Pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník

Oblast techniky

Vynález se týká pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku, s řetězem schodů/palet pro pohon pásu schodů nebo palet, a s alespoň jedním vratným kolem, kterým jsou řetězy schodů/palet pohánitelné, a které je ze své strany pohánitelné hnacím motorem přes předlohovou převodovku, vratné kolo je pevně proti otáčení spojeno s hnacím kolem, které přesměrovává předlohový řetěz, který obíhá mezi předlohovým pastorkem a hnacím kolem, přičemž hnací kolo, předlohový řetěz a předlohový pastorek tvoří předlohovou převodovku, a předlohová převodovka kompenzuje polygonální efekt.

Dosavadní stav techniky

Pohyblivé chodníky mají obvykle obíhající pás palet a pohyblivé schody mají obvykle obíhající pás schodů, které jsou poháněny řetězy schodů, popř. řetězy palet. Je důležité, aby řetězy schodů/palet přesně vykonávaly svoji dopravní funkci, přičemž musí být zároveň schopny zachy20 covat značné zátěže. Především nesmí dojít k podstatnému prodloužení řetězů v podélném směru, protože by se jinak spára mezi sousedními schody nebo paletami zvětšovala nad přípustnou mez.

Naproti tomu se tyto řetězy schodů/palet v provozu přesměrovávají pod zátěží, takže se nedá zamezit tomu, aby se tyto řetězy opotřebovávaly. Na základě jejich vysoké potřebné kvality je výměna drahá, takže se usiluje o to, udržovat náklady těchto řetězů podle možnosti v poměru ke zhotovené kvalitě v mezích. Kromě toho se usiluje o to, snížit výrobní náklady řetězů vyšší roztečí schodů/palet, popř. zmenšením vestavného prostoru.

Aby se v této souvislosti dosáhlo vylepšení, jsou známa nejrůznější opatření. Je známo vytvořit pro řetězy speciální uložení, málo podléhající opotřebení. Tímto opatřením se může redukovat opotřebení a prodloužit životnost řetězů, avšak pouze v určitých mezích. Dále se může z důvodu rozteče řetězu schodů/palet zvětšovat. Ovšem musí se k tomu redukovat počet zubů vratného kola pro pohon řetězu schodů/palet, protože je omezen vestavný prostor, který je k dispozici, většinou ze strany konstrukce, tedy ze strany zákazníků výrobce pohyblivých schodů a pohyblivých chod35 níků. Snížením počtu zubů se zvětšuje jednak takzvaný polygonální efekt, který vzniká nerovnoměrnou rychlostí při vybíhání řetězu, sestávajícího z jednotlivých řetězových článků, na ozubené kolo. Polygonální efekt přivádí do hnací větve a především do řetězu schodů/palet podélná kmitání, která nejen zprostředkovávají cestujícím pocit nejistoty, ale především značně zvyšují opotřebení, takže se žádaný účinek mění v opak.

K redukci polygonálního efektu byla navržena nejrůznější opatření. Tak již bylo navrženo dát zubům vratným kol speciální tvar, který má příslušným pohybem řetězových kladek polygonální efekt částečně kompenzovat. Toto řešení má však nevýhodu, že účinkuje pouze při neopotřebovaném vratném kole, zatímco doplňkovým odvalováním řetězových kladek se opotřebení dokonce zvyšuje.

Dále bylo navrženo kompenzovat polygonální efekt speciálním nastavením hnacího motoru pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku. Toto řešení má ale nevýhodu, že se musí hnací motor a za ním zařazená hnací větev permanentně střídavě zrychlovat a brzdit, což je energeticky nevýhodné. Řízení je také vyloženě nákladné, právě má-li se kompenzovat opotřebení řetězu. Zvláštním způsobem provozu vznikají střídavá zatížení v hnací větvi, pro která není hnací větev o sobě dimenzována, takže tam dochází ke zvýšenému nebezpečí únavových lomů.

