CN111332925B - 人员输送机驱动器及人员输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种人员输送机(1)的人员输送机驱动器(40),其包括相互连接以形成环形踏面带(12)的多个踏面(13)。人员输送机驱动器(40)包括构造成用于驱动环形踏面带(12)的张紧部件驱动系统(25)以及具有轴主要部分(52)和至少一个轴支承部分(54)的轴(50)。至少一个轴支承部分(54)由至少一个轴承(57)支承以能够绕轴的轴线(A)旋转。轴(50)构造成用于与环形踏面驱动张紧部件(15)接合。轴(50)具有分轴式构造,在该构造中,轴主要部分(52)可拆卸地联接到至少一个轴支承部分(54)。

Description

人员输送机驱动器及人员输送机
技术领域
本发明涉及人员输送机驱动器。本发明还涉及一种包括这样的人员输送机驱动器的人员输送机。
背景技术
目前,诸如自动扶梯、电动步道、电动人行道等的人员输送机被广泛用于有效地将乘客从一个位置运送到另一个位置。这些人员输送机的使用区域可能包括机场、旅馆、购物中心、博物馆、铁路车站和其它公共建筑。这样的人员输送机典型地具有两个层站(例如,在自动扶梯的情况下为顶部层站和底部层站),以及多个踏面(诸如台阶或托板),其相互连接以形成沿纵向输送方向延伸的环形(endless)踏面带。环形踏面带由张紧部件驱动系统驱动,该驱动系统包括环形踏面驱动张紧部件,例如踏面驱动带或踏面驱动链。
减少这样的人员输送机的维护时间、维护成本和停机时间将是有益的。
发明内容
本发明的示例性实施例涉及一种人员输送机的人员输送机驱动器,其包括相互连接以形成环形踏面带的多个踏面。人员输送机驱动器包括构造成用于驱动踏面带的张紧部件驱动系统,以及具有轴主要部分和至少一个轴支承部分的轴,该至少一个轴支承部分由至少一个轴承支承以可绕轴的轴线旋转。轴构造成用于与环形踏面驱动张紧部件接合,特别地用于驱动环形踏面带。轴具有分轴式构造,在该构造中,轴主要部分可拆卸地联接到至少一个轴支承部分。
另外的示例性实施例涉及一种人员输送机,该人员输送机包括根据本文所述的任何示例性实施例的人员输送机驱动器、以及相互连接以形成由人员输送机驱动器驱动的环形踏面带的多个踏面。
人员输送机可为自动扶梯,其包括形成环形踏面带的多个台阶。人员输送机可为包括形成环形踏面带的多个托板的电动步道。电动步道可为水平延伸的步道或倾斜的步道。
根据本发明的示例性实施例的人员输送机驱动器和从人员输送机驱动器移除轴主要部分的方法允许在不移除至少一个轴支承部分的情况下移除人员输送机驱动器的轴主要部分。该方法还允许使环形踏面驱动张紧部件以其环形构造来安装,即,无需断开环形踏面驱动张紧部件来打开其环形构造。结果,可减少用于更换环形踏面驱动张紧部件的时间和成本。
下面列出了许多可选功能。这些特征可在特定实施例中单独实现或与任何其它特征组合起来实现。
轴可设置有至少一个驱动轮,该至少一个驱动轮构造成用于与环形踏面驱动张紧部件接合。至少一个驱动轮特别地可包括:内驱动轮部分,其安装至轴主要部分或与之一体地形成;以及外驱动轮部分,其安装至至少一个轴支承部分或与之一体地形成,其中内驱动轮部分能够可拆卸地固定到外驱动轮部分,以将轴主要部分联接到至少一个轴支承部分。
这样的构造允许在不增加任何轴部分的直径的情况下将轴主要部分可拆卸地联接到至少一个轴支承部分。这允许提供节省空间的分轴式构造,该分轴式构造特别地不会比常规的轴(非分轴式)构造占用更多的空间。
轴主要部分和至少一个轴支承部分可具有相同的直径,和/或内驱动轮部分和至少一个外驱动轮部分可具有相同的直径。
人员输送机驱动器还可包括至少一个固定元件,例如螺栓或螺钉,该固定元件构造成用于将内驱动轮部分可拆卸地固定到外驱动轮部分。至少一个固定元件可构造成用于同时延伸穿过内驱动轮部分和外驱动轮部分。至少一个固定元件特别地可构造成平行于轴的轴线延伸。
至少一个固定元件允许在内驱动轮部分与外驱动轮部分之间建立牢固的连接,该牢固连接可容易地断开以拆卸轴主要部分。
内驱动轮部分和外驱动轮部分中的至少一者可与对应的轴部分一体地形成,以在相应的驱动轮部分和对应的轴部分之间建立机械上牢固且可靠的连接。内驱动轮部分和外驱动轮部分中的至少一者可被焊接到对应的轴部分。
内驱动轮部分和外驱动轮部分中的至少一者可采用平行于轴的轴线延伸的花键结构和/或至少一个平行键被固定到对应的轴部分,以在相应驱动轮部分和对应的轴部分之间建立机械上牢固且可拆卸的连接。
