EP1102718B1 - Verfahren und einrichtung zum führen einer kette im bereich von kettenrädern eines stetigförderers - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum führen einer kette im bereich von kettenrädern eines stetigförderers Download PDF

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EP1102718B1
EP1102718B1 EP99938208A EP99938208A EP1102718B1 EP 1102718 B1 EP1102718 B1 EP 1102718B1 EP 99938208 A EP99938208 A EP 99938208A EP 99938208 A EP99938208 A EP 99938208A EP 1102718 B1 EP1102718 B1 EP 1102718B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
wheel
guiding
chain wheel
sprocket
Prior art date
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EP99938208A
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English (en)
French (fr)
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EP1102718A1 (de
Inventor
Ralf Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
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Publication date
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Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means

Definitions

  • the invention relates to a method for guiding a chain in the area of sprockets Continuous conveyor, especially a passenger conveyor system, such as an escalator or one Escalators according to the generic part of the first claim.
  • EP-A 0711 725 describes a device for guiding a strip continuum for Escalators or moving walks are known, in which the chain rollers by means of a support rail with a track and by means of a compensating rail with a track. At the The chain rollers of enter the entrance of a chain wheel deflecting the belt continuum the straight track of the support rail on the curved track of the Compensating rail and from this at a tangent point into engagement with the sprocket. From the track of the support rail to the tangent point, the chain rollers are in the Direction of travel perpendicular to a direction dimensioned transverse to the direction of travel Move distance to the sprocket, which is advantageous for the smooth running of the Band continuum should affect.
  • This special curve shape of the connecting part is intended to reduce the polygon effect.
  • the polygon effect is created by the polygonal shape of the chain on the sprocket.
  • the circulation effect is a consequence of Angular momentum that from the sprocket to the chain links and thus the steps or pallets is transmitted. After the chain has run out of the sprocket, this angular momentum initially remains preserved by the inertia of the system, which leads to the so-called rolling of the chain.
  • the angular momentum is caused by friction in the chain or if there is one Chain guide element dismantled by joints between chain and guide.
  • An escalator can be found in DE-B 1 009 777, the steps of which are on both sides Drive and guide sprockets at the ends of the stairs running toothed chains with each other connected and provided with step support wheels and additional chain support wheels, which the have the same size as the step support wheels, seen in the chain longitudinal direction between the latter are arranged and together with them on fixed support rails to run.
  • step support wheels and additional chain support wheels which the have the same size as the step support wheels, seen in the chain longitudinal direction between the latter are arranged and together with them on fixed support rails to run.
  • To reduce the operating noise is in place of additional support wheels
  • Space between the support rail and the drive or guide sprocket one rail-like guide arranged on which the chain rollers in the area between Roll out the support rails and the vertical diameter plane of the subsequent sprocket.
  • the chain or drive wheel becomes straight and first an element of a first Chain link brought into engagement with the chain or drive wheel.
  • the chain is about The height of the pitch circle is fed tangentially. due to the geometric arrangement of the rail-like guide, in particular its length in relation to the chain engagement point in the After the first chain link engages the chain or drive wheel in the chain or The drive wheel then also deflected. Even if the operating noise may are reduced, this solution is unsuitable in practice
  • the object of the invention is to provide a method and a device, by means of which the polygon and circulation effects can be avoided, so that the Smooth running of the continuous conveyor, especially the respective passenger conveyor system, such as one Escalator or an escalator, can be significantly improved.
  • the construction effort should be kept within reasonable limits in order not to be competitive to adversely affect.
  • a constant adjustment of the effective Chain radius can be realized by setting a constant speed in the chain center.
  • a facility operating according to this method is characterized by several Sprockets for deflecting one with transport elements, in particular steps or pallets, connected chain, including link plates and these connecting bolts and with roller-like guide elements in operative connection with the transport elements, wherein the respective sprocket in particular in the area of its outer diameter for receiving the chain pin or the guide elements is narrow and in this area at least one end face essentially over the effective rolling length of the bolts or the guide elements extending, in particular rail-like, Guide profile is arranged directly next to the sprocket.
  • the chain is fed straight to the sprocket below the tangent direction
  • the sprocket engages first of all by continuously adjusting the effective chain radius, so that there is a constant speed in the chain center.
  • the adjustment of the effective chain radius is achieved by guiding the chain rollers (if necessary, the bolts alone, the step rollers, the gentle rollers or the like rollers).
