KR101387200B1

KR101387200B1 - 운반 장치용 계단 체인 또는 팰릿 체인을 구비하는 구동시스템 및 대응하는 구동 시스템을 구비하는 운반 장치

Info

Publication number: KR101387200B1
Application number: KR1020070134492A
Authority: KR
Inventors: 미카엘 마타이즐; 토마스 노바첵
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2014-04-21
Also published as: KR20080058247A; RU2478076C2; CA2615531C; TWI388493B; CN101219750B; CA2615531A1; US20080149456A1; MX2007016251A; AU2007254612B2; US7665595B2; UA98607C2; BRPI0705004A; CN101219750A; TW200836999A; AU2007254612A1; RU2007147662A; ES2573674T3

Abstract

관절형 무단부 체인 형태로 결합되는 많은 체인 링크 (8) 를 구비하는 운반 체인 (5), 및 체인 (5) 을 반전시키기 위한 스프로킷 (10) 을 구비하는 운반 장치 (1) 를 위한 운반 시스템 (100). 운반 체인 (5) 은 운반 장치 (1) 의 운반 영역 (106) 에서 안내레일 (7) 을 따라 안내되는 수개의 균일하게 이격된 안내 요소 (9.6) 를 구비한다. 운반 시스템 (100) 은 운반 체인 (5) 에 기계적으로 연결되고, 운반 장치 (1) 의 운반 시스템 (100) 이 작동중일 때 안내레일 (7) 을 따라 미끄러지는 수개의 미끄럼 요소 (6) 를 안내 요소 (9, 6) 로서 포함한다. 스프로킷 (10) 은 그 외주에 미끄럼 요소 (6) 를 적어도 부분적으로 수용하는 홈 (3.2) 을 구비한다.

Description

운반 장치용 계단 체인 또는 팰릿 체인을 구비하는 구동 시스템 및 대응하는 구동 시스템을 구비하는 운반 장치{DRIVE SYSTEM WITH STEP CHAIN OR PALLET CHAIN FOR A TRANSPORTATION DEVICE AND TRANSPORTATION DEVICE WITH A CORRESPONDING DRIVE SYSTEM}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 운반 장치용 계단 체인 또는 팰릿 (pallet) 체인을 구비하는 구동 시스템, 및 청구항 8 의 전제부에 따른 구동 시스템이 설치된 운반 장치에 관한 것이다.

본 발명에서 의미하는 운반 장치는 무단부 운반기를 형성하도록 결합되는 복수의 받침 유닛, 에스컬레이터 계단, 또는 무빙워크 팰릿을 구비하는 에스컬레이터 및 무빙워크이다. 운반 장치의 사용자는 받침 유닛의 받침면 위에 서있거나, 운반 장치와 동일한 방향으로 무빙워크-팰릿 위에 서있거나 그 위에서 걷는다.

에스컬레이터에서, 에스컬레이터 계단은 받침 유닛 (이하, '계단' 이라 함) 을 형성하고, 무빙워크에서, 무빙워크 팰릿은 계단 유닛 (이하, '팰릿' 이라 함) 을 형성한다. 에스컬레이터는 한 층 또는 그 이상의 비교적 큰 높이 차를 극복하기 위해서 비교적 큰 각의 경사를 갖는다. 무빙워크는 수평으로 또는 약간 경사지게 놓이지만, 일반적으로 에스컬레이터보다 더 작은 경사각을 갖는다.

이러한 운반 장치는 전형적으로 계단 체인 또는 팰릿 체인을 포함하며, 이 체인에 의해 계단 또는 팰릿은 운반 방향으로 이동된다. 이하, 계단 체인이라고만 말하겠지만, 이는 팰릿 체인 또한 말한다는 것을 이해해야 한다. 이 계단 체인은 구동되며, 이른바 롤러가 등간격으로 제공된다. 롤러는 트랙을 따라 회전하거나 이동한다. 운반 장치의 단부 영역에서, 롤러를 구비한 계단 체인은 스프로킷 또는 반전기 둘레를 지나가고, 따라서 180° 의 방향 변화가 이루어진다.

