背景技术

在基于定量灌装技术的灌装领域，通常采用定量吸入-定量挤出的方式来实现定量灌装，而这样的灌装装置一般采用转阀和活塞作为核心部件。由于使用转阀的灌装装置的机体体积必须控制在有限的范围内，且依赖重力作用将被操作对象置于容器内即作业形式固定，造成此类灌装装置的结构布局会因为要避免部件之间的干涉而不得不在重力方向上分布驱动转阀及活塞工作的动力部件，由此形成狭长的外形结构。但是，这样的动力部件布置结构依旧存在转阀的出料口处的空间不足的问题，装配此类转阀的灌装装置在使用时在转阀的出料口处设有长度较长的延伸至灌装装置的其它空间充裕的位置的输料管，使得采用上述技术方案灌装装置存在体积较大、只适用于依靠重力作用下以自由落体的方式完成灌装的作业范围即外置灌装的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何优化动力部件的布置结构的问题，由此提供一种可以在灌装装置的转阀的出口处获得足够的空间的灌装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该灌装装置包括灌装阀、以及驱动灌装阀运动的动力部件，所述灌装阀安装在动力部件上，所述灌装阀上设有转阀和活塞杆，所述动力部件包括第一级升降组件、挤压动力组件、开关动力组件、第二级升降组件、承重架，所述第一级升降组件包括载物板Ⅰ和第一升降气缸，所述载物板Ⅰ滑动安装在承重架上，所述第一升降气缸固定安装承重架上，所述第一升降气缸的动力输出端与载物板Ⅰ连接，所述灌装阀安装载物板Ⅰ上，所述挤压动力组件包括曲柄连杆机构、推板，所述曲柄连杆机构固定安装在承重架上，所述推板滑动安装在承重架上，所述曲柄连杆机构的动力输出端与推板连接，所述推板与活塞杆固定连接，所述推板在承重架上做直线往复运动并且推板的运动方向平行于活塞杆的中心线，所述推板的运动方向平行于载物板Ⅰ在承重架上做直线往复运动的运动方向，所述第二级升降组件包括第二升降气缸、载物板Ⅱ，所述第二升降气缸固定安装在载物板Ⅰ上，所述载物板Ⅱ滑动安装在承重架上，所述第二升降气缸的动力输出端与载物板Ⅱ连接，所述载物板Ⅱ在承重架上做直线往复运动的运动方向平行于推板的运动方向，所述开关动力组件与转阀连接并且转阀通过开关动力组件与载物板Ⅱ连接，所述第二级升降组件驱动转阀做直线往复运动、所述开关动力组件驱动转阀做往复自转运动，所述载物板Ⅱ在其做直线往复运动的方向上位于推板和载物板Ⅰ之间。

灌装装置的动力部件中挤压动力组件、开关动力组件都位于有承重架限定的同一个工作区域，使得产生动作的零件都位于灌装阀的同一侧。通过偏置执行零件，灌装装置获得更为紧凑的结构并在转阀的出口处腾出更多空间。

作为本发明的优选，所述曲柄连杆机构包括伺服电机Ⅰ、减速器Ⅰ、摆臂和拉杆，所述减速器Ⅰ固定安装在承重架上，所述伺服电机Ⅰ安装在减速器Ⅰ上并且伺服电机Ⅰ的动力输出端与减速器Ⅰ上的动力输入端连接，所述摆臂的一端固定安装在减速器Ⅰ的动力输出端上，所述摆臂的另一端与拉杆的一端活动连接，所述拉杆的另一端与推板活动连接。之所以选着曲柄连杆机构的技术方案，主要是因为曲柄连杆机构的负载大、易于控制、维修简便。易于控制的优点是基于伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ是易于控制的部件，因此，所提供的动力具有可控性；如此，在灌装阀中活塞杆的运动就受控，最终表现为灌装阀的灌装量可控。

