RU2437824C2 - Приводной и/или огибной элемент для цепи транспортера для перевозки людей и цепная система - Google Patents
Приводной и/или огибной элемент для цепи транспортера для перевозки людей и цепная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2437824C2 RU2437824C2 RU2007125166/11A RU2007125166A RU2437824C2 RU 2437824 C2 RU2437824 C2 RU 2437824C2 RU 2007125166/11 A RU2007125166/11 A RU 2007125166/11A RU 2007125166 A RU2007125166 A RU 2007125166A RU 2437824 C2 RU2437824 C2 RU 2437824C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chain
- rollers
- pitch circle
- drive
- pitch
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 11
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 claims 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 15
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Цепная система содержит приводную и/или транспортную цепь (2) и приводной и/или огибной элемент (1). Приводная и/или транспортная цепь содержит множество первых и вторых валиков с роликами или полозьями (3А, 3В, 3С, 3D) и шарнирно соединяющие их пластины или звенья (4). Приводной и/или огибной элемент имеет первую (5) и вторую (6) делительные окружности. Попеременно первые валики (3А, 3С) цепи на первой делительной окружности и вторые валики (3В, 3D) цепи на второй делительной окружности находятся в зацеплении с приводным и/или огибным элементом. Уменьшаются шумообразование, износ и неравномерность движения цепной системы. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к приводному и/или огибному элементу для цепи, в частности приводной и/или транспортной цепи непрерывного транспортера для перевозки людей или пассажиров вместе с их ручным багажом.
Цепи используются сегодня в машиностроении и производстве промышленного оборудования в бесчисленных вариантах, например в качестве приводных цепей непрерывных транспортеров для перевозки людей, в частности в эскалаторах или движущихся тротуарах.
При этом приводные элементы приводят в движение цепь или ступенчатую цепь, или платформенную цепь в направлении вращения, тогда как огибные элементы посредством вращения переводят друг в друга свои участки поступательной траектории. Предпочтительно, однако необязательно, приводные и огибные элементы представляют собой при этом одно и то же и выполнены, например, в виде звездочек или шкивов с клиновым ручьем. Ниже говорится поэтому кратко об элементах зацепления, которые находятся в геометрическом и/или силовом замыкании с цепью или ступенчатой цепью и приводят ее в движение и/или изменяют ее направление.
Такие элементы зацепления вызывают колебания скорости цепи как в продольном направлении (т.е. в направлении движения цепи), так и в нормальном к нему поперечном направлении из-за так называемого эффекта многоугольника. Он возникает из изменения направления отдельных звеньев цепи при заходе на звездочку или элемент зацепления. При этом они внезапно испытывают ускорение поперек или перпендикулярно направлению движения цепи, поскольку отдельным звеньям цепи резко сообщается импульс вращения, что приводит к ударам или толчкам на входе. На выходе этот импульс вращения вызывает, напротив, накатывание цепи в направлении вращения элемента зацепления.
Для более глубокого понимания эффекта многоугольника, который из-за созданных колебаний является главным источником шумообразования цепей, способствует их износу и при перевозке людей ощущается как неприятная неравномерность движения, следует сослаться на соответствующую специальную литературу, например публикацию Р.Fritz: Dynamik schnelllaufender Kettentriebe, VDI-Verlag, 1998, на которую полностью дана ссылка.
Проще говоря, в частности, пренебрегая геометрией контакта, эффект многоугольника можно пояснить с помощью фиг.1. У традиционного элемента зацепления, схематично изображенного на фиг.1, цепь 200 заходит по касательной на делительную окружность 500 таким образом, что валики 300 цепи движутся по делительной окружности 500 с радиусом R500. Если, как показано на фиг.1 в идеальном виде, один валик в обозначенной штрихпунктиром вертикальной плоскости первый раз входит в зацепление с элементом 100, то он, начиная с этой точки, принудительно направляется со скоростью v=R500×ω, где ω обозначает постоянную скорость вращения элемента зацепления. Его скорость L=v×cos(α) в продольном направлении грузовой ветви (в плоскости фиг.1 горизонтально) уменьшается с возрастанием угла α. В соответствии с этим грузовая ветвь движется также с этой уменьшающейся скоростью L, пока следующий валик 300 не войдет в зацепление и резко не ускорится до v. Таким образом, возникает периодически колеблющаяся скорость L=R500×cos(α) ветви цепи.