계단 체인 또는 팰릿 체인을 구비한 운반 장치가 특허출원 제 DE-100 63 844 호에 공지되어 있다. 상기 특허출원에서, 주 목적은 계단 또는 팰릿마다 사용되는 체인 요소, 또는 체인 링크의 수를 감소시키는 것이다.

종래의 운반 장치의 단점은, 계단 체인이 수많은 롤러와 함께 비용 및 노동 집약적일 뿐만 아니라 고가인 많은 개별 부품들로 구성된다는 것이다. 한편, 계단 체인은 계단 체인에 장착된 요소와 함께 운반 장치의 운반 시스템의 가장 중요한 구성요소 중 하나이며, 이러한 복잡한 구동 시스템 또는 운반 시스템의 어떠한 변화는 탑승 안정성의 감소 및 가능하게는 불규칙한 배치 또는 소음 발생의 증가 등과 같은 바람직하지 않은 결과를 가져올 수 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은, 상기 단점이 회피되면서도, 매끄러우면서 떨림 없이 운행되고, 고장이 잘 나지 않으면서, 긴 사용수명을 갖는 처음에 기재된 유형의 구동 시스템을 만드는 것이며, 또한 이러한 운반 또는 구동 시스템이 설치된 운반 장치를 제안하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1 의 특징에 의해 운반 시스템에 대해서, 그리고 청구항 8 의 특징에 의해 운반 장치에 대해서 충족된다.

본 발명에 따른 운반 시스템 및 운반 장치의 다른 바람직한 태양이 청구항 1 및 청구항 8 각각의 종속 청구항에 규정되어 있다.

본 발명을 예와 관련짓고 도면을 참조하여 이하에서 상세하게 설명한다.

본 발명에 따라, 상기 단점이 회피되면서도, 매끄러우면서 떨림 없이 운행되고, 고장이 잘 나지 않으면서, 긴 사용수명을 갖는 구동 시스템을 만들어지며, 이러한 운반 또는 구동 시스템이 설치된 운반 장치를 제공된다.

도 1 에 도시된 운반 장치는 하부 층 (E1) 과 상부 층 (E2) 을 연결하는 에스컬레이터 (1) 이다. 운반 장치 (1) 는 옆 난간 (2), 및 보이게 표시한 이동부로서 계단 체인 (5) 및 무단부 핸드레일 (101) 을 구비한다. 계단 체인 또는 팰릿 (pallet) 체인 (5) (이하, 체인 (5) 이라 함) 및 핸드레일 (101) 은 일체로 또는 동시에 이동될 수 있다.

에스컬레이터 또는 무단부 운반기는 본질적으로 복수의 받침 요소 또는 계단 (4), 과 계단 (4) 을 연결하는 계단 체인 또는 팰릿 체인 (5), 기어가 달린 모터 (비도시), 및 에스컬레이터의 상단부 및 하단부 영역에 각각 위치하는 상부 반전기 (102) 및 하부 반전기 (103) 를 포함한다 (상부 반전기 (102) 의 축만을 명확성을 위해 도시하였음). 여기서, 계단, 즉 팰릿 또는 받침 유닛 (4) 은 계단으로 실시 및 도시되며, 받침면 (104) 을 구비한다.

도 1 에 도시되어 있는 바와 같이, 하부 층 (E1) 영역에 있는 하부 반전기 (103) 의 운반 체인 (5) 은 상부 층 (E2) 영역에 위치하는 상부 반전기 (102) 를 향해 대각선으로 이동한다. 이하, 하부 반전기 (103) 로부터 상부 반전기 (102) 에 이르는 영역을 운반 장치 (1) 의 운반 영역 (106) 이라고도 하는데, 이는 상기 영역에서 받침 유닛 또는 유닛 (4) 의 받침면 (104) 이 위를 향하고 이에 따라 사람을 수용할 수 있기 때문이다. 상부 반전기 (102) 의 운반 체인 (5) 의 하부 반전기 (103) 로의 복귀는 상기 운반 영역 (106) 의 아래에 놓이는 복귀 영역 (105) 에서 일어난다. 복귀 동안, 즉 복귀 영역 (105) 에서, 받침 유닛 또는 계단 (4) 의 받침면 (104) 은 아래를 향한다.