作为本发明的优选，所述开关动力组件包括伺服电机Ⅱ、减速器Ⅱ、第一级传动齿轮、第一级传动齿条、第二级传动齿轮、第二级传动齿条、直线导轨、导轨滑块，所述减速器Ⅱ固定安装在载物板Ⅱ上，所述伺服电机Ⅱ安装在减速器Ⅱ上，所述伺服电机Ⅱ的动力输出端与减速器Ⅱ的动力输入端固定连接，所述第一级传动齿轮固定安装减速器Ⅱ的动力输出端上，所述导轨滑块固定安装在载物板Ⅱ上，所述第二级传动齿条固定安装在直线导轨上，所述直线导轨嵌入在导轨滑块内，所述第一级传动齿条固定安装在第二级传动齿条上，所述第一级传动齿轮与第一级传动齿条啮合，所述转阀的一端穿过载物板Ⅱ，所述第二级传动齿轮安装在转阀穿过载物板Ⅱ的该端上，所述第二级传动齿轮与第二级传动齿条啮合。

为了提升该灌装装置的可维护性，所述承重架上设有平移机构，所述平移机构包括滚轮和承重导轨。

灌装装置还包括料缸，所述料缸安装在承重架上，所述料缸与灌装阀连接。由于有了承重架，不仅可以偏置执行零件，还可以集成料缸，使得整个灌装装置结构更为紧凑。

所述灌装装置上至少设有两个灌装阀，所述灌装阀呈直线排列。承重架大大提升了灌装装置的结构强度，所以可以设置多个灌装阀。

为了配合灌装装置的清洗操作要求，所述灌装装置上还设有清洗回流管、平移气缸，所述清洗回流管滑动安装在承重架上，所述平移气缸安装在承重架上，所述平移气缸的动力输出端与清洗回流管连接并驱动清洗回流管做直线往复运动，所述清洗回流管上设有与灌装阀对接的进口，所述清洗回流管的运动路径与灌装阀的运动路径相交。这样可以实现在线清洗操作，无需通过拆卸零件来实施清洗。

本发明采用上述技术方案：灌装装置的动力部件都被置于灌装阀的一侧，为灌装装置在灌装阀的出口处腾出了空间；通过对动力部件的结构优化，可以明显的缩小整个灌装装置的体积，灌装装置的整体布局更加合理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为本发明一种灌装装置的灌装阀的本体的结构示意图；

图2为本发明一种灌装装置的灌装阀的定量吸入时的工作状态图；

图3为本发明一种灌装装置的灌装阀的定量挤出时的工作状态图；

图4为本发明一种灌装装置的灌装阀的清洗作业时的工作状态图；

图5为本发明一种灌装装置的结构示意图；

图6为本发明一种灌装装置的动力部件的安装示意图Ⅰ；

图7为本发明一种灌装装置的动力部件的安装示意图Ⅱ；

图8为本发明一种灌装装置的动力部件的安装示意图Ⅲ；

图9为本发明一种灌装装置的动力部件的安装示意图Ⅳ。

具体实施方式

如图5、6、7、8、9所示，灌装装置包括灌装阀27、动力部件、料缸28、清洗回流管29、平移气缸30。

如图1、2、3所示，灌装阀27包括阀体、转阀1、活塞2、活塞杆3。

阀体包括本体4、进料管5、清洗管6、计量管7、出料管8、第一清洗剂接入管9、第二清洗剂接入管10。进料管5、清洗管6、计量管7、出料管8、第一清洗剂接入管9、第二清洗剂接入管10都为管状部件。

本体4内部设有作业腔室11、第一辅助通道12、第二辅助通道13、清洗通道Ⅱ14。作业腔室11为横截面呈圆形的通道、清洗通道Ⅱ14的主体部位16的横截面也呈圆形。作业腔室11贯穿本体4，这样在本体4上分布有两个与作业腔室11有关的开口。第一辅助通道12、第二辅助通道13位于本体4内部，它们的主体部位16的横截面也呈圆形。第一辅助通道12的中心线、第二辅助通道13中心线都垂直作业腔室11的中心线，而且第一辅助通道12、第二辅助通道13在作业腔室11的中心线的延伸方向分布。第一辅助通道12整体呈笔直状、第二辅助通道13整体呈L形状；清洗通道Ⅱ14和第一辅助通道12、第二辅助通道13都位于阀体的同一侧，清洗通道Ⅱ14的一端延伸至阀体的表面形成开口，第一辅助通道12、第二辅助通道13都与清洗通道Ⅱ14连通。清洗通道Ⅱ14的开口和作业腔室11的其中一个开口都位于本体4的一侧。以作业腔室11的中心线为界，相对于清洗通道Ⅱ14所在的一侧，本体4的另一侧设有开孔，该开孔与作业腔室11连通；阀体内设有进料通道15，该开孔所在区域为进料通道15的一部分。