  • the redirection of the chain links by the Sprocket only takes place after the second roller (possibly the second pin) of the same Chain link was fixed by engagement of the sprocket. This will influence the subsequent polygonal arrangement of the chain links on the Speed relationships in the chain center avoided.
  • the chain outlet of the chain wheel In the chain outlet of the chain wheel, the chain is guided in the same way as the chain inlet, which means that the curling of the chain (circulation effect) is also safely avoided.
  • the first roller (possibly the first pin) of a chain link In the chain outlet the first roller (possibly the first pin) of a chain link is only released when the 180th Rotation of the respective chain link is completed.
  • Formula 1 is valid if ⁇ is between the values ⁇ and ⁇ + ⁇ . This then applies to each chain link in the chain center.
  • equation (2) describes the trajectory of the chain rollers, the in this case represents a straight line.
  • a constant then arises in the chain center Speed on when the chain rollers in the sprocket are guided on the straight line is defined by the straight chain feed.
  • the chain feed is arranged on a line that is the pitch circle of the chain wheel
  • the tendon then cuts - the tendon having at least the length of the chain pitch - then the above conditions for a constant chain center speed technically easy to implement.
  • the chain rollers can e.g. with a simple Guide rail are guided through the sprocket.
  • the sprocket has an involute toothing provided, such as in straight lines Triebstock drives is used.
  • the chain rollers are split if necessary, see above that the portion on the guide can roll off while that in the sprocket is fixed.
  • Figures 1.1a and 1b show a rotating chain strand 1 of a continuous conveyor, not shown, which can be formed for example by a plate conveyor belt.
  • the two deflection wheels 2 and an only indicated drive 24 which is provided between the chain wheels 2.
  • the chain 1 is fed to the drive wheel 25, 25 'in a straight line, the chain 1 being introduced tangentially into the drive wheel 25' in the detail representation "X" a and in the detail representation "X" b engages in a driving manner in the drive wheel 25 running below the tangent direction.
  • Figures 2 and 3 show the chain guide of a chain 1 around a sprocket 2, which in the area its outer diameter 3 is provided with involute teeth 4.
  • the chain is 1 formed as a so-called link chain, including link plates 5, chain pin 6 and Rolls 7, 8 with the stages not shown here, which are also not shown
  • the escalator is connected.
  • the rollers 7 are in engagement with one in the Area of the chain wheel 2 guided guideway 9, the side of the narrow Sprocket outer area 10 is provided.
  • At the guideway 9 closes in essentially seamless, initially straight, later curved trained guide device 11 in the form of a guide rail on which the rollers 7 roll around the chain wheel 2 in the course of the deflection of the chain 1.
  • the redirection of the Individual chain links only take place when two rollers 8 are engaged with the appropriately designed involute teeth 4 of the chain wheel 2, so that they with can run at the same speed.
  • the otherwise created polygon effect is avoided by this measure according to the invention.
  • the chain rollers 8 are not in the base of the tooth gaps 13.
  • the rollers 7, 8 are designed such that the one on the Guide rail 11 located portion 7 can roll, while that located in the sprocket 2 Part 8 is fixed.
  • the pitch circle diameter is 14 and the smallest effective diameter is 15 Effective circle of the chain wheel 2 defined.
  • the outer area 10 of the chain wheel 2 is, as already indicated, narrower than the chain 1, so that the chain guide 11 immediately can be arranged next to the sprocket 2.
  • the guide rail 11 takes over here the task of adjusting the chain wheel radius acting on the roller 7,8.
  • Figures 4 and 5 show a similar embodiment, but not suitable here for one Heavy duty moving walk shown further.
  • the sprocket 16 which is also a link chain here Executed chain 17, including link plates 18 and chain pin 19 and protective rollers 20.
  • further roles 21 are provided, which do not continue with the here Pallets of the moving walk shown are in operative connection.
  • the rollers 21 are analogous to Figures 1 and 2 with a guide track 22 in operative connection, the side of the Sprocket 16 is provided and essentially seamless in the also as a rail trained guide device 23 opens.
  • the chain 17 becomes analogous to FIGS. 2 and 3 fed to the chain wheel 16 in a straight line below the tangent direction.
  • the effective chain radius is adjusted by guiding the protective rollers 20.
  • the chain links are deflected by the chain wheel 16 only after the second The protective roller 20 of the respective chain link was fixed by engagement of the chain wheel 16.