Во избежание эффекта многоугольника в WO 00/07924, как схематично показано на фиг.2, предложено непрерывно переводить валики 310 цепи с меньшей активной окружности (на фиг.2 обозначена пунктиром), на которую по касательной заходит цепь 210, по частично искривленной направляющей шине (не показана) на большую делительную окружность 510 (на фиг.2 обозначена штриховой линией). Если, проще говоря, радиус r, на котором направляется заходный валик 310 цепи, изменяется в соотношении r(α)=R500/cos(α), то этим можно изобразить постоянную скорость v=R500×ω ветви цепи, тогда как скорость w валика соответственно повышается непрерывно до w=R510×ω.
Элемент зацепления выполнен при этом в виде звездочки 110 с постоянной делительной окружностью 510. Недостатком является то, что ролики цепи в зоне искривленной направляющей шины приподнимаются от дна впадины между зубьями звездочки, т.е. смещаются относительно элемента зацепления по делительной окружности, что приводит к шумообразованию и преждевременному износу. Для пояснения на фиг.2 показано состояние зацепления, в котором валик 310 цепи входит в самое низкое место на дне впадины между зубьями. В упрощенном виде начинающимся раньше из-за реальной геометрии контакта зацеплением можно пренебречь, что не оказывает влияния на основополагающие принципы. Как видно в незаполненных впадинах между зубьями в левой части фиг.2, валик 310 смещается с меньшей активной окружности на большую делительную окружность 510 и скользит при этом в высоту в противоположность зубьям звездочки 110.
Задачей изобретения является, поэтому создание приводного и/или огибного элемента для цепи или ступенчатой цепи или платформенной цепи, который не имел бы эффекта многоугольника и/или создавал бы лишь небольшой толчок и предотвращал бы вышеперечисленные недостатки.
Эта задача решается посредством элемента зацепления по п.1 формулы.
Согласно изобретению, элемент зацепления или звездочка имеет первую и вторую делительные окружности разных диаметров таким образом, что попеременно первые валики цепи на первой делительной окружности и вторые валики цепи на второй делительной окружности входят или находятся в зацеплении с элементом зацепления.
Это относится к произвольно заданной последовательности валиков цепи, которые попеременно или смешанно могут входить в зацепление с элементом зацепления.
Преимущественно в зацепление входят первый валик цепи на первой делительной окружности, а следующие валики - на второй делительной окружности (последовательность 1-2-1-2…).
Возможно также, чтобы не только первый, но и один или несколько последующих валиков цепи входили в зацепление на первой делительной окружности и лишь потом один или несколько последующих валиков на второй делительной окружности. У двух следующих валиков на первой делительной окружности и двух последующих за ними валиков на второй делительной окружности это дает последовательность 1-1-2-2-1-1-2-2… Аналогичным образом три следующих валика на первой делительной окружности и три последующих за ними валика на второй делительной окружности дают последовательность 1-1-1-2-2-2-1-1-1-2-2-2… Конечно, возможны также неправильные последовательности, где, например, за двумя следующими валиками на первой делительной окружности следует только один валик на второй делительной окружности (последовательность 1-1-2-1-1-2…) или наоборот, где за одним валиком на первой делительной окружности следуют два валика на второй делительной окружности (последовательность 1-2-2-1-2-2…). При знании настоящего изобретения возможна любая другая последовательность или комбинация первых и вторых валиков цепи, устраняющая эффект многоугольника.
Этот принцип аналогично принципу из WO 00/07924 в сильно упрощенном виде изображен на фиг.3. Если валик 3А входит в зацепление на внешней делительной окружности 6, то возникает тот же эффект, что и в WO 00/07924, т.е. последующий валик 3В втягивается из-за меньшего радиуса делительной окружности с такой же скоростью L грузовой ветви. Если этот валик 3В цепи входит в зацепление с элементом зацепления, то он остается, в отличие от WO 00/07924, на меньшей делительной окружности 5. Поскольку, однако, следующий валик 3C цепи также заходит на большую делительную окружность 6, он приобретает дополнительно к своей общей скорости вертикальную составляющую, так что его общая скорость, т.е. скорость, с которой втягивается грузовая ветвь, возрастает. В результате поясненное со ссылкой на фиг.1 уменьшение скорости грузовой ветви можно компенсировать за счет продольной составляющей скорости валика 3В цепи. Валик 3C ускоряется при этом до окружной скорости большей делительной окружности 6 и заходит затем на нее (на фиг.3 показано схематично).