进料管5固定安装在阀体上，其内部中空区域为进料通道15的另一分部，因此，阀体内的进料通道15由两部分组成，该进料通道15与作业通道连通。整个进料通道15的中心线与作业通道的中心线呈垂直的位置关系。进料通道15与第一辅助通道12处于相对的位置关系，第一辅助通道12刚好完全位于进料通道15的延伸方向上。进料通道15和第一辅助通道12在围绕作业腔室11的中心线的圆周方向上的夹角为一百八十度。

转阀1由主体部位16和杆状部位17组成。主体部位16呈圆柱形状，杆状部位17呈长条的圆柱形状，主体部位16的直径大于杆状部位17的直径、主体部位16的长度小于杆状部位17的长度。在主体部位16内设有两条通道，分别是第一连接通道18和第二连接通道19，它们在沿着转阀1的中心线的方向上依次分布。第一连接通道18为笔直状，它的作用是连通进料通道15与第一辅助通道12，第一连接通道18的中心线垂直于作业腔室11的中心线，第一连接通道18在主体部位16的侧面形成两个开口；在本实施例中第一连接通道18的形状是基于进料通道15、第一辅助通道12在作业腔室11的中心线延伸方向上处于并排的位置关系而形成最佳形状；当然根据进料通道15、第一辅助通道12在作业腔室11的中心线延伸方向上的其它位置关系，例如错位关系，第一辅助通道12不仅可以采用笔直形状、还可以采用含有一个弯折角度为钝角的弯折形状。第二连接通道19整体呈L形，主体部位16一端连接杆状部位17、另一端设有第二连接通道19的开口，第二连接通道19的另一个开口位于主体部位16的侧面，这样第二连接通道19的一个开口朝向平行于转阀1的中心线的延伸方向、另一个开口朝向垂直于转阀1的中心线。第二连接通道19在主体部位16的侧面的开口在围绕转阀1的中心向的圆周方向上位于第一连接通道18在主体部位16的侧面的两个开口之间，由于第二连接通道19在主体部位16的侧面的开口的朝向垂直于第一连接通道18的中心线，所以，第二连接通道19在主体部位16的侧面的开口到第一连接通道18在主体部位16的侧面的任意一个开口的圆心角角度都为九十度。

转阀1安装在阀体上后，转阀1的主体部位16位于作业腔室11内，并且转阀1的主体部位16与本体4之间密封连接，主体部位16的侧面为转阀1与阀体形成密封连接的部位，转阀1的中心线与作业腔室11的中心线重合；进料通道15可以通过第一连接通道18与第一辅助通道12连通，但是此时第二连接通道19在主体部位16的侧面的开口被本体4挡住；第二辅助通道13可以连通第二连接通道19，但是此时第一连接通道18在主体部位16的侧面的两个开口都被本体4挡住。

清洗管6固定安装在本体4上，其内部空间为阀体的清洗通道Ⅰ20所在位置。清洗通道Ⅰ20与作业腔室11连通，而且清洗通道Ⅰ20的中心线与作业腔室11的中心线重合。转阀1的杆状部位17穿过清洗通道Ⅰ20，并且一端通过导向套Ⅰ25安装在阀体上，转阀1的杆状部位17与导向套Ⅰ25之间活动连接，该活动连接可确保转阀1围绕其中心线做自转运动和沿着其中心线做直线平移运动。清洗通道Ⅰ20的直径大于转阀1的主体部位16的直径、清洗通道Ⅰ20的长度大于主体部位16的长度。第一清洗剂接入管9固定安装在清洗管6上，清洗管6上设有开口以便使第一清洗剂接入管9内部的第一清洗剂接入通道21与清洗通道Ⅰ20连通。