  • the influence of the subsequent polygonal arrangement of the chain links on the speed ratios in the chain center avoided.
  • the chain outlet of the sprocket 16 (not shown), the chain is guided in the same way as Chain infeed, which also reliably prevents the chain 17 from rolling in (circulation effect) becomes.
  • the entry of the chain 17 into the sprocket 16 thus takes place on a chord preferably corresponds exactly to the chain pitch.
  • FIG. 6 shows the path of the rollers 8 according to FIGS. 2 and 3 (only indicated) with reference to the pitch circle diameter 14 of the chain wheel 2, in the event that the chord length I corresponds exactly to the chain pitch ⁇ .
  • the minimum and maximum radii (r min and r max ) are shown.
  • the chain pitch is indicated by I and the pitch angle by ⁇ .
  • the rollers 8 can be guided through the sprocket 2 with a simple guide rail, for example.
  • the chord length corresponds exactly to the chain pitch
  • the path of the roller 8 in comparison to the pitch circle 14 is shown.
  • Figure 6 also shows that with this arrangement, a circular effect in the chain outlet can not occur, since the chain 1 leaves the sprocket 2 with a straight movement.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen einer Kette im Bereich von Kettenrädern eines Stetigförderers, insbesondere einer Personenförderanlage, wie einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges gemäß gattungsbildendem Teil des ersten Patentanspruches.
Durch die EP-A 0711 725 ist eine Einrichtung zur Führung eines Bandkontinuums für Fahrtreppen oder Fahrsteige bekannt, bei welchem die Kettenrollen mittels einer Stützschiene mit einer Laufbahn und mittels einer Ausgleichsschiene mit einer Laufbahn geführt werden. Am Eingang eines das Bandkontinuum umlenkenden Kettenrades gelangen die Kettenrollen von der geradlinigen Laufbahn der Stützschiene auf die kurvenförmige Laufbahn der Ausgleichsschiene und von dieser an einem Tangentenpunkt in den Eingriff mit dem Kettenrad. Von der Laufbahn der Stützschiene bis zum Tangentenpunkt werden die Kettenrollen in der zur Laufrichtung rechtwinklig verlaufenden Richtung um einen quer zur Laufrichtung bemessenen Abstand zum Kettenrad hin verfahren, was sich vorteilhaft auf die Laufruhe des Bandkontinuums auswirken soll.
Durch diese spezielle Kurvenform des Anschlußteiles soll der Polygoneffekt vermindert werden.
Bei der Umlenkung der Ketten von Stetigförderern, wie z. B. von Rolltreppen oder Rollsteigen durch ein Kettenrad treten Polygon- und Umlaufeffekte auf, die sich insbesondere auf die Laufruhe der Rolltreppe oder des Rollsteiges negativ auswirken. Gleiches gilt auch für andere mit Ketten als Antriebsmittel ausgerüstete Stetigförderer.
Der Polygoneffekt entsteht durch die vieleckförmige Auflage der Kette auf dem Kettenrad. Mit wachsendem Drehwinkel variiert der wirksame Radius am Kettenrad, wodurch die Kettengeschwindigkeit zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert schwankt. Beim Kettenradeingriff weisen die Kettenrollen und die Zähne des Kettenrades unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, was Stöße zur Folge hat. Der Umlaufeffekt ist eine Folge des Drehimpulses, der vom Kettenrad auf die Kettenglieder und somit die Stufen oder Paletten übertragen wird. Nach Ablauf der Kette aus dem Kettenrad bleibt dieser Drehimpuls zunächst durch die Trägheit des Systems erhalten, was zu dem sogenannten Einrollen der Kette führt. Der Drehimpuls wird durch Reibung in der Kette bzw. bei Vorhandensein eines Kettenführungselementes durch Stöße zwischen Kette und Führung abgebaut.
Bei der herkömmlichen Anordnung, wenn der Kettenradantrieb gleichzeitig die Kette umlenkt, wird die Kette dem Kettenrad tangential zugeführt. Dadurch weisen Kettenrad und Kette beim Kettenradeingriff unterschiedliche Geschwindigkeiten auf. Es kommt zu Stößen zwischen Kette und Kettenrad in Kettentrumrichtung, die sich in der Praxis als Beschleunigungen der jeweiligen Transportelemente, wie z. B. der Stufen oder Paletten von Rolltreppen bzw. Rollsteigen, messen lassen. Abgesehen von der Geräuschentwicklung führen diese periodisch auftretenden Stöße zu hohen Belastungen an Kette, Kettenrad und Antrieb.
