EP3283426B1

EP3283426B1 - Fahrtreppe mit gemeinsamen rücklaufschienen

Info

Publication number: EP3283426B1
Application number: EP16713450.1A
Authority: EP
Inventors: Michael Matheisl; Thomas Novacek; Georg WAGENLEITNER
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2016-04-01
Publication date: 2019-01-23
Anticipated expiration: 2036-04-01
Also published as: ES2713684T3; EP3283426A1; WO2016165955A1; TR201905376T4; KR20170137805A; US20180118521A1; CN107531462A; PL3283426T3; BR112017021240A2; CN107531462B

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe mit zwei Umlenkbereichen und mit einem zwischen den Umlenkbereichen umlaufend angeordneten Stufenband gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. Eine solche Fahrtreppe und ein solches Verfahren sind aus US764906A bekannt. Das Stufenband weist schwenkbare Stufen auf, deren Schwenkbewegungen während des Umlaufens durch beidseits der Stufen angeordnete, auf Schienen abrollende Stufenrollen beziehungsweise Kettenrollen und Schlepprollen vorgegeben sind. Das Stufenband weist durch seine umlaufende Anordnung einen zum Befördern von Personen und Gütern dienenden Vorlauf und einen der Rückführung der Stufen dienenden Rücklauf auf.
Fahrtreppen der vorgenannten Art werden beispielsweise in der WO 2013/010838 A1 beschrieben. Die Umlenkbereiche dienen im Vorlauf des Stufenbandes auch als Zugangsbereiche zum Stufenband. Um in diesen Zugangsbereichen das Betreten beziehungsweise das Verlassen des Stufenbandes möglichst komfortabel und sicher zu gestalten, werden die Trittflächen mindestens drei einander nachfolgender Stufen auf derselben horizontalen Ebene gehalten, bevor sich in den Übergangsbereichen zum schrägen, beziehungsweise geneigten Abschnitt der Fahrtreppe die Trittflächen der einzelnen Stufen in vertikaler Richtung relativ zueinander verschieben und dadurch eine Treppe ausgebildet wird. Die beidseits jeder Stufe angeordneten Stufenrollen und Schlepprollen sind bezogen auf die Trittfläche der Stufe auf verschiedenen Ebenen angeordnet. Die Anordnung auf verschiedenen Ebenen hat den Vorteil, dass im schrägen Abschnitt des Vorlaufs beidseits des Stufenbandes nur eine Vorlaufschiene angeordnet werden muss, auf denen sowohl die Stufenrollen als auch die Schlepprollen abrollen.
Um in den Zugangsbereichen die Trittflächen einander nachfolgender Stufen auf derselben horizontalen Ebene zu halten, sind demzufolge je Stufenbandseite eine erste Führungsschiene zur Führung der Stufenrollen und eine zweite Führungsschiene zur Führung der Schlepprollen erforderlich. Die ersten Führungsschienen und die zweiten Führungsschienen erstrecken sich zwischen den beiden Umlenkbereichen über den gesamten Rücklauf - Bereich des Stufenbandes. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Bauhöhe der Umlenkbereiche zu minimieren, da die im Rücklauf befindlichen Stufen in die, die Bauhöhe beeinflussende, vorteilhafteste Position geschwenkt werden können.
Bei der Montage der in der WO 2013/010838 A1 offenbarten Fahrtreppe sind daher im Rücklauf vier Führungsschienen montiert. Dies führt erstens zu längeren Montagezeiten der Fahrtreppe und zweitens zu höheren Materialkosten für Befestigungsmaterial und die Schaffung der Befestigungsstellen an Strukturteilen der Fahrtreppe wie beispielsweise an Spanten, Befestigungsblechen und dem Tragwerk.
In der US 764 906 A wird eine Fahrtreppe offenbart, die eine gemeinsame Rücklaufschiene für Schlepprollen und Stufenrollen aufweist. Diese werden in den Umlenkbereichen mittels einer Weiche mit schwenkbarer Weichenzunge auf eine erste und eine zweite Führungsschiene separiert, um im Antrittsbereich eine große, ebene Trittfläche aus den Trittflächen mehrerer Stufen zu bilden. Die Weiche hat den Nachteil, dass deren Weichenzunge infolge von Verschmutzung und Verschleiß stecken bleiben könnte. Dies könnte die Benutzer gefährden und Teile der Fahrtreppe zerstören, wenn die Stufenrollen und Schlepprollen nicht mehr richtig separiert werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine betriebssichere Fahrtreppe mit einem kostengünstig gestalteten Rücklauf zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrtreppe mit zwei Umlenkbereichen und mit einem zwischen den Umlenkbereichen umlaufend angeordneten Stufenband, welches Stufenband schwenkbare Stufen aufweist. Deren Schwenkbewegungen sind während des Umlaufes durch beidseits der Stufen angeordnete, auf Schienen abrollende Stufenrollen beziehungsweise Kettenrollen beziehungsweise Zugmittelrollen sowie Schlepprollen vorgegeben, wobei das Stufenband durch die umlaufende Anordnung einen zum Befördern von Personen und Gütern dienenden Vorlauf und einen der Rückführung der Stufen dienenden Rücklauf aufweist. Um den Aufwand an Material und Montagezeit und dadurch die Kosten zu minimieren, sind im Rücklauf beidseits des Stufenbandes je eine gemeinsame Rücklaufschiene für die Schlepprollen und die Stufenrollen vorhanden.