计量管7固定安装在本体4上，活塞2安装在计量管7内并且活塞2与计量管7密封连接。活塞杆3一端固定连接在活塞2上，另一端通过导向套Ⅱ26安装在阀体上，活塞杆3与导向套Ⅱ26之间活动连接、又可以在计量管7内滑动。该活动连接可确保活塞杆3沿着其自身中心线做直线运动。计量管7内部空间为计量通道22所在位置，安装后计量通道22与清洗通道Ⅱ14连通，两者的中心线重合，计量通道22的中心线平行于作业腔室11的中心线。清洗通道Ⅱ14的直径大于计量通道22的直径。第二清洗剂接入管10固定安装在计量管7上，计量管7上设有开口以便使第二清洗剂接入管10内部的第二清洗剂接入通道23与计量通道22连通。

出料管8固定安装在本体4上且位于本体4上作业腔室11的另一个开口所在位置。出料管8内部的内部空间为灌装阀27的出料通道24所在区域，安装后出料通道24与作业腔室11连通。转阀1置于作业腔室11后，主体部位16端部的第二连接通道19的一个开口始终朝向出料通道24，第二连接通道19与出料通道24不仅连通、两者的中心线还重合。

以进料通道15的中心线为界，清洗通道Ⅰ20和计量通道22位于阀体的一侧、出料通道24位于阀体的另一侧，也就是转阀1的杆状部位17和活塞杆3都位于阀体的同一侧。

动力部件包括第一级升降组件、挤压动力组件、开关动力组件、第二级升降组件、承重架。

承重架为框架结构，它包括顶板31、底板32、导杆33、平移机构，导杆33固定安装在顶板31和底板32之间，导杆33的一端与顶板31固定连接、另一端与底板32固定连接，顶板31与底板32之间设有四根导杆33，导杆33之间处于平行的位置状态，四根导杆33排列呈矩阵。平移机构由滚轮34和承重导轨35组成，滚轮34分布在底板32的相对的两侧位置、且每侧都安装有三个滚轮34，承重导轨35可以固定设置在机架、底面等支撑物上，每侧的滚轮34对应有一个承重导轨35，两侧的导轨呈平行的位置关系。

第一级升降组件包括载物板Ⅰ36和第一升降气缸37。载物板Ⅰ36两侧通过滑套滑动安装在导杆33上，载物板Ⅰ36可以沿着四根导杆33做直线运动。在顶板31的两侧各设有一个第一升降气缸37，第一升降气缸37的缸体安装在顶板31上，第一升降气缸37的活塞杆穿过顶板31与载物板Ⅰ36固定连接。灌装阀27固定安装在载物板Ⅰ36上，灌装阀27呈等间距排列而且排列呈直线状。

挤压动力组件包括曲柄连杆机构和推板38。推板38通过滑套安装在导杆33上，推板38能够沿着其中两根导杆33做直线运动。曲柄连杆机构包括伺服电机Ⅰ、减速器Ⅰ、摆臂39和拉杆40，减速器Ⅰ固定安装在顶板31上，伺服电机Ⅰ安装在减速器Ⅰ上并且伺服电机Ⅰ的动力输出端与减速器Ⅰ上的动力输入端连接，减速器Ⅰ设有两个位置相对的动力输出端。在减速器Ⅰ的每个动力输出端处，摆臂39的一端固定安装在减速器Ⅰ的动力输出端上，摆臂39的另一端与拉杆40的一端活动连接。摆臂39与减速器Ⅰ的动力输出端固定连接，两者之间同步运动，当减速器Ⅰ的动力输出端做自转运动时，摆臂39做相应的旋转运动。摆臂39与拉杆40之间通过销轴连接，两者之间可以异步运动，拉杆40可以绕着摆臂39自由运动。拉杆40的另一端通过销轴与推板38活动连接。曲柄连杆机构启动后，伺服电机Ⅰ输出动力，最终摆臂39将动力传递给拉杆40，拉杆40作为曲柄连杆机构的动力输出端直接对推板38施以动力，由此推板38在导杆33上可以做直线往复运动。灌装阀27的活塞杆3与推板38固定连接，推板38做直线往复运动的方向平行于活塞杆3的中心线，推板38做直线往复运动的方向平行于载物板Ⅰ36做直线往复运动的方向。挤压动力组件可以带动活塞杆3运动，进而在阀体内实施定量吸入、定量挤出作业。