종래 기술에 공지되어 있는 체인 (5) 과 동일한 유형의 체인은 이른바 롤러가 등간격으로 체결되는 복수의 체인 링크를 포함한다.

도 2 에 도시되어 있는 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 롤러 대신에 이른 바 미끄럼 요소 또는 안내 요소 (6) 를 구비하는 체인 (5) 이 사용된다. 이 미끄럼 요소 (6) 는 안내레일 (7) 을 따라 미끄러지도록 (또는, 스키드 (skid) 되거나 서프 (surf) 됨) 체인 (5) 에 기계적으로 연결된다. 안내레일 또는 레일 (7), 및 미끄럼 요소 (6) 를 구비한 체인 (5) 이 도 2 에 수평 방향으로 도시되어 있다. 미끄럼 요소 (6) 를 구비한 체인 (5) 은 도 1 에서의 체인 트랙 (5) 과 동일한 기울기로 하부 층 (E1) 으로부터 상부 층 (E2) 까지 미끄러진다. 반전기 (102, 103) 영역 중 하나 이상에는, 원주 영역 (3) 이 그 외주에 체인 (5) 의 미끄럼 요소 (6) 를 적어도 부분적으로 수용하기 위한 홈 (3.1) 을 구비하는 스프로킷 (10) 이 제공된다. 제 1 실시예에 따르면, 이 스프로킷 (10) 은 제 2 실시예와 관련하여 기재되어 있고 도 4a 에 도시되어 있는 스프로킷 (10) 과 매우 유사하게 만들어진다.

본 발명의 제 2 실시예가 도 3, 도 4a 및 도 4b 를 참조하여 이하에 기재되어 있으며, 모든 실시예에서 동일하거나 동일하게 작용하는 요소에 대해서 동일한 도면부호가 사용된다. 도 3 에는, 운반 방향으로의 치수가 문자 (C) 에 대응하는 받침면을 구비하는 받침 요소 또는 계단 (4) 이 도시되어 있다. 운반 장치 (1) 의 운반 범위에서 안내레일 (7) 을 따라 미끄러지는, 롤러 (9) 뿐만 아니라 수개의 등간격으로 이격된 안내 또는 미끄럼 요소를 구비하는 운반 체인 (5) 의 일부 구간이 또한 도시되어 있다. 도 3 에서 볼 수 있는 바와 같이, 두 가지 유형의 요소 (6, 9) 가 사용된다. 한편, 요소는 종래 기술에 공지된 롤러 (9) 로서 사용된다. 종래 기술과 상이한 것은, 두 개의 인접한 롤러 (9) 사이의 거리 (A) 가 종래의 해법에서 보다 상당히 더 크다는 것이다. 체인 (5) 에는 인접한 롤러 (9) 사이에 미끄럼 요소 (6) 로서 실시되는 하나 이상의 요소가 배치되지만, 바람직하게는 두 개의 미끄럼 요소 (6) 가 체인 (5) 에 배치된다.

또한, 도 4b 에서 볼 수 있는 바와 같이, 롤러 (9) 는 축 (9.1) 을 구비하고, 미끄럼 요소 (6) 는 다른 축 (6.1) 을 구비한다. 이 축 또는 체인 핀 (9.1, 6.1) 은 본질적으로 서로 평행하면서 도면의 평면에 수직으로 놓인다. 롤러 (9) 및 미끄럼 요소 (6) 는, 미끄럼 요소 (6) 의 미끄럼 영역 (6.2) 이 롤러 (9) 의 접선면 (7.1) 에 놓이도록 운반 체인 (5) 에 기계적으로 배치된다. 따라서, 롤러 (9) 는 안내레일 (7) 을 따라 회전하며, 미끄럼 영역 (6.2) 을 구비한 미끄럼 요소 (6) 는 안내레일 (7) 을 따라 미끄러진다 (또는 스키드함).