Der DE-B 1 009 777 ist eine Rolltreppe zu entnehmen, deren Stufen beiderseits durch um Antriebs- und Leitkettenräder an den Treppenenden herumlaufende Zahnlaufketten miteinander verbunden und mit Stufenstützrädern und zusätzlichen Kettenstützrädem versehen sind, die die gleiche Größe wie die Stufenstützräder besitzen, in Kettenlängsrichtung gesehen zwischen letzteren angeordnet sind und gemeinsam mit diesen auf fest angeordneten Stützschienen laufen. Zur Reduzierung des Betriebsgeräusches ist anstelle von zusätzlichen Stützrädem im Zwischenraum zwischen der Stützschiene und dem Antriebs- bzw. Leitkettenrad eine schienenartige Führung angeordnet, auf welcher die Kettenrollen im Bereich zwischen Stützschienen und senkrechter Durchmesserebene des anschließenden Kettenrades abrollen. Vom Ketten- bzw. Antriebsrad geradlinig wird und zunächst ein Element eines ersten Kettengliedes im Eingriff mit dem Ketten- bzw. Antriebsrad gebracht. Die Kette wird etwa auf Höhe des Teilkreises tangential zugeführt. infolge der geometrischen Anordnung der schienenartigen Führung, insbesondere deren Länge in Bezug zum Ketteneingriffspunkt in das Ketten- bzw. Antriebsrad wird nach Eingriff des ersten Kettengliedes in das Ketten- bzw. Antriebsrad selbiges dann auch umgelenkt. Auch wenn die Betriebsgeräusche eventuell reduziert werden, ist diese Lösung für die Praxis ungeeignet
In der US-A 2,128,310 ist eine Rolltreppe beschrieben, die analog zur DE-B 10 09 777 auch eine schienenartige Führung für die Kettenrollen beinhaltet, die bis in den Bereich des Ketten- bzw. Antriebsrades geführt ist. Die Führungsschiene ist gekrümmt ausgebildet, so daß die jeweilige Rolle auf dieser Bahn von oben nach unten in das Ketten- bzw. Antriebsrad einläuft und dann auch gleich umgelenkt wird. Da der Abstand zwischen den umzulenkenden Rollen hier relativ groß ist, kann das Betriebsgeräusch bei Umlenkung der Kette - selbst bei Führung der Rollen bis in den Bereich des Ketten- bzw. Antriebsrades - nicht gesenkt werden.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung bereit zu stellen, mittels welchen die Polygon- und Umlaufeffekte vermieden werden können, so daß die Laufruhe der Stetigförderer, insbesondere der jeweiligen Personenförderanlage, wie einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, erheblich verbessert werden kann. Der konstruktive Aufwand soll hierbei in vertretbaren Grenzen gehalten werden, um die Wettbewerbsfähigkeit nicht nachteilig zu beeinflussen. Des weiteren soll eine stetige Anpassung des wirksamen Kettenradius bei Einstellung einer konstanten Geschwindigkeit im Kettentrum realisiert werden.
Dieses Ziel wird durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches angegebenen verfahrensgemäßen Merkmale erreicht.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Verfahren sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Eine nach diesem Verfahren arbeitende Einrichtung ist gekennzeichnet durch mehrere Kettenräder zur Umlenkung einer mit Transportelementen, insbesondere Stufen oder Paletten, verbundenen Kette, beinhaltend Laschen und diese miteinander verbindende Bolzen sowie mit den Transportelementen in Wirkverbindung stehende rollenartige Führungselemente, wobei das jeweilige Kettenrad insbesondere im Bereich seines Außendurchmessers zur Aufnahme der Kettenbolzen bzw. der Führungselemente schmal ausgeführt ist und in diesem Bereich stirnflächenseitig mindestens ein sich im wesentlichen über die wirksame Abrollänge der Bolzen bzw. der Führungselemente erstreckendes, insbesondere schienenartig ausgebildetes, Führungsprofil unmittelbar neben dem Kettenrad angeordnet ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Einrichtung sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Kette wird dem Kettenrad unterhalb der Tangentenrichtung geradlinig zugeführt Nach dem Eingriff des Kettenrades erfolgt zunächst eine stetige Anpassung des wirksamen Kettenradius, so daß sich im Kettentrum eine konstante Geschwindigkeit einstellt. Die Anpassung des wirksamen Kettenradradius erfolgt durch eine Führung der Kettenrollen (ggf. der Bolzen allein, der Stufenrollen, der Schonrollen oder dgl. Rollen). Die Umlenkung der Kettenglieder durch das Kettenrad erfolgt erst, nachdem die zweite Rolle (ggf. der zweite Bolzen) des gleichen Kettengliedes durch Eingriff des Kettenrades fixiert wurde. Hierdurch wird ein Einfluß der nachfolgenden polygonartigen Anordnung der Kettenglieder auf die Geschwindigkeitsverhältnisse im Kettentrum vermieden.