第二升降组件包括第二升降气缸41、载物板Ⅱ42。载物板Ⅱ42两侧通过滑套滑动安装在导杆33上，载物板Ⅱ42可以沿着四根导杆33做直线运动。第二升降气缸41的缸体固定安装在载物板Ⅰ36上，在载物板Ⅰ36的两侧分别设有一个第二升降气缸41，第二升降气缸41的活塞杆与载物板Ⅱ42固定连接。载物板Ⅱ42在第二升降气缸41的带动下可以沿着导杆33滑动，载物板Ⅱ42做直线往复运动的方向平行于推板38做直线往复运动的方向。

开关动力组件包括伺服电机Ⅱ、减速器Ⅱ、第一级传动齿轮43、第一级传动齿条44、第二级传动齿轮45、第二级传动齿条46、直线导轨、导轨滑块。减速器Ⅱ固定安装在载物板Ⅱ42上，伺服电机Ⅱ安装在减速器Ⅱ上，伺服电机Ⅱ的动力输出端与减速器Ⅱ的动力输入端固定连接，第一级传动齿轮43固定安装减速器Ⅱ的动力输出端上，第一级传动齿轮43在获得由减速器Ⅱ传递而来的伺服电机Ⅱ产生的动力后做转动运动。导轨滑块固定安装在载物板Ⅱ42上，第二级传动齿条46固定安装在直线导轨上，直线导轨嵌入在导轨滑块内。第一级传动齿条44固定安装在第二级传动齿条46上，两者的齿面朝向相反。第一级传动齿轮43与第一级传动齿条44啮合，转阀1的杆状部位17穿过载物板Ⅱ42第二级传动齿轮45安装在转阀1穿过载物板Ⅱ42的杆状部位17上，第二级传动齿轮45与第二级传动齿条46啮合。第一级传动齿轮43可以通过第一级传动齿条44将动力传递给第二级传动齿条46，第二级传动齿条46在直线导轨和导轨滑块的作用下可以做直线往复运动，第二级传动齿条46又可以驱动第二级传动齿轮45转动，进而开关动力组件驱动转阀1做往复自转运动；载物板Ⅱ42做直线往复运动又可以带动转阀1做直线往复运动。

安装后，在载物板Ⅰ36的直线往复运动上，载物板Ⅱ42位于推板38和载物板Ⅰ36之间。第一级升降组件可以带动灌装阀27、挤压动力组件、第二升降组件、开关动力组件做升降运动。开关动力组件又能在第二升降组件上做升降运动。挤压动力组件驱动灌装阀27的活塞杆3运动，第二升降组件、开关动力组件驱动转阀1运动。

料缸28通过四根支撑杆固定安装底板32上，料缸28与灌装阀27之间通过输料管连接，输料管与灌装阀27的进料管5连通。

清洗回流管29安装在底板32上方且位于灌装阀27的下方，清洗回流管29两侧通过直线导轨、导轨滑块安装在底板32上，平移气缸30的缸体与底板32固定连接、平移气缸30的活塞杆与清洗回流管29连接。当平移气缸30的活塞杆伸缩运动时，清洗回流管29被推动做直线往复运动。清洗回流管29上设有与灌装阀27数量一致、位置间隔一致的进口，进口沿着清洗回流管29的中心线排列。清洗回流管29上还设有排液口。初始状态下，平移气缸30处于伸出状态，清洗回流管29处在靠近平移气缸30的位置；使用时，平移气缸30的活塞杆收缩，清洗回流管29被推向远离平移气缸30的位置，而在这个位置，进口刚好对准灌装阀27的出料通道15。

