CZ2003639A3 - Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník - Google Patents

Description

Vynález se týká pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku.

Dosavadní stav techniky

Pohyblivé chodníky mají obvykle obíhající pás palet a pohyblivé schody mají obvykle obíhající pás schodů, které jsou poháněny řetězy schodů, popř. řetězy palet. Je důležité, aby řetězy schodů/palet přesně vykonávaly svoji dopravní funkci, přičemž musí být zároveň schopny zachycovat značné zátěže. Především nesmí dojít k podstatnému prodloužení řetězů v podélném směru, protože by se jinak spára mezi sousedními schody nebo paletami zvětšovala nad přípustnou mez.

Naproti tomu se tyto řetězy schodů/palet v provozu přesměrovávají pod zátěží, takže se nedá zamezit tomu, aby se tyto řetězy opotřebovávaly. Na základě jejich vysoké potřebné kvality je výměna drahá, takže se usiluje o to, udržovat náklady těchto řetězů podle možností v poměru ke zhotovené kvalitě v mezích. Kromě toho se usiluje o to, snížit výrobní náklady řetězů vyšší roztečí schodu/palet,

85635 (85635a)

9 9

9999

9 0 9. 9 0 0 0 9

9 9 9 9 9 0 9 9 0

9 9999 9 9 · *·· 0 9

9 9 9 9 9 0 9 9 9 0 '09 9 · 9 0 9 0 9 0 0 popř. zmenšením vestavného prostoru.

Aby se v této souvislosti dosáhlo vylepšení, jsou známa nejrůznější opatření. Je známo vytvořit pro řetězy speciální uložení, málo podléhající opotřebení. Tímto opatřením se může redukovat opotřebení a prodloužit životnost řetězů, avšak pouze v určitých mezích. Dále se může z důvodu rozteče řetězu schodů/palet zvětšovat. Ovšem musí se k tomu redukovat počet zubů vratného kola pro pohon řetězu schodů/palet, protože je omezen vestavný prostor, který je k dispozici, většinou ze strany konstrukce, tedy ze strany zákazníků výrobce pohyblivých schodů a pohyblivých chodníků.

Snížením počtu zubů se zvětšuje jednak takzvaný polygonální efekt, který vzniká nerovnoměrnou rychlostí při vybíhání řetězu, sestávajícího z jednotlivých řetězových článků, na ozubené kolo. Polygonální efekt přivádí do hnací větve a především do řetězu schodů/palet podélná kmitání, která nejen zprostředkovávají cestujícím pocit nejistoty, ale především značně zvyšují opotřebení, takže se žádaný účinek mění v opak.

K redukci polygonálního efektu byla navržena nej různější opatření. Tak již bylo navrženo dát zubům vratných kol speciální tvar, který má příslušným pohybem řetězových kladek polygonální efekt částečně kompenzovat. Toto řešení má však nevýhodu, že účinkuje pouze při neopotřebovaném vratném kole, zatímco doplňkovým odvalováním řetězových kladek se opotřebení dokonce zvyšuje.

Dále bylo navrženo kompenzovat polygonální efekt speciálním nastavením hnacího motoru pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku. Tooo řešení ma ale nevýhodu, že se

35635 (85635a) ·· · ·· ···· ·· ···· • · · · # r · · · · · · · 4 9 9 9 9 9 — 3 — · · ···· ·· · 9999 9

9 9 9 9 9 9 4 9 4 9

9 0 4 4 4 4 9 94 musí hnací motor a za ním zařazená hnací větev permanentně střídavě zrychlovat a brzdit, což je energeticky nevýhodné. Řízení je také vyloženě nákladné, právě má-li se kompenzovat opotřebení řetězu. Zvláštním způsobem provozu vznikají střídavá zatížení v hnací větvi, pro která není hnací větev o sobě dimenzována, takže tam dochází ke zvýšenému nebezpečí únavových lomů.