Die gemeinsamen Rücklaufschienen sind in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs angeordnet und zwischen den beiden Umlenkbereichen und gemeinsamen Rücklaufschienen ist je ein Übergangsbereich vorhanden. In diesen beiden
Übergangsbereichen ist jeweils eine rotierende Fördereinrichtung angeordnet, wobei die rotierende Fördereinrichtung in einer ersten Umlaufrichtung des Stufenbandes die Stufenrollen von der gemeinsamen Rücklaufschiene auf eine im Umlenkbereich angeordnete erste Führungsschiene und die Schlepprollen von der gemeinsamen Rücklaufschiene auf eine im Umlenkbereich angeordnete zweite Führungsschiene fördert. In einer zweiten Umlaufrichtung des Stufenbandes werden die Schlepprollen und die Stufenrollen dementsprechend auf die gemeinsame Rücklaufschiene zusammengeführt.
Die Zusammenführung beziehungsweise Separierung von Stufenrollen und Schlepprollen im Übergangsbereich hat insbesondere den Vorteil, dass die Umlenkbereiche eine Bauhöhe aufweisen, die die Bauhöhen bestehender Fahrteppen zumindest nicht übersteigen.
Das Stufenband weist üblicherweise zwei Gelenkketten auf, welche quer zur Umlaufrichtung mittels Stufenachsen miteinander verbunden sind. An diesen Stufenachsen können beispielsweise die Stufenrollen drehbar gelagert und die Stufen schwenkbar angeordnet sein. Aufgrund dieser Auslegung sind die beiden Gelenkketten zu beiden Seiten des Stufenbandes angeordnet und die Stufenachsen queren in den Übergangsbereichen die theoretische Fahrspur der Schlepprollen. Theoretische Fahrspur deshalb, weil in diesem Bereich ein Unterbruch beziehungsweise eine Lücke zwischen der zweiten Führungsschiene und der Rücklaufschiene vorhanden sein muss, um den Durchlass der Stufenachsen zu gewährleisten. Selbstverständlich können anstelle der Gelenkketten auch andere Zugmittel wie beispielsweise Riemen, Zahnriemen, Stahlseile und dergleichen mehr eingesetzt werden.
Damit aber die Schlepprollen auf die ihnen zugeordnete zweite Führungsschiene gelangen können, ist im Bereich dieses Unterbruchs beziehungsweise dieser Lücke eine rotierende Fördereinrichtung vorgesehen, die eine herannahende Schlepprolle auf die zweite Führungsschiene fördert. Ferner muss die rotierende Fördereinrichtung so ausgestaltet sein, dass eine herannahende Stufenachse und Stufenrolle diesen Bereich störungsfrei queren kann. Unter "rotierender Fördereinrichtung" ist nicht zwingend zu verstehen, dass die ganze Fördereinrichtung rotiert. Es kann die ganze Fördereinrichtung, es können aber auch nur Teile der Fördereinrichtung rotierbar ausgestaltet sein.
In einer ersten Ausgestaltung kann die rotierende Fördereinrichtung eines Übergangsbereichs vorzugsweise zwei Förderrotoren aufweisen. Jeweils einer dieser Förderrotoren ist im Bereich des Unterbruchs drehbar angeordnet, so dass beidseits des Stufenbandes Förderrotoren vorhanden sind. Es ist auch möglich, dass nur ein Förderrotor vorgesehen ist, jedoch könnte dies das Stufenband asymmetrisch belasten.
Die Stufenrollen und Schlepprollen queren diese Förderrotoren wechselweise. Aufgrund der Ausgestaltung der Förderrotoren queren die Stufenrollen und Schlepprollen diese auf unterschiedlichen Fahrspuren und werden dadurch auf die erste Führungsschiene beziehungsweise die zweite Führungsschiene separiert. Um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten, werden die beiden Förderrotoren eines Übergangsbereiches vorzugsweise mechanisch miteinander verbunden, so dass beide dieselbe Drehzahl und Drehrichtung aufweisen.
In einer zweiten Ausgestaltung kann die rotierende Fördereinrichtung mindestens ein, zwischen zwei Riemenscheiben umlaufend angeordneter, im Übergangsbereich an der Stufe angreifender Förderriemen aufweisen. Die Riemenscheiben sind so angeordnet, dass die Stufe im Übergangsbereich in Anlage mit einem Riementrum des Förderriemens gelangt. Vorzugsweise wirkt der Förderriemen direkt auf den Stufenkörper der Stufe, so dass dieser unter Einwirkung des Förderriemens in die gewünschte Richtung geschwenkt wird. Da der Stufenkörper entlang seiner Breite einen dreieckigen Querschnitt aufweist, liegt er vorzugsweise mit seiner Stufenhinterkante am Förderriemen an, so dass die Schlepprolle im Übergangsbereich gegen eine Führungsfläche gedrückt wird, welche die zweite Führungsschiene mit der gemeinsamen Rücklaufschiene verbindet und oberhalb der Fahrspuren der Schlepprolle und der Stufenrolle angeordnet ist. Die Schlepprolle gelangt dadurch in die Fahrspur der zweiten Führungsschiene.
Da der Förderriemen nur im Übergangsbereich angeordnet ist, verliert der Stufenkörper den Kontakt zum Förderriemen, sobald die Schlepprolle eine funktionssichere Position auf der Fahrspur der zweiten Führungsschiene erreicht hat. Die im Bereich der Stufenachse angeordnete Stufenvorderkante gelangt nie in Anlage mit dem Förderriemen, so dass durch die Zugkraft der Gelenkkette die Stufenrolle auf ihrer Fahrspur gehalten wird, welche zwischen der gemeinsamen Rücklaufschiene und der ersten Führungsschiene verläuft beziehungsweise angeordnet ist.
