KR101355224B1

KR101355224B1 - 승객 이송용 구동 시스템

Info

Publication number: KR101355224B1
Application number: KR1020070067226A
Authority: KR
Inventors: 토마스 일레디츠; 루카스 크레우터
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2006-07-04
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2014-01-24
Also published as: EP1876135A1; AU2007203100B2; CA2592921A1; CA2592921C; US7918326B2; EP1876135B1; RU2437824C2; RU2007125166A; CN100562480C; DE502007006870D1; ATE504534T1; BRPI0702952B1; JP2008013370A; ES2364433T3; US20080017475A1; ZA200705466B; CN101100262A; TW200817269A; AU2007203100A1; JP5176223B2

Abstract

본 발명은, 복수의 제 1 및 제 2 체인핀 (3A, 3B, 3C, 3D) 및 그에 연결되는 체인 플레이트 (4) 를 구비한 체인 (2) 용 구동 및/또는 역회전 요소 (1), 특히 승객 이송용 연속 이송장치의 구동 및/또는 이송 체인에 관한 것으로, 상기 구동 및/또는 역회전 요소에는 제 1 피치 서클 (5) 및 제 2 피치 서클이 있어서, 상기 제 1 체인핀 (3A, 3B) 은 상기 제 1 피치 서클 (5) 에서, 상기 제 2 체인핀 (3B, 3D) 은 상기 제 2 피치 서클 (6) 에서 상기 구동 및/또는 역회전 요소와 교대로 체결된다.

체인, 에스컬레이터, 이송장치

Description

승객 이송용 구동 시스템{DRIVING SYSTEM FOR PASSENGER TRANSPORTATION}

도 1 은 종래의 체결 요소의 다각형 효과 (polygon effect) 를 도식적으로 설명하는 개략도이며,

도 2 는 치형 공간에서 슬라이딩하는 체인핀에 의해 다각형 효과가 감쇄된, 종래 기술에 따른 체인휠을 도식적으로 나타낸 개략도이며,

도 3 은 도 1 및 도 2 에 대응하는 본 발명의 실시예에 따른 체결 요소의 단순화한 측면도이며,

도 4 는 본 발명의 추가 실시예에 따른 체인휠의 개략적인 측면도이며,

도 5a 및 도 5b 는 체인 스트랜드의 타단부에 본 발명에 따른 추가 체인휠, 제 1 및 제 2 가이드레일, 및 체인의 부분을 구비한, 도 4 에 따른 체인휠의 3차원도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 구동 및/또는 역회전 요소 2 체인

3A, 3B 제 1 체인핀 3C, 3D 제 2 체인핀

4 체인 링크 5 제 1 피치 서클

6 제 2 피치 서클 7 치형부

8A, 8C 제 1 치형 공간 8B, 8D 제 2 치형 공간

본 발명은 체인용 구동 및/또는 역회전 요소, 특히 사람 또는 승객 및 그들의 손짐 (hand baggage) 을 이송하는 연속 이송장치의 구동 및/또는 이송 체인에 관한 것이다.

오늘날, 수없이 다양한 체인들이, 예컨대 사람의 이송용 연속 이송장치의 구동 체인으로서, 기계류 및 시스템, 특히 에스컬레이터, 컨베이어, 또는 무빙워크의 제작에 이용되고 있다.

구동 요소는, 순환 방향으로 체인 또는 스텝 체인 또는 팔렛 체인 (pallet chain) 을 구동하는 반면에, 역회전 요소는 회전에 의해 개별 병진 벨트의 부분을 서로의 안쪽으로 이송한다. 바람직하게는 (필수적인 것은 아님), 구동 요소 및 역회전 요소는 동일하며, 예컨대 체인휠 또는 웨지 디스크 (wedge disk) 형태로 실현된다. 이러한 연유로, 이하 포지티브 및/또는 논-포지티브 체결에 의해 체인 또는 스텝 체인과 체결하는 체결 요소에 대하여 설명하며, 상기 체인 또는 스텝 체인은 체결 요소가 구동 및/또는 역회전시킨다.

