JP4122288B2 - 歩行者用コンベアシステムの逆転装置領域においてリンクプレートチェーンを案内する方法 - Google Patents

Description

詳細な説明

本発明は、歩行者用コンベアシステム、特にエスカレータまたは動く歩道の、鎖車で形成される逆転装置の領域で、請求項１または請求項３の前段に記載のリンクプレート、ガイドロールおよび連結部品を含む駆動チェーンを案内する方法に関するものである。

鎖車を含む逆転装置を用いて歩行者用コンベアシステムの駆動チェーンを逆転することで、所望しない多角形および回転の効果が生じ、特に、歩行者用コンベアシステムの穏やかな走行に不利に影響する。多角形効果は、鎖車上のチェーンの多角形レスト部によって発生する。回転角度が増すに従って鎖車の有効半径が変化し、これによりチェーンの速度が最大値および最小値の間で変動する。鎖車が係合するとき、チェーンロールと鎖車の歯とは、異なる速度を有して衝撃が生じる。回転効果は、鎖車からチェーンリンクへ伝達されてエスカレータまたは動く歩道のステップまたはパレットに伝達される角運動量によって生じる。従来では、非常に様々な解決策により、鎖車の周りの駆動チェーンを逆転する間の多角形効果の問題を、少なくとも軽減しようとした。

欧州特許公開公報第0 711 725号（米国特許明細書第5,697,486号に対応）では、ステップもしくはパレットと、チェーンスタッドを用いて隣接チェーンリンクに接続するチェーンリンクと、チェーンスタッドにより維持されるチェーンロールとで構成される、エスカレータまたは動く歩道における帯状連続体を案内する装置が記載され、チェーンロールは、支持レールの走行路上および平衡レールの走行路上に案内されて鎖車によって逆転する。支持レールの走行路および平衡レールの走行路は、帯状連続体の動作方向に伸びる接面の外側で、鎖車の鎖車環に配置され、このとき、平衡レールの走行路の一終端は、鎖車環の方に案内される。ここで、チェーンは、リンクプレートの終端領域に設けられたチェーンロールを含んでいる。

独国特許出願公開公報第198 49 236号では、直線方向におけるチェーンまたは駆動ホイールのそれぞれにチェーンを供給することにより、連続コンベアシステムの鎖車領域においてチェーンを案内する方法および装置が記載され、チェーンストランドにおける一番目のチェーンリンクの一番目の部品をそのチェーンまたは駆動ホイールに係合した後で、チェーンストランドにおける一定速度を設定する間に、有効チェーン半径の連続的な適合が実現する。または、それぞれのチェーンまたは駆動ホイールへ直線方向にチェーンを供給し、初めに、チェーンストランドにおける一番目のチェーンリンクの一番目の部品を、そのチェーンまたは駆動ホイールに係合することが提案され、一番目のチェーンリンクの二番目の部品が鎖車と係合されて配置された後で初めて、鎖車を用いた一番目のチェーンリンクの逆転が実行され、チェーンストランドにおける他のチェーンリンクは、鎖車に案内されて、同じ様に逆転される。ここで、チェーンロールは、前述のように、個々のリンクプレートの連結領域に設けられ、それらの間に案内することができ、または、それらは、リンクプレートの外側に配置することができる。

独国特許出願公開公報第17 56 813号では、エスカレータのローラステップチェーン連結部が記載され、ステップボルトは、エスカレータの駆動チェーンの二つの連結部の間に配置されている。そのローラは、内部リンクプレートもしくは外部リンクプレートの内側または外側における駆動チェーンの二つの連結部の間に設けてよい。チェーンピッチの拡張を所望するならば、そのような解決策は、鎖車も変更しなければならない。これらがなければ、発生した多角形や回転の効果を制御することは、これ以上ほとんどできない。
独国特許出願公開公報第1 722 177号では、コンベアを動かす円形またはリンクプレートなどのチェーンを含む、掻き上げベルトコンベアや鋼部材ベルト等のようなベルトコンベアが記載されている。ここでは、そのようなコンベアの実質的な損失、すなわち、運転中にチェーンが連続的に伸びることによるベルトコンベアレールの下方におけるチェーンの弛みが除去される。そのチェーンは、鎖車の下方領域に案内される。ここでは、鎖車の前方において、チェーンのための案内路は、上昇し、それから鎖車方向に正接に下降して設けられる。
米国特許明細書第5,775,477号によって、湾曲エスカレータのための駆動システムが周知にされ、それは、リンクプレートチェーンを含んで、リンクプレートチェーンの内部および外部のプレートが、それぞれの終端領域でボルトにより互いに接合され、そのとき、ボルトは、内部リンクプレートの領域において、ブッシュにより囲まれて、ボルトとブッシュとの間には、球状の軸受けが配列されてある。階段のステップ側では、リンクプレートチェーン領域へと延びる軸部材が設けられ、そのとき、駆動ロールは、それぞれの並列内部リンクプレートの間に配列される。ステップの軸部材は、初めに内部リンクプレートの階段のステップ側を、次に駆動ロールを通って延び、反対側の内部リンクプレートの壁の内側に、たとえば、スナップリングを用いて固定される。軸部材の終端の外側では、支持部材が、対応する内部リンクプレート上に、特に着脱可能に固定され、上方および下方ガイドロールを受けるように利用される。駆動ロール自身は、球状の軸受けのリンクプレート終端領域におけるボルトに類似するものをも含んでいる。

