CN102599076B - 一种鸭鹅填饲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸭鹅填饲机，包括：料桶、填料装置和气动控制回路，所述气动控制回路与所述填料装置连接，用于驱动并控制所述填料装置执行吸料和挤料动作，所述填料装置设置于所述料桶的下方，其吸料端设置于所述料桶下部桶壁上的出料口相连通；所述料桶内设有搅拌装置，所述搅拌装置竖直固定于所述料桶的中轴位置，用于对所述料桶内填喂饲料进行搅拌和卸料；本发明通过在料桶内设置搅拌装置，使填料装置实现快速和均匀吸料，由于搅拌器的搅拌作用不会在出料口周围出现物料搭空，从而提高了吸料的效率，同时填料采用气缸与摆动缸的协调作业来实现，结构密封性好，打料精度高。

Description

一种鸭鹅填饲机

技术领域

本发明涉及家禽饲喂技术领域，属于一种在鸭鹅养殖过程中，用于育肥填食生产的鸭鹅填饲机。

背景技术

目前我国大部分鸭鹅养殖场在填饲鸭、鹅时采用机械式填鸭机，采用电机驱动，通过螺旋传动机构将饲料压入鸭鹅食道，使用时填料量调整不方便，填料量打出不准确，使得鸭鹅进食不等，造成同一批次鸭鹅重量不均等现象。

中国专利文献CN200950774Y公开了一种气动鸭、鹅喂饲设备，该喂饲设备包括调整机构、输料管路、气动装置、饲料槽、料缸，调整机构设置在饲料槽的上面，通过安装板和气动装置连接，气动装置和料缸连接并设置在饲料槽内，输料管路和料缸连接，但是，上述专利技术存在以下技术缺陷：

（1）在使用时需要在设备外先将干料与水进行调制，然后将其混合均匀后再置于饲料槽内进行吸料和挤料，每次用完后需要再将调制好的填喂饲料倒置于饲料槽内，操作不方便。

（2）由于水和干料配比，用于填饲的水料粘稠度高，其流动性差，有颗粒度，仅仅依靠气缸的抽吸力很难保证远离吸料口处的物料被抽吸到料缸内，当放置物料较多时，容易在料缸的吸料口周围形成漩涡，致使上面的物料难以落下，造成后期吸料时不能足量吸料，因此很难确保每次的打料量保持相同。

（3）料缸内的物料经输料管挤出，由于输料管道长，且其输料管还存在多处折弯，即料缸出口与输料管采用180度折弯连接方式，且在输送过程中又经3处90度折弯输送，物料在输料管内输送产生较大的沿程损失，要将输料管内的物料打出，气缸需要克服这部分沿程损失做功，这在一定程度上极大提高了气缸的打料压力；同时，吸料单向阀和出料单向阀使用一段时间后易造成密封不严，严重影响料缸的吸料和挤料精度，进而影响打料的速度，为了提高吸料和挤料精度，避免挤料时物料在输料管发生堵塞，需要加大气缸的压力，使气缸在较大的气压下工作，这样不仅造成能源浪费，且易于造成设备的损坏。

发明内容

为了实现鸭鹅填饲机的填饲准确，操作方便，使气缸在较小的气压下即可实现吸料和打料过程，本发明提供了一种鸭鹅填饲机。

所述技术方案如下：一种鸭鹅填饲机，包括：料桶、填料装置、气动控制回路和出料管，所述气动控制回路与所述填料装置连接，用于驱动并控制所述填料装置执行吸料和挤料动作，所述填料装置和出料管设置于所述料桶的下方，所述填料装置的吸料端与设置于所述料桶下部桶壁上的出料口相连通，其出料端与所述出料管连接；

所述料桶内设有搅拌装置，用于对所述料桶内填喂饲料进行搅拌和卸料；

所述搅拌装置包括：驱动电机、搅拌器和喂料板，所述驱动电机固定于所述料桶的上端，所述搅拌器包括与所述驱动电机连接的搅拌主轴及设置于所述搅拌主轴上的搅拌叶，所述喂料板固定于所述搅拌叶的下端；