В то время как в WO 00/07924, следовательно, каждый валик цепи входит в зацепление сначала на меньшей активной поверхности, а затем скользит во впадине между зубьями на большую делительную окружность, согласно изобретению валики цепи заходят попеременно на разные делительные окружности. Они поэтому не проскальзывают относительно элемента зацепления или звездочки наружу или в высоту, а остаются на разных делительных окружностях, что уменьшает износ и истирание, как и шум из-за относительного движения между валиками цепи и элементом зацепления.
В одном предпочтительном варианте валики цепи опираются при этом во время всего изменения направления на дно впадины между зубьями выполненного в виде звездочки элемента зацепления. Это вызывает не только более стабильное ведение цепи, но и демпфирует и уменьшает ее вертикальные и горизонтальные колебания.
За счет уменьшения или устранения эффекта многоугольника сильно улучшаются шумовая характеристика и характеристика износа цепного привода с элементами зацепления согласно изобретению. Поскольку эффект многоугольника приблизительно пропорционален шагу цепи (расстоянию между валиками цепи), то благодаря уменьшению или устранению эффекта многоугольника могут быть реализованы также большие шаги или меньшие диаметры элементов зацепления или диаметры звездочек. У звездочек их диаметр пропорционален числу зубьев, т.е. прямо пропорционален шагу: большие шаги соответствуют, следовательно, меньшему числу зубьев, что обеспечивает более простые или проще изготавливаемые звездочки. Таким образом, возникают преимущества в отношении материальных затрат, изготовления и серийного производства.
Предпочтительно валики цепи известным самим по себе образом содержат установленные с возможностью вращения ролики или стальные, или пластмассовые ролики, или втулки, посредством которых они входят в зацепление с элементом зацепления. Если ниже речь идет о валиках цепи, то под ними в равной мере подразумеваются окружающие их ролики или втулки, которые благодаря трению качения вместо трения скольжения способствуют уменьшению трения и износа.
Как уже сказано при пояснении основополагающего принципа, элемент зацепления в одном предпочтительном варианте осуществления изобретения выполнен в виде звездочки с зубчатым венцом, причем валики цепи входят во впадины между зубьями звездочки. Это обеспечивает надежное, с геометрическим замыканием, зацепление между валиками цепи и элементом зацепления. Предпочтительно зубчатый венец имеет тогда первые впадины между зубьями на первой делительной окружности и вторые впадины между зубьями на второй делительной окружности. Это относится к произвольно заданной последовательности впадин между зубьями, которые могут быть расположены попеременно или смешанно в произвольном порядке.
В равной мере элемент зацепления в одном альтернативном варианте может быть выполнен также в виде пары шкивов с клиновым ручьем, причем валики цепи вступают в контакт с силовым замыканием со шкивами. Для изображения разных делительных окружностей шкивы с клиновым ручьем могут иметь первые участки с первым углом клина и вторые участки с отличным от него вторым углом клина, причем первая делительная окружность образована точками контакта первых валиков цепи с первыми участками, а вторая делительная окружность образована точками контакта вторых валиков цепи со вторыми участками. Шкивы с клиновым ручьем требуют, правда, минимального прижимного усилия для создания необходимого силового замыкания, однако обеспечивают, с другой стороны, плавное регулирование различных радиусов изменения направления и соотношений с другими приводными блоками без дополнительных редукторов или ступенчатых передач.
Согласно изобретению предусмотрены, по меньшей мере, две разные делительные окружности, на которые набегают валики цепи. Элемент зацепления, согласно изобретению, может иметь, однако, третью делительную окружность таким образом, что в зацеплении с элементом зацепления находятся первые валики цепи на первой делительной окружности, вторые валики на второй делительной окружности и третьи валики на третьей делительной окружности. Третья и другие делительные окружности представляют собой, таким образом, промежуточные ступени, которые обеспечивают более мелкий шаг цепи с сохранением основного принципа чередующихся делительных окружностей.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения элемент зацепления содержит первый и/или второй направляющий рельс, который направляет соответственно первые и вторые валики цепи соответственно на первой и второй делительных окружностях. В частности, направляющий рельс, который направляет валики цепи на большей делительной окружности, придает им дополнительную вертикальную скорость перпендикулярно продольной скорости и компенсирует этим уменьшающуюся продольную составляющую предыдущего валика цепи. В равной мере валики цепи могут направляться на соответствующие делительные окружности также только самим элементом зацепления, например впадинами между зубьями звездочки, причем тогда в зависимости от геометрии остается небольшой эффект многоугольника, который, однако, заметно уменьшен по сравнению с традиционными системами. Проскальзывание валиков цепи относительно элемента зацепления может быть при этом предотвращено.