In einer dritten Ausgestaltung kann die rotierende Fördereinrichtung mindestens ein, im Übergangsbereich an der Stufe angreifendes Förderrad aufweisen. Das Förderrad wirkt im Wesentlichen auf dieselbe Weise auf die Stufen ein, wie der vorangehend beschriebene Förderriemen. Sobald eine sich auf das Förderrad hinzubewegende Stufenhinterkante das Förderrad berührt, wird der Stufenkörper der Stufe verschwenkt, so dass die Schlepprolle entlang der Führungsfläche in die zweite Führungsschiene gelenkt wird. Die Form beziehungsweise der Kurvenzug der Führungsfläche ist vorzugsweise auf die Position und den Durchmesser des Förderrades abgestimmt, so dass die Stufe beim Durchfahren des Übergangsbereiches möglichst geringen durch die rotierende Fördereinrichtung verursachten mechanischen Belastungen ausgesetzt sind.
Alle drei vorangehend beschriebenen Ausgestaltungsvarianten können rein passive rotierende Fördereinrichtungen sein, deren bewegbare Teile wie die Förderrotoren, der Förderriemen oder das Förderrad nur durch den direkten Kontakt mit Teilen des Stufenbandes angetrieben werden.
Um die durch die rotierende Fördereinrichtung verursachten mechanischen Belastungen weiter zu reduzieren, kann die rotierende Fördereinrichtung beziehungsweise deren Förderrotoren, Förderriemen oder Förderrad auch aktiv angetrieben sein. Beispielsweise kann die rotierende Fördereinrichtung direkt durch das Stufenband angetrieben sein. Hierbei kann beispielsweise die Bewegung von dessen Zugmittel mechanisch abgegriffen und auf die bewegbaren Teile der rotierenden Fördereinrichtung übertragen werden. Ein mechanischer Abgriff kann beispielsweise durch ein Kettenrad erfolgen, wenn das Zugmittel eine Gelenkkette ist.
Selbstverständlich kann die rotierende Fördereinrichtung auch durch einen, vom Stufenband unabhängigen Förderantrieb angetrieben werden. Ein solcher Förderantrieb kann beispielsweise ein Elektromotor, Hydraulikmotor und dergleichen mehr sein.
Zur Sicherstellung einer einwandfreien Funktionsweise kann eine Überwachungseinrichtung mit mindestens einem Sensor und/oder Schalter in der Fahrtreppe vorhanden sein, welche die korrekte Separierung der Stufenrollen und Schlepprollen im Übergangsbereich überwacht. Wenn beispielsweise eine Schlepprolle statt in der zweiten Führungsschiene in die erste Führungsschiene geleitet wird, wird von der Überwachungseinrichtung ein Fehlersignal erzeugt, welches an eine Steuereinrichtung der Fahrtreppe weitergeleitet wird. Die Steuereinrichtung der Fahrtreppe bremst bei Vorhandensein eines Fehlersignals das Stufenband unverzüglich ab.
Die rotierende Fördereinrichtung kann auch Geräusche verursachen, welche die Benutzer der Fahrtreppe verunsichern könnten. Um diese Geräusche zu eliminieren oder zumindest zu minimieren, kann in der Fahrtreppe eine Geräuschkompensationsvorrichtung mit mindestens einem Geräuschaufnahmesensor und mit mindestens einem Lautsprecher vorhanden sein. Der mindestens eine Geräuschaufnahmesensor und der mindestens eine Lautsprecher sind vorzugsweise im Bereich des Übergangsbereiches und/oder des Umlenkbereiches angeordnet. Selbstverständlich können durch die Geräuschkompensationsvorrichtung auch weitere Betriebsgeräusche der Fahrtreppe wie beispielsweise Laufgeräusche des Stufenbandes in den Umlenkbereichen oder das Geräusch des Antriebsmotors kompensiert werden.
Da viele Fahrtreppen in Kaufhäusern eingesetzt werden, sollte die Fahrtreppe ein möglichst breites Stufenband bei möglichst schmaler Baubreite aufweisen, damit möglichst wenig Verkaufsfläche verloren geht. Die gemeinsame Rücklaufschiene trägt wesentlich zu einem günstigen Baubreitenverhältnis bei, da die Stufenrollen und die Schlepprollen auf sehr nahe nebeneinanderliegenden, parallelen Fahrspuren auf der zugeordneten, gemeinsamen Rücklaufschiene abrollen. Der Abstand der Fahrspuren wird lediglich durch die Ausgestaltung und Anordnung der Zugmittel bestimmt, da die Schlepprolle an den Zugmitteln vorbeischwenken muss. Sofern die Zugmittel beidseits des Stufenbandes an den äußersten Enden der Stufenachsen befestigt sind, können die Stufenrollen und Schlepprollen auch auf sich überlappenden Fahrspuren auf den gemeinsamen Rücklaufschienen abrollen. Vorzugsweise sind die beiden Fahrspuren der Schlepprollen und der Stufenrollen auf einer gleichen Ebene der Rücklaufschiene angeordnet.
Weil wie vorangehend beschrieben, die gemeinsame Rücklaufschiene für Stufenrollen und Schlepprollen eine sehr schmal bauende Fahrtreppe ermöglicht, bietet sich diese Konstruktion auch zur Modernisierung bestehender Fahrtreppen an. Ein mögliches Verfahren zur Modernisierung einer bestehenden Fahrtreppe weist die Schritte auf, dass zuerst alle bestehenden mechanischen Komponenten bis auf das Tragwerk beziehungsweise Fachwerk der bestehenden Fahrtreppe entfernt werden. Anschließend werden die neuen mechanischen Komponenten eingebaut, wobei die neuen mechanischen Komponenten ein umlaufend angeordnetes Stufenband umfassen, welches schwenkbare Stufen aufweist, deren Schwenkbewegungen während des Umlaufes durch beidseits der Stufen angeordnete, auf Schienen abrollende Stufenrollen und Schlepprollen vorgegeben sind. Ferner umfassen die mechanischen Komponenten beidseits des Stufenbandes angeordnet, je eine gemeinsame Rücklaufschiene für die Schlepprollen und die Stufenrollen des Stufenbandes.