도 4a 에서, 운반 시스템 또는 구동 시스템 (100) 을 더 상세하게 볼 수 있다. 도 4a 에 도시되어 있는 운반 시스템 (100) 의 일부는 입면도이며 에스컬레이터에 설치된 모습이다. 무빙 워크 또는 팰릿 운반기에서, 도시되어 있는 운반 시스템 또는 구동 시스템 (100) 의 요소는 본질적으로 대략 수평으로 놓이거나 약간 경사지게 놓인다. 도시되어 있는 체인 (5) 은 수개의 체인 요소 또는 체인 링크 (8) 를 포함한다. 이 체인 링크 (8) 는 서로 관절 방식으로 연결되어 무단부 체인을 형성한다. 도시된 실시예에 있어서, 체인 링크 (8) 각각은 축 또는 체인 핀으로부터 축 또는 체인 핀까지, 즉 롤러 (9) 및 인접한 미끄럼 요소 (6) 의 두 축 또는 체인 핀 (9.1, 6.1) 사이, 또는 인접한 미끄럼 요소 (6) 의 두 축 또는 체인 핀 (6.1) 사이에 이어져 있다. 축 또는 체인 핀 (9.1) 중 하 나와 가장 가까운 축 (6.1) 사이의 거리, 또는 두 개의 연속하는 축 또는 체인 핀 (6.1) 사이의 거리가 체인 링크 (8) 의 길이를 결정한다. 도시된 예에서, 연속하는 축은 A/3 의 축 거리로 등거리에 있기 때문에, 모든 체인 링크 (8) 는 길이가 같다. 이는 전체 운반 체인 (5) 의 구성을 실질적으로 단순화시키는데, 이는 오직 하나 또는 두 가지 유형의 체인 링크 (8) 만이 필요하기 때문이다.

도 3 에서 볼 수 있는 바와 같이, 두 개의 인접한 롤러 (9) 사이의 거리 (A) 는 바람직하게는 받침 요소 또는 받침 유닛 또는 계단 (4) 의 길이 (C) 와 같은데, 즉 거리 (A) 는 거리 (C) 와 대략 같다. 도 3 에서 볼 수 있는 바와 같이, 받침 유닛 또는 계단 (4) 마다 하나의 롤러 (9) 가 제공되며, 체인 핀 또는 축 (9.1) 영역에서, 받침 유닛 또는 계단 (4) 은 롤러 (9) 에 바람직하게 연결되고, 따라서 운반 체인 (5) 에도 연결된다.

또한 도 4a 에는, 운반 체인 (5) 이 스프로킷 (10) 둘레를 지나면서 운반 체인 (5) 의 방향이 어떻게 바뀌는 지가 도시되어 있다. 스프로킷 (10) 의 외주에 제공되어 있는 홈 (3.1) 은 롤러 (9) 를 위한 것이고, 홈 (3.2) 은 미끄럼 요소 (6) 를 위한 것이다. 변형 또는 예로서 도시되어 있는 실시예에서와 같이, 두 롤러 (9) 사이에는 항상 두 개의 미끄럼 요소 (6) 가 배치되기 때문에, 스프로킷에는 롤러 (9) 를 위한 두 개의 홈 (3.1) 사이에 미끄럼 요소 (6) 를 위한 두 개의 대응하는 홈 (3.2) 이 제공된다. 두 홈 (3.1) 사이에 있는 홈 (3.2) 의 수는 임의적이다.

도시되어 있지 않은 다른 실시예에서, 스프로킷 (10) 은, 같은 각도 간격으 로 배치되며 모두 동일하거나 동일한 크기로 또는 유사하게 만들어지는 홈을 구비한다. 이들 홈은 롤러 (9) 및 미끄럼 요소 (6) 모두를 수용한다.