Такое относительное проскальзывание в зависимости от геометрии контакта необязательно должно быть полностью предотвращено, однако за счет наличия разных делительных окружностях принципиально уменьшено.
В другой модификации данного предпочтительного варианта первый и второй направляющий рельс направляют соответственно первые и вторые валики цепи соответственно на первой и второй делительных окружностях, пока они не войдут в зацепление с элементом зацепления. Таким образом, можно избежать или, по меньшей мере, уменьшить накатывание цепи. Дополнительно и здесь уменьшается или полностью устраняется проскальзывание валиков цепи относительно элемента зацепления.
Поясненный выше заход валиков цепи на делительные окружности реализован у элемента зацепления предпочтительно известным самим по себе образом за счет того, что первые и/или вторые валики цепи движутся соответственно по первому и второму направляющему рельсу. В одной особенно предпочтительной модификации изобретения предусмотрена составная в плоскости движения цепи направляющая, причем первая половина образует первый направляющий рельс, а противоположная ей вторая половина - второй направляющий рельс. Первые валики цепи имеют на обращенной к первой половине стороне больший диаметр, в частности, для первого ролика цепи, и движутся, тем самым, по первому направляющему рельсу, тогда как аналогичным образом вторые валики цепи на противоположной стороне имеют меньший диаметр, в частности, для второго ролика цепи и движутся, тем самым, по второму направляющему рельсу.
Во избежание дополнительных возбуждений в вертикальном или перпендикулярном направлении элемент зацепления выполнен преимущественно таким образом, что цепь заходит по касательной на первую и/или вторую делительную окружность, и/или по касательной сходит с первой и/или второй делительной окружности.
Другие задачи, признаки и преимущества изобретения приведены в формуле и примерах его осуществления. На чертежах изображают:
- фиг.1: схематично эффект многоугольника у традиционного элемента зацепления;
- фиг.2: схематично звездочку из уровня техники, у которой эффект многоугольника ослаблен при проскальзывании валиков цепи во впадинах между зубьями;
- фиг.3: соответствующий фиг.1 и 2, упрощенный вид сбоку элемента зацепления, согласно одному варианту осуществления изобретения;
- фиг.4: схематичный вид сбоку звездочки, согласно другому варианту осуществления изобретения;
- фиг.5А, 5В: звездочку из фиг.4 в перспективе с первой и второй направляющими шинами, частью цепи и дополнительной звездочкой на другом конце цепи.
Ниже изобретение более подробно поясняется с помощью звездочки. В равной мере оно может быть также реализовано и посредством других элементов зацепления, в частности уже упомянутых пар шкивов с клиновым ручьем, пар тороидов или аналогичных передач или деталей машин.
На фиг.4 с одной стороны изображен элемент зацепления в виде звездочки 1. Противоположная сторона также показана в незаполненном очертании.
Звездочка 1 отклоняет цепь 2 между верхней грузовой и нижней холостой ветвями на 180° и приводит ее в движение посредством привода (не показан), элемента зацепления. Углы отклонения и обхвата, как и направление захода и схода, обозначены чисто в качестве примера; само собой, посредством элемента зацепления могут быть реализованы также другие углы и направления.
Звездочка имеет первую 5 и вторую 6 делительные окружности разных диаметров. В данном примере диаметр второй делительной окружности наибольший. Звездочка может быть выполнена, например, в виде эвольвентного зубчатого венца 7 с переменной глубиной впадин между зубьями, причем первые впадины 8А, 8С между зубьями образуют первую делительную окружность 5, а вторые впадины 8В, 8D - вторую делительную окружность 6, которые выполнены на отличном радиальном расстоянии от оси или центра звездочки, в остальном, однако, с аналогичной или одинаковой геометрией зубчатого венца (например, в отношении подреза, округления головки и т.п.).