Gattungsgemäß können alle weiter oben beschriebenen Komponenten wie die verschiedenen Ausführungen der rotierenden Fördereinrichtung, der Förderantriebe, Geräuschkompensationsvorrichtungen und dergleichen mehr auch in die zu modernisierende Fahrtreppe eingebaut werden.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1:: in schematischer Darstellung eine Fahrtreppe mit einem Tragwerk beziehungsweise Fachwerk und zwei Umlenkbereichen, wobei im Tragwerk ein umlaufendes Stufenband angeordnet ist, dessen Stufenrollen und Schlepprollen im Rücklauf auf einer gemeinsamen Rücklaufschiene abrollen;
Figur 2:: ein Schnitt durch die Fahrtreppe entlang der Linie A-A der Figur 1, mit Spanten als Träger der Vorlaufschienen und der gemeinsamen Rücklaufschienen;
Figur 3A - 3D:: in vier Seitenansichten dargestellt, die Funktionsweise einer rotierenden Fördereinrichtung in einer ersten Ausgestaltung mit Förderrotoren zur Separierung beziehungsweise Zusammenführung von Stufenrollen und Schlepprollen des Stufenbandes in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe aus der Figur 1;
Figur 4:: in dreidimensionaler Ansicht eine rotierende Fördereinrichtung in einer zweiten Ausgestaltung zur Separierung beziehungsweise Zusammenführung von Stufenrollen und Schlepprollen des Stufenbandes in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe aus der Figur 1;
Figur 5:: in dreidimensionaler Ansicht eine rotierende Fördereinrichtung in einer dritten Ausgestaltung zur Separierung beziehungsweise Zusammenführung von Stufenrollen und Schlepprollen des Stufenbandes in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe aus der Figur 1.

Die Figuren 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung eine Fahrtreppe 1 mit einem Tragwerk 5 beziehungsweise Fachwerk 5 und zwei Umlenkbereichen 6, 7. Die Fahrtreppe 1 verbindet eine erste Etage E1 mit einer zweiten Etage E2. Im Tragwerk 5 ist ein umlaufendes Stufenband 10 angeordnet. Das Stufenband 10 wird seitlich von zwei Balustradensockel 3 gesäumt, welche sich in der Längsrichtung der Fahrtreppe 1 zwischen der ersten Etage E1 und der zweiten Etage E2 erstrecken. An den Balustradensockel 3 sind zudem je eine Balustrade 2 mit umlaufendem Handlauf 4 angeordnet. Das Stufenband 10 weist mindestens ein Zugmittel 11 und eine Vielzahl Stufen 12 auf. Durch die umlaufende Anordnung des Stufenbandes 10 ergeben sich ein zum Befördern von Personen und Gütern dienender Vorlauf V und ein der Rückführung der Stufen 12 dienender Rücklauf R.
Das in der Figur 2 ausführlicher dargestellte Stufenband 10 weist zu beiden Seiten je ein als Gelenkkette ausgebildetes Zugmittel 11 auf. Selbstverständlich können anstelle der Gelenkketten auch andere Zugmittel 11 wie beispielsweise Riemen, Stahlseile und dergleichen mehr eingesetzt werden. Die beiden Gelenkketten 11 sind quer zur Umlaufrichtung U mittels Stufenachsen 13 miteinander verbunden. An diesen Stufenachsen 13 sind Stufenrollen 14 drehbar gelagert und die Stufen 12 schwenkbar angeordnet. Die Stufen 12 weisen zudem Schlepprollen 15 auf. Die Schwenkbewegungen der Stufen 12 sind während des Umlaufes U durch die beidseits der Stufen 12 angeordneten, auf Schienen 16, 17 abrollenden Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 vorgegeben.
Um einen besseren Überblick zu gewährleisten, sind in der Figur 1 nur die Bewegungslinien der Rotationsachsen der Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 dargestellt, während die Figur 2 detaillierter das Tragwerk 5, die Schienen 16, 17 tragenden Spanten 18, deren Querstrebe 19 und die Zugmittel 11 zeigt.
Um den Aufwand an Material und Montagezeit zu minimieren, sind im Rücklauf R beidseits des Stufenbandes 10 je eine gemeinsame Rücklaufschiene 17 für die Schlepprollen 15 und die Stufenrollen 14 vorhanden. Die gemeinsamen Rücklaufschienen 17 sind in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs R angeordnet. Zwischen den beiden Umlenkbereichen 6, 7 und den gemeinsamen Rücklaufschienen 17 ist je ein Übergangsbereich 8, 9 vorhanden.
Wie in der Figur 1 dargestellt, dienen die Umlenkbereiche 6, 7 im Vorlauf V des Stufenbandes 10 auch als Zugangsbereiche zum Stufenband 10. Um in diesen Zugangsbereichen das Betreten beziehungsweise das Verlassen des Stufenbandes 10 möglichst komfortabel und sicher zu gestalten, werden die Trittflächen 20 mindestens drei einander nachfolgender Stufen 12 auf derselben horizontalen Ebene gehalten, bevor sich in den Übergangsbereichen 8, 9 zum schrägen beziehungsweise geneigten Abschnitt der Fahrtreppe 1 die Trittflächen 20 der einzelnen Stufen 12 in vertikaler Richtung relativ zueinander verschieben und dadurch eine Treppe ausgebildet wird. Die beidseits jeder Stufe 12 angeordneten Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 sind bezogen auf die Trittfläche 20 der Stufe 12 auf verschiedenen Ebenen angeordnet. Die Anordnung auf verschiedenen Ebenen hat den Vorteil, dass im schrägen Abschnitt des Vorlaufs V beidseits des Stufenbandes 10 nur eine Vorlaufschiene 16 angeordnet werden muss, auf denen sowohl die Stufenrollen 14 als auch die Schlepprollen 15 abrollen.