为了确保相邻端轴部分的正确对准并且为了防止相应的驱动轮部分沿对应的轴部分滑动,至少一个定位环和/或至少一个保持环可布置在内驱动轮部分和外驱动轮部分中的至少一者与对应的轴部分之间。
驱动轮可为带齿皮带驱动滑轮、曳引滑轮、带轮和链轮中的一种。驱动轮可构造成用于与对应形状的张紧部件接合,张紧部件特别地为驱动链或驱动皮带,特别是带齿驱动皮带。
轴主要部分可包括在左端处的左内驱动轮部分和在相反的右端处的右内驱动轮部分。轴还可包括:左轴支承部分,其具有可拆卸地联接到左内驱动轮部分的左外驱动轮部分;以及右轴支承部分,其具有可拆卸地联接到右内驱动轮部分的右外驱动轮部分。这样的结构允许人员输送机驱动器的对称构造,从而导致对称的驱动力平行于输送方向作用,并防止横向于输送方向作用的不利剪切力。
该轴可为构造成由张紧部件驱动系统的电动机驱动的主驱动轴。轴还可为布置在回转(turnaround)部分之一中的非驱动回转轴、和/或构造成用于调整环形踏面驱动张紧部件的张力的张紧轴。
示例性实施例还包括一种从人员输送机驱动器移除轴主要部分的方法,该人员输送机驱动器根据如前所述的本发明的示例性实施例进行构造。该方法包括:松开至少一个固定元件;以及将内驱动轮部分与至少一个外驱动轮部分分开。
附图说明
在下文中,参照附图描述本发明的示例性实施例。
图1描绘自动扶梯的示意性侧视图,在该自动扶梯中,可采用根据本发明的示例性实施例的人员输送机驱动器。
图2描绘电动步道的示意性侧视图,在该电动步道中,可采用根据本发明的示例性实施例的人员输送机驱动器。
图3描绘处于组装状态的根据本发明的示例性实施例的人员输送机驱动器的轴的透视图。
图4描绘处于分解状态的图3中所描绘的轴的透视图。
图5描绘处于分解状态的图3和图4中所描绘的轴的侧部的放大透视图。
图6描绘处于组装状态的图3至图5中所描绘的轴的侧向端部的截面视图。
部件列表
1 人员输送机
1a 自动扶梯
1b 电动步道
4 栏杆
6 移动扶手
12 环形踏面带
13 踏面
13a 台阶
13b 托板
14 滚轮
15 环形踏面驱动张紧部件
16 输送部分
17 驱动部分
18 返回部分
20,21 层站部分
24 回转部分
25 张紧部件驱动系统
26 传动元件
27 电动机
30 回转轴
31 制动器
34 张紧部分
35 张紧轴
36 回转元件
39 桁架
40 人员输送机驱动器
42 驱动轴
50 轴
51 轴主要部分的左端
52 轴主要部分
53 轴主要部分的右端
54 轴支承部分
55 支承板
56 外链轮或滑轮
57 轴承
58 外链轮或滑轮
59 轴支承部分的端部
60 驱动轮
60a 内轮部分
60b 外轮部分
62 固定元件
64 定位环
66 开口
68 滑键
69 保持环
A 轴的轴线
d 驱动轮的直径
D 轴部分的直径。
具体实施方式
图1示出人员输送机1,特别地为自动扶梯1a的示意性侧视图,该人员输送机1包括多个踏面13(台阶13a),这些踏面相互连接以形成环形踏面带12,该踏面带沿纵向输送方向在下部层站20和上部层站21之间延伸。为了清楚起见,在图1中仅描绘了一些踏面13,特别是在输送部分16中的踏面13。此外,并非所有的踏面13都用参考标记表示。
在靠近上部层站21的上部回转部分17和靠近下部层站20的下部回转部分24中,环形踏面带12从在上部层站21和下部层站20之间延伸的输送部分16进入返回部分18,且反之亦然。
上部回转部分17是驱动部分,其包括人员输送机驱动器40,该人员输送机驱动器40包括张紧部件驱动系统25。张紧部件驱动系统25包括电动机27,该电动机27构造成用于经由诸如带齿皮带、皮带或链之类的传动元件26驱动驱动轴42。驱动轴42支承驱动轮60,例如带齿皮带驱动滑轮、曳引滑轮或链轮。
驱动轮60与环形踏面驱动张紧部件15传动地接合。环形踏面驱动张紧部件15可为带,特别地为带齿皮带或链。环形踏面驱动张紧部件15传动地联接到踏面13,以驱动踏面13沿踏面带12的环形路径行进。环形踏面驱动张紧部件15是环形的,并因此沿闭环延伸。
下部回转部分24包括回转元件36,例如附接到(非驱动)回转轴30的惰轮或惰链轮。回转元件36与环形踏面驱动张紧部件15接合,以将环形踏面驱动张紧部件15从输送部分16引导至返回部分18。
在张紧部分34中,环形踏面驱动张紧部件15接合具有张紧元件(例如惰链轮或惰轮)的张紧轴35。张紧元件构造成在沿其环形路径行进时调整环形踏面驱动张紧部件15的张力,使得环形踏面驱动张紧部件15的磨损减小。例如,张紧部分34可位于返回部分18中。
