CN106725021B - 一种自动家用牙膏挤出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动家用牙膏挤出装置，包括主体以及设置在机箱上的进料槽、进料口、出料口、传感器、按压机构、出料机构、探测机构和PLC，该自动家用牙膏挤出装置设计巧妙，可行性高，按压机构可以将牙膏挤入原料箱内，探测机构可以用来定位牙刷，当探测机构定位到牙刷时，出料机构开始工作，将提前挤入原料箱内的牙膏抽到出料桶中，最终挤到牙刷上，该自动家用牙膏挤出装置可以实现高度的智能化。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动家用牙膏挤出装置。
背景技术
随着时代的发展，人们的生活水平越来越高，日常生活中，刷牙是每个人每天必须做的事，然而对于挤牙膏，每个人可能都觉得比较麻烦，既费力又挤不干净，尤其是对于儿童来说，挤牙膏十分麻烦，而且牙膏很容易浪费。现有技术并不足已解决挤牙膏的麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种自动家用牙膏挤出装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动家用牙膏挤出装置，包括主体以及设置在主体上的进料槽、进料口、出料口、传感器、按压机构、出料机构、探测机构和PLC；
所述进料槽水平设置，所述进料槽的上端面设有开口，所述进料槽通过进料口与外部连通，所述进料口位于主体的一侧，所述出料口和传感器均设置在主体的下端面上，所述按压机构位于进料槽的上方，所述探测机构位于出料口的上方；
所述按压机构包括液压泵、第一支板、第一弹簧、第一支杆、滚轮，所述液压泵的输出轴竖直向下设置，所述第一支板水平设置，所述第一支板的上端面与液压泵的输出轴连接，所述第一支杆的一端与第一支板的一侧铰接，所述第一支杆的另一端与滚轮铰接，所述滚轮水平设置，所述第一支杆通过第一弹簧与第一支板连接，所述滚轮位于进料槽的开口的上方；
所述出料机构包括电机、套筒、第二支板、第二支杆、第三支杆、滑轮、原料箱、按压头、储液室、第二弹簧、第一单向阀、第二单向阀和导管，所述电机的输出轴竖直向下设置，所述套筒与电机的输出轴同轴设置，所述电机驱动套筒转动，所述套筒的侧面上设有第一凹槽，所述第一凹槽为波浪形凹槽，所述第一凹槽在套筒的周向延伸，所述第二支板位于套筒的一侧，所述第二支板竖直设置，所述第二支板上设有第二凹槽，所述第二凹槽竖直设置，所述第二支杆位于凹槽内，所述第三支杆水平设置，所述第三支杆的一端与第二支杆连接，所述第三支杆的另一端与滑轮铰接，所述滑轮位于第一凹槽内，所述第二支杆与第二支板滑动连接，所述滑轮与套筒滑动连接，所述按压头位于储液室的上方，所述按压头的一端位于储液室内，所述第二弹簧位于储液室内，所述储液室位于原料箱的上方，所述按压头通过第二弹簧与原料箱连接，所述按压头通过第一单向阀与储液室连通，所述原料箱通过第二单向阀与储液室连通，所述原料箱与进料槽连通，所述导管位于原料箱内，所述导管的一端与第二单向阀连通；
所述探测机构包括蜗轮丝杆升降机、第三支板、第三弹簧、出料桶、磁铁和干簧管，所述蜗轮丝杆升降机的输出轴竖直设置，所述第三支板的上端面与蜗轮丝杆升降机的输出轴连接，所述出料桶位于第三支板的下方，所述出料桶通过第三弹簧与第三支板连接，所述出料桶通过水管与按压头连通，所述出料桶的上端面设有磁铁，所述干簧管位于第三支板内；
所述液压泵、电机、蜗轮丝杆升降机和干簧管均与PLC电连接。
作为优选，为了使出料机构可以将原料箱内的原料全部抽出，所述导管的长度等于原料箱的高度。
作为优选，为了限定传感器的感应区域，所述传感器水平设置。
作为优选，为了使探测机构更加灵敏，所述第三弹簧为钢琴丝弹簧。
作为优选，为了使磁铁的上下运动可以更好地控制干簧管，所述磁铁为条形磁铁，所述磁铁竖直设置。
作为优选，为了使电机按需工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该自动家用牙膏挤出装置设计巧妙，可行性高，按压机构可以将牙膏挤入原料箱内，探测机构可以用来定位牙刷，当探测机构定位到牙刷时，出料机构开始工作，将提前挤入原料箱内的牙膏抽到出料桶中，最终挤到牙刷上，该自动家用牙膏挤出装置可是实现高度的智能化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的自动家用牙膏挤出装置的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图。