도 5a 및 도 5b 에는 미끄럼 요소 (6) 의 가능한 실시예가 더 상세하게 도시되어 있다. 도 5a 는 입면도 또는 정면도를 도시하고, 도 5b 는 도 5a 의 선 Z-Z 를 따른 단면도를 도시한다. 도시되어 있는 미끄럼 요소 (6) 는 미끄러짐이 최적이 되도록 설계되어 있는 미끄럼 영역 (6.2) 을 구비한다. 도시되어 있는 예에서, 미끄럼 영역 (6.2) 은 스키드형상 (skid-shaped) 으로 설계되어 안내레일 (7) 에서의 문제없는 삽입 또는 미끄러짐을 허용한다. 미끄럼 요소 (6) 는, 미끄럼 영역 (6.2) 이외에, 받침대 또는 웨브로서 지지체 또는 기부 (6.3) 를 포함한다. 게다가, 미끄럼 요소 (6) 의 새로운 변형에서는, 삽입 부싱 (6.4) 또는 미끄럼 베어링 부싱을 수용하기 위한 영역이 제공될 수 있다.

미끄럼 영역 (6.2) 은 마찰 계수가 낮은 재료로 코팅되거나 그러한 재료로 구성되는 것이 바람직하다. 폴리테트라플루오르에틸렌 (PTFE) 밴디지 (bandage) 또는 폴리우레탄 밴디지를 구비하는 미끄럼 영역 (6.2) 이 특히 바람직하다. 밴디지는 아라미드, 열가소성 탄성중합체 (TPE), 열가소성 폴리우레탄 (TPU), 또는 어떤 열가소성 플라스틱으로 구성될 수도 있다. 이들 밴디지는 바람직하게는 가수분해물을 방지하거나 가수분해물을 안정화시키도록 만들어진다.

적절한 재료 조합, 낮은 마찰 계수, 및 강도 때문에, PTFE 가 특히 적합한다. PTFE 는 PTFE 에서도 특히 마찰없이 미끄러지기 때문에, 바람직한 실시예에서는 미끄럼 영역에 PTFE 가 제공되거나 테플론 (Teflon) 으로 코팅된 안내레일 (7) 이 사용된다. 나아가, 적절한 재료 조합으로, PTFE 의 정지 마찰은 미끄럼 마찰과 정확하게 동일하므로, 정지로부터 이동으로의 변환은, 저크 (jerk) 없이 일어나므로 운반 장치에의 적용에 특히 바람직하다.

도 6a 및 도 6b 에 가능한 실시예 또는 체인 변형이 더 상세하게 도시되어 있다. 이는 롤러 (9) 및 미끄럼 요소 (6) 가 상기의 동일한 체인 (5) 에 사용되는 체인 변형이다. 도 1 에 도시되어 있는 바와 같이, 천이 반경을 갖는 천이 아크 (4.1, 4.2) 가 존재하는 천이 영역이 있다. 이는, 특히 일 이동 방향 (1) 으로 천이부가 운반 영역의 상이하게 기울어진 두 부분 사이에 제공되는 경우이다. 운반 체인 (5) 에 대한 요구로 인해, 천이 아크 (4.1) 영역에서, 체인 (5) 은 그 반경이 천이 반경과 동일한 원의 현처럼 놓인다. 여기서, 롤러 (9) 및/또는 미끄럼 요소 (6) 의 상승을 방지하기 위해서, 본 발명에 따라, 체인 역압축 안내부 (14) 가 제공된다. 도 6a 및 도 6b 에서 볼 수 있는 바와 같이, 체인 역압축 안내부 (14) 는 U 또는 C 형태의 단면을 갖는다. 체인 역압축 안내부 (14) 는 두 개의 체인 링크 (8) 의 측면 플레이트를 가압하도록 설치되어, 롤러 (9) 또는 미끄럼 요소 (6) 를 안내레일 (7) 에 가압한다. 체인 역압축 안내부 (14) 는 운반 체인 (5) 이 전술한 현의 형태로 놓이는 것을 방지한다.