Um in den Zugangsbereichen der Umlenkbereiche 6, 7 die einander nachfolgenden Stufen 12 auf derselben horizontalen Ebene zu halten, sind demzufolge je Stufenbandseite eine erste Führungsschiene 21 zur Führung der Stufenrollen 14 und eine zweite Führungsschiene 22 zur Führung der Schlepprollen 15 erforderlich. Die ersten Führungsschienen 21 und die zweiten Führungsschienen 22 erstrecken sich in den beiden Umlenkbereichen 6, 7 zwischen den Vorlaufschienen 16 und den Rücklaufschienen 17.
Dadurch, dass die beiden Gelenkketten 11 zu beiden Seiten des Stufenbandes 10 angeordnet und mittels der Stufenachsen 13 querverbunden sind, queren die Stufenachsen 13 in den Übergangsbereichen 8, 9 die theoretische Fahrspur der Schlepprollen 15. Theoretische Fahrspur (mit unterbrochener Linie dargestellt) deshalb, weil in diesem Bereich ein Unterbruch 23 beziehungsweise eine Lücke 23 zwischen der zweiten Führungsschiene 22 und der Rücklaufschiene 17 vorhanden sein muss, um den Durchlass der Stufenachsen 13 zu gewährleisten.
Damit aber die Schlepprollen 15 auf die ihnen zugeordnete zweite Führungsschiene 22 übergeleitet werden können, muss in diesen Unterbruch 23 beziehungsweise in dieser Lücke 23 die Schlepprolle 15 in geeigneter Weise zur zweiten Führungsschiene gefördert werden. Dazu ist in den Übergangsbereichen 8, 9 je Stufenbandseite jeweils eine rotierende Fördereinrichtung 50, 60, 70 (siehe Figuren 3 bis 5) angeordnet, die in einer ersten Umlaufrichtung U des Stufenbandes 10 die Stufenrollen 14 von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 auf die erste Führungsschiene 21 und die Schlepprollen 15 von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 auf die zweite Führungsschiene 22 fördern. In einer zweiten Umlaufrichtung U des Stufenbandes 10 werden die Schlepprollen 15 und die Stufenrollen 14 durch die rotierende Fördereinrichtung 50, 60, 70 dementsprechend auf die gemeinsame Rücklaufschiene 17 zusammengeführt.
Die Zusammenführung beziehungsweise Separierung von Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 im Übergangsbereich 6, 7 hat insbesondere den Vorteil, dass die Umlenkbereiche 6, 7 eine Bauhöhe aufweisen, die die Bauhöhen bestehender Fahrteppen 1 zumindest nicht übersteigen.
Die Figuren 3A bis 3D zeigen schematisch in geschnittener Seitenansicht eine erste Ausgestaltung einer rotierenden Fördereinrichtung 50. Die dargestellte rotierende Fördereinrichtung 50 ist im Übergangsbereich 8 der ersten Etage E1 angeordnet (siehe Figur 1) und weist zwei Förderrotoren 51 auf. Die beiden Förderrotoren 51 sind beidseits des Stufenbandes 10 angeordnet, so dass aufgrund der geschnittenen Seitenansichten der Figuren 3A bis 3D nur ein Förderrotor 51 dargestellt ist. Der Förderrotor 51 weist zwei Förderflügel 52, 53 auf. Durch das Drehen des Förderrotors 51 um eine Drehachse 54 greifen die Förderflügel 52, 53 in die theoretische Fahrspur der Schlepprollen 15 ein.
Der Bewegungsablauf der Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 beim Passieren des Förderrotors 51 ist nachfolgend ausgehend von der Figur 3A hin zur Figur 3D beschrieben. Der besseren Übersicht wegen sind nur zwei Stufen 12 gezeigt, welche die rotierende Fördereinrichtung 50 ausgehend von der Rücklaufschiene 17 in der Bewegungsrichtung Z durchlaufen.
In der Figur 3A bewegen sich die Stufen 12 in der Bewegungsrichtung Z auf den Förderrotor 51 zu. Da am Förderrotor 51 Förderflügel 52,53 ausgebildet sind, die durch eine Drehung in die Fahrspur der Schlepprolle 15 ragen können, kann mit den Förderflügeln 52,53 die Schlepprolle 15 erfasst, und auf die zweite Führungsschiene 22 gefördert werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Förderflügel 52 bereits in einer ablaufspezifisch idealen Position, um die herannahende Schlepprolle 15 zu erfassen. Deshalb ist die Winkelgeschwindigkeit ω des Förderrotors mit ω = 0 angegeben.
Selbstverständlich kann der Förderrotor 51 auch eine, auf die Umlaufgeschwindigkeit des Stufenbandes 10 abgestimmte Winkelgeschwindigkeit ω aufweisen, so dass die Förderflügel 52, 53 erst in ablaufspezifisch idealer Position sind, wenn die Schlepprolle 15 den entsprechenden Förderflügel 52, 53 erreicht hat, wie dies in der Figur 3B dargestellt ist. Sobald die Schlepprolle 15 den entsprechenden Förderflügel 52, 53 erreicht hat, dreht sich der Förderrotor 51 mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit ω. Hierdurch wird die Schlepprolle 15 angehoben und in Richtung der zweiten Führungsschiene 22 gefördert.