Im Kettenauslauf des Kettenrades erfolgt die Kettenführung analog zum Ketteneinlauf, wodurch ebenfalls das Einrollen der Kette (Umlaufeffekt) sicher vermieden wird. Im Kettenauslauf wird die erste Rolle (ggf. der erste Bolzen) eines Kettengliedes erst dann freigegeben, wenn die 180 Drehung des jeweiligen Kettengliedes abgeschlossen ist.
Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit ω des Kettenrades ergibt sich zwischen zwei Kettenradeingriffen (α ≤  (t) ≤ α + δ) -δ stellt hier den Teilungswinkel dar- bei einem Abstand r zwischen Kettenrolle und Kettenradachse eine Kettentrumgeschwindigkeit vT = ω × r × cos [(t)- α] worin (t) der Drehwinkel des Kettenrades ist.
α ist eine Phasenverschiebung, die durch die Art des Einlaufes der Kette in das Kettenrad definiert ist.
Die Formel 1. hat dann Gültigkeit, wenn  sich zwischen den Werten α und α + δ befindet. Dies gilt dann für ein jedes Kettenglied im Kettentrum.
Stellt man die Forderung nach einem konstanten vT folgt daraus, daß der Abstand zwischen Kettenrad und Kettenrolle in Abhängigkeit des Kettenraddrehwinkels (t) gemäß der Gleichung r = p/cos [(t) - α] angepaßt werden muß.
p steht für einen Proportionalitätsfaktor p = (R/r) × cos (α) wobei R den Radius des Kettenradteilkreises darstellt.
Im Polardiagramm aufgetragen beschreiben Gleichung (2) die Bahnkurve der Kettenrollen, die in diesem Falle eine Gerade repräsentiert. Im Kettentrum stellt sich dann eine konstante Geschwindigkeit ein, wenn die Kettenrollen im Kettenrad auf der Geraden geführt werden, die durch die geradlinige Kettenzuführung definiert ist.
Eine solche Kettenführung im treibenden Kettenrad ist automatisch dann gegeben, wenn der Kettenantrieb im geraden Teil des Kettentrums erfolgt. Es ergeben sich dann die Verhältnisse, wie sie auch beim geraden Triebstockantrieb vorliegen.
Bei der Kettenumlenkung über Kettenräder bzw. bei einem Kettenantrieb im Bereich eines Kettenrades, das die Kette gleichzeitig umlenken soll, kann die geradlinige Bewegung der Kette im Kettenrad selbstverständlich nur begrenzt erfolgen. Die Bewegung der Kettenrolle, in die das Kettenrad jeweils zuletzt eingegriffen hat, bzw. bei reiner Kettenumlenkung die letzte noch im Kettenrad befindliche Kettenrolle, ist jeweils für die Geschwindigkeit des Kettentrums bestimmend. Deshalb darf eine Drehung der Kettenglieder durch das treibende Kettenrad frühestens dann beginnen, wenn die zweite Kettenrolle des jeweiligen Kettengliedes durch den Eingriff des Kettenrades fixiert wurde. Bei einem rein umlenkenden Kettenrad muß die Drehung des ablaufenden Kettengliedes spätestens dann vollzogen sein, wenn dessen erste Kettenrolle für die Geschwindigkeit im Kettentrum bestimmend wird.
Wird die Kettenzuführung auf einer Linie angeordnet, die den Teilkreis des Kettenrades als Sehne schneidet - wobei die Sehne mindestens die Länge der Kettenteilung aufweist - dann lassen sich die obengenannten Bedingungen für eine konstante Kettentrumgeschwindigkeit technisch einfach realisieren. Die Kettenrollen können in diesem Fall z.B. mit einer einfachen Führungsschiene durch das Kettenrad geführt werden.