이러한 체결 요소는, 소위 다각형 효과 (polygon effect) 의 결과로서, 길이 방향 (즉, 체인의 이동 방향) 및 그에 수직하여 가로지르는 방향으로 체인 스트랜드의 속도 요동을 유발한다. 이것은, 체인휠 또는 체결 요소 상에서 주행할 때의 개별 체인 링크의 반전 (reversal) 에 의한 결과이다. 이렇게 되면, 개별 체인 링크가 갑작스런 회전 충격 (잡아당기거나 밀치며 들어오는 주행) 을 받기 때문에, 체인 링크는 체인 스트랜드의 순환 방향에 대하여 수직으로 급작스럽게 가속된다. 역으로, 주행하여 나갈 때에는, 이 회전 충격이 체인을 체결 요소의 회전 방향으로 감기게 (roll) 한다.

다각형 효과의 심도있는 이해를 위하여, 예컨대 전체적으로 참조된 기술문헌인 P. Fritz의 Dynamik schnelllaufender Kettentriebe, VDI-Verlag (1998) 을 참조하면, 이는 유지되어 있는 체인의 마모를 유발하는 주요 소음 생성원인 유발된 진동의 결과이며, 승객용 이송장치는 불쾌하고 불규칙하게 이동하게 된다.

도 1 에 도식적으로 도시된 종래의 체결 요소 (100) 의 경우, 체인 (200) 은, 체인핀 (300) 이 반경 (R₅₀₀) 을 갖는 피치 서클 (500) 상에서 연속하여 주행하는 방식으로, 피치 서클 (500) 안으로 접선방향으로 주행한다. 도 1 에 이론적 형태로 도시된 바와 같이, 점선으로 도시된 수직면의 핀은, 제일 먼저, 요소 (100) 와 체결되며, 이 지점에서 , 속도 (v = R₅₀₀ x ω) 를 가지고 강제로 이동하게 되는데, ω는 체결요소의 일정한 회전 속도이다. 장착 단부 (도 1 에 도시된 평면의 수평 방향) 의 길이 방향 속도 {L = v x cos(α)} 는 각도 (α) 가 증가함에 따라 감소한다. 이에 따라, 장착 단부는, 다음 핀 (300) 이 들어와 체결되어, 속도 (v) 까지 급속히 가속될 때까지, 이렇게 감소된 속도 (L) 로 이동한다. 이는, 주기적으로 요동하는 단부 속도 {L = R₅₀₀ x ω x cos(α)} 를 야기한다.

다각형 효과를 회피하기 위하여, 도 2 에 도식적으로 도시된 바와 같이, WO 00/07924 는 체인 (210) 이 접선방향으로 주행하는 작은 액티브 서클 (도 2 에 점선으로 도시됨) 에서 큰 피치 서클 (510, 도 2 에 점선으로 도시됨) 까지 부분 곡선형 가이드 레일 (미도시) 을 걸쳐 점진적으로 체인핀 (310) 을 이송하는 것을 제안하고 있다. 간단히 말하면, 들어오는 체인핀 (310) 이 안내되는 반경 (r) 이, r(α) = R₅₀₀ / cos(α) 의 비율로 증가한다고 하면, 일정한 단부 속도 (L = R₅₀₀ x ω) 가 형성되지만, 체인핀의 속도 (w) 는 w = R₅₁₀ x ω에 따라 증가한다.

체결 요소는 일정한 피치 서클 (510) 을 갖는 체인휠 (110) 로서 실행된다. 곡선형 가이드레일 영역의 체인 롤러가 체인휠의 치형 베이스 (tooth base) 에서 들어올려지면 (lift off), 즉 체인 롤러가 피치 서클 상에서 체결 요소에 대하여 드리프트 (drift) 하게되면, 소음은 물론 조기 마모가 유발되어 불리한 것으로 여겨질 수 있다. 도 2 에 예시적으로 도시된 것은, 체인핀 (310) 이 최저점에서 치형 베이스 안으로 주행하는 체결 상황이다. 단순화된 도면에서, 실제 접촉이 일어나는 기하학적 형상으로 인한 체결의 조기 개시는, 기본 원리가 적용되지 않고 무시되었다. 도면 좌측의 채워지지 않은 치형 공간에서 볼 수 있듯이, 체인핀 (310) 은 작은 액티브 서클에서 큰 피치 서클 (510) 로 이동하여, 체인휠 (110) 의 치형에 대하여 상방으로 슬라이딩하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 다각형 효과가 없거나, 약간의 충격만을 유발하여 상기 문제점을 회피할 수 있는, 체인 또는 스텝 체인용 구동 및/또는 역회전 요 소를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 제 1 항에 따른 체결 요소에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 체결 요소 또는 체인휠은 직경이 다른 제 1 피치 서클 및 제 2 피치 서클을 갖는데, 제 1 피치 서클의 제 1 체인핀 및 제 2 피치 서클의 제 2 체인핀은 체결 요소와 교대로 체결되거나 이 체결요소와 체결된다.