所述搅拌叶包括第一转臂、第二转臂、螺旋臂和辅助转臂，所述第一转臂、第二转臂和辅助转臂分别垂直固定于所述搅拌主轴上，且所述第一转臂与所述第二转臂之间形成一夹角α；所述辅助转臂设置于所述第一转臂和第二转臂之间，并置于所述第一转臂和第二转臂所形成的夹角α内，所述螺旋臂分别与所述第一转臂、辅助转臂和第二转臂的自由端固定连接，所述喂料板固定于所述第二转臂的下端。

优选地，所述搅拌叶设置两个，两所述搅拌叶分别固定于所述搅拌主轴的两侧，其中一个所述搅拌叶的第一转臂和第二转臂的长度分别小于另一搅拌叶的第一转臂和第二转臂的长度。

进一步优选，每个搅拌叶的所述第一转臂、辅助转臂和第二转臂的长度相等，所述喂料板固定于较长的所述第二转臂的下端，所述喂料板与所述搅拌主轴形成30°～60°夹角。

所述填料装置包括气动三通球阀、料缸、气缸和滑块，所述气动三通球阀分别与所述出料管、料缸和料桶相连通，所述气缸与所述料缸并列固定于一支架上，所述气缸的活塞杆和所述料缸的活塞杆分别与所述滑块连接并实现二者的同步运动，所述滑块与设置于所述气缸缸座上的导杆滑动连接；

所述气动控制回路分别与所述气缸、气动三通球阀气路连接，用于控制二者的协调运动。

进一步，所述填料装置还包括一填料调节机构，所述填料调节机构包括限位块、丝杠和手轮；

所述丝杠与所述导杆平行设置，所述手轮固定于所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述气缸的缸座连接；

所述限位块设置于所述滑块与所述手轮之间，且分别套置于所述丝杠和所述导杆上，所述限位块与所述导杆滑动连接，与所述丝杠螺纹连接。

再进一步，所述填料调节机构还包括一计数器，所述计数器设置于所述手轮与所述限位块之间，用于计量手轮转动圈数，从而指示出限位块的位置，方便记录和调整。

所述气动控制回路包括气源组件、脚踏阀、选择开关、双气控换向阀、单向节流阀、梭阀、急停开关、第一机控阀和第二机控阀；

所述双气控换向阀的主控阀口控制所述气缸与所述气动三通球阀的协调运动，交替完成挤料和吸料过程；

所述单向节流阀分别与所述气缸的两入气口连接，所述第一机控阀和所述急停开关分别与所述梭阀的两个入气口连接，所述梭阀的出气口与所述双气控换向阀的气控口K1连接，所述选择开关通过所述第二机控阀与所述双气控换向阀的气控口K2连接，所述选择开关设置两路与所述气源组件连通，其中一路直接连通所述气源组件，另一路通过所述脚踏阀连接所述气源组件。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

（1）通过在料桶内设置搅拌装置，只需将干料和配制相应比例的水倒置于料桶内即可实现填喂饲料的混合均匀，然后通过搅拌器下部的喂料板的刮料作用，将料桶内的填喂饲料收集到料桶下端的出料口处，使填料装置实现快速和均匀吸料，由于搅拌器的搅拌作用不会在出料口周围出现物料搭空，从而提高了吸料的效率。

（2）填料装置和出料管设置于料桶的下方，方便料缸的吸料，且料缸与出料管采用直通连接方式，经吸料后直接由出料管挤出，其出料行程短，出料阻力小，因此气缸所需气压较小，可使气缸在较小的气动压力下实现料缸的准确吸料和挤料过程，有利于延长气缸的使用寿命，节省能源。

