JP2006052052A - 乗客コンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】 主枠の幅を狭くでき、かつ乗り心地を悪化させないチェーンとスプロケットを備えた乗客コンベヤを提供する。
【解決手段】 多数のステップ４の左右両側部を連結するチェーン６は多数のリンク９Ａ、９Ｂを回動自在に連結することにより形成されている。リンク９Ａの少なくとも一部は、間隔をおいて対向配置された左右一対のリンクプレート１０、１１と、リンクプレート１０、１１間に配置された第１のローラ１４と、リンクプレート１０、１１間に配置され第１のローラ１５よりも小径の第２のローラ１５とで構成されている。チェーン６を駆動するスプロケット８の周縁部には、第１のローラ１４の外周部に係合する第１の歯溝１６が周方向に所定間隔をおいて形成されると共に、これら第１の歯溝１６の間に第２のローラ１５の外周部に係合する第２の歯溝１７が形成されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、エスカレータ（上下階間に設置され、乗客を載せる多数の踏段が進行方向に相互に段差を有しているの）、動く歩道（乗客を載せる多数のパレットが進行方向に連続して略平面を成しているもの）等の乗客コンベヤに関し、特に踏段やパレット（以後総称してステップという）を駆動するチェーン及びスプロケットの構造に関する。

近年、高齢化社会の到来を背景に、乗客コンベヤの設置が急ピッチで進められている。一般に、乗客コンベヤは、間隔をおいて互いに平行に立設された左右一対の欄干と、各欄干の下部に設けられた主枠と、この主枠内を欄干と平行に循環移動する多数のステップと、各ステップを移動方向に案内する左右一対の案内レールと、各ステップの左右両側部に連結された左右一対の無端状のチェーンと、各ステップが乗降口近傍で方向転換するように各チェーンを駆動する複数のスプロケットとを備えている。

図７は従来の乗客コンベヤの要部側面図、図８は図７の平面図である。これらの図に示すように、ステップ１０１を連結するチェーン１０２は、多数の第１のリンク１０３Ａと第２のリンク１０３Ｂを交互に回動自在に連結して成るもので、第１及び第２のリンク１０３Ａ、１０３Ｂは、間隔をおいて対向配置された左右一対のリンクプレート１０４、１０５と、これらを相互に連結する一対のピン１０６とを有している。

なお、隣接するリンク１０３Ａ、１０３Ｂ同士もピン１０６を介して回動自在に連結されており、リンク１０３Ａのリンクプレート１０４、１０５はリンク１０３Ｂのリンクプレート１０４、１０５の外側に配置されている。そして、ピン１０６の外周部にはローラ１０７が回転自在に装着されている。

チェーン１０２は、乗降口付近に配置されたスプロケット１０８に巻き付くようにして噛み合う構造になっている。スプロケット１０８は、ローラ１０７が当接する部分にローラ１０７の外周部寸法に適合した歯溝１０９を形成することによって歯形状の外形となっている。

乗客コンベヤでは、ステップを駆動するチェーンとして、従来二種類のものが使用されている。

第１のチェーンは図８に示すようなものであり、ステップ１０１のピッチ毎にリンクプレート１０４、１０５に軸穴（図示せず）を設け、この軸穴に左右のチェーン１０２（一方のみ図示）を繋ぐように車軸１１０を貫通させて軸端をチェーン１０２の外側に突出させ、その突出部１１０ａに案内レール（図示せず）上を走行するローラ１１１を取り付けている。

このチェーン１０２は全ての部品が鉄を主材料とする金属で構成されており、強度が高く、スプロケット１０８との噛み合いにおいても金属接触で駆動力を伝達するため、高荷重に耐えることができ、交通機関など一時的に大きな負荷が作用する用途に適している。一般にローラチェーン形と称される。

次に、第２のチェーンを図９、図１０に基づいて説明する。なお、第１のチェーンと同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略してある。

このチェーンでは、ローラ１１１をリンクプレート１０４、１０５間に配置すると共に、その少なくとも外周部をゴム製としたもので、ステップ１０１はチェーン１０２のピン１０６を延長した軸部１０６ａに取り付ける構造となっている。

このチェーンは、上述した第１のチェーンに比べて部品点数が少なくて安価であることや、チェーンの外側にローラを突出させた状態で設ける必要が無いので、主枠の幅を大きくしないですむというメリットが有るが、スプロケットと噛み合うローラがゴム製であるために耐え得る荷重に制約があり、商業ビル等の比較的負荷の少ない場所での使用に適するとされている。