Цепь 2 содержит валики с установленными с возможностью вращения или скольжения или поворота на них роликами или полозьями 3А, 3В, 3С, 3D, соединенными между собой посредством пластин или звеньев 4. При этом первые валики 3А, 3С содержат только ролики на первой стороне, тогда как чередующиеся с ними вторые валики 3В, 3D - ролики только на второй стороне.
За счет первого направляющего рельса 9, который расположен на первой стороне от средней продольной плоскости цепи и элемента зацепления (на фиг.4 показана ниже ее плоскости и поэтому в общих чертах) и по которому движутся первые валики 3А, 3С, эти первые валики подаются по касательной к первой делительной окружности 5 и, начиная с вертикальной средней плоскости элемента 1 зацепления, находятся в зацеплении с ним.
Они приобретают при этом постоянную окружную скорость v=R5×ω, где R5 обозначает радиус первой делительной окружности 5, а ω - скорость вращения звездочки 1.
Аналогичным образом на противоположной второй стороне средней продольной плоскости рядом с элементом 1 зацепления расположен второй направляющий рельс 10, по которому движутся вторые валики 3В, 3D, подаваемые по касательной ко второй делительной окружности 6, так что они, начиная с вертикальной средней плоскости элемента 1 зацепления, находятся в зацеплении с ним. Они приобретают при этом постоянную окружную скорость v=R6×ω, где R6 обозначает радиус второй делительной окружности.
В другом варианте осуществления изобретения (не показан) валики 3А, 3В, 3С, 3D содержат внутри пластин 4 сплошные или составные ролики. Первые валики 3А, 3С выдаются в первую сторону, а вторые валики 3В, 3D - во вторую сторону. Пластины 4 - попеременно внутри по одному ролику. Они движутся на расположенных там первом 9 и втором 10 направляющих рельсах.
В изображенном примере чередующиеся первые 8А, 8С и вторые 8В, 8D впадины между зубьями снабжены первыми 3А, 3С и вторыми 3В, 3D валиками или роликами. Они посредством направляющих шин 9, 10 входят в зацепление по касательной к соответствующей делительной окружности без проскальзывания или сдвига затем во впадинах между зубьями. Они опираются предпочтительно непрерывно на дно впадины между зубьями и уменьшают, таким образом, перпендикулярные или вертикальные колебания вперед или назад относительно направления движения цепи 2.
Как уже принципиально пояснялось со ссылкой на фиг.3, внутренние валики 3А, 3С за счет соответственно предыдущих внешних валиков 3В, 3D втягиваются с постоянной продольной скоростью по первому направляющему рельсу 9 в звездочку, поскольку предыдущие внешние валики 3В, 3D отклоняются на внешней делительной окружности 6. Наоборот, внешние валики 3В, 3D, попадая на внешнюю делительную окружность 6, ускоряются также в перпендикулярном направлении, так что их общая скорость вдоль направляющего рельса (рельс) остается постоянной, хотя продольная составляющая тянущих их внутренних валиков 3А, 3С уменьшается по мере увеличения вращения звездочки.
Таким образом, предотвращается или сильно уменьшается эффект многоугольника.
Claims (12)
1. Цепная система, в частности, для непрерывного транспортера для перевозки людей, содержащая приводную и/или транспортную цепь (2) и приводной и/или огибной элемент (1) для этой цепи (2), содержащей множество первых и вторых валиков с роликами или полозьями (3А, 3В, 3С, 3D) и соединяющие их пластины или звенья (4), причем эти валики цепи с роликами или полозьями (3А, 3В, 3С, 3D) шарнирно соединяют пластины или звенья (4), а приводной и/или огибной элемент имеет первую (5) и вторую (6) делительные окружности, причем попеременно первые валики (3А, 3С) на первой делительной окружности (5) и вторые валики (3В, 3D) на второй делительной окружности (6) находятся в зацеплении с приводным и/или огибным элементом.
2. Цепная система по п.1, характеризующаяся тем, что валики цепи содержат установленные с возможностью вращения или скольжения или поворота ролики или полозья, посредством которых они входят в зацепление с приводным и/или огибным элементом.
3. Цепная система по п.1 или 2, характеризующаяся тем, что приводной и/или огибной элемент для цепи выполнен в виде звездочки с зубчатым венцом (7), у которого валики или ролики цепи входят во впадины (8А, 8В, 8С, 8D) между зубьями звездочки.