Das Kettenrad ist, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, mit einer Evolventenverzahnung versehen, wie sie beispielsweise auch in geradlinig verlaufenden Triebstockantrieben eingesetzt wird. Die Kettenrollen werden bei Bedarf geteilt ausgeführt, so daß der auf der Führung befindliche Anteil abrollen kann, während der im Kettenrad befindliche fixiert ist.
Durch den Erfindungsgegenstand werden Stöße und die im St.d.T. auftretenden Probleme sicher vermieden, so daß die Laufruhe der Stetigförderer, insbesondere der Personenförderanlage, wie einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, beträchtlich erhöht werden kann. Die infolge dieser Stöße bisher auftretenden Schäden im Bereich der Kettenbauteile, des Kettenrades und des Antriebes werden durch die erfindungsgemäßen Vorschläge ausgeschlossen.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Figur 1, 1a, 1b -
Umlaufender Kettenstrang eines Stetigförderers mit Umlenkrädern und dazwischen angeordnetem Antrieb
Figuren 2 und 3 -
verschiedene Ansichten bzw. Teilschnitte des Einlaufbereiches einer Kettenführung einer Kaufhausrolltreppe
Figuren 4 und 5 -
verschiedene Ansichten bzw. Teilschnitte des Einlaufbereiches der Kettenführung eines Schwerlastrollsteiges
Figur 6 -
Bahnverlauf der Kettenrollen in Analogie zu den Figuren 2 und 3
Die Figuren 1,1a und 1b zeigen einen umlaufenden Kettenstrang 1 eines nicht weiter dargestellten Stetigförderers,der beispielsweise durch ein Plattenförderband gebildet sein kann. Erkennbar sind neben der
Kette 1 die beiden Umlenkräder 2 sowie ein lediglich angedeuteter Antrieb 24 der zwischen den Kettenrädern 2 vorgesehen ist. Wie der Ausschnittsdarstellung "X" zu entnehmen ist, wird die Kette 1 dem Antriebsrad 25, 25' geradlinig zugeführt, wobei die Kette 1 bei der Ausschnittsdarstellung "X"a tangential in das Antriebsrad 25'eingebracht wird und bei der Ausschnittsdarstellung "X"b unterhalb der Tangentenrichtung auf einer Sehne verlaufend in das Antriebsrad 25 eingreift.
Die Figuren 2 und 3 zeigen die Kettenführung einer Kette 1 um ein Kettenrad 2, das im Bereich seines Außendurchmessers 3 mit einer Evolventenverzahnung 4 versehen ist. Die Kette 1 ist als sogenannte Laschenkette ausgebildet, beinhaltend Kettenlaschen 5, Kettenbolzen 6 sowie Rollen 7,8, die mit den hier nicht weiter dargestellten Stufen der ebenfalls nicht dargestellten Rolltreppe in Wirkverbindung stehen. Die Rollen 7 stehen im Eingriff mit einer bis in den Bereich des Kettenrades 2 geführten Führungsbahn 9, die seitlich des schmal ausgeführten Kettenradaußenbereiches 10 vorgesehen ist. An die Führungsbahn 9 schließt sich im wesentlichen übergangslos eine zunächst geradlinig verlaufende, später gekrümmt ausgebildete Führungseinrichtung 11 in Form einer Führungsschiene an, auf welcher die Rollen 7 im Verlauf der Umlenkung der Kette 1 um das Kettenrad 2 abrollen. Die Umlenkung der einzelnen Kettenglieder erfolgt hierbei erst dann, wenn zwei Rollen 8 in Eingriff stehen mit der entsprechend ausgebildeten Evolventenverzahnung 4 des Kettenrades 2, so daß sie mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen können. Der ansonsten entstehende Polygoneffekt wird durch diese erfindungsgemäße Maßnahme vermieden. Im gekrümmt verlaufenden Bereich 12 der Führungsschiene 11 liegen die Kettenrollen 8 nicht im Grund der Zahnlücken 13 auf. In dieser Ausführungsform werden die Rollen 7,8 geteilt ausgeführt dergestalt, daß der auf der Führungsschiene 11 befindliche Anteil 7 abrollen kann, während der im Kettenrad 2 befindliche Anteil 8 fixiert ist. Mit 14 ist der Teilkreisdurchmesser und mit 15 der kleinste effektive Wirkkreis des Kettenrades 2 definiert. Der Außenbereich 10 des Kettenrades 2 ist, wie bereits angedeutet, schmaler ausgeführt als die Kette 1, so daß die Kettenführung 11 unmittelbar neben dem Kettenrad 2 angeordnet werden kann. Die Führungsschiene 11 übernimmt hierbei die Aufgabe, den an der Rolle 7,8 wirkenden Kettenradradius anzupassen.