Die Winkelgeschwindigkeit ω der Förderrotoren 51 muss spätestens dann ω = 0 betragen, wenn die Förderflügel 52, 53 die in der Figur 3C dargestellte Position erreicht haben, da sonst der Förderflügel 53 in die theoretische Fahrspur der Stufenachse 13 der nachfolgenden Stufe 12 hineinragen könnte und deren Durchfahrt verhindern würde. Zudem bildet die Rückseite des Förderflügels 53 für die Schlepprolle 15 einen stufenfreien Übergang zwischen dem Förderrotor 51 und der zweiten Führungsschiene 22.
Sobald die Schlepprolle 15 den Förderflügel 53 verlassen hat, kann sich der Förderrotor 51 weiterdrehen, wie dies in der Figur 3D dargestellt ist. Allerdings muss die Winkelgeschwindigkeit ω des Förderrotors 51 so angepasst sein, dass der Förderflügel 51 die Stufenrolle 14 beziehungsweise die Stufenachse 13 nicht erfasst. Wenn die Stufenrolle 14 die erste Führungsschiene 21 erreicht hat, sind die Stufenachse 13 und die Stufenrolle 14 außer Reichweite des Förderflügels 53 und der Förderrotor 51 kann weiterdrehen, bis wiederum die in der Figur 3A dargestellte Ausgangslage erreicht ist. Der einzige Unterschied zur Figur 3A besteht darin, dass anstelle des Förderflügels 52, nun der Förderflügel 53 bereitsteht, um die nächste Schlepprolle 15 zur zweiten Führungsschiene 22 zu fördern.
Wenn das Stufenband 10 beziehungsweise dessen Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 in der Gegenrichtung die rotierende Fördereinrichtung 50 durchlaufen, erfolgt eine Zusammenführung von Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 auf die gemeinsame Rücklaufschiene 17, so wie dies ausgehend von der Figur 3D, über Figur 3C und 3B bis zur Figur 3A dargestellt ist. Vorzugsweise werden die Förderrotoren 51 mittels eines nicht dargestellten Förderantriebes aktiv angetrieben.
Das vorangehend beschriebene Fördern erfolgt bei jeder die rotierende Fördereinrichtung 50 querenden Schlepprolle 15. Bei umlaufendem Stufenband 10 können dadurch Geräusche entstehen. Damit die Benutzer der Fahrtreppe 1 durch diese Geräusche nicht verunsichert werden, können diese durch eine in der Figur 1 dargestellte Geräuschkompensationsvorrichtung 80 eliminiert oder zumindest reduziert werden. Die Geräuschkompensationsvorrichtung 80 eliminiert die Geräusche der rotierenden Fördereinrichtung, indem sie komplementäre Schallwellen erzeugt. Wesentliche Bauteile der Geräuschkompensationsvorrichtung 80 sind mindestens ein Geräuschaufnahmesensor 82 beziehungsweise Mikrofon 82, welches im Bereich der zu eliminierenden Geräusche angeordnet ist, eine Signalverarbeitungseinheit 81 zur Verarbeitung der vom Geräuschaufnahmesensor 82 aufgenommenen Signale und zur Erzeugung von Komplementärsignalen beziehungsweise Überlagerungssignalen, sowie mindestens ein Lautsprecher 83, 84, der ebenfalls im Bereich der zu eliminierenden Geräusche angeordnet ist und die Komplementärsignale der Signalverarbeitungseinheit 81 empfängt. Selbstverständlich können auch andere Betriebsgeräusche der Fahrtreppe 1 wie beispielsweise die Laufgeräusche der Gelenkketten 11 im Bereich der Umlenkbereiche 6, 7 und/oder der Lärm der nicht dargestellten Antriebseinheit (Antriebsmotor und Getriebe) der Fahrtreppe 1 mittels der Geräuschkompensationsvorrichtung 80 eliminiert oder zumindest minimiert werden.
Figur 4 zeigt in dreidimensionaler Ansicht eine weitere Ausführung einer rotierenden Fördereinrichtung 60, die beispielhaft im Übergangsbereich 9 (siehe Figur 1) angeordnet ist. Der besseren Übersicht wegen sind nur eine Stufe 12 des Stufenbandes 10 und nur die Hälfte der Schienen 17, 21, 22 des Übergangsbereiches 9 dargestellt. Diese rotierende Fördereinrichtung 60 weist einen, zwischen zwei Riemenscheiben 61, 62 umlaufend angeordneten Förderriemen 63 auf, der im Übergangsbereich 9 an der Stufe 12 angreift. Selbstverständlich kann die rotierende Fördereinrichtung 60 auch mehrere, zueinander parallel angeordnete Förderriemen 63 und Riemenscheiben 61, 62 aufweisen.