（3）料缸的吸料和挤料是依靠气缸与摆动缸的协调作业来实现的，料缸吸料时，摆动缸将三通球阀的出料口关闭，料缸与料桶连通，实现吸料；挤料时，摆动缸将三通球阀的出料口开启，料缸与料桶不连通，物料由出料管挤出，其密封性好，打料精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的A-A截面俯视结构示意图；

图3是本发明的搅拌器的结构示意图；

图4是本发明的搅拌器的俯视示意图；

图5是本发明的搅拌器的左视示意图；

图6是本发明气控原理图。

图中：

100—机架；200—料桶；300—搅拌装置；400—填料装置；500—脚轮；

1—电机；2—减速机；3—法兰；4—上轴承座；5—安装板

6—搅拌器；601—搅拌主轴；602—第一转臂；603—螺旋臂；

604—辅助转臂；605—喂料板；606-第二转臂；7—下轴承座；8—摆动缸；

9—三通球阀；10—料缸；11—缸座；12—滑块；13—导杆；14—机座；

15—第二机控阀；16—第一机控阀；17—气缸；18—出料管；19—丝杠；

20—限位块；21—计数器；22—手轮；23—气源；24—气源开关；

25—过滤减压阀组件；26—脚踏阀；27—选择开关；28—双气控换向阀；

29—单向节流阀；30—梭阀；31—急停开关；32-出料口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本发明提供了一种鸭鹅填饲机，包括：料桶200、填料装置400、机架100、搅拌装置300、出料管18和气动控制回路，气动控制回路与填料装置400连接，用于驱动并控制填料装置400执行吸料和挤料动作，填料装置400和出料管18水平设置于料桶200的下方，料桶200的上方呈圆柱形，其下方呈圆锥形，出料口设置在锥形料桶200的下端，填料装置400的吸料端与设置于所述料桶下部桶壁上的出料口32相连通；搅拌装置300设置于料桶200内，搅拌装置300竖直固定于料桶200的中轴位置，用于对料桶200内填喂饲料进行搅拌；为便于实现填饲机的移动，在填饲机的机架100的下端还装设有移动脚轮500。

如图1和图3所示，搅拌装置6包括：驱动电机、搅拌器6和喂料板605，料桶200的上端固定有安装板5，驱动电机安装在安装板5上，其中的驱动电机由电机1和减速机2组成，减速机2与电机1为一体，安装在法兰3上；搅拌器6上下设有上轴承座4和下轴承座7，上轴承座4和法兰3之间夹有减速机安装板5，搅拌器6通过上轴承座4和下轴承座7固定于料桶200内。

其中的搅拌器6如图3、图4和图5所示，搅拌器6包括与减速机2连接的搅拌主轴601及设置于搅拌主轴601上的搅拌叶，喂料板605固定于搅拌叶的下端。

其中的搅拌叶包括第一转臂602、第二转臂606、螺旋臂603和辅助转臂604，第一转臂602、第二转臂606和辅助转臂604分别垂直固定于搅拌主轴601上，且第一转臂602与第二转臂606之间形成一夹角α；辅助转臂604设置于第一转臂602和第二转臂606之间，并置于第一转臂602和第二转臂606所形成的夹角α内，螺旋臂603呈外凸的圆弧形，分别与第一转臂602、辅助转臂604和第二转臂606的自由端固定连接，喂料板605固定于第二转臂606的下端。

图中的搅拌叶设置两个，两搅拌叶分别固定于搅拌主轴601的两侧，其中一个搅拌叶的第一转臂和第二转臂的长度分别小于另一搅拌叶的第一转臂和第二转臂的长度，两边臂长不等，利于均匀搅拌。

每个搅拌叶的第一转臂601、辅助转臂604和第二转臂606的长度相等，喂料板605固定于较长的第二转臂的下端，喂料板605与所述搅拌主轴601所形成的夹角β等于30°～60°，喂料板605上设置有孔，其下端面与锥形料桶200的锥面平行，用于将料桶200周围的填喂饲料收集至出料口32处，便于实现料缸10的抽吸。