本発明の目的は、多角形や回転の効果の十分な軽減を可能にすることにより、歩行者用コンベアシステム、特にエスカレータや動く歩道などの穏やかな走行を改善することができる方法および装置を提供することである。

本発明の方法によれば、この目的を達成するために、それぞれのガイドロールを弾性的に緩和して対応するキャップにより支持するときに初めて、連結部品を対応する受容領域に案内し、動作方向において、先行のリンクプレート部品の連結部品が対応する受容領域に導入されるまで、後続のリンクプレート部品のガイドロールをガイドプロファイル上に支持する。

本発明による方法の有利な実施例は、関連する従属請求項に開示されている。

また、本発明の装置によれば、この目的を達成するために、ガイドプロファイルが、鎖車方向に案内され、−動作方向において−、後続のガイドロールがガイドプロファイルを離れる前に、先導するリンクプレート部品の連結部品が、対応する受容領域に初めに配置され、後続の連結部品が、対応する受容領域に導入可能になる前に、それぞれのガイドロールが、弾性的に緩和して対応するキャップに導入される。

本発明による装置の有利な実施例は、関連する従属請求項に開示されている。

従来技術とは対照的に、本発明による方法または装置は、独国特許出願公開公報第17 56 813号に一般的に記載するような駆動チェーンについて、鎖車領域で駆動チェーンを導入して逆転する間に生じる多角形効果が確実に、無いかまたは無視できるにすぎないものとなる。動作方向において、先行のガイドロールを弾性的に緩和して球状キャップに配置する限り、後続のガイドロールは、ガイドプロファイルにより支持されたままであるので、一方では、先行のリンクプレートの終端部分、または後続のリンクプレートの初めの部分を形成する連結部品は、対応する台で支持され、他方では、それぞれの連結部品が対応する受容領域に案内されるとき、最早、チェーンスラギングは、衝撃をももたらさない。チェーンおよび鎖車の所定の様々な速度に関して、鎖車およびチェーンにおける選択技術的適合を用いて、本発明の目的は、多角形効果の軽減を伴う優れた走行特性をもたらす。このように、駆動チェーンは、単純な方法で鎖車領域に水平に案内することができる。鎖車領域にガイドロールを運搬する、必要ならば、湾曲状にまたは正接に設けた複雑な案内部品は、平衡レールのプロファイル走行路等と同様に不必要である。

本発明によって、たとえばエスカレータや動く歩道などの歩行者用コンベアシステムの駆動チェーンを逆転することで鎖車により生じた多角形および回転の効果は、個々のリンクプレート部品の間の中心に案内されるガイドロールを設けた駆動チェーンに対しても、大きく構成を変更することなく十分に軽減され、歩行者用コンベアシステムの穏やかな走行を増進することができる。