"교대로" 는 체인핀의 임의적으로 선택된 미리 규정된 순서로서, 교대로 또는 혼합되어 체결 요소와 체결되는 것이다.

제 1 체인핀은 제 1 피치 서클에 체결되도록 진입하고, 체인의 뒤따르는 체인핀은 제 2 피치 서클에 체결되도록 진입하는 것 (순서 1-2-1-2...) 이 바람직하다.

그러나, 제 1 체인핀은 물론, 체인의 하나 이상의 뒤따르는 체인핀 역시 제 1 피치 서클에 체결되도록 진입한 후, 그 하나 이상의 체인핀이 제 2 피치 서클에 체결되는 것도 가능하다. 제 1 피치 서클의 2개의 연속하는 체인핀 및 이에 뒤따르는 제 2 피치 서클의 2개의 체인핀의 경우에는, 그 순서가 1-1-2-2-1-1-2-2...가 된다. 유사하게, 제 1 피치 서클의 3개의 연속하는 체인핀 및 이에 뒤따르는 제 2 피치 서클의 3개의 체인핀의 경우에는, 그 순서가 1-1-1-2-2-2-1-1-1-2-2-2...가 된다. 자명한 것은, 예컨대 제 1 피치 서클의 2개의 연속하는 체인핀 및 이에 뒤따르는 제 2 피치 서클의 단 1개의 체인핀 (순서: 1-1-2-1-1-2...) 또는 역으로 제 1 피치 서클의 단 1개의 체인핀 및 이에 뒤따르는 제 2 피치 서클의 2개의 체인핀 (순서: 1-2-2-1-2-2...) 과 같은 불규칙한 순서가 역시 가능하다는 점이 다. 본 발명의 경우, 제 1 및 제 2 체인핀의 임의 선택적인 다른 순서 및 조합이 가능하여, 다각형 효과가 제거된다.

WO 00/07924의 방식과 유사하게 작용하는 이러한 원리가 도 3 에 매우 단순화되어 도시되어 있다. 외부 피치 서클 (6) 의 체인핀 (3A) 의 체결은 WO 00/07924와 동일한 효과를 유발하는데, 즉 더 작은 피치 서클은 결과적으로 뒤따르는 체인핀 (3B) 을 일정한 장착 단부 속도 (L) 로 견인하게 된다. 그러나, 이 체인핀 (3B) 이 체결 요소와 체결될 때에는, WO 00/07924와 달리 그 체인핀 (3B) 은 피치 서클 (5) 에 남아있게 된다. 그러나, 그 다음 체인핀 (3C) 이 큰 피치 서클 (6) 로 또한 상승되어 있기 때문에, 상기 핀 (3C) 은 그 총 속도, 즉 장착 단부가 끌어당겨지는 속도가 증가하도록, 그의 길이 방향 속도에 부가하여 수직 성분을 얻게 된다. 도 1 과 관련하여 설명한, 체인핀 (3B) 속도의 길이방향 성분이 감소한 결과, 창작 단부 속도의 감소가 보상될 수 있다. 체인핀 (3C) 은 큰 피치 서클 (6) 의 회전 속도로 가속된 후 체결된다 (도 3 에 도식적으로 도시한 바와 같음).

이렇게 하여, WO 00/07924의 경우에는 각 체인핀이 작은 액티브 서클과 우선 체결된 다음 큰 피치 서클의 치형 공간 안으로 슬라이딩하는 반면에, 본 발명에 따르면 체인핀은 다른 피치 서클에 교대로 체결된다. 따라서, 이들은 체결 요소 또는 체인휠에 대하여 외부 또는 상방으로 슬라이딩하지 않고 다른 피치 서클에 남아있기 때문에, 마모 및 마멸은 물론 체인핀과 체결 요소 사이의 상대적 이동의 결과로서 발생하는 소음까지 감소된다.