在另外的实施例中,张紧部分34可位于上部回转部分17和/或下部回转部分24中。在此情况下,回转轴30还可提供张紧轴35的功能。
备选地,靠近下部层站20的回转部分24可为驱动部分。
人员输送机1还包括制动器31,该制动器31构造成用于制动环形踏面带12的移动。制动器31在图1中被描绘为张紧部件驱动系统25的单独构件。然而,制动器31可与张紧部件驱动系统25的另一构件一体化。例如,制动器31可与驱动轮60或驱动轴42接合。
支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。在图1中所示的侧视图中,只有一个栏杆4可见。
图2描绘人员输送机1的示意性侧视图,该人员输送机1被提供为电动步道1b。电动步道1b包括多个踏面13(托板13b),其相互连接以形成环形踏面带12,该环形踏面带12在上部输送部分16中沿纵向输送方向移动,并且在下部返回部分18中沿与输送方向相反的返回方向移动。为了清楚起见,并非所有的踏面13(托板13b)都被提供有参考标记。
在电动步道1b的两端设有左层站20和右层站21。左回转部分17设在左层站20处,并且右回转部分24设在右层站21处。在靠近左层站21的左回转部分17和靠近右层站21的右回转部分24中,环形踏面带12从在左层站20和右层站21之间延伸的输送部分16进入返回部分18,且反之亦然。
左回转部分17是驱动部分,其包括人员输送机驱动器40,该人员输送机驱动器40包括张紧部件驱动系统25。张紧部件驱动系统25包括电动机27,该电动机27经由传动元件26,特别是带齿皮带、皮带或链,来驱动驱动轴42。驱动轴42支承驱动轮60,例如带齿皮带驱动滑轮、曳引滑轮或链轮。
驱动轮60传动地接合环形踏面驱动张紧部件15。环形踏面驱动张紧部件15可为带,特别地为带齿皮带或链。环形踏面驱动张紧部件15传动地联接到踏面13,并从而驱动踏面13沿踏面带12的环形路径行进。
右回转部分24包括回转元件(未示出),例如附接到回转轴30的惰轮或惰链轮。回转元件与环形踏面驱动张紧部件15接合,以将环形踏面驱动张紧部件15从输送部分16引导至返回部分18。
在张紧部分34中,环形踏面驱动张紧部件15接合具有张紧元件(例如惰链轮或惰轮)的张紧轴35。张紧元件构造成在沿其环形路径行进时调整环形踏面驱动张紧部件15的张力,使得环形踏面驱动张紧部件15的磨损减小。例如,张紧部分34可位于返回部分18中。
在另外的实施例中,张紧部分34可位于左回转部分17和/或右回转部分24中。在此情况下,回转轴30还可提供张紧轴35的功能。
备选地,靠近右层站21的回转部分24可为驱动部分。
人员输送机1还包括制动器31,该制动器31构造成用于制动环形踏面带12的移动。制动器31在图2中被描绘为张紧部件驱动系统25的单独构件。然而,制动器31可与张紧部件驱动系统25的另一构件一体化。例如,制动器31可与驱动轮60或驱动轴42接合。
支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。在图2中所描绘的侧视图中,只有一个栏杆4可见。
尽管图2中所描绘的人员输送机1是水平延伸的电动步道1b,但是本领域技术人员理解的是,它也可为包括布置在不同高度处的层站部分20, 21的倾斜电动步道1b。
图3描绘处于组装状态的根据本发明的示例性实施例的人员输送机驱动器40的轴50的透视图。轴50可被用作回转轴30、张紧轴35和/或被用作驱动轴42。
图4描绘处于分解状态的轴50的透视图,图5描绘处于分解状态的轴50的侧向端部的放大透视图,并且图6描绘处于组装状态的轴50的侧向端部的截面视图。
图3至图6中所描绘的轴50包括沿轴的轴线A延伸的中心轴主要部分52和布置成靠近轴主要部分52的相反的左端51和右端53的两个轴支承部分54。
每个轴支承部54经由轴承57而由支承板55可旋转地支承。支承板55安装到人员输送机1的桁架(未示出)。
两个外链轮或滑轮56, 58分别被安装到每个轴支承部分54。外链轮或滑轮56, 58特别地安装到相应的轴支承部分54的背向中心轴主要部分52的外端。
外链轮或滑轮56, 58允许将轴50与张紧部件驱动系统25和/或与构造成用于驱动扶手6(见图1和图2)的扶手驱动系统(未示出)传动地联接。不需要外链轮或滑轮56, 58,并且可省略它们,特别是在轴50用作回转轴30或用作张紧轴35的情况下。