선택적으로 또는 부가적으로는, 도 6c 또는 또 6d 에 도시되어 있는 바와 같이, 다른 체인 역압축 안내부 (15, 16, 17) 가 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 압축 안내 요소 (15) 가 사용되는데, 이 요소 위에 스프링 (16) 이 작용하며, 이 요소가 롤러 (9) 또는 미끄럼 요소 (6) 를 가압한다. 스프링 (16) 으로 인 해, 압축 안내 요소의 위치 또는 높이가 자동 조정된다. 도 6c 에서는, 압축 안내 요소가 도 6d 에서보다 안내레일 (7) 방향으로 더 이동해 있다.

전술한 바와 같이, 두 개의 연속하는 롤러 사이에 세 개의 체인 링크 (8) 를 배치하는 대신에, 더 적거나 더 많은 수의 체인 분할물 또는 체인 링크를 사용할 수 있다. 체인 링크가 더 긴 체인은 덜 구부러지고 가요성이 덜하기 때문에, 체인 링크가 길수록, 적절한 체인 역압축 안내부의 사용이 더욱 필요해진다.

실시된 실시예에서, 미끄럼 요소 (6) 는, 대응하는 부싱을 통해, 축 (6.1) 및/또는 수직 방향에 대한 일정한 관절운동, 체인 진동, 또는 진동 운동을 허용하도록 운반 체인 (5) 에 기계적으로 연결된다.

본 발명은 롤러가 완전히 또는 적어도 부분적으로 없어도 되는 완전히 새로운 에스컬레이터의 생산이 실현될 수 있게 한다. 이전처럼 계단 (4) 또는 팰릿 당 세 개의 롤러 (9) 를 사용하는 대신에, 이제는 도 3 에 따른 실시예에서처럼 오직 하나의 롤러가 사용되거나, 도 2 에 따른 실시예에서처럼 롤러가 완전히 사용되지 않기 때문에, 새로운 운반 장치는 더 이롭고, 바람직하며, 비용이 적게 든다. 이는 롤러 (9) 를 운반 체인 (5) 에 연결하는데 필요한 값비싼 볼 베어링을 절약하는 이점을 갖는다.

수개의 미끄럼 요소 (6) 가 사용되면, 마모 및 하중의 분배가 훨씬 더 잘 이루어진다. 따라서, 마모 감소가 보장되거나, 규정되거나, 측정된다.

본 발명은 에스컬레이터 및 무빙워크에 동일하게 적용될 수 있다.

도 1 은 측면에서 바라본 일부 절제된 에스컬레이터 형태의 운반 장치이다.

도 2 는 측면에서 바라본 제 1 실시예의 운반 체인 또는 운반 시스템의 부분도이다.

도 3 은 수평으로 이동하고 있는 계단을 구비한 측면에서 바라본 제 2 실시예의 운반 체인 또는 운반 시스템의 부분도이다.

도 4a 는 측면에서 바라본 구동 휠 부근에서의 확대된 운반 시스템의 부분도이다.

도 4b 는 도 4a 또는 도 3 에 따른 시스템의 부분도이다.

도 5a 는 측면에서 바라본 미끄럼 요소의 확대 입면도이다.

도 6a 는 도 1 의 선 B-B 에 따른 단면에서 체인 역압축 안내부의 제 1 실시예가 제공된 반전 반경부 영역에서의 도 5a 의 미끄럼 요소이다.

도 6b 는 도 6a 와 동일한 도면에서 체인 역압축 안내부의 제 1 실시예가 제공된 반전 반경부 영역에서의 롤러이다.

도 6c 는 도 6a 와 동일한 도면에서 체인 역압축 안내부의 제 2 실시예가 제공된 반전중인 미끄럼 요소이다.