本発明を、添付図面を参照して、典型的な実施例によって詳細に説明して以下に記載する。

ここで、リンクプレートチェーン２は、並列に案内される個々のリンクプレート３を含み、これらは、リンクプレート部品３’を形成する連結部品６、７を介する連結領域４、５において互いに有効な関係にある。連結部品６、７は、ガイドブッシュ10、11、ならびにスタッド８、９によっても形成される。個々の並列リンクプレート３の連結領域４、５の間において、ガイドロール12は、ほぼ半分の高さに設けられ、軸13を中心に回転することができる。リンクプレートチェーン２は、たとえば、それ以上図示しないエスカレータまたは動く歩道の逆転領域１において、そこに設けられた鎖車21の周りで、できれば、公知の多角形および回転の効果なしで逆転するものとする。鎖車21には、ガイドロール12を逆転するための球状キャップ14が設けている。球状キャップ14の間には、連結部品６、７、またはブッシュ10、11を受け入れて案内するための受容領域15が設けられている。リンクプレートチェーン２の動作方向は、鎖車21に対する場合のように、矢印で示される。鎖車21の前方において、ガイドプロファイル16を配置し、ここでは、鎖車21の領域へリンクプレートチェーン２が確実に水平走行するように構成されている。鎖車側では、ガイドプロファイル16は、走行路17のガイドロール12に対して外側に斜材部分18を有して、この斜材部分は、ガイドプロファイル16が鎖車21の歯19から所定の短い距離だけ離れて、鎖車21またはそれぞれの歯19の方向へ進行することができる。本発明によると、方法ステップは以下のようになる：
リンクプレートチェーン２の動作方向において、連結部品７またはブッシュ11の一番目のものは、鎖車21の対応する受容領域15に導入される（A）。各リンクプレート部品３’は、別々に見えるが、本方法は、チェーンロープ全体に関係している。このとき、逆転の更なる走路において、弾性的にプロファイル（図示せず）に設けられたガイドロール12は、対応する球状キャップ14に案内される（B）。先行ガイドロール12が弾性的に支持されるときに初めて、そこに隣接する連結部品６またはブッシュ10は、対応する受容領域15に導入される（C）。ガイドプロファイル16と後続の球状キャップ14との間のチェーンに起こり得るスラギングを避けるために、先行のブッシュ10がほとんど、または全くノイズなしで対応する受容領域15に配置されるまで、次のガイドロール12は、ガイドプロファイル16またはそのポイント20に案内される（D）。このように、各リンクプレート部品３’は、動作方向において、それぞれのスタッド軸９’を中心に長さA-Cのレバーアームを形成する。

選択実施例の結果、多角形および回転の効果は、十分に軽減され、これによって、穏やかな走行がかなり増進する。

リンクプレートチェーン２に対する逆転領域１を表わす概要図である。

Claims (6)

1. 歩行者用コンベアシステム、特にエスカレータまたは動く歩道における鎖車で形成される逆転装置の領域において、プレートリンク、ガイドロールおよび連結部品を駆動チェーンに含み、該駆動チェーンが前記プレートリンクの連結領域において連結部品を有して少なくともガイドロールをその間に設けて、前記ガイドロールを前記プレートリンクにおいて連続する連結部品の間に配置して、前記ガイドロールが弾性的に振動を抑えて、前記ガイドロールを、少なくとも前記鎖車側でガイドプロファイル上に支持し、−動作方向において−、初めに連結部品を、次に前記ガイドロールを、最後に後続の連結部品を、対応する受容領域またはキャップに導入して、前記鎖車に対して前記駆動チェーンを案内する方法において、該方法は、前記ガイドロールが前記対応するキャップにより弾性的に緩和されて支持されるときに初めて、前記連結部品を前記対応する受容領域に案内し、動作方向において、先行のプレートリンク部品の前記連結部品が前記対応する受容領域に導入されるまで、後続のリンクプレート部品の前記ガイドロールを前記ガイドプロファイル上に支持することを特徴とする駆動チェーンを案内する方法。
2. 請求項１に記載の方法において、前記駆動チェーンを前記鎖車に水平に導入することを特徴とする方法。
3. 歩行者用コンベアシステム、特にエスカレータまたは動く歩道における鎖車で形成される逆転装置の領域において、プレートリンク、ガイドロールおよび連結部品を駆動チェーンに含み、該駆動チェーンが前記プレートリンクの連結領域において連結部品を有して少なくともガイドロールをその間に設けて、前記ガイドロールが前記プレートリンクにおいて連続する連結部品の間に配置されて、前記ガイドロールが弾性的に振動を抑えて、前記ガイドロールは、少なくとも前記鎖車側でガイドプロファイル上に支持され、−動作方向において−、初めに連結部品が、その後、前記ガイドロールが、最後に、後続の連結部品が、対応する受容領域またはキャップに導入されて、前記鎖車に対して前記駆動チェーンを案内する装置において、前記ガイドプロファイルが、前記鎖車の方向に案内され、−動作方向において−前記ガイドロールが前記ガイドプロファイルを離れる前に、先導するプレートリンク部品の前記連結部品が、対応する受容領域に初めに配置され、前記後続の連結部品が、前記対応する受容領域に導入される前に、前記ガイドロールが前記対応するキャップに弾性的に緩和されて導入され、さらに前記ガイドロールは、弾性的に振動が抑えられることを特徴とする駆動チェーンを案内する装置。
4. 請求項３に記載の装置において、前記ガイドプロファイルは、前記ガイドロールの走行路の外側で、前記鎖車側に先細部分を有することを特徴とする装置。
5. 請求項３または４に記載の装置において、前記ガイドプロファイルは、前記鎖車の方向に、その歯から少し離れて、水平に走行することを特徴とする装置。
6. 請求項３ないし５のいずれかに記載の装置において、前記ガイドロールには、少なくとも走行面側で、所定のショア硬度の弾性的に緩和するプロファイルが設けられていることを特徴とする装置。

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