上述したように、近年乗客コンベヤは急速に普及してきており、交通機関やショッピングセンター、デパート、ホテル等、多方面で使用されるようになってきたほか、高齢者の利用も増えてきたことなどから、利用者の利便性向上のために既設の建物の一部を改造して乗客コンベヤを設置するといったケースも増えつつある。

新規に設置する場合も同様であるが、特に既設の建物に設置する場合には、乗客コンベヤの設置に必要なスペースは小さいほうがよく、最近では主枠の幅の狭い乗客コンベヤに対する要求が高くなってきた。

このような要求に対しては幅を狭くできるメリットを有する上記第２のチェーン（一般にコンベヤチェーンと称される）が適当である。上記第１のチェーンを使用する場合に比べて約１０％程度の幅の縮小が可能である。

しかしながら、上記第２のチェーンは、上述したようにローラがゴム製であることに基づく強度上の制約が有り、交通機関などのように大きな負荷が繰り返し作用するような条件下での使用ができないという問題がある、さらに、次のような問題もある。

チェーンとスプロケットを使用する駆動方法では、スプロケットの歯数がある一定の数より少ないとチェーンの速度にむらが生じ、乗客コンベヤの場合には利用者の乗り心地に影響が生じることがある。したがって、スプロケットの直径を大きくするか、チェーンのリンクの長さ（ピッチ）を小さくするかのいずれかが必要となる。スプロケットの直径を大きくする方法は、主枠の上下方向の寸法の増大化につながるため、限度がある。

一方、チェーンの一つのリンクの長さは、ローラの直径と、スプロケットの一つの歯の周方向の長さとの合計であり、リンク長さを小さくするには、ローラの径を小さくするか、歯の長さを小さくしなければならないが、いずれも限界があり、従来の例ではステップ一つにつきリンク３つで構成するのが一般的であった。

従来の標準的な乗客コンベヤでは、上記のリンク構成でスプロケットの歯数を乗り心地を損ねない最大限に設定しているが、近年需要が増加し始めた高速形の乗客コンベヤでは、速度の増加に伴って乗り心地が悪化するため、さらにスプロケットの歯数を増やすことが要求される。しかしながら、チェーンのリンクの長さを小さくすることは、ローラ径の限界から困難であり、スプロケットを大きくすることは主枠の上下方向の寸法の制約からやはり困難である。

一方、上記第１のチェーン（一般にローラチェーンと称す）の場合は、ローラをチェーンと独立にできるので、リンクの長さには自由度があり、ステップ一つに対しリンク６つ程度でも構成可能で、高速形であっても乗り心地を悪化させることはない。しかしながら、上述したように、ローラがチェーンの外側に配置されていることから主枠の幅を狭くできないという問題がある。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、主枠の幅を狭くでき、かつ乗り心地を悪化させないチェーンとスプロケットを備えた乗客コンベヤを提供することを目的としている。

また、本発明の他の目的は、高負荷に耐えることができる乗客コンベヤを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の乗客コンベヤは、
間隔をおいて互いに平行に立設された左右一対の欄干と、
前記各欄干の下部に設けられた主枠と、
前記主枠内を前記欄干と平行に循環移動する多数のステップと、
前記各ステップを移動方向に案内する左右一対の案内レールと、
前記各ステップの左右両側部に連結された左右一対の無端状のチェーンと、
前記各ステップが乗降口近傍で方向転換するように前記各チェーンを駆動する複数のスプロケットとを備え、
前記各チェーンは、多数のリンクを回動自在に連結して成るもので、これらリンクの少なくとも一部が、間隔をおいて対向配置された左右一対のリンクプレートと、前記左右一対のリンクプレート間に配置された第１のローラと、前記左右一対のリンクプレート間に配置され前記第１のローラよりも小径の第２のローラとで構成され、
前記各スプロケットの周縁部には、前記第１のローラの外周部に係合する第１の歯溝が周方向に所定間隔をおいて形成されると共に、これら第１の歯溝の間に前記第２のローラの外周部に係合する第２の歯溝が形成されたことを特徴としている。

本発明によれば、チェーンの内側にローラを配置することで、主枠の幅を狭くすることができる。また、第２のローラを第１のローラよりも小径にすることで、リンクプレートの長さを短くすることができるので、スプロケットの歯数を増やすことができ、高速化しても乗り心地が悪化することがない。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態の側面断面図、図２は第１の実施形態の要部側面図、図３は図２の平面図である。