Die Riemenscheiben 61, 62 sind so angeordnet, dass die Stufe 12 im Übergangsbereich 9 in Anlage mit einem Riementrum 64 des Förderriemens 63 gelangt. Da der Förderriemen 63 zwischen den beiden Riemenscheiben 61, 62 mittels einer nicht dargestellten Spannvorrichtung gespannt ist, übt dieser auf die Stufe 12 eine Kraft F aus. Vorzugsweise wirkt der Förderriemen 63 direkt auf den Stufenkörper 68 der Stufe 12, so dass dieser unter Einwirkung der Kraft F des Förderriemens 63 in die gewünschte Richtung geschwenkt wird. Da der Stufenkörper 68 entlang seiner Breite einen dreieckigen Querschnitt aufweist, liegt er mit seiner Stufenhinterkante 67 am Förderriemen 63 an, so dass die Schlepprolle 15 im Übergangsbereich 9 gegen eine Führungsfläche 65 gedrückt wird, die die zweite Führungsschiene 22 mit der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 verbindet und oberhalb der Fahrspuren S₁₇ der Schlepprolle 15 und der Stufenrolle 14 angeordnet ist. Die Schlepprolle 15 gelangt dadurch sicher in die Fahrspur S₂₂ der zweiten Führungsschiene 22. Da der Förderriemen 63 nur im Übergangsbereich 9 angeordnet ist, verliert der Stufenkörper 68 den Kontakt zum Förderriemen 63, sobald die Schlepprolle 15 eine funktionssichere Position auf der Fahrspur S₂₂ der zweiten Führungsschiene 22 erreicht hat. Die im Bereich der Stufenachse 13 angeordnete Stufenvorderkante 66 gelangt nie in Anlage mit dem Förderriemen 63, so dass durch die Zugkraft der Gelenkkette, die aus Gründen der besseren Übersicht nicht dargestellt ist, die Stufenrolle 14 auf ihrer Fahrspur S₁₇, S₂₁ gehalten wird, welche zwischen der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 und der ersten Führungsschiene 21 verläuft beziehungsweise angeordnet ist.
Die in der Figur 4 dargestellte rotierende Fördereinrichtung 60 kann passiv angetrieben sein. Das heißt, dass deren Förderriemen 63 alleine durch den Kontakt mit dem Stufenkörper 68 angetrieben wird. Hierbei müssen die beiden Riemenscheiben 61, 62 besonders reibungsarm drehbar gelagert sein. Um den Verschleiß am Förderriemen 63 zu minimieren, kann dieser ein Zahnriemen sein, dessen Zähne gegen die Stufenhinterkante 67 gerichtet sind. Selbstverständlich kann der Förderriemen 63 aber auch mittels eines eigenen, in der Figur 4 nicht dargestellten Förderantriebes aktiv angetrieben sein, wobei die Umlaufgeschwindigkeit des Förderriemens 63 vorzugsweise der Geschwindigkeit der Stufenhinterkante 67 angepasst ist.
Figur 5 zeigt in dreidimensionaler Ansicht eine weitere Ausführung einer rotierenden Fördereinrichtung 70, die beispielhaft im Übergangsbereich 9 (siehe Figur 1) angeordnet ist. Der besseren Übersicht wegen sind nur eine Stufe 12 des Stufenbandes 10 und nur die Hälfte der Schienen 17, 21, 22 des Übergangsbereiches 9 dargestellt. Diese rotierende Fördereinrichtung 70 weist ein, im Übergangsbereich 9 an der Stufe 12 angreifendes Förderrad 71 auf. Das Förderrad 71 hat im Wesentlichen dieselbe Wirkungsweise wie der weiter oben beschriebene Förderriemen 63.
Sobald eine, sich auf das Förderrad 71 hinzubewegende Stufenhinterkante 67 das Förderrad 71 berührt, wird der Stufenkörper 68 der Stufe 12 verschwenkt, so dass die Schlepprolle 15 entlang einer Führungsfläche 75 beispielsweise von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 in die zweite Führungsschiene 22 gelenkt wird. Diese Führungsfläche 75 verbindet die zweite Führungsschiene 22 mit der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 und ist oberhalb der Fahrspuren S₁₇ der Schlepprolle 15 und der Stufenrolle 14 angeordnet. Die Form beziehungsweise der Kurvenzug der Führungsfläche 75 ist vorzugsweise auf die Position und den Durchmesser des Förderrades 71 abgestimmt, so dass die Stufen 12 beim Durchfahren des Übergangsbereiches 9 möglichst geringen, durch die rotierende Fördereinrichtung 70 verursachten mechanischen Belastungen ausgesetzt sind.
Das Förderrad 71 wird aktiv angetrieben durch einen Förderantrieb 72 wie beispielsweise den dargestellten Elektromotor 72 mit angebautem Getriebe 73. Selbstverständlich kann das Förderrad 71 auch mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Förderantriebs 72 oder dergleichen mehr angetrieben werden. Es ist auch möglich, dass das Förderrad 71 rein passiv durch den Kontakt mit der Stufenhinterkante 67 angetrieben wird.
Das im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Figur 5 dargestellte Förderrad 71 ist beispielsweise ein Luftreifen mit Felge. Wenn der Luftreifen zu wenig oder gar keinen Innendruck aufweist, kann dies die sichere Förderung der Schlepprollen 15 von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 zur zweiten Führungsschiene 22 gefährden. Um größere Schäden zu vermeiden, kann die rotierende Fördereinrichtung 70 durch eine Überwachungseinrichtung 78 mit mindestens einem Sensor 79 und/oder Schalter überwacht werden, so dass bei einem Ausfall des Förderrades 71 das Stufenband 10 sofort gestoppt wird.
Obwohl die Erfindung durch die Darstellung spezifischer Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, dass zahlreiche weitere Ausführungsvarianten in Kenntnis der vorliegenden Erfindung geschaffen werden können, beispielsweise indem die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert und/oder einzelne Funktionseinheiten der Ausführungsbeispiele ausgetauscht werden. Eine mögliche Kombination der in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiele ergäbe sich beispielsweise, wenn anstelle eines Förderriemens, mehrere Förderräder mit kleinem Durchmesser hintereinander angeordnet würden. Zudem kann bei allen Ausführungsbeispielen eine Überwachungseinrichtung eingesetzt werden. Aus Gründen der besseren Übersicht wurde in den Figuren 1 bis 5 weitgehend auf eine Darstellung von Antriebseinheiten, Signalübertragungsmittel, Stromversorgungsleitungen und dergleichen verzichtet. Diese müssen aber zwangsläufig vorhanden sein, damit die Fahrtreppe störungsfrei einsetzbar ist. Demzufolge werden entsprechend ausgestaltete Fahrtreppen vom Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche umfasst.