4. Цепная система по п.3, характеризующаяся тем, что зубчатый венец имеет попеременно первые впадины (8А, 8С) между зубьями на первой делительной окружности (5) и вторые впадины (8В, 8D) между зубьями на второй делительной окружности (6).
5. Цепная система по п.1 или 2, характеризующаяся тем, что приводной и/или огибной элемент для цепи выполнен в виде пары шкивов с клиновым ручьем, у которого валики или ролики входят в контакт с силовым замыканием со шкивами.
6. Цепная система по п.5, характеризующаяся тем, что шкивы с клиновым ручьем имеют попеременно первые участки с первым углом клина и вторые участки с отличным от него вторым углом клина, причем первая делительная окружность (5) образована точками контакта первых валиков цепи с первыми участками, а вторая делительная окружность (6) образована точками контакта вторых валиков цепи со вторыми участками.
7. Цепная система по п.1, характеризующаяся тем, что имеет третью делительную окружность, причем попеременно первые валики (3А, 3С) цепи на первой делительной окружности (5), вторые валики (3В, 3D) цепи на второй делительной окружности (6) и третьи валики цепи на третьей делительной окружности находятся в зацеплении с приводным и/или огибным элементом.
8. Цепная система по п.1, характеризующаяся тем, что содержит первый направляющий рельс (9), который направляет первые валики цепи по первой делительной окружности, и/или второй направляющий рельс (10), который направляет вторые валики цепи по второй делительной окружности.
9. Цепная система по п.8, характеризующаяся тем, что первый и второй направляющие рельсы направляют первые и вторые валики цепи по первой и второй делительным окружностям, пока они не выйдут из зацепления с приводным и/или огибным элементом.
10. Цепная система по п.8 или 9, характеризующаяся тем, что первые и/или вторые валики движутся или скользят соответственно по первому и второму направляющим рельсам.
11. Цепная система по п.1, характеризующаяся тем, что цепь заходит по касательной на первую и/или вторую делительную окружность.
12. Цепная система по п.1, характеризующаяся тем, что цепь сходит по касательной с первой и/или второй делительной окружности.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP06116556.9 | 2006-07-04 | ||
EP06116556 | 2006-07-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007125166A RU2007125166A (ru) | 2009-01-10 |
RU2437824C2 true RU2437824C2 (ru) | 2011-12-27 |
Family
ID=37573954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007125166/11A RU2437824C2 (ru) | 2006-07-04 | 2007-07-03 | Приводной и/или огибной элемент для цепи транспортера для перевозки людей и цепная система |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7918326B2 (ru) |
EP (1) | EP1876135B1 (ru) |
JP (1) | JP5176223B2 (ru) |
KR (1) | KR101355224B1 (ru) |
CN (1) | CN100562480C (ru) |
AT (1) | ATE504534T1 (ru) |
AU (1) | AU2007203100B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0702952B1 (ru) |
CA (1) | CA2592921C (ru) |
DE (1) | DE502007006870D1 (ru) |
ES (1) | ES2364433T3 (ru) |
HK (1) | HK1117122A1 (ru) |
MX (1) | MX2007008167A (ru) |
RU (1) | RU2437824C2 (ru) |
TW (1) | TWI391314B (ru) |
UA (1) | UA93663C2 (ru) |
ZA (1) | ZA200705466B (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008014938A1 (de) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Ketten Wulf Betriebs-Gmbh | Fahrtreppe |
ES2294972B1 (es) * | 2007-09-05 | 2009-04-01 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | Sistema de curva de volteo para sistema de transporte por cadena. |
JP5355689B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2013-11-27 | 三菱電機株式会社 | コンベア装置 |