図１に示すように、この乗客コンベヤは、間隔をおいて互いに平行に立設された左右一対の欄干１（一方のみ図示）と、各欄干１の周囲を周回するハンドレール２と、各欄干１の下部に設けられ、床下に埋め込まれた主枠３と、相互に連結され、主枠３内を欄干１と平行に循環移動する多数のステップ４と、各ステップ４を移動方向に案内する左右一対の案内レール５（一方のみ図示）と、各ステップ４の左右両側部を相互に連結する左右一対の無端状のチェーン６（一方のみ図示）と、各ステップ４が乗降口近傍で方向転換するように各チェーン６を駆動する複数のスプロケット７と、スプロケット７に駆動力を伝達する電動機を有する駆動装置８とを備えている。

図２、図３に示すように、ステップ４を連結するチェーン６は、相互に回動自在に連結された多数のリンク９Ａと９Ｂを有している。リンク９Ａ、９Ｂは、間隔をおいて対向配置された左右一対のリンクプレート１０、１１を有しており、これらリンクプレート１０、１１同士が一対のピン１２（又はピン１２と１３）を介して相互に連結されている。また、隣接するリンク９Ａ、９Ｂ同士もピン１２（又は１３）を介して回動自在に連結されている。なお、リンク９Ａのリンクプレート１０、１１はリンク９Ｂのリンクプレート１０、１１の外側に配置されている。

本実施形態では、一つのステップ４毎にリンク９Ａ、９Ｂをそれぞれ二つずつ設けると共に、リンク９Ａは一つおきに一方のピン１２を大径のピン１３に置き換えた構造となっている。このピン１３の外周部には、リンクプレート１０、１１間に配置され案内レール５上を走行する第１のローラ１４が同軸状かつ回転自在に装着されている。また、ピン１２の外周部には第１のローラ１４よりも小径でかつリンクプレート１０、１１間に配置された第２のローラ１５が同軸状かつ回転自在に装着されている。

チェーン６は、乗降口付近に配置されたスプロケット８に巻き付くようにして噛み合う構造になっている。スプロケット８の周縁部には、第１のローラ１４の外周部に係合する第１の歯溝１６が周方向に所定間隔をおいて形成されると共に、これら第１の歯溝１６、１６の間には、第２のローラ１５の外周部に係合する第２の歯溝１７が三個ずつ形成されている。

第１のローラ１４は案内レール５上を走行すると共にスプロケット８に噛み合い、第２のローラ１５は案内ローラ５上を走行せず、スプロケット８に噛み合うのみである。ステップ４には荷重が作用するため、案内レール５上を走行する第１のローラ１４を支持するピン１３に連結されている。

第１のローラ１４の少なくとも外周部はゴム等の弾性体、第２のローラ１５は鉄等の金属製とするのがよい。すなわち、第１のローラ１４は案内レール５上を転動するため、ゴム等の弾性体で作製することにより衝撃等を吸収し、ステップ４上の乗客の乗り心地を良くすることができる。

一方、第２のローラ１５は案内レール５上を転動せず、スプロケット８に噛み合って駆動力の伝達を行うのみの機能を有するため、大きな荷重に耐えることができるように金属製とする。このようにすることで、左右のリンクプレート１０、１１間にローラを配置した構造であっても、大きな負荷が繰り返し発生する乗客コンベヤに適用することができ、幅を縮小することができる。

なお、第１のローラ１４とピン１３、第２のローラ１５とピン１２の間にはそれぞれ転がり軸受け（図示せず）を設けるようにしてもよい。

第１のローラ１４よりも小径の第２のローラ１５を第１のローラ１４の隣りに配置することにより、リンク９Ａにおける第１のローラ１４と第２のローラ１５の間の長さＰ（図２参照）を第２のローラ１５の径が小さくなっている分だけ短くすることができ、スプロケット８の歯の長さａを所定寸法確保した上でリンク９Ａの長さを短くすることができる。

以上の構成によれば、ローラがチェーンの外側に配置されないため、主枠の幅を狭くできると共に、リンクプレートの長さを短くすることができるので、スプロケットの歯数を多くすることができ、高速時においても乗り心地が悪化することがない。

なお、ステップ４間のリンク数は偶数になるようにするのがよい。この例ではステップ４間に介在するリンク数を４としているが、６としてもよい。ステップ４間のリンク数を偶数にする場合には、ステップ４に接続されるピン１３に第１のローラ１４を取り付け、その間のピン１２には第２のローラ１５を取り付けてもよいし、あるいは、図４、図５に示すように、第１のローラ１４と第２のローラ１５を交互に配置するようにしてもよい。