Die Figuren 4 und 5 zeigen eine ähnliche Ausführungsform, hier jedoch geeignet für einen nicht weiter dargestellten Schwerlastrollsteig.
Erkennbar sind folgende Bauteile: das Kettenrad 16, die auch hier als Laschenkette ausgeführte Kette 17, beinhaltend Kettenlaschen 18 und Kettenbolzen 19 sowie Schonrollen 20. Darüber hinaus sind weitere Rollen 21 vorgesehen, die mit den hier nicht weiter dargestellten Paletten des Rollsteiges in Wirkverbindung stehen. Die Rollen 21 stehen analog zu den Figuren 1 und 2 mit einer Führungsbahn 22 in Wirkverbindung, die seitlich des Kettenrades 16 vorgesehen ist und im wesentlichen übergangslos in die ebenfalls als Schiene ausgebildete Führungseinrichtung 23 einmündet. Die Kette 17 wird analog zu den Figuren 2 und 3 dem Kettenrad 16 unterhalb der Tangentenrichtung geradlinig zugeführt. Nach dem Eingriff des Kettenrades 16 erfolgt zunächst eine stetige Anpassung des wirksamen Kettenradius, so daß sich im Kettentrum eine konstante Geschwindigkeit einstellt. Die Anpassung des wirksamen Kettenradius erfolgt hierbei durch die Führung der Schonrollen 20. Die Umlenkung der Kettenglieder durch das Kettenrad 16 erfolgt erst, nachdem die zweite Schonrolle 20 des jeweiligen Kettengliedes durch Eingriff des Kettenrades 16 fixiert wurde. Hierdurch wird der Einfluß der nachfolgenden polygonartigen Anordnung der Kettenglieder auf die Geschwindigkeitsverhältnisse im Kettentrum vermieden.
Im Kettenauslauf des Kettenrades 16 (nicht dargestellt) erfolgt die Kettenführung analog zum Ketteneinlauf, wodurch das Einrollen der Kette 17 (Umlaufeffekt) ebenfalls sicher vermieden wird. Der Einlauf der Kette 17 in das Kettenrad 16 erfolgt somit auf einer Sehne, die vorzugsweise genau der Kettenteilung entspricht.
Figur 6 zeigt den Bahnverlauf der Rollen 8 gemäß Figuren 2 und 3 (lediglich angedeutet) bezogen auf den Teilkreisdurchmesser 14 des Kettenrades 2, in dem Fall, daß die Sehnenlänge I genau der Kettenteilung δ entspricht. Dargestellt sind die minimalen und die maximalen Radien (rmin und rmax). Die Kettenteilung ist hierbei mit I und der Teilungswinkel mit δ angegeben.
Wird die Kettenzuführung auf einer Linie angeordnet, die den Teilkreis des Kettenrades 2 als Sehne schneidet - wobei die Sehne mindestens die Länge der Kettenteilung I aufweist - dann lassen sich die Bedingungen für eine konstante Kettentrumgeschwindigkeit einfach realisieren. Die Rollen 8 können in diesem Fall z.B. mit einer einfachen Führungsschiene durch das Kettenrad 2 geführt werden. In Figur 6 ist für den Fall, daß die Sehnenlänge genau der Kettenteilung entspricht, die Bahn der Rolle 8 im Vergleich zum Teilkreis 14 dargestellt. Die Phasenverschiebung α entspricht in diesem Fall genau dem halben Teilungswinkel und läßt sich dementsprechend aus der Kettenteilung I und dem Teilkreisradius rmax berechnen (α = δ/2 = arcsin (l/ [rmax])). Figur 6 läßt auch erkennen, daß bei dieser Anordnung ein Umlaufeffekt im Kettenauslauf nicht auftreten kann, da die Kette 1 das Kettenrad 2 mit einer geradlinigen Bewegung verläßt.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Führen einer Kette (1, 17) im Bereich von Kettenrädem (2, 16) eines Stetigförderers, insbesondere einer Personenförderanlage, wie einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, indem die Kette (1, 17) dem jeweiligen Ketten- (2, 16) bzw. Antriebsrad (25, 25') geradlinig zugeführt und zunächst ein erstes Element (8, 20) eines ersten Kettengliedes des Kettentrums in Eingriff mit dem Ketten- (2, 16) bzw. Antriebsrad (25, 25') gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkung des ersten Kettengliedes durch das Kettenrad (2, 16) erst dann erfolgt, nachdem ein zweites Element (8, 20) des ersten Kettengliedes durch Eingriff in das Kettenrad positioniert worden ist, und wobei die weiteren Kettenglieder des Kettentrums in gleicher Weise in das Kettenrad (2, 16) eingebracht und umgelenkt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirklinie der geradlinig ins Ketten- (2, 16) bzw. Antriebsrad (25, 25') einlaufenden Kette (1, 17) den Teilkreis des Ketten- (2, 16) bzw. Antriebsrades (25, 25') sehnenartig schneidet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kette (1, 17) insbesondere rollenartige Führungselemente (7, 21) vorgesehen werden, die mittels eines insbesondere schienenartigen Führungsprofiles (11, 23) durch das Kettenrad (2, 16) geführt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslauf der Kettenglieder der Kette (1, 17) aus dem Ketten- (2, 16) bzw. Antriebsrad (25, 25') analog zum Einlauf der Kettenglieder der Kette (1, 17) vorgesehen wird.