图中：1.主体，2.液压泵，3.第一支板，4.第一弹簧，5.第一支杆，6.滚轮，7.蜗轮丝杆升降机，8.第三支板，9.第三弹簧，10.出料桶，11.磁铁，12.干簧管，13.电机，14.套筒，15.第一凹槽，16.第二支板，17.第二凹槽，18.第二支杆，19.第三支杆，20.原料箱，21.按压头，22.储液室，23.第二弹簧，24.第一单向阀，25.第二单向阀，26.导管，27.传感器，28.进料槽，29.进料口，30.出料口，31.滑轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种自动家用牙膏挤出装置，包括主体1以及设置在主体1上的进料槽28、进料口29、出料口30、传感器27、按压机构、出料机构、探测机构和PLC；
所述进料槽28水平设置，所述进料槽28的上端面设有开口，所述进料槽28通过进料口29与外部连通，所述进料口29位于主体1的一侧，所述出料口30和传感器27均设置在主体的下端面上，所述按压机构位于进料槽28的上方，所述探测机构位于出料口30的上方；
所述按压机构包括液压泵2、第一支板3、第一弹簧4、第一支杆5、滚轮6，所述液压泵2的输出轴竖直向下设置，所述第一支板3水平设置，所述第一支板3的上端面与液压泵2的输出轴连接，所述第一支杆5的一端与第一支板3的一侧铰接，所述第一支杆5的另一端与滚轮6铰接，所述滚轮6水平设置，所述第一支杆5通过第一弹簧4与第一支板3连接，所述滚轮6位于进料槽28的开口的上方；
所述出料机构包括电机13、套筒14、第二支板16、第二支杆18、第三支杆19、滑轮31、原料箱20、按压头21、储液室22、第二弹簧23、第一单向阀24、第二单向阀25和导管26，所述电机13的输出轴竖直向下设置，所述套筒14与电机13的输出轴同轴设置，所述电机13驱动套筒14转动，所述套筒14的侧面上设有第一凹槽15，所述第一凹槽15为波浪形凹槽，所述第一凹槽15在套筒14的周向延伸，所述第二支板16位于套筒14的一侧，所述第二支板16竖直设置，所述第二支板16上设有第二凹槽17，所述第二凹槽17竖直设置，所述第二支杆18位于凹槽17内，所述第三支杆19水平设置，所述第三支杆19的一端与第二支杆18连接，所述第三支杆19的另一端与滑轮31铰接，所述滑轮31位于第一凹槽15内，所述第二支杆18与第二支板16滑动连接，所述滑轮31与套筒14滑动连接，所述按压头21位于储液室22的上方，所述按压头21的一端位于储液室22内，所述第二弹簧23位于储液室22内，所述储液室22位于原料箱20的上方，所述按压头21通过第二弹簧23与原料箱20连接，所述按压头21通过第一单向阀24与储液室22连通，所述原料箱20通过第二单向阀25与储液室22连通，所述原料箱与进料槽28连通，所述导管26位于原料箱20内，所述导管26的一端与第二单向阀25连通；
所述探测机构包括蜗轮丝杆升降机7、第三支板8、第三弹簧9、出料桶10、磁铁11和干簧管12，所述蜗轮丝杆升降机7的输出轴竖直设置，所述第三支板8的上端面与蜗轮丝杆升降机7的输出轴连接，所述出料桶10位于第三支板8的下方，所述出料桶10通过第三弹簧9与第三支板8连接，所述出料桶10通过水管与按压头21连通，所述出料桶10的上端面设有磁铁11，所述干簧管12位于第三支板8内；
所述液压泵2、电机13、蜗轮丝杆升降机7和干簧管12均与PLC电连接。
作为优选，为了使出料机构可以将原料箱20内的原料全部抽出，所述导管26的长度等于原料箱20的高度。
作为优选，为了限定传感器27的感应区域，所述传感器27水平设置。
作为优选，为了使探测机构更加灵敏，所述第三弹簧9为钢琴丝弹簧。
作为优选，为了使磁铁的上下运动可以更好地控制干簧管12，所述磁铁11为条形磁铁，所述磁铁11竖直设置。
作为优选，为了使电机按需工作，所述电机13为伺服电机。
该自动家用牙膏挤出装置由外部供电，当将牙膏放入进料槽28中后，按压机构工作，液压泵2的输出轴向下移动，第一支杆5一端的滚轮6下压，第一支杆5倾斜设置，在下压到一定程度时，第一弹簧4压缩，滚轮6产生水平位移，将牙膏全部挤入原料箱20内。当需要用牙刷接取牙膏时，将牙刷放于出料口30的下方，传感器27感应到牙刷时，探测机构开始工作，此时蜗轮丝杆升降机的输出轴向下运动，并带动第三支板8和出料桶10向下运动，当出料桶10的出料口碰到牙刷时，第三弹簧9压缩，磁铁11使干簧管12所在电路闭合，此时出料机构开始工作，此时电机13驱动套筒14转动，套筒14上设有波浪形凹槽，而设置在第三支杆19一端的滑轮31位于波浪形凹槽内，所以第二支杆18会在第三支杆19的带动下，并在第二支板16的限定下做上下往复运动，从而带动按压头21做上下往复运动，当按压头21按下时第一单向阀24打开，第二单向阀25关闭；当按压头21弹起时，第一单向阀24关闭，第二单向阀25打开，从而将原料箱20内的牙膏抽入出料桶10内，并最终挤到牙刷上。