K zamezení polygonálního efektu je také známo používat místo běžných řetězů schodů nebo palet jiné dopravní prostředky, jako jsou ozubené řemeny nebo dokonce lana. Tato řešení se ale z důvodu principiálně podmíněných tahů řetězů neprosadila. Další možnost, jak zamezit polygonálnímu efektu, je realizace lineárního pohonu. Při vhodném umístění se může u takových řešení řetěz přesměrovávat téměř nezatíženě, takže je opotřebení redukováno o více než řád. Avšak lineární pohon je dosti drahý a může se na základě vlastní potřeby místa při nedostačujícím lineárním vedení pohyblivých schodů také těžko umisťovat v průběhu pohyblivých schodů.

Podstata vynálezu

Proto je úkolem vynálezu, vytvořit pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle úvodní části nároku 1, které, popř. který, i přes použití řetězů schodů/palet umožňují pohon, u kterého je polygonální efekt přinejmenším redukován a přesto je použitelný řetěz se zvětšenou roztečí řetězu a menším počtem zubů vratného kola. Následkem toho se může řetěz podstatně levněji vyrábět a/nebo se může značně zmenšit vestavný prostor pohyblivých schodú/pohyblivého chodníku.

85635 (85635a)

9 99 9999 99 9999

9 9 9 9 9 9 9 9

9 · 9 9 9 9 9 9 9

9 9999 9 9 · 999 9 9

9 · 9 9 9 9 9 9 9 9 • 9 9 9 9 9 9 9 9 99

Řešení podle vynálezu umožňuje kompenzovat polygonální efekt vhodným provedením předlohové převodovky. K tomu je upraven hnací řetěz, který obíhá mezi hnacím kolem a předlohovým pastorkem. Zvláštním tvarováním kola a/nebo pastorku se polygonální efekt podle vynálezu redukuje. Například může být zvláštně tvarováno hnací kolo, které je s vratným kolem řetězu schodů/palet spojeno pevně proti otáčení, takže má předlohovým řetězem v opačném smyslu k řetězu schodů/palet polygonální efekt, takže se oba polygonální efekty vzájemně kompenzují. Toto řešení má mimořádnou výhodu, že je hnací větev sama prosta kmitání, takže je opotřebení značně redukováno.

Podle vynálezu je rozteč řetězu silně zvětšena. Tím jsou vyžadovány, viděno na podélné rozpětí pásu schodů nebo palet, na schod nebo paletu zjevně menší řetězové články a mezizařazené ložiskové čepy a ložisková pouzdra, takže se řetěz může vyrábět levněji. Kromě toho je redukován počet možných míst, na kterých může docházet k prodloužení řetězu. Na ložiskový čep je proto u takto modifikovaného pracovního řetězu přípustné větší prodloužení řetězu, takže se mohou prodloužit intervaly údržby a životnost řetězu. Dále se může zvýšenou roztečí řetězu vratné kolo v průměru redukovat, takže se může celý vestavný prostor pohyblivýcn schodů/pohyblivého chodníku zmenšit.

Například může mít předlohový pastorek eliptický tvar a v podstatě obíhat konstantní úhlovou rychlostí. Tím se může použít levnější hnací motor, který se může pohánět energeticky výhodnějším způsobem konstantní rychlostí otáčení. Eliptickým tvarem vzniká sinusová křivka, která může téměř úplně kompenzovat řecězovkovou křivku rychlosti

85635 (85635a) • · ··· · ♦ · ft ·· ·· · · ··· ftft ··· ft _ ♦··· · · * ftftft — 5 — ········· ft#·· a ··· ········ ·· · ·· *· ·· ·· schodů/palet při odvíjení na vratném kole.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schématické zobrazení vratného kola a předlohové převodovky pro pohyblivé schody podle vynálezu nebo pohyblivý chodník podle vynálezu v jedné formě provedení, obr. 2 zobrazení podle obr. 1, avšak v jiné otočné poloze, a obr. 3 zobrazení další formy provedení předlohové převodovky podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Pohyblivé schody podle vynálezu mají řetěz 10 schodů, který se z koncové strany přesměrovává poháněným vratným kolem 12 . Vratné kolo, které je zde znázorněno schematicky, má pouze 5 zubů 14, mezi nimiž se rozprostírají zaklenutí 1 6 pro uchycení kladek. Řetěz schodů má opravdu dlouhé řetězové články 20, a na základě nepatrného počtu pouze 5 zubů je sice průměr vratného kola 12 malý, takže vestavný prostor, který je k dispozici, stačí, ale bez opatření podle vynálezu by se očekával podstatný polygonální efekt.