初始状态下，动力部件中，第一级升降组件处于伸展状态，灌装阀27、挤压动力组件、第二升降组件、开关动力组件位于较低的工作位置；第二升降组件也处于伸展状态。

初始状态下，如图2所示，灌装阀27中主体部位16置于作业腔室11内、活塞2位于计量通道22内且活塞2处于靠近清洗通道Ⅱ14的位置。第一连接通道18连通进料通道15和第一辅助通道12，第二连接通道19与第二辅助通道13隔离。挤压动力组件工作将推板38置于较低的工作位置。

工作时，挤压动力组件工作并提升活塞杆3，使得活塞2向远离清洗通道Ⅱ14的方向运动时物料会经进料通道15、第一连接通道18、第一辅助通道12、清洗通道Ⅱ14最后进入计量通道22内，如图2所示，图中从进料通道15延伸至计量通道22的虚线表示定量吸入路径。待吸入足够数量的物料后，开关动力组件工作驱动转阀1转动，如图3所示，转阀1转动九十度，使第二连接通道19与第二辅助通道13连通，第一连接通道18连通进料通道15和第一辅助隔离。挤压动力组件工作并推动活塞杆3，活塞2向靠近清洗通道Ⅱ14的方向运动，此前吸入的物料会经过计量通道22、清洗通道Ⅱ14、第二辅助通道13、第二连接通道19、出料通道24向外定量输出。如图3所示，图中从计量通道22延伸至出料通道24的虚线表示定量挤出路径。再进入定量吸入的过程前，开关动力组件工作并反向驱动转阀1转动，从而先将转阀1反向转动九十度，待第一连接通道18连通进料通道15和第一辅助通道12后活塞2向远离清洗通道Ⅱ14的方向运动。如此重复上述动作即可实现定量灌装。由于出料管8长度较长，因此出料管8可以伸入在容器内部完成灌装。

清洗作业时，灌装装置处于初始状态，首先第一升降组件运动，将灌装阀27置于较高位置，待清洗回流管29被平移气缸30推动并被置于灌装阀27下方后，第一升降组件才将灌装阀27下降，最后灌装阀27的出料管8与清洗回流管29上的进口对接，这样清洗回流管29的运动路径与灌装阀27的运动路径相交。

如图4所示，第二升降组件运动，带动转阀1做上升运动，即转阀1沿着其自身的中心线做直线运动，主体部位16置于清洗通道Ⅰ20内，由于清洗通道Ⅰ20的长度要大于主体部位16的长度，故可以将主体部位16完全置于清洗通道Ⅰ20内，主体部位16与清洗管6之间形成较大的间隙。主体部位16脱离本体4，使得进料通道15、作业腔室11、第一连接通道18、第二连接通道19、第一清洗剂接入通道21、清洗通道Ⅰ20、第一辅助通道12、清洗通道Ⅱ14、计量通道22、出料通道24都连通。接着，挤压动力组件运动，将活塞2置于清洗通道Ⅱ14内，活塞2与本体4之间也会形成较大的间隙，这样就是使得第二清洗剂接入通道23与清洗通道Ⅱ14连通。通过第一清洗剂接入通道21、第二清洗剂接入通道23向阀体内部输入清洗剂，此时与进料通道15连接管路内也被输入清洗剂，就能够使阀体内部的区域都充满清洗剂，转阀1的主体部位16和活塞2都浸没在清洗集中，清洗剂最后冲出料通道24向外排出。为了能更好的实施对第一连接通道18的清洗操作，可以将第一连接通道18正对第一清洗剂接入通道21，使得清洗剂直接进入第一连接通道18内。

Claims (7)

1.一种灌装装置，该灌装装置包括灌装阀(27)、以及驱动灌装阀(27)运动的动力部件，所述灌装阀(27)安装在动力部件上，所述灌装阀(27)上设有转阀和活塞杆，其特征在于：所述动力部件包括第一级升降组件、挤压动力组件、开关动力组件、第二级升降组件、承重架，

所述第一级升降组件包括载物板Ⅰ(36)和第一升降气缸(37)，所述载物板Ⅰ(36)滑动安装在承重架上，所述第一升降气缸(37)固定安装承重架上，所述第一升降气缸(37)的动力输出端与载物板Ⅰ(36)连接，所述灌装阀(27)安装载物板Ⅰ(36)上，