外驱动轮部分60b设在分别面向轴主要部分52的每个轴支承部分54的内端处。
类似的内轮位置60a设在面向轴支承部分54的每个轴主要部分52的外端处。
内轮部分60a和外轮部分60b在形状上基本相同。内轮部分60a和外轮部分60b特别地具有垂直于轴的轴线A的相同直径d(见图4)。它们也具有相同的齿数和相同的螺距。因此,外驱动轮部分60b和对应的内驱动轮部分60a在布置成靠近彼此时组合起来而构成驱动轮60,该驱动轮60构造成用于与张紧部件15接合(图3至图6中未示出)。
在附图中所描绘的示例性实施例中,内轮部分60a和外轮部分60b在轴向方向上具有相同的延伸,即,内轮部分60a和外轮部分60b中的每个分别构成相应的驱动轮60的一半。然而,在附图中未示出的备选构造中,内轮部分60a和外轮部分60b在轴向方向上可具有不同的尺寸。
轴主要部分52和轴支承部分54还可具有相同的直径D,例如50mm至70mm的直径,特别地为60mm的直径D(参照图3和图4)。
在内轮部分60a和外轮部分60b中形成平行于轴的轴线A延伸的开口66。如图3和图6中所描绘的,开口66构造成用于容纳诸如螺栓或螺钉之类的固定元件62(见图4至图6),该固定元件62延伸穿过相邻内轮部分60a和外轮部分60b,以将内轮部分60a和外轮部分60b彼此固定,从而形成驱动轮60。
在释放固定元件62之后,内轮部分60a和外轮部分60b可彼此分开(见图4和图5)。
因此,通过松开延伸穿过驱动轮60的固定元件62并且将内驱动轮部分60a与驱动轮部分60b分开以便将轴主要部分50与轴支承部分54分开,可容易地将轴主要部分50从人员输送机驱动器40移除。
如图6中所示,定位环64和对应的保持环69可设在内轮部分60a和外轮部分60b之间的界面处,以用于确保内轮部分60a和外轮部分60b以及轴部分52, 54的相邻端51, 53和59的正确对准,并且用于防止轴部分52, 54沿轴的轴线A的非期望移动。
内轮部分60a和外轮部分60b可与相应的轴部分52, 54一体地形成。例如,内轮部分60a和外轮部分60b可被焊接到相应的轴部分52, 54。
如图6中所描绘的,内轮部分60a和外轮部分60b还可采用平行于轴向方向延伸的花键结构和/或平行滑键68来可旋转地固定到相应的轴部分52, 54。
然而,这仅是任何实例,并且也可采用技术人员已知的其它固定方法。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明,但是本领域技术人员将理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可作出各种改变并且等同物可替换其元件。另外,在不脱离本发明的实质范围的情况下,可作出许多修改以使特定情况或材料适用于本发明的教导。因此,意图是,本发明不限于所公开的特定实施例,而是本发明包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (16)

1.人员输送机(1)的人员输送机驱动器(40),包括相互连接以形成环形踏面带(12)的多个踏面(13),所述人员输送机驱动器(40)包括:
构造成用于驱动所述环形踏面带(12)的张紧部件驱动系统(25);以及
轴(50),其具有轴主要部分(52)和至少一个轴支承部分(54),所述至少一个轴支承部分(54)由至少一个轴承(57)支承以能够绕轴的轴线(A)旋转;
其中所述轴(50)构造成用于与环形驱动张紧部件(15)接合;
其中所述轴(50)具有分轴式构造,其中所述轴主要部分(52)可拆卸地联接到所述至少一个轴支承部分(54);
其中所述轴(50)设有至少一个驱动轮(60),所述至少一个驱动轮(60)构造成用于与所述环形驱动张紧部件(15)接合,所述至少一个驱动轮(60)包括:内驱动轮部分(60a),所述内驱动轮部分(60a)安装到所述轴主要部分(52)或与之一体地形成;以及外驱动轮部分(60b),所述外驱动轮部分(60b)安装到所述至少一个轴支承部分(54)或与之一体地形成;并且
其中所述内驱动轮部分(60a)能够可拆卸地固定到所述外驱动轮部分(60b),以将所述轴主要部分(52)联接到所述至少一个轴支承部分(54)。
