CN1136797A - 弧形自动扶梯的传动系统 - Google Patents

Abstract

建议了一种用于弧形自动扶梯的传动系统，它有一条平环链，链条的内和外连接板在各端部用销子互相连接起来，其中，销子在内连接板的区域内被套筒所围绕，在销子与套筒之间设有球面轴承。梯阶侧面设有轴段，轴段在平环链的范围内延伸，其中，在各平行的内连接板之间设有滚轮。轴段首先穿过在梯阶一侧的内连接板，然后穿过滚轮并在相对侧的内连接板壁区内例如借助于一个卡环固定。在轴段端部的外面，在有关的内连接板上，尤其是可拆式地固定了一个支架，用于安装上和下导轮。滚轮本身类似于连接板端部的销子那样也有一个球面轴承。

Description

弧形自动扶梯的传动系统

本发明涉及一种传动系统，用于弧形自动扶梯，它有一个沿垂直方向螺旋形结构的框架，框架包括一个用于横截面为扇形的梯阶的运送段，一个有链轮的上折返段和一个有链轮的下折返段，它们至少与一个驱动装置相连、以及包括用于梯阶的回行轨道，梯阶可通过在它们的侧边区内铰接的并由许多互相平行排列的内连接板和外连接板构成的链条传动，每一个梯阶在各边区有一个配备有滚轮的轴段和有一个与滚轮相隔一定距离的空转辊，它们在有关的导轨上滚动，其中，各连接板的各端部中至少一个端部和/或相关的轴段，设有一个内含球面轴承的套筒。

由EP-B 118813预知这类弧形自动扶梯。梯阶的两侧设滚柱链，每一个梯阶有一根与这两条滚柱链连接的梯阶轴。由链条连接板构成的链条的链环通过每根梯阶轴的自由端部与梯阶轴连接，或彼此相邻的梯阶轴只通过两个球形铰链连接。将链环互相连接起来的球形铰链圆柱形外表面基本上具有与梯阶链条的滚柱相同的尺寸，使此圆柱形外表面可与一个如同梯阶链条的滚柱那样的链轮共同工作。弧形自动扶梯的传动链在一个螺旋形结构的轨道上运行，此时，滚轮在相应的导轨上滚动。由于螺旋线的半径所确定的梯阶内部和外部之间的直径差，所以传动链以不同的切线速度运行，因此在轨道半径改变时，尤其在过渡区和转向区内，由于坡度而在着地区产生变形问题，即使采用所建议的结构仍然不能完全解决。

由DE-C 3432961可知一种弧形自动扶梯，它有许多设有梯阶轴的梯阶，它们通过梯阶链互相连接。在梯阶轴上可旋转地装有支承滚轮，此外还设有在导轨上运行的导轮，它们绕垂直于梯阶轴的轴线旋转。其中，导轮只设在梯阶轴的外弧端。对于在转向区中具有不同直径的内、外齿轮的锥形结构，齿的底面相对于水平面倾斜一个角度。梯阶链借助于和梯阶轴连接的第一链环和借助于与第一链环毗连的第二链环可作三度空间的偏转。这种传动系统除结构复杂外还发现有这样的缺点，即由于下列原因对此传动系统的功能产生疑问：

由于在转向区中链轮的直径不同产生梯阶链的速度差造成梯阶链反向移动，尤其在折返区，由此产生很大的力。即使采用第二个空间支承区，梯阶链仍有可能产生某种变形，梯阶链的相对运动不可能吸收这种变形，这种情况发生在弧形自动扶梯中所有的那些内、外梯阶链角速度不一致的区域内。在梯阶倾斜移动时，铰接在梯阶上的支承滚轮自然也是倾斜地运行，因此造成很大的磨损，以及梯阶链在有关链轮上的缠卷遭受严重的卡死，甚至导致梯阶轴变形。

本发明的目的是要克服先有技术的缺点，改进传动系统，使之能实现一种尽可能无卡死的运动过程，尤其在弧形自动扶梯的过渡区和转向区。

按本发明为达到这一目的是通过，使各内连接板的两个端部都设有内含球面轴承的套筒；以及，同样具有一个球面轴承的滚轮，一方面支承在平行的内连接板之间有关的轴段所在区内，另一方面安置在内连接板各端部的具有球面轴承的套筒之间。

通过使每一个滚轮一方面设在内连接板之间以及另一方面配备有球面轴承，除了导致减小结构空间外，还显著地改善了所有构件的相互之间的运动灵活性，所以最佳地消除了尤其在弧形自动扶梯过渡区和转向区内不希望发生的卡死和变形，与此同时不会增加相关构件的摩擦和/或变形或损坏。

各轴段最好穿过有关的滚轮伸出，在面朝框架外部的内连接板壁区内终止，而不穿过此连接板的端面，并在那里按照需要例如用一个卡环将此轴段与此内连接板的端面简练地固定在一起。