DE112011105280B4 (de) * | 2011-05-23 | 2017-02-02 | Otis Elevator Company | Polygon-Kompensationskopplung für ketten- und zahnradgetriebene Systeme |
ES2367739B1 (es) * | 2011-07-11 | 2012-09-18 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | Pasillo móvil. |
TWI612241B (zh) * | 2012-12-07 | 2018-01-21 | 伊文修股份有限公司 | 具有梯級帶之升降梯及具有板帶之移動步道 |
WO2015010894A1 (de) | 2013-07-26 | 2015-01-29 | Inventio Ag | Fahrsteigpalette eines fahrsteiges |
KR20170013235A (ko) * | 2014-05-28 | 2017-02-06 | 인벤티오 아게 | 이동 보도 또는 에스컬레이터의 링크 체인 |
CN107001004B (zh) | 2014-12-02 | 2018-11-09 | 奥的斯电梯公司 | 传动链和传动链机构以及包括此种传动链机构的传送机 |
CN108602625B (zh) * | 2015-11-30 | 2021-07-09 | 伯曼集团股份公司 | 多边形效应降低的分拣机 |
DE102016104768A1 (de) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Meurer Verpackungssysteme Gmbh | Fördereinrichtung |
WO2018041931A1 (de) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | Inventio Ag | Kettenglied für eine hochbelastbare förderkette eines fahrsteiges, einer fahrtreppe oder eines aufzugs |
EP3887301B1 (de) * | 2018-11-27 | 2022-11-30 | Inventio Ag | Verfahren zum montieren einer förderkette für ein palettenband eines fahrsteigs |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2060491A (en) * | 1935-07-26 | 1936-11-10 | Westinghouse Elec Elevator Co | Moving stairway |
US2128310A (en) * | 1937-03-30 | 1938-08-30 | Otis Elevator Co | Moving stairway |
US2103327A (en) * | 1937-08-18 | 1937-12-28 | Otis Elevator Co | Moving stairway |
JPS58117410U (ja) * | 1982-01-05 | 1983-08-10 | 株式会社椿本バルクシステム | 大径ロ−ラ付きコンベヤチエ−ン |
JPS5974881A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-27 | 三菱電機株式会社 | 曲線エスカレ−タ |
US4930622A (en) * | 1989-03-27 | 1990-06-05 | Otis Elevator Company | Curved escalator with fixed center constant radius path of travel |
CN1038244C (zh) * | 1993-10-09 | 1998-05-06 | O&K自动扶梯有限公司 | 弧形自动扶梯的传动系统 |
US5697486A (en) * | 1994-11-14 | 1997-12-16 | Investio Ag | Device for the guidance of an endless belt for escalators or moving walkways |
JP2895776B2 (ja) * | 1995-08-08 | 1999-05-24 | 株式会社椿本チエイン | フローティングチェーンガイド装置 |
KR100214671B1 (ko) * | 1996-10-22 | 1999-09-01 | 이종수 | 에스컬레이터의 상부레일 구조 |
WO2000007924A1 (de) | 1998-08-08 | 2000-02-17 | Kone Corporation | Verfahren und einrichtung zum führen einer kette im bereich von kettenrädern eines stetigförderers |
DE19958709C2 (de) * | 1999-12-06 | 2001-10-25 | Kone Corp | Verfahren und Einrichtung zur Reduzierung des Polygoneffektes im Umlenkbereich von Personenförderanlagen |
DE10218372A1 (de) * | 2002-04-25 | 2003-11-13 | Kone Corp | Antriebssystem für Rolltreppen oder Rollsteige |
US7296671B2 (en) * | 2000-12-21 | 2007-11-20 | Kone Corporation | Drive system for escalators or moving walkways |
DE10063844B4 (de) * | 2000-12-21 | 2004-07-22 | Kone Corp. | Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige |
DE10135023A1 (de) * | 2001-07-18 | 2003-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Schnittstelle |
DE10138462B4 (de) * | 2001-08-04 | 2004-09-30 | Kone Corp. | Verfahren zum Führen von Laschenketten im Bereich von Umlenkeinrichtungen einer Personenförderanlage |
JP4810030B2 (ja) * | 2001-09-26 | 2011-11-09 | 三菱電機株式会社 | 傾斜部高速エスカレータ |
JP4304136B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2009-07-29 | 東芝エレベータ株式会社 | コンベア装置 |
JP2006052052A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベヤ |
ES2573674T3 (es) * | 2006-12-21 | 2016-06-09 | Inventio Ag | Sistema de accionamiento para un dispositivo de traslación con cadena deslizante |
-
2007
- 2007-06-20 JP JP2007162152A patent/JP5176223B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-21 DE DE502007006870T patent/DE502007006870D1/de active Active