2.根据权利要求1所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述人员输送机驱动器(40)包括至少一个固定元件(62),所述至少一个固定元件(62)构造成用于将所述内驱动轮部分(60a)可拆卸地固定到所述外驱动轮部分(60b)。
3.根据权利要求2所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述固定元件为螺栓或螺钉。
4.根据权利要求2所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述至少一个固定元件(62)构造成同时延伸穿过所述内驱动轮部分(60a)和所述外驱动轮部分(60b)。
5.根据权利要求4所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述至少一个固定元件(62)构造成平行于所述轴的轴线(A)延伸。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述内驱动轮部分(60a)和所述外驱动轮部分(60b)中的至少一者被焊接到对应的轴部分(52, 54)。
7.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述内驱动轮部分(60a)和所述外驱动轮部分(60b)中的至少一者采用平行于所述轴的轴线(A)延伸的花键结构和/或至少一个平行键(68)被固定到对应的轴部分(52, 54)。
8.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述人员输送机驱动器(40)包括至少一个定位环(64)和/或至少一个保持环(69),所述至少一个定位环(64)和/或所述至少一个保持环(69)布置在所述内驱动轮部分(60a)和所述外驱动轮部分(60b)中的至少一者与对应的轴部分(52, 54)之间,并且构造成用于防止相应的所述驱动轮(60)部分沿所述对应的轴部分(52, 54)滑动。
9.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述轴主要部分(52)和所述至少一个轴支承部分(54)具有相同的直径(D),和/或其中所述内驱动轮部分(60a)和至少一个所述外驱动轮部分(60b)具有相同的直径(d)。
10.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述驱动轮(60)为带齿皮带驱动滑轮、曳引滑轮、带轮和链轮中的一种。
11.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述轴主要部分(52)包括在左端(51)处的左内驱动轮部分(60a)和在相反的右端(53)处的右内驱动轮部分(60a),所述轴(50)还包括:左轴支承部分(54),其具有可拆卸地联接到所述左内驱动轮部分(60a)的左外驱动轮部分(60b);以及右轴支承部分(54),其具有可拆卸地联接到所述右内驱动轮部分(60a)的右外驱动轮部分(60b)。
12.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述轴(50)是由所述张紧部件驱动系统(25)的电动机(27)驱动的主驱动轴(42),并且
其中所述环形驱动张紧部件(15)是链或皮带。
13.根据权利要求12所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述环形驱动张紧部件(15)是带齿皮带。
14.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的人员输送机驱动器(40),其特征在于,所述轴(50)是驱动轴(42)、非驱动回转轴(30)和/或张紧轴(35)。
15.人员输送机(1),包括:
根据前述权利要求中任一项所述的人员输送机驱动器(40);以及
多个踏面(13),其相互连接以形成由所述人员输送机驱动器(40)驱动的环形踏面带(12)。
16.从根据权利要求2至权利要求5中的任一项所述的人员输送机驱动器(40)移除所述轴主要部分(52)的方法,其中所述方法包括:
松开所述至少一个固定元件(62);以及
将所述内驱动轮部分(60a)与至少一个所述外驱动轮部分(60b)分开。
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