所述挤压动力组件包括曲柄连杆机构、推板(38)，所述曲柄连杆机构固定安装在承重架上，所述推板(38)滑动安装在承重架上，所述曲柄连杆机构的动力输出端与推板(38)连接，所述推板(38)与活塞杆固定连接，所述推板(38)在承重架上做直线往复运动并且推板(38)的运动方向平行于活塞杆的中心线，所述推板(38)的运动方向平行于载物板Ⅰ(36)在承重架上做直线往复运动的运动方向，

所述第二级升降组件包括第二升降气缸(41)、载物板Ⅱ(42)，所述第二升降气缸(41)固定安装在载物板Ⅰ(36)上，所述载物板Ⅱ(42)滑动安装在承重架上，所述第二升降气缸(41)的动力输出端与载物板Ⅱ(42)连接，所述载物板Ⅱ(42)在承重架上做直线往复运动的运动方向平行于推板(38)的运动方向，所述开关动力组件与转阀连接并且转阀通过开关动力组件与载物板Ⅱ(42)连接，所述第二级升降组件驱动转阀做直线往复运动、所述开关动力组件驱动转阀做往复自转运动，所述载物板Ⅱ(42)在其做直线往复运动的方向上位于推板(38)和载物板Ⅰ(36)之间。

2.根据权利要求1所述灌装装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括伺服电机Ⅰ、减速器Ⅰ、摆臂(39)和拉杆(40)，所述减速器Ⅰ固定安装在承重架上，所述伺服电机Ⅰ安装在减速器Ⅰ上并且伺服电机Ⅰ的动力输出端与减速器Ⅰ上的动力输入端连接，所述摆臂(39)的一端固定安装在减速器Ⅰ的动力输出端上，所述摆臂(39)的另一端与拉杆(40)的一端活动连接，所述拉杆(40)的另一端与推板(38)活动连接。

3.根据权利要求1所述灌装装置，其特征在于：所述开关动力组件包括伺服电机Ⅱ、减速器Ⅱ、第一级传动齿轮(43)、第一级传动齿条(44)、第二级传动齿轮(45)、第二级传动齿条(46)、直线导轨、导轨滑块，所述减速器Ⅱ固定安装在载物板Ⅱ(42)上，所述伺服电机Ⅱ安装在减速器Ⅱ上，所述伺服电机Ⅱ的动力输出端与减速器Ⅱ的动力输入端固定连接，所述第一级传动齿轮(43)固定安装减速器Ⅱ的动力输出端上，所述导轨滑块固定安装在载物板Ⅱ(42)上，所述第二级传动齿条(46)固定安装在直线导轨上，所述直线导轨嵌入在导轨滑块内，所述第一级传动齿条(44)固定安装在第二级传动齿条(46)上，所述第一级传动齿轮(43)与第一级传动齿条(44)啮合，所述转阀的一端穿过载物板Ⅱ(42)，所述第二级传动齿轮(45)安装在转阀穿过载物板Ⅱ(42)的该端上，所述第二级传动齿轮(45)与第二级传动齿条(46)啮合。

4.根据权利要求1所述灌装装置，其特征在于：所述承重架上设有平移机构，所述平移机构包括滚轮(34)和承重导轨(35)。

5.根据权利要求1所述灌装装置，其特征在于：所述灌装装置还包括料缸(28)，所述料缸(28)安装在承重架上，所述料缸(28)与灌装阀(27)连接。

6.根据权利要求1所述灌装装置，其特征在于：所述灌装装置上至少设有两个灌装阀(27)，所述灌装阀(27)呈直线排列。

7.根据权利要求1或6所述灌装装置，其特征在于：所述灌装装置上还设有清洗回流管(29)、平移气缸(30)，所述清洗回流管(29)滑动安装在承重架上，所述平移气缸(30)安装在承重架上，所述平移气缸(30)的动力输出端与清洗回流管(29)连接并驱动清洗回流管(29)做直线往复运动，所述清洗回流管(29)上设有与灌装阀(27)对接的进口，所述清洗回流管(29)的运动路径与灌装阀(27)的运动路径相交。