其中的填料装置400包括气动三通球阀、料缸10、气缸17、滑块12和填料调节机构，其中的气动三通球阀由摆动缸8和三通球阀9组成，气动三通球阀分别与出料管18、料缸10和料桶200相连通，气缸17与料缸10并列固定于一支架100上，气缸17上的导杆13，其一端与缸座11固定连接，其另一端与支架100上的机座14固定连接，气缸17的活塞杆和料缸10的活塞杆分别与滑块12连接并实现二者的同步运动，滑块12与设置于气缸17上的导杆13滑动连接，滑块12可带动气缸17和料缸10的活塞杆同步运动。

填料调节机构包括限位块20、丝杠19和手轮22；丝杠19与导杆13平行设置，丝杠19设置于导杆13的正下方，其一端于缸座11连接，另一端伸出机座14，且手轮22固定于丝杠19的端部，手轮22和机座14之间丝杠19上设有计数器21，用于计量手轮22转动圈数，从而指示出限位块20的位置，方便记录和调整；其中的限位块20设置于滑块12与手轮22之间，且分别套置于丝杠19和导杆13上，限位块20与导杆13滑动连接，且与丝杠19螺纹连接。通过旋转手轮22使丝杠19旋转，进而使限位块20沿着导杆13前后滑动，通过调节限位块20的位置调节进而改变对料缸10的吸料行程，从而改变其挤料量，操作方便。

如图6所示，其中的气动控制回路分别与气缸17、摆动缸8气路连接，用于控制二者的协调运动。料缸10吸料时，摆动缸8将三通球阀9的出料口32关闭，料缸10与料桶200连通，实现其吸料；挤料时，摆动缸8将三通球阀9的出料口32开启，料缸10与料桶200不连通，填喂饲料由出料管18挤出，其密封性好，打料精度高。

气动控制回路包括气源组件、脚踏阀26、选择开关27、双气控换向阀28、单向节流阀29、梭阀30、急停开关31、第一机控阀16和第二机控阀15。

双气控换向阀28的主控阀口控制气缸17与摆动缸8的协调运动，交替完成挤料和吸料过程；单向节流阀29分别与气缸17的两入气口连接，第一机控阀16和急停开关31分别与梭阀30的两个入气口连接，梭阀30的出气口与双气控换向阀28的气控口K1连接，选择开关27通过第二机控阀15与双气控换向阀28的气控口K2连接，选择开关27设置两路与气源组件连通，其中一路直接连通气源组件，另一路通过脚踏阀26连接气源组件；这里的气源组件包括顺次连接的气源23、气源开关24、过滤减压阀组件25。

如图6所示，在初始位置时，气缸17的活塞杆处于伸出状态，三通球阀9处于图示位置，料桶200的出料口32与料缸10相连通，出料管18封闭，滑块与第二机控阀15接触，选择开关27处于点动状态位置，急停开关31处于不通气状态；打开气源开关24给系统供气，调整减压阀组件25，使系统处于合适的气压下，踩下脚踏阀26，双气控换向阀28的气控口K2给气，双气控换向阀28换向，摆动缸8带动三通球阀9顺时针转动90°，料缸10与出料管18相通，同时气缸17的活塞杆回缩，带动料缸10的活塞杆回缩，将饲料从料缸10中挤出出料管，完成挤料；气缸17的活塞杆回缩，直到滑块与第一机控阀16的顶杆接触，双气控换向阀28的气控口K1给气，双气控换向阀阀28换向，摆动缸8逆时针转动90°，关闭出料管18，料桶200的出料口32与料缸10相通，同时气缸17的活塞杆伸出，带动料缸10的活塞杆伸出，将饲料从料桶200中吸入料缸10，完成吸料；如此，完成一个动作循环，当一直踩下脚踏阀26或者换向开关27处于连续状态位置，能够实现连续的吸料和挤料；紧急情况下，掰动急停开关31，双气控换向阀28的气控口K1一直给气，旋转缸8和气缸17恢复到初始位置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种鸭鹅填饲机，包括：料桶、填料装置、气动控制回路和出料管，所述气动控制回路与所述填料装置连接，用于驱动并控制所述填料装置执行吸料和挤料动作，所述填料装置和出料管设置于所述料桶的下方，所述填料装置的吸料端与设置于所述料桶下部桶壁上的出料口相连通，其出料端与所述出料管连接；所述料桶内设有搅拌装置，用于对所述料桶内填喂饲料进行搅拌和卸料；