바람직한 실시예의 경우, 전체적인 반전 시에, 체인핀은 체인휠로서 구체화된 체결 요소의 치형 베이스에 자리를 잡는다. 이것은 더욱 안정된 안내는 물론 댐프 (damp) 를 초래하며, 체인의 수직방향 진동을 감소시킨다.

다각형 효과의 제거 또는 감소를 통해, 본 발명에 따른 체결 요소로 구동되는 체인의 소음 및 마모 거동은 매우 향상된다. 다각형 효과는 체인 피치 (체인핀 사이의 간격) 에 대략적으로 비례하기 때문에, 다각형 효과의 감소 또는 제거의 결과로서, 체결 요소의 직경 또는 체인휠의 직경을 더 작게 할 수 있다. 체인휠의 직경은 치형의 개수, 즉 피치에 직접적으로 비례하기 때문에, 큰 피치는 더 적은 치형의 수 및 단순하거나 더욱 단순하게 제조가능한 체인휠을 의미한다. 이는 결과적으로 소재의 비용, 제작, 및 연속 생산에 대한 장점이 된다.

체인핀은, 그 자체가 공지된 방식으로 회전가능한 브러싱 또는 플라스틱 롤러 또는 강재 롤러 (steel roller) 또는 체인 롤러와 결합 (embrace) 하여, 체결 요소와 체결된다. 이하 체인핀에 관하여 언급할 때에는, 슬라이딩 마찰 대신 굴러가는 결과로서 마찰 및 마모의 감소에 기여하는, 이들 서라운딩 (surrounding) 체인 롤러 또는 체인 브러싱을 포함한다.

기본 원리의 설명에서 전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예의 경우, 체결 요소는, 체인휠의 치형 공간에 체인핀이 체결되는 치형을 구비한 체인휠로서 실시된다. 이것은 체인핀과 체결 요소 사이의 긍정적이고 신뢰성 있는 체결을 가능하게 한다. 치형은, 제 1 피치 서클에 제 1 치형 공간 및 제 2 피치 서클에 제 2 치형 공간을 교대로 갖는 것이 유리하다. "교대로" 는 치형 공간 의 임의적으로 선택된 미리 규정된 순서로서, 교대로 또는 혼합된 임의적 순서로 배열될 수 있다.

대체 실시예에서, 체결 요소는 웨지휠 페어 (wedge wheel pair) 로서 동일하게 실시되어, 체인핀은 웨지휠과 포지티브 접촉을 하게 된다. 다른 피치 서클을 형성하기 위하여, 웨지휠은 제 1 웨지각이 있는 제 1 영역 및 상기 제 1 웨지각과는 상이한 제 2 웨지각이 있는 제 2 영역을 교대로 가질 수 있으며, 제 1 피치 서클은 제 1 영역이 있는 제 1 체인핀의 접촉지점에 의해 형성되며, 제 2 피치 서클은 제 2 영역이 있는 제 2 체인핀의 접촉지점에 의해 형성된다. 웨지휠은 포지티브 체결에 필요한 최소한의 가압력 (press-on force) 을 요구하는 반면에, 다른 반전 반경의 무단 (stepless) 설정, 및 부가 기어 또는 스텝 기어 없이 동일한 구동 유닛의 구동비를 가능하게 한다.

본 발명에 따르면, 체인핀이 교대로 주행하는 2개 이상의 다른 피치 서클이 제공된다. 그러나, 본 발명에 따른 체결 요소는 제 3 피치 서클을 구비하여, 제 1 피치 서클의 제 1 체인핀, 제 2 피치 서클의 제 2 체인핀, 및 제 3 피치 서클의 제 3 체인핀이 체결 요소와 교대로 체결될 수 있다. 제 3 피치 서클 또는 추가 피치 서클은, 피치 서클을 교대하는 기본 원리를 유지하면서 체인의 세분 (finer division) 을 허용하는 중간 단계를 나타낸다.