도 6d 는 도 6a 및 도 6b 와 동일한 도면에서 체인 역압축 안내부의 제 2 실시예가 제공된 반전중인 롤러이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 운반 장치

4 계단

5 체인

6 미끄럼 요소

7 안내레일

8 체인 링크

9 롤러

10 스프로킷

102 반전기

103 반전기

104 받침면

105 복귀 영역

106 운반 영역

Claims

관절형 무단부 체인에 연결되는 체인 링크 (8) 를 구비하는 운반 체인 (5), 및 운반 체인 (5) 을 반전시키기 위한 스프로킷 (10) 을 포함하는 운반 장치 (1) 용 운반 시스템 (100) 으로서, 운반 체인 (5) 은 운반 장치 (1) 의 운반 영역 (106) 에서 안내레일 (7) 을 따라 안내되는 수개의 균일하게 이격된 안내 요소 (9, 6) 를 구비하는 운반 시스템 (100) 에 있어서,

운반 시스템 (100) 은, 운반 체인 (5) 에 기계적으로 연결되며, 운반 장치 (1) 의 운반 시스템 (100) 이 작동중일 때 안내레일 (7) 을 따라 미끄러지도록 만들어지는 수개의 미끄럼 요소 (6) 를 안내 요소 (9) 로서 포함하며, 그리고

스프로킷 (10) 은 미끄럼 요소 (6) 를 적어도 부분적으로 수용하는 외주 홈 (3.2) 을 구비하고,

천이 아크 (4.1) 영역에는, 운반 체인 (5) 의 마디에 규제된 압축을 가하기 위한 체인 역압축 안내부 (14, 15) 가 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 (100).
제 1 항에 있어서,

미끄럼 요소 (6) 이외에, 롤러 (9) 또한 운반 체인 (5) 에 기계적으로 연결되고, 이 롤러 (9) 는 운반 장치 (1) 의 구동 시스템 (100) 이 작동중일 때 안내레일 (7) 을 따라 회전하며, 스프로킷 (10) 은 롤러 (9) 를 적어도 부분적으로 수용하는 외주 홈 (3.1) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 (100).
제 2 항에 있어서,

운반 장치 (1) 는 계단 (4) 또는 팰릿을 구비하고, 운반 체인 (5) 에는 상기 계단 (4) 또는 팰릿에 대응하는 수의 롤러 (9) 가 제공되며, 이 롤러 (9) 는 균일하게 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 (100).
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

운반 체인 (5) 에는 두 롤러 (9) 사이에 하나 이상의 미끄럼 요소 (6) 가 배치되는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 (100).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

미끄럼 요소 (6) 는 스키드형 (skid-like) 으로 만들어지는 것, 반구형으로 만들어지는 것, 둥글게 만들어지는 것 중 하나 이상으로 만들어지며, 미끄럼 영역 (6.2) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 (100).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

미끄럼 요소 (6) 는 안내 레일 (7) 을 따라 미끄러지는 것을 가능하게 하는 마찰 계수를 갖는 미끄럼 영역 (6.2) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 (100).
삭제
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 운반 시스템 (100) 을 구비하는 운반 장치 (1) 에 있어서,

운반 장치는, 운반 시스템 (100) 이외에, 운반 장치 (1) 의 운반 시스템 (100) 이 작동중일 때 미끄럼 요소 (6) 및 롤러 (9) 중 하나 이상이 안내레일 (7) 을 따라 미끄러지거나 회전하도록 배치되는 하나 이상의 안내레일 (7) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 장치 (1).
제 8 항에 있어서,

운반 체인 (5) 의 영역에는, 미끄럼 요소 (6) 및 롤러 (9) 중 하나 이상의 국부적인 상승을 방지하기 위한 체인 역압축 안내부 (14, 15) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 운반 장치 (1).
제 8 항에 있어서,

안내레일 (7) 은 코팅되거나, 미끄럼 재료를 부분적으로 구비하거나 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 장치 (1).