  5. Nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 arbeitende Einrichtung zum Führen einer Kette (1,17) im Bereich von Kettenrädern (2,16), gekennzeichnet durch mehrere Kettenräder (2,16) zur Umlenkung einer mit Transportelementen, insbesondere Stufen oder Paletten, verbundenen Kette (1,17), beinhaltend Laschen (5,18) und diese miteinander verbindende Bolzen (6,19,20) sowie mit den Transportelementen in Wirkverbindung stehende rollenartige Führungselemente (7,8,21), ggf. dazwischen vorgesehenen Antriebsrädern (25, 25'), wobei das jeweilige Kettenrad (2,16), insbesondere im Bereich seines Außendurchmessers (3), zur Aufnahme der Kettenbolzen (6) bzw. der Führungselemente (8,20) schmal ausgeführt ist und in diesem Bereich stirnflächenseitig mindestens eine sich im wesentlichen über die wirksame Abrollänge der Bolzen (6) bzw. der Führungselemente (8,20) erstreckendes schienenartig ausgebildetes Führungsprofil (11,23) unmittelbar neben dem Kettenrad (2,16) angeordnet ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (1,17) dem jeweiligen Kettenrad (2,16) unterhalb der am Kettenrad (2,16) anlegbaren Tangente geradlinig zuführbar ist, wobei in Transportrichtung der Kette (1, 17) gesehen, vor dem jeweiligen Kettenrad (2,16) eine die Führungselemente (7,21) aufnehmende Führungsbahn (9,22) vorgesehen ist, die neben dem Kettenrad (2,16) verläuft.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (9,22) im wesentlichen übergangslos in das Führungsprofil (11,23) übergeht, die so weit geradlinig verläuft, bis beide Bolzen (6) bzw. beide Rollen (8,20) eines jeden Kettengliedes des Kettentrums im Eingriff mit dem jeweiligen Kettenrad (2,16) stehen.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenführung auf einer Linie angeordnet ist, die den Teilkreis (14) des Kettenrades (2,16) als Sehne schneidet, wobei die Sehne mindestens die Länge der Kettenteilung aufweist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Kettenrad (2,16) mit einer Evolventenverzahnung (4) versehen ist
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei konstanter Winkelgeschwindigkeit des jeweiligen Kettenrades (2, 16) zwischen zwei Kettenradeingriffen und einem Abstand r zwischen Kettenrolle und Kettenradachse eine Kettentrumgeschwindigkeit nach folgender Formel einstellt: vT = ω × r × cos [(t)- α]. (t) ist der Drehwinkel des Kettenrades.
    α ist eine Phasenverschiebung, die durch die Art des Einlaufes der Kette in das Kettenrad definiert ist.
    δ stellt den Teilungswinkel dar.
  11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei vT = konstant der Abstand zwischen Kettenrad und Kettenrolle in Abhängigkeit des Kettenraddrehwinkels gemäß der Gleichung r = p/cos [(t) - α] angepaßt wird, worin
    p für den Proportionalitätsfaktor steht p = (R/r) × cos (α) und R den Radius des Kettenradteilkreises darstellt.
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