특히, 본 발명의 바람직한 실시예의 경우, 체결 요소는, 각각 제 1 또는 제 2 피치 서클 상에서 각각 제 1 또는 제 2 체인핀을 안내하는 제 1 및/또는 제 2 가이드레일을 포함한다. 특히, 큰 피치 서클의 체인핀을 안내하는 가이드레일은, 길이방향 속도에 수직하는 부가적 수직방향 속도를 부가하여, 선행 체인핀의 감소된 길이방향 성분을 보상한다. 그러나, 체결 요소 자체에 의해서만도, 예컨대 체인휠의 치형 공간이 대응 피치 서클에서 안내되어, 체인핀이 동일하게 잘 안내될 수 있지만, 기하학적 형상에 따라 남아있는 작은 다각형 효과는 종래의 시스템과 비교하여 실질적으로 감소한다. 이로써, 체결 요소에 대한 체인핀의 슬라이딩은 더욱 방지될 수 있다.

접촉되는 기하학적 형상에 따라, 이러한 상대적 슬라이딩은 완전히 방지될 필요가 없지만, 다른 피치 서클 상의 그 존재를 통해 원리적으로 감소하게 된다.

상기 특히 바람직한 실시예의 다른 양태에 있어서, 제 1 및 제 2 가이드레일은, 체결 요소와 체결이 해제될 때까지 각각 제 1 및 제 2 피치 서클 상의 제 1 및 제 2 체인핀을 각각 안내한다. 이렇게, 체인의 롤링인 (rolling-in) 은 방지되거나, 적어도 감소한다. 또한, 체결 요소에 대한 체인핀의 상대적 슬라이딩은 또한 감소하거나 완전히 방지된다.

본 발명에 따른 체결 요소의 경우, 피치 서클 상에서의 체인핀의 안내는, 전술한 바와 같이, 제 1 및/또는 제 2 체인핀이 각각 제 1 및 제 2 가이드레일 상에서 주행하도록, 공지된 자체의 방법으로 실현되는 것이 바람직하다. 본 발명의 특히 유리한 다른 양태의 경우, 안내부 (guide) 는 2개의 절반부로 양분된 체인 스트랜드의 순환 평면에 제공되며, 제 1 절반부는 제 1 가이드레일을 형성하며, 그 반대쪽의 제 2 절반부는 제 2 가이드레일을 형성한다. 대향측의 제 1 절반부에서, 특히 제 1 체인 롤러의 경우 제 1 체인핀은 더 큰 직경을 가지게 되어 제 1 가 이드레일 상에서 주행하며, 동시에 이와 유사하게 반대측의 제 2 절반부에서, 특히 제 2 체인 롤러의 경우 제 2 체인핀은 더 작은 직경을 가지게 되어 제 2 가이드레일 상에서 주행한다.

수직 방향의 추가적 자극 (excitement) 을 방지하기 위하여, 본 발명에 따른 체결 요소는 체인이 제 1 및/또는 제 2 피치 서클 위를 접선방향으로 주행하며 그 제 1 및 제 2 피치 서클로부터 접선방향으로 벗어나는 방식으로 구체화되는 것이 유리하다.

본 발명의 추가적인 목적, 특징, 및 장점은 청구항 및 예시적 실시예에 기재되어 있다.

이하, 체인휠을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 다른 체결 요소, 특히 전술한 웨지휠 페어, 토로이드 페어, 또는 유사한 기어 또는 기계 요소에 의해서도 동일하게 잘 실현될 수 있다.

도 4 는 본 발명에 따른 체인휠 (1) 형태의 체결 요소의 측면도를 나타낸다. 또한, 반대측은 채워지지 않은 윤곽으로 도시하였다.

체인휠 (1) 은, 체결 요소의 구동부 (미도시) 에 의해 상부 적재 단부 및 하부 하적 단부 사이에서 180°의 각도로 체인 (2) 을 역회전시켜 구동된다. 들어오는 방향 및 나가는 방향은 물론, 반전 각도 및 랩 각도 (angle of wrap) 는 단지 예시적으로 나타낸 것이며, 다른 각도 및 방향 역시도 본 발명에 따른 체결 요소와 동일하게 잘 실현될 수 있다.