35635 (85635a) • ·· · • · · » · ··» · • · · ♦ · 1 · · · · _ £ _ · · 9111 1 · « 1*11 1 1 1 · ········

1 11 19 19 19

S vratným kolem 12 je pevně proti otáčení spojeno hnací kolo 22, které je o sobě známým způsobem uloženo na stejné hřídeli. Hnací kolo 22 je část předlohové převodovky 24, která má předlohový řetěz 26 a předlohový pastorek 28, který je pevně proti otáčení spojen s neznázorněným hnacím motorem pohyblivých schodů.

Ve znázorněném příkladu provedení je předlohový řetěz 26 dále veden přes vratný pastorek 30, a jeho větve 32 a 34 se rozprostírají v podstatě navzájem paralelně pryč od hnacího kola 22.

Výhodně je řetěz 10 schodů ze vstupní a výstupní strany veden na kolejnicích, které zamezují transversálním kmitáním řetězu schodů.

Ve formě provedení podle obr. 1 a 2 jsou tvar a vyrovnání hnacího kola 22 vybrány k vratnému kolu 12 tak, že je polygonální efekt podle možnosti kompenzován.

Polygonální efekt pochází z činného poloměru, měnícího se během transportu řetězu. Toto se vysvětluje na příkladu polohy 0°, znázorněné na obr. 1, a polohy 36°, znázorněné na obr. 2. Činný poloměr pro transport řetězu ve vratném kole 12 činí v poloze 0° podle obr. 1 R' . Přetočilo-li se vratné kolo 12 dále o poloviční úhel zubu, tedy 36°, činí činný poloměr pouze R. Rychlost řetězu 10 schodů kolísá podle toho pří otáčení vratného kola 12 konstantní hnací rychlostí o rozdíl mezi R' a R.

Z matematické zkoušky 5 úhlého polygonálního kola podle obrázků 1 a 2 plyne toto:

85635 (85635a) • · · 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 j — 99 9999 999 9999 9

9 9 9 99 9 9 9 9 9 • · · · · · · ·· 9 9

Poloha 0°

V: := gd.R'

Ví . cos (α) : = ω . r’

R’

V_; : = V_: . cos (a) . — r'

Pro velké vzdálenosti od kola k pastorku je úhel a velmi malý a tím vychází cos (a) asi 1.

R’

V₂ : = Ví . — r ’

Tau/2 - poloha

Vi ω : = — r

V₂

R

R

V₂ : = V₂ . — r

35635 (85635a) • · · • * • ·

R'

V; : = Vi . -r'

Může-li nyní vratné kolo 12 rotovat fázově posunutou rychlostí řetězovky, může se polygonální efekt zcela kompenzovat. Ve formě provedení podle obr. 1 a 2 je k tomu navrženo dát hnacímu kolu 22 příslušný tvar. V podstatě by bylo možné příslušné tvarování také u předlohového pastorku 28, přičemž forma provedení podle obr. 1 a 2 upravuje výhodně příslušné tvarování pro hnací kolo 22 a zamezuje tím změnám rychlosti v předlohovém řetězu 26.

U této formy provedení je navrženo, že je předlohový řetěz 26 na tvarovém hrotu 42 právě pak v činném poloměru r' , má-li řetěz 10 schodů s kladkou 18 maximální činný poloměr R' . Ke kompenzaci polygonálního efektu je potřebné, aby počet tvarových hrotů 42 hnacího kola 22 odpovídal počtu zubů 14.