采取这一措施后，便可以在不影响各轴段运动灵活性的情况下，在内连接板的这一区域内设置一个用来安装上、下导轮的支架。在这种情况下此支架可以是一个单独的构件，它与有关的连接板可拆式地连接起来，但也可以由伸出部分构成，这一伸出部分是在制造连接板时(例如通过冲压)直接成形在连接板上，并在后续的工序中折弯。

在EP-B 118813中与之不同，导轮支架直接装在滚轮外面的轴段上，所以在各传动链作空间运动以及产生与之相联系的变形时，同样会导致卡死，这对于导轮的运行特性带来不利的影响。通过将轴段和导轮在空间与功能上彼此分开，可靠地避免了这种情况。

在传动系统中，弧形自动扶梯的各折返段各由两个相隔一定距离、可用一根轴互相连接的、具有不同直径的链轮构成，在为了链条转向的链轮外圆周上，制有许多置入套筒的圆形槽，根据链距，为了置入和导引设在两个套筒之间的滚轮，在各链轮的区域内还有另一个槽，它的节圆直径小于套筒的节圆直径。采取这一措施可以保证，各有一个滚轮的内连接板也能没有困难地转向。

此外，这类传动系统至少在一个折返段的区域内有一个驱动装置，它的驱动轴装在链轮中，此时，链轮中的一个，尤其是直径较小的那一个，沿周向可相对于另一个链轮调整。这例如可通过长孔来实现，在长孔中插入驱动的销子。一个链轮相对于另一个链轮的角度差，可根据链轮的直径和内、外链条不同的速度算出并可加以调整。未被驱动的折返段的链轮可自由转动地支承在它们的轴上。与直径差有关，外链可能比内链运行得约快10-15％，但链条应平直的和不倾斜地缠卷在有关的链轮上。利用这两个链轮的彼此可相对转动性，便考虑了这种速度差，所以，这两根链条可以均匀和平直地缠卷在有关的链轮上。从而可靠地避免卡死。

接本发明另一项设计，在链轮区设随动件，此随动件用于安装和导引设在梯阶区内的空转辊。采取这一措施起到强制导引在转向区内的梯阶，因而提高了防止梯阶歪斜运行的可靠性。此随动件可以是单个构件，它们按所测定的空转辊轴线循环过程中的包线加工而成，并设在链轮所在区内。另一种方案也可以是，将随动件，例如为槽，制在单独的盘上，然后将此盘装在轴上并与链轮连接。

下面借助于附图表示的实施例说明本发明。其中：

图1弧形自动扶梯的原理图；

图2属于传动系统的传动链局部透视图；

图3和4图2的不同视图；

图5属于传动系统的链轮视图；

图6折返段原理图；

图7折返段沿周向错开的链轮；以及

图8用于梯阶空转辊的随动盘视图。

图1表示弧形自动扶梯1的原理图，它主要包括下列构件：

一个沿垂直方面呈螺旋形走向的基座2，它构成弧形自动扶梯1的框架和安装主要的传动件；框架外侧2a、2b；设计成与此类似的螺旋形的栏干3和扶栏4；以及梯阶5，它由螺旋区内的运送段b、上和下折返段7和8，以及用于图中仅示意表示的传动链10的回行轨道9组成。

图2以局部透视图表示传动链10，它由许多互相连接的内连接板11和外连接板12组成，在它们的端部用销子13互相连接。销子13在内连接板11的区域内被套筒14所围绕，在销子13和套筒14之间延伸有球面轴承15。在图中没有进一步表示的梯阶区内，在梯阶的两侧有轴段16，它朝有关的平环链10的方面延伸。在两个各含有球面轴承15的套筒14之间，梯阶的侧面延伸有一个滚轮17，滚轮装在隔开间距的内边接板11之间，其中，轴段16的一端穿过内连接板11和滚轮17伸出，而另一端终止在内连接板11的壁区18内，在那里例如用一个图中没有进一步表示的卡环将轴段16固定。每一个滚轮17类似于销子13同样有一个球面轴承19，所以使此传动链10有最佳的空间运动。在内连接板11的自由端面20区域内设有一个支架21，它可拆式地与有关的内连接板11连接。支架21用来安装上和下导轮22、23，它们可降低外部作用力并在图中没有进一步表示的导轨上滚动。

图3和4分别表示按图2所示传动链10局部区的侧视图和俯视图。由图可见内连接板11和外连接板12、销子13以及围绕着销子13的套筒14和球面轴承15、滚轮17、轴段16，此轴段16延伸到图中只是示意表示的梯阶5连冈空转辊5′所在区域内、支架21以及导轮22和23，导轮22和23用销子24固定在支架21上。轴段16的端面25终止在该内连接板11的壁区18内，而不从那里的端面20伸出，并在该处用一个卡环35固定在此区域内。

图5中表示了作为按本发明传动系统另一个组成部分的设在折返段中的链轮26。图中未进一步表示的平环链10的缠卷区用点划线示意表示。为了置入平环链10的套筒4，在链轮26的圆周27上制有与套筒14的直径相应的槽28、29，其中，虚线区30意味着套筒轴线36的节圆。在槽28、29之间设有一个较深的槽31，用于置入滚轮17，它的节圆32半径比套筒轴线36的节圆30半径小。