체인휠은 직경이 다른 제 1 피치 서클 (5) 및 제 2 피치 서클 (6) 을 갖는다. 예시적 실시예의 경우, 예시적으로 제 2 피치 서클의 직경이 더 크다. 이들 치형 공간들은 축 또는 체인휠의 중간으로부터 다른 반경방향 거리에서 실시되지만, 그렇지 않은 경우 유사하거나 동일한 치형의 기하학적 형상 (즉, 예컨대 언더컷, 둥근헤드형 등) 을 가지며, 예컨대, 체인휠은 교대로 치형 공간의 깊이, 제 1 피치 서클 (5) 을 형성하는 제 1 치형 공간 (8A, 8C), 제 2 피치 서클 (6) 을 형성하는 제 2 치형 공간 (8B, 8D) 을 갖는 인벌류트기어로서 구체화될 수 있다.

체인 (2) 은, 체인 플레이트 또는 체인 링크 (4) 를 통해 서로 연결된, 회전가능한 또는 슬라이딩가능한 또는 선회가능한 (swivelable) 체인 롤러 또는 러너 또는 체인 러너 (3A, 3B, 3C, 3D) 에 장착된 체인핀을 포함한다. 제 1 체인핀 (3A, 3C) 은 제 1 측에 체인 롤러만을 가지는 반면에, 제 1 체인핀과 교대로 있는 제 2 체인핀 (3B, 3D) 은 제 2 측에 체인 롤러만을 갖는다.

제 1 체인핀 (3A, 3C) 이 주행하는 제 1 가이드레일 (9, 체결 요소 및 체인의 중간 평면의 제 1 측에 배치됨) 에 의해서 (도 4 의 지면방향 아래쪽이기 때문에 윤곽으로 도시됨), 이들 제 1 체인핀은 체결 요소 (1) 의 수직 중간 평면으로부터 제 1 피치 서클 (5) 과 체결될 때, 제 1 피치 서클 (5) 에 대하여 접선방향으로 안내된다. 따라서, 이들은 일정한 둘레방향 속도 (v = R₅ x ω) 를 가지게 되는데, 여기서 R₅는 제 1 피치 서클 (5) 의 반경이며 ω는 체인휠 (1) 의 회전 속도이다.

유사한 방식으로 체결 요소 (1) 와 인접한 중간 평면의 반대편 제 2 측에 배치된 것은, 제 2 체인핀 (3B, 3D) 이 주행하는 제 2 가이드레일 (10) 이며, 이들 제 2 체인핀은 체결 요소 (1) 의 수직 중간 평면으로부터 체결될 때, 제 2 피치 서클 (6) 에 대하여 접선방향으로 안내된다. 따라서, 이들은 일정한 둘레방향 속도 (v = R₆ x ω) 를 가지게 되는데, 여기서 R₆는 제 1 피치 서클 (5) 의 반경이다.

본 발명의 도시되지 않은 실시예의 경우, 체인 플레이트 (4) 의 내부에서, 체인핀 (3A, 3B, 3C, 3D) 은 연속 또는 분할된 체인 롤러를 갖는다. 제 1 체인핀 (3A, 3B) 은 제 1 측으로 돌출되며, 제 2 체인핀 (3B, 3D) 은 제 2 측으로 돌출된다. 그들은 각각 거기에 배치된 제 1 가이드레일 (9) 및 제 2 가이드레일 (10) 상에서 주행한다.

도시된 예시적 실시예의 경우, 교대하는 제 1 치형 공간 (8A, 8C) 및 제 2 치형 공간 (8B, 8D) 은 각각 제 1 및 제 2 체인핀 또는 체인 롤러 (3A, 3B, 3C, 3D) 와 연속적으로 끼워맞춤 된다. 가이드레일 (9, 10) 에 의하여, 이들은 종국적으로 치형 공간 안으로 슬라이딩하거나 이동하지 않으면서 각각 피치 서클 (5, 6) 안으로 접선방향으로 체결된다. 유리하게, 그것들은 결과적으로 치형 베이스에 위치하여, 체인 스트랜드 (2) 의 이동 방향에 대하여 상방 또는 하방의 수직 진동이 감소한다.