Mimořádně výhodné je, je-li vratné kolo realizováno s 11 zuby. Tím je realizován lichý počet zubů, přičemž však potřebný průměr vratného kola 12 není podstatně větší než u vratného kola se čtyřmi zuby. Lichým počtem zubů musí upínací kolo 30 provádět pouze malé pohyby.

Další forma provedení řešení podle vynálezu je zřejmá z obr. 3. U tohoto řešení je pro vratné kolo 12 upraveno 5 zubů a příslušných zaklenutí 16, takže jsou dány opravdu dlouhé řetězové články 20. Kompenzace polygonálního efektu se uskutečňuje u tohoto řešení speciálním tvarováním předlohového pastorku 28 . Také zde se rozprostírají větve 32 a 34 v podstatě paralelně, vycházejí-li z hnacího kola 22.

35635 (85635a) • · · · φ · φ ••••φφφ φ • · · ♦ · φ · · · · ·· · ·

Při počtu zubů z = 5 je zde převodový poměr zvolen i = 2,5. Předlohový pastorek 28 má polygonální tvar.

Zastupuj e:

Dr. Miloš Všetečka v.r.

85635 (85635a)

Claims (9)

i. ί62Ίν JUDr. Miloš Všetečka advokát 120 00 Praha 2, Háikova 2

1. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník, s řetězem schodú/palet pro pohon pásu schodů nebo palet, a s alespoň jedním vratným kolem, kterým jsou řetězy schodů/palet pohánitelné, a které je z jeho strany pohánitelné hnacím motorem přes předlohovou převodovku, vyznačující se tím, že vratné kolo (12) je pevně proti otáčení spojeno s hnacím kolem (22), které přesměrovává předlohový řetěz (26), který obíhá mezi předlohovým pastorkem (28) a hnacím kolem (22), přičemž hnací kolo (22), předlohový řetěz (26) a předlohový pastorek (28) tvoří předlohovou převodovku (24), a že předlohová převodovka (24) kompenzuje polygonální efekt.

2. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle nároku 1, vyznačující se tím, že tvar hnacího kola (22) a vyrovnání kola (22) k vratnému kolu (12) a k tomu směr větví (32, 34) předlohové převodovky (24) jsou zvoleny tak, že je poměr rychlosti předlohového řetězu (26) k řetězu (10) schodů/palet při každém úhlu natočení vratného kola konstantní.

3. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle nároku 1, vyznačující se tím, že tvar předlohového pastorku (28), vyrovnání pastorku (28) k vratnému kolu (12) a k tomu směr větví (32, 34) předlohové převodovky (24) jsou zvoleny tak, že poměr úhlové rychlosti pastorku (26) k rychlosti řetězu (10) schodů/palet je při každém úhlu natočení vratného kola konstantní.

4. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle

16 85635 (85635a) •9 ···· • · 9 · • 9

9 9 9 · · 999 9

9999 99 9 99 9

9 9999999 9 999 9 9

99 9 9999 9999

99 9 99 99 99 99 některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že tvar hnacího kola (22) a/nebo předlohového pastorku (28) je vhodně vybrán ke kompenzaci polygonálního efektu.

5. Pohyblivé schody podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že předlohová převodovka (24) má vratný pastorek (30), aby se zajistilo, že se směr větví (32, 34) může nastavit nezávisle na sobě, a tím se dosahuje optimální kompenzace polygonálního efektu, především při změně směru jízdy.

6. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle nároku 1, 2, 4 nebo 5, vyznačující se tím, že hnací kolo (22) má stejný počet tvarových hrotů jako vratné kolo (12) zubů.

7. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle nároku 1, 2, 4, 5 nebo 6, vyznačující se tím, že má vratné kolo (12) lichý počet zubů a hnací kolo (22) stejný lichý počet tvarových hrotů.

8. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle nároku 1, 3, 4 nebo 5, vyznačující se tím, že má předlohový pastorek (28) lichý počet tvarových hrotů.

9. Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je rozteč řetězů (10) schodů/palet oproti známým řešením zvětšena, a že činí více než 1/3, především 1/2 nebo 1 dnes běžné rozteče schodů/palet.