- 2007-06-21 EP EP07110713A patent/EP1876135B1/de active Active
- 2007-06-21 ES ES07110713T patent/ES2364433T3/es active Active
- 2007-06-21 AT AT07110713T patent/ATE504534T1/de active
- 2007-06-28 CA CA2592921A patent/CA2592921C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-28 TW TW096123498A patent/TWI391314B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-07-03 AU AU2007203100A patent/AU2007203100B2/en not_active Ceased
- 2007-07-03 RU RU2007125166/11A patent/RU2437824C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-07-03 UA UAA200707488A patent/UA93663C2/ru unknown
- 2007-07-03 BR BRPI0702952A patent/BRPI0702952B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-07-03 US US11/772,892 patent/US7918326B2/en active Active
- 2007-07-04 CN CNB2007101271833A patent/CN100562480C/zh active Active
- 2007-07-04 ZA ZA200705466A patent/ZA200705466B/xx unknown
- 2007-07-04 MX MX2007008167A patent/MX2007008167A/es active IP Right Grant
- 2007-07-04 KR KR1020070067226A patent/KR101355224B1/ko active IP Right Grant
-
2008
- 2008-07-03 HK HK08107359.2A patent/HK1117122A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200817269A (en) | 2008-04-16 |
ATE504534T1 (de) | 2011-04-15 |
BRPI0702952A (pt) | 2008-02-26 |
KR101355224B1 (ko) | 2014-01-24 |
AU2007203100A1 (en) | 2008-01-24 |
MX2007008167A (es) | 2009-01-07 |
JP2008013370A (ja) | 2008-01-24 |
EP1876135A1 (de) | 2008-01-09 |
CA2592921A1 (en) | 2008-01-04 |
UA93663C2 (ru) | 2011-03-10 |
US7918326B2 (en) | 2011-04-05 |
EP1876135B1 (de) | 2011-04-06 |
RU2007125166A (ru) | 2009-01-10 |
CN100562480C (zh) | 2009-11-25 |
ZA200705466B (en) | 2008-08-27 |
BRPI0702952B1 (pt) | 2018-11-27 |
HK1117122A1 (en) | 2009-01-09 |
CA2592921C (en) | 2014-08-19 |
ES2364433T3 (es) | 2011-09-02 |
DE502007006870D1 (de) | 2011-05-19 |
CN101100262A (zh) | 2008-01-09 |
JP5176223B2 (ja) | 2013-04-03 |
TWI391314B (zh) | 2013-04-01 |
KR20080004399A (ko) | 2008-01-09 |
US20080017475A1 (en) | 2008-01-24 |
AU2007203100B2 (en) | 2013-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2437824C2 (ru) | Приводной и/или огибной элемент для цепи транспортера для перевозки людей и цепная система | |
US7032742B2 (en) | Differential drive spiral accumulator apparatus | |
JP2009525933A (ja) | 傾斜歯駆動を用いる低摩擦直接駆動コンベヤ | |
US20080053788A1 (en) | Conveyor apparatus | |
US20110059821A1 (en) | Infinitely variable transmission | |
US5878865A (en) | Variable speed conveying apparatus | |
JP2540965B2 (ja) | 中間高速エスカレ―タ― | |
ATE452305T1 (de) | Stufenloser riemenantrieb, triebwerk mit dem stufenlosen riemenantrieb, fahrzeug mit dem stufenlosen riemenantrieb und für rolle für stufenloses getriebesystem | |
JP2002514288A (ja) | 改良された騒音特性を有するランダム係合ローラチェーンスプロケット | |
EP1582494B1 (en) | Variable speed handrail for passenger moving walkway systems | |
JP2006523578A (ja) | 自転車変速機および他の原動機用のスプロケット群 | |
US6065583A (en) | Speed-variable conveyor | |
US20050011734A1 (en) | Conveying chain guide | |
US8393984B2 (en) | Infinitely variable transmission | |
EP0980843A2 (en) | Reversing continuous conveying apparatus | |
JPH05178448A (ja) | 搬送用チェーン装置 | |
US6659897B2 (en) | Chain drive assembly | |
US11732782B2 (en) | Transmission system | |
US20090008216A1 (en) | Passenger Conveyor | |
CN210825054U (zh) | 螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置及螺旋式自动扶梯 | |
JP4369982B1 (ja) | 搬送装置 | |
EP1468951A1 (en) | Sloped part high-speed escalator | |
JPH0859158A (ja) | 連結式搬送機械装置 | |
JPH069184A (ja) | 連結式搬送機 | |
TH44730A (th) | อุปกรณ์บันไดเลื่อน |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190704 |