Claims

Fahrtreppe (1) mit zwei Umlenkbereichen (6, 7) und mit einem zwischen den Umlenkbereichen (6, 7) umlaufend angeordneten Stufenband (10), welches Stufenband (10) schwenkbare Stufen (12) aufweist deren Schwenkbewegungen während des Umlaufes (U) durch beidseits der Stufen (12) angeordnete, auf Schienen (16, 17) abrollende Stufenrollen (14) und Schlepprollen (15) vorgegeben sind, wobei das Stufenband (10) durch die umlaufende Anordnung einen zum Befördern von Personen und Gütern dienenden Vorlauf (V) und einen der Rückführung der Stufen (12) dienenden Rücklauf (R) aufweist und im Rücklauf (R) beidseits des Stufenbandes (10) je eine gemeinsame Rücklaufschiene (17) für die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsamen Rücklaufschienen (17) in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs (R) angeordnet sind und zwischen den beiden Umlenkbereichen (6, 7) und gemeinsamen Rücklaufschienen (17) je ein Übergangsbereich (8, 9) vorhanden ist, wobei in diesen beiden Übergangsbereichen (8, 9) jeweils eine rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) angeordnet ist, welche rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) in einer ersten Umlaufrichtung (U) des Stufenbandes (10) die Stufenrollen (14) von der gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im Umlenkbereich (6, 7) angeordnete erste Führungsschiene (21) und die Schlepprollen (15) von der gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im Umlenkbereich (6, 7) angeordnete zweite Führungsschiene (22) fördert, und in einer zweiten Umlaufrichtung (U) des Stufenbandes (10) die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) auf die gemeinsame Rücklaufschiene (17) zusammenführt.
Fahrtreppe (1) nach Anspruch 1, wobei die rotierende Fördereinrichtung (50) zwei Förderrotoren (51) aufweist die beidseits des Stufenbandes (10) angeordnet sind und die Stufenrollen (14) und Schlepprollen (15) diese Förderrotoren (51) wechselweise queren.
Fahrtreppe (1) nach Anspruch 1, wobei die rotierende Fördereinrichtung (60) mindestens ein zwischen mindestens zwei Riemenscheiben (61, 62) umlaufend angeordneter, im Übergangsbereich (8, 9) an der Stufe (12) angreifender Förderriemen (63) aufweist.
Fahrtreppe (1) nach Anspruch 1, wobei die rotierende Fördereinrichtung (70) mindestens ein, im Übergangsbereich (8, 9) an der Stufe angreifendes Förderrad (71) aufweist.
Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) passiv durch direkten Kontakt mit dem Stufenband (10) angetrieben ist.
Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) aktiv durch einen, vom Stufenband (10) unabhängigen Förderantrieb (72) oder durch das Stufenband (10) angetrieben ist.
Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Überwachungseinrichtung (78) mit mindestens einem Sensor (79) und/oder Schalter zur Überwachung der Stufenrollen (14) und/oder Schlepprollen (15) vorhanden ist.
Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine Geräuschkompensationsvorrichtung (80) mit mindestens einem Geräuschaufnahmesensor (82) und mit mindestens einem Lautsprecher (83, 84) vorhanden ist, welcher mindestens eine Geräuschaufnahmesensor (82) und welcher mindestens eine Lautsprecher (83, 84) im Bereich des Übergangsbereiches (8, 9) und/oder Umlenkbereichs (6, 7) angeordnet ist.
Verfahren zur Modernisierung einer bestehenden Fahrtreppe (1), die zwei Umlenkbereiche (6, 7) und ein zwischen den Umlenkbereichen (6, 7) umlaufenden angeordnetes Stufenband (10) umfasst, wobei das Modernisierungsverfahren durch Entfernen aller bestehenden mechanischen Komponenten bis auf das Tragwerk (5) der bestehenden Fahrtreppe (1) und durch den Einbau neuer mechanischer Komponenten erfolgt, wobei die neuen mechanischen Komponenten ein umlaufend angeordnetes Stufenband (10) umfassen, welches schwenkbare Stufen (12) aufweist, deren Schwenkbewegungen während des Umlaufes (U) durch beidseits der Stufen (12) angeordnete, auf Schienen (16, 17) abrollende Stufenrollen (14) und Schlepprollen (15) vorgegeben sind, und die mechanischen Komponenten ferner beidseits des Stufenbandes (10) je eine gemeinsame Rücklaufschiene (17) für die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) des Stufenbandes (10) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsamen Rücklaufschienen (17) in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs (R) angeordnet werden und zwischen den beiden Umlenkbereichen (6, 7) und gemeinsamen Rücklaufschienen (17) je ein Übergangsbereich (8, 9) vorhanden ist, wobei in diesen beiden Übergangsbereichen (8, 9) jeweils eine rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) angeordnet wird, welche rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) in einer ersten Umlaufrichtung (U) des Stufenbandes (10) die Stufenrollen (14) von der gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im Umlenkbereich (6, 7) angeordnete erste Führungsschiene (21) und die Schlepprollen (15) von der gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im Umlenkbereich (6, 7) angeordnete zweite Führungsschiene (22) fördert, und in einer zweiten Umlaufrichtung (U) des Stufenbandes (10) die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) auf die gemeinsame Rücklaufschiene (17) zusammenführt.