图6表示折返段7原理图，折返段7有两个直径不同的链轮26、26′，它们用轴37互相连接起来。图中可见用于置入滚轮17的槽31，此滚轮17装在内连接板11之间。由于外链轮和内链轮26、26′直径不同，所以此较小的内链轮26′的转速比外链轮26快10-15％，这一值与直径差有关。因此，轴37的距离a′比假设链轮大小相同时的距离a大。由于链条10应非倾斜地而是平直地缠卷在相关的链轮26、26′上，所以同样必须考虑这些参数，这一点由图7可以清楚看出。

图7表示外链轮和内链轮26、26′的排列。为了能解决在图6中指出的问题，图中只是示意表示的驱动轴38在小链轮26′的区域内设销子33，它们插入小链轮26′的长孔34中，所以在弧形自动扶梯开动前可使这两个链轮26、26′彼此得到最佳的调整，并可使链条(图中未表示)均匀和平直地缠卷在链轮26、26′上。转角α取决于链轴26、26′的直径差和图6所示距离a、a′的长度差。

图8表示用于图中未表示的梯阶5空转辊的随动盘38，它例如可装在驱动轴38上并可与相关的链轮26、26′(图中未表示)连接。在随动盘39中制有形式上为槽的随动件40，它们与在折返段区域内梯阶5绕链轮26、26′循环时空转辊的几何滚切图形一致。

Claims (12)

1.弧形自动扶梯的传动系统，此自动扶梯有一个沿垂直方向为螺旋形结构的框架(2)，它有一个用于横截面为扇形的梯阶(5)的运送段(6)、一个有链轮的上折返段(7)和一个有链轮的下折返段(8)，它们至少与一个驱动装置相连、以及用于梯阶(5)的回行轨道(9)，梯阶(5)可通过在它们的侧边区内铰接的并由许多互相平行排列的内连接板和外连接板(11、12)构成的链条(10)传动，每一个梯阶(5)在各边区内有一个配备有滚轮(17)的轴段(16)和有一个与滚轮相隔一定距离的空转辊(5′)，它们在有关的导轨上滚动，其中，各个连接板(11、12)的各端部中至少一个端部和/或相关的轴段(16)，设有一个内含球面轴承(15、19)的套筒(14)，其特征为：各内连接板(11)的两个端部都设有内含球面轴承(15)的套筒(14)；以及，同样具有一个球面轴承(19)的滚轮(17)，一方面支承在平行的内连接板(11)之间有关的轴段(16)所在区内，另一方面安置在内连接板(11)各端部的具有球面轴承(15)的套筒(14)之间。

2.按照权利要求1所述之传动系统，其特征为：各轴段(16)穿过有关的滚轮(17)伸出，在面朝框架外部(2a、2b)的内连接板(11)壁区(18)内终止，并在那里尤其是用一个卡环(35)固定。

3.按照权利要求1和2所述之传动系统，其特征为：在轴段(16)端部(25)之外，一个用于安装上和下导轮(22、23)的支架(21)与有关的内连接板(11)连接。

4.按照权利要求1至3所述之传动系统1其特征为：支架(21)可拆式地与有关的内连接板(11)连接。

5.按照权利要求1至4所述之传动系统，其中，折返段(7、8)各由两个相隔一定距离、可各用一根轴(37、38)互相连接的、具有不同直径的链轮(26、26′)构成，在链轮的外圆周(27)上为使链条(10)转向制有许多置入套筒(14)的圆形槽(28、29)，其特征为：根据链距，在每两个直接相继的槽(28、29)之间，制有另一个用于导引滚轮(17)的槽(31)，它们的节圆直径(32)比用于套筒(14)的节圆直径(30)要小。

6.按照权利要求1至5所述之传动系统，其特征为：链轮(26′)，尤其是具有较小直径的那一个链轮，可沿周向相对于另一个链轮(26)调整。

7.按照权利要求1至6所述之传动系统，其特征为：一个链轮(26′)相对于另一个链轮(26)的角度差(α)，可根据链轮(26、26′)的直径差以及内、外链条(10)的不同速度算出和可加以调整。

8.按照权利要求1至7所述之传动系统，其特征为；在链轮(26、26′)的区域内设随动件(40)，用于导引设置在梯阶(5)上的空转辊(5′)。

9.按照权利要求1至8所述之传动系统，其特征为：随动件(40)设在随动盘(39)的区域内。

10.按照权利要求1至9所述之传动系统，其特征为：随动件(40)由在随动盘(39)中的导槽构成。

11.按照权利要求1至10所述之传动系统，其特征为：随动盘(39)装在连接链轮(26、26′)的轴(37)或轴(38)上。

12.按照权利要求1至11所述之传动系统，其特征为：随动盘(39)与链轮(26、26′)连接。

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