ステップ４間のリンク数を偶数にすることで次のような効果が生じる。すなわち、ステップ４間のリンク数が奇数の場合には、互いに隣接する二つのステップ４のうちの一方にはリンク９Ａが連結され、他方にはリンク９Ｂが連結されることになる。ステップ４の数が奇数の場合には、チェーン６を無端状に閉じる場合、リンク９Ａ同士又はリンク９Ｂ同士を連結することになり、そのため、特殊な変換リンク（通常オフセットリンクと呼ばれる、図示せず）を用いる必要がある。

これに対し、ステップ４間のリンク数を偶数にしておけば、そのような問題が生じず、チェーン６を閉じる部分で常にリンク９Ａと９Ｂを連結することになり、変換リンクは不要となる。

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図６は第２の実施形態の要部拡大図である。なお、第１の実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明は省略してある。

本実施形態では、スプロケット８における第２のローラ１５が当接する歯溝１７の底部に穴１８を穿設し、この穴１８に緩衝部材１９を埋め込んである。この緩衝部材１９は、その頂部が寸法ｈだけ歯溝１７の底から突出するように取り付けられている。

第２のローラ１５は金属製であり、スプロケット８との接触によって金属的な打撃音が生じ、乗客コンベヤ運転時の騒音の原因となる。本実施形態では、第２のローラ１５がスプロケット８の歯底に接触する前に緩衝部材１９に当接し、寸法ｈの分だけ押されて撓み、その後歯底に達して荷重を受ける。

緩衝部材１９は柔らかい樹脂等で作製されており、第２のローラ１５との接触時にも音が発生せず、押し潰される間に徐々に荷重を受け止め、押し潰されきった時点で第２のローラ１５とスプロケット８の歯底との間に発生する荷重を低減すると共に打撃音を無くす作用をする。なお、第１のローラ１４はゴム製であり、スプロケット８と直接接触してもローラ自体が緩衝部材の役割を果たすので、別に緩衝部材を設ける必要はない。

本実施形態によれば、スプロケットとチェーンのローラとの接触による騒音を低減できるので、低騒音で高荷重に耐えることができる乗客コンベヤを実現することができる。

本発明の一実施形態の側面断面図である。 第１の実施形態の要部側面図である。 図２の平面図である。 第１の実施形態の変形例の要部側面図である。 図４の平面図である。 第２の実施形態の要部拡大図である。 従来技術の要部側面図である。 図７の平面図である。 従来技術の要部側面図である。 図９の平面図である。

符号の説明

１ 欄干
３ 主枠
４ ステップ
５ 案内レール
６ チェーン
８ スプロケット
９Ａ リンク
９Ｂ リンク
１０ リンクプレート
１１ リンクプレート
１４ 第１のローラ
１５ 第２のローラ
１６ 第１の歯溝
１７ 第２の歯溝

Claims (5)

1. 間隔をおいて互いに平行に立設された左右一対の欄干と、
   前記各欄干の下部に設けられた主枠と、
   前記主枠内を前記欄干と平行に循環移動する多数のステップと、
   前記各ステップを移動方向に案内する左右一対の案内レールと、
   前記各ステップの左右両側部に連結された左右一対の無端状のチェーンと、
   前記各ステップが乗降口近傍で方向転換するように前記各チェーンを駆動する複数のスプロケットとを備え、
   前記各チェーンは、多数のリンクを回動自在に連結して成るもので、これらリンクの少なくとも一部が、間隔をおいて対向配置された左右一対のリンクプレートと、前記左右一対のリンクプレート間に配置された第１のローラと、前記左右一対のリンクプレート間に配置され前記第１のローラよりも小径の第２のローラとで構成され、
   前記各スプロケットの周縁部には、前記第１のローラの外周部に係合する第１の歯溝が周方向に所定間隔をおいて形成されると共に、これら第１の歯溝の間に前記第２のローラの外周部に係合する第２の歯溝が形成されたことを特徴とする乗客コンベヤ。
2. 前記第１のローラと前記第２のローラを交互に配置したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤ。
3. 前記チェーンは二種類のリンクを交互に連結してなるものであり、一方のリンクのリンクプレートは他方のリンクのリンクプレートよりも外側に位置しており、互いに隣接する二つのステップ間のリンク数が偶数であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベヤ。
4. 前記第１のローラの少なくとも外周部を弾性体で形成し、前記第２のローラを金属で形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の乗客コンベヤ。
5. 前記第２のローラに接触して弾性変形する緩衝部材を前記第２の歯溝の歯底に設けたことを特徴とする請求項４記載の乗客コンベヤ。
   

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