도 3 과 관련하여 원리적으로 설명한 바와 같이, 외부 체인핀 (3B, 3D) 은 외부 피치 서클 (6) 상에서 역회전하기 때문에, 내부 체인핀 (3A, 3C) 은 각각 선 행 외부 체인핀 (3B, 3D) 에 의해 일정한 길이방향 속도로 제 1 가이드레일 (9) 상에서 체인휠 안으로 끌려 들어간다. 역으로, 외부 체인핀 (3B, 3D) 이 외부 피치 서클 (6) 상으로 끌려가게 되면, 이 외부 체인핀 (3B, 3D) 은 또한 수직 방향으로 가속되어, 체인휠의 회전이 증가하여 내부 체인핀 (3A, 3C) 의 길이방향 성분이 감소하더라도, 가이드레일 (6) 을 따르는 그 총 속도가 일정하게 유지되도록 한다.

따라서, 다각형 효과는 방지되거나 상당히 감소하게 된다.

Claims

복수의 제 1 및 제 2 체인핀 또는 체인 롤러 또는 체인 러너 (3A, 3B, 3C, 3D) 및 거기에 연결되는 체인 플레이트 또는 체인 링크 (4) 를 구비한 체인 (2) 용 체결 요소 (1) 로서,

상기 체결 요소는 제 1 피치 서클 (5) 및 제 2 피치 서클을 갖고, 상기 제 1 피치 서클 (5) 에서의 상기 제 1 체인핀 (3A, 3C) 과 상기 제 2 피치 서클 (6) 에서의 상기 제 2 체인핀 (3B, 3D) 이 상기 체결 요소와 교대로 체결되는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 1 항에 있어서,

상기 체인핀은 회전가능한 또는 슬라이딩가능한 또는 선회가능하게 지지된 체인 롤러 또는 체인 러너를 가지며, 이를 통해 상기 체결 요소와 체결되는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

치형부 (7) 를 구비한 체인휠로서 구체화되며, 상기 체인핀 또는 체인 롤러는 각각 상기 체인휠의 치형 공간 (8A, 8B, 8C, 8D) 에 체결되는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 3 항에 있어서,

상기 치형부는 상기 제 1 피치 서클 (5) 에 제 1 치형 공간 (8A, 8C) 을, 제 2 피치 서클 (6) 에 제 2 치형 공간 (8B, 8D) 을 각각 교대로 갖는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

웨지 휠 쌍으로서 구체화되며, 상기 체인 핀 또는 체인 롤러는 각각 상기 웨지휠과 포지티브 접촉을 하는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 5 항에 있어서,

상기 웨지휠은 제 1 웨지각이 있는 제 1 영역 및 다른 제 2 웨지각이 있는 제 2 영역을 교대로 가지며, 상기 제 1 피치 서클 (5) 은 상기 제 1 영역과 제 1 체인핀의 접촉지점에 의해 형성되며, 상기 제 2 피치 서클 (6) 은 상기 제 2 영역과 제 2 체인핀의 접촉지점에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

제 3 피치 서클을 더 구비하여, 상기 제 1 피치 서클 (5) 에서의 제 1 체인핀 (3A, 3C), 상기 제 2 피치 서클 (6) 에서의 제 2 체인핀 (3B, 3D), 및 상기 제 3 피치 서클에서의 제 3 체인핀이 상기 체결 요소와 교대로 체결되는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 제 1 피치 서클에서 제 1 체인핀을 안내하는 제 1 가이드레일 (9) 및 상기 제 2 피치 서클에서 제 2 체인핀을 안내하는 제 2 가이드레일 (10) 중의 적어도 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 8 항에 있어서,

상기 제 1 또는 제 2 가이드레일은, 상기 체결 요소와 체결이 해제될 때까지 각각 상기 제 1 또는 제 2 피치 서클에서의 제 1 또는 제 2 체인핀을 각각 안내하는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 8 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 체인핀 중의 적어도 하나는 각각 상기 제 1 또는 제 2 가이드레일 상에서 주행 또는 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 체인은 상기 제 1 및 제 2 피치 서클 중의 적어도 하나에서 접선방향으로 주행하는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 체인은 상기 제 1 및 제 2 피치 서클 중의 적어도 하나에서 접선방향으로 빠져나가는 것을 특징으로 하는 체결 요소 (1).
체인 시스템으로서,

복수의 제 1 체인핀 (3A, 3C) 및 제 2 체인핀 (3B, 3D) 및 거기에 연결되는 체인 플레이트 (4) 및 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 체결 요소를 포함하는 체인 시스템.