所述搅拌装置包括：驱动电机、搅拌器和喂料板，所述驱动电机固定于所述料桶的上端，所述搅拌器包括与所述驱动电机连接的搅拌主轴及设置于所述搅拌主轴上的搅拌叶，所述喂料板固定于所述搅拌叶的下端，其特征在于，

所述搅拌叶包括第一转臂、第二转臂、螺旋臂和辅助转臂，所述第一转臂、第二转臂和辅助转臂分别垂直固定于所述搅拌主轴上，且所述第一转臂与所述第二转臂之间形成一夹角α；所述辅助转臂设置于所述第一转臂和第二转臂之间，并置于所述第一转臂和第二转臂所形成的夹角α内，所述螺旋臂分别与所述第一转臂、辅助转臂和第二转臂的自由端固定连接，所述喂料板固定于所述第二转臂的下端。

2.根据权利要求1所述的鸭鹅填饲机，其特征在于，

所述搅拌叶设置两个，两所述搅拌叶分别固定于所述搅拌主轴的两侧，其中一个所述搅拌叶的第一转臂和第二转臂的长度分别小于另一搅拌叶的第一转臂和第二转臂的长度。

3.根据权利要求1或2所述的鸭鹅填饲机，其特征在于，

每个所述搅拌叶的所述第一转臂、辅助转臂和第二转臂的长度相等，所述喂料板固定于较长的所述第二转臂的下端，所述喂料板与所述搅拌主轴形成30°～60°夹角。

4.根据权利要求1所述的鸭鹅填饲机，其特征在于，

所述填料装置包括气动三通球阀、料缸、气缸和滑块，所述气动三通球阀分别与所述出料管、料缸和料桶相连通，所述气缸与所述料缸并列固定于一支架上，所述气缸的活塞杆和所述料缸的活塞杆分别与所述滑块连接并实现二者的同步运动，所述滑块与设置于所述气缸缸座上的导杆滑动连接；

所述气动控制回路分别与所述气缸、气动三通球阀气路连接，用于控制二者的协调运动。

5.根据权利要求4所述的鸭鹅填饲机，其特征在于，

所述填料装置还包括一填料调节机构，所述填料调节机构包括限位块、丝杠和手轮；

所述丝杠与所述导杆平行设置，所述手轮固定于所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述气缸的缸座连接；

所述限位块设置于所述滑块与所述手轮之间，且分别套置于所述丝杠和所述导杆上，所述限位块与所述导杆滑动连接，与所述丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的鸭鹅填饲机，其特征在于，

所述填料调节机构还包括一计数器，所述计数器设置于所述手轮与所述限位块之间，用于计量所述手轮转动圈数，记录所述限位块的位置。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的鸭鹅填饲机，其特征在于，

所述气动控制回路包括气源组件、脚踏阀、选择开关、双气控换向阀、单向节流阀、梭阀、急停开关、第一机控阀和第二机控阀；

所述双气控换向阀的主控阀口控制所述气缸与所述气动三通球阀的协调运动，交替完成挤料和吸料过程；

所述单向节流阀分别与所述气缸的两入气口连接，所述第一机控阀和所述急停开关分别与所述梭阀的两个入气口连接，所述梭阀的出气口与所述双气控换向阀的气控口K1连接，所述选择开关通过所述第二机控阀与所述双气控换向阀的气控口K2连接，所述选择开关设置两路与所述气源组件连通，其中一路直接连通所述气源组件，另一路通过所述脚踏阀连接所述气源组件。

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