与现有技术相比，该自动家用牙膏挤出装置机设计巧妙，可行性高，按压机构可以将牙膏挤入原料箱内，探测机构可以用来定位牙刷，当探测机构定位到牙刷时，出料机构开始工作，将提前挤入原料箱内的牙膏抽到出料桶10中，最终挤到牙刷上，该自动家用牙膏挤出装置可是实现高度的智能化。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：包括主体(1)以及设置在主体(1)上的进料槽(28)、进料口(29)、出料口(30)、传感器(27)、按压机构、出料机构、探测机构和PLC；
所述进料槽(28)水平设置，所述进料槽(28)的上端面设有开口，所述进料槽(28)通过进料口(29)与外部连通，所述进料口(29)位于主体(1)的一侧，所述出料口(30)和传感器(27)均设置在主体的下端面上，所述按压机构位于进料槽(28)的上方，所述探测机构位于出料口(30)的上方；
所述按压机构包括液压泵(2)、第一支板(3)、第一弹簧(4)、第一支杆(5)、滚轮(6)，所述液压泵(2)的输出轴竖直向下设置，所述第一支板(3)水平设置，所述第一支板(3)的上端面与液压泵(2)的输出轴连接，所述第一支杆(5)的一端与第一支板(3)的一侧铰接，所述第一支杆(5)的另一端与滚轮(6)铰接，所述滚轮(6)水平设置，所述第一支杆(5)通过第一弹簧(4)与第一支板(3)连接，所述滚轮(6)位于进料槽(28)的开口的上方；
所述出料机构包括电机(13)、套筒(14)、第二支板(16)、第二支杆(18)、第三支杆(19)、滑轮(31)、原料箱(20)、按压头(21)、储液室(22)、第二弹簧(23)、第一单向阀(24)、第二单向阀(25)和导管(26)，所述电机(13)的输出轴竖直向下设置，所述套筒(14)与电机(13)的输出轴同轴设置，所述电机(13)驱动套筒(14)转动，所述套筒(14)的侧面上设有第一凹槽(15)，所述第一凹槽(15)为波浪形凹槽，所述第一凹槽(15)在套筒(14)的周向延伸，所述第二支板(16)位于套筒(14)的一侧，所述第二支板(16)竖直设置，所述第二支板(16)上设有第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)竖直设置，所述第二支杆(18)位于第二 凹槽(17)内，所述第三支杆(19)水平设置，所述第三支杆(19)的一端与第二支杆(18)连接，所述第三支杆(19)的另一端与滑轮(31)铰接，所述滑轮(31)位于第一凹槽(15)内，所述第二支杆(18)与第二支板(16)滑动连接，所述滑轮(31)与套筒(14)滑动连接，所述按压头(21)位于储液室(22)的上方，所述按压头(21)的一端位于储液室(22)内，所述第二弹簧(23)位于储液室(22)内，所述储液室(22)位于原料箱(20)的上方，所述按压头(21)通过第二弹簧(23)与原料箱(20)连接，所述按压头(21)通过第一单向阀(24)与储液室(22)连通，所述原料箱(20)通过第二单向阀(25)与储液室(22)连通，所述原料箱(20)与进料槽(28)连通，所述导管(26)位于原料箱(20)内，所述导管(26)的一端与第二单向阀(25)连通；
所述探测机构包括蜗轮丝杆升降机(7)、第三支板(8)、第三弹簧(9)、出料桶(10)、磁铁(11)和干簧管(12)，所述蜗轮丝杆升降机(7)的输出轴竖直设置，所述第三支板(8)的上端面与蜗轮丝杆升降机(7)的输出轴连接，所述出料桶(10)位于第三支板(8)的下方，所述出料桶(10)通过第三弹簧(9)与第三支板(8)连接，所述出料桶(10)通过水管与按压头(21)连通，所述出料桶(10)的上端面设有磁铁(11)，所述干簧管(12)位于第三支板(8)内；
所述液压泵(2)、电机(13)、蜗轮丝杆升降机(7)和干簧管(12)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述导管(26)的长度等于原料箱(20)的高度。
3.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述传感器(27)水平设置。
4.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述第三弹簧(9)为钢琴丝弹簧。
5.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述磁铁(11)为条形磁铁，所述磁铁(11)竖直设置。
6.如权利要求1所述的一种自动家用牙膏挤出装置，其特征在于：所述电机(13)为伺服电机。
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