K zamezení polygonálního efektu je také známo používat místo běžných řetězů schodů nebo palet jiné dopravní prostředky, jako jsou ozubené řemeny nebo dokonce lana. Tato řešení se ale

-1 CZ 298563 B6 z důvodu principiálně podmíněných tahů řetězů neprosadila. Další možnost, jak zamezit polygonálnímu efektu, je realizace lineárního pohonu. Při vhodném umístění se může u takových řešení řetěz přesměrovávat téměř nezatíženě, takže je opotřebení redukováno o více než řád. Avšak lineární pohon je dosti drahý a může se na základě vlastní potřeby místa při nedostaču5 jícím lineárním vedení pohyblivých schodů také těžko umísťovat v průběhu pohyblivých schodů.

Spis GB-A-2243430 popisuje pohon pohyblivých schodů, u kterého prostřednictvím zvláštního uspořádání hlavního řetězového kola (pro pohon pohyblivých schodů) a poháněného řetězového kola (pohonu) tak, že obě řetězová kola mají stejný počet zubů a vyrovnání, má být kompenzo10 vána polygonálním efektem vznikající pulzní změna rychlosti pohyblivých schodů.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník, které resp. který, zmenšují nevýhody stavu techniky.

Tento úkol je řešen pohyblivými schody nebo pohyblivým chodník, s řetězem schodů/palet pro pohon pásu schodů nebo palet, a s alespoň jedním vratným kolem, kterým jsou řetězy schodů/20 palet pohánitelné, a které je ze své strany pohánitelné hnacím motorem přes předlohovou převodovku. Vratné kolo je pevně proti otáčení spojeno s hnacím kolem, které přesměrovává předlohový řetěz, který obíhá mezi předlohovým pastorkem a hnacím kolem. Hnací kolo, předlohový řetěz a předlohový pastorek tvoří předlohovou převodovku, která kompenzuje polygonální efekt. Podle vynálezu má předlohová převodovka vratný pastorek k zajištění nezávislého nastavení směru větví a tím dosažení optimální kompenzace polygonálního efektu, především při změně směru jízdy.

Řešení podle vynálezu tak dále zlepšuje kompenzaci polygonálního efektu, a to především při změně směru jízdy. Předlohová převodovka opatřená vratným pastorkem dále nabízí tu výhodu, že prodlužování řetězu, která vzniká opotřebením, může být vyrovnáváno. Dodatečné napínání nebo dokonce nahrazení řetězu pohyblivých schodů je tím nutné teprve k podstatně pozdějšímu časovému okamžiku, doba prostoje a náklady na údržbu tím mohou být minimalizovány.

Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že předlohový pastorek má lichý počet tvaro35 vých hrotů.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že hnací kolo má stejný počet tvarových hrotů jako vratné kolo zubů.

Poslední výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že vratné kolo má lichý počet zubů a hnací kolo stejný lichý počet tvarových hrotů.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schématické zobrazení vratného kola a předlohové převodovky pro pohyblivé schody podle vynálezu nebo pohyblivý chodník podle vynálezu v jedné formě provedení; poloha 0° obr. 2 zobrazení podle obr. 1, avšak v jiné otočné poloze; poloha tau/2, a 50 obr. 3 zobrazení další formy provedení předlohové převodovky podle vynálezu.

-2CZ 298563 B6

Příklady provedení vynálezu

Pohyblivé schody podle vynálezu mají řetěz 10 schodů, který se z koncové strany přesměrovává poháněným vratným kolem 12. Vratné kolo 12, které je zde znázorněno schematicky, má pouze 5 zubů 14, mezi nimiž se rozprostírají zaklenutí 16 pro uchycení kladek 18. Řetěz 10 schodů má opravdu dlouhé řetězové články 20, a na základě nepatrného počtu pouze 5 zubů 14 je sice průměr vratného kola 12 malý, takže vestavný prostor, který je k dispozici, stačí, ale bez opatření podle vynálezu by se očekával větší polygonální efekt.

S vratným kolem 12 je pevně proti otáčení spojeno hnací kolo 22, které je o sobě známým způsobem uloženo na stejné hřídeli. Hnací kolo 22 je část předlohové převodovky 24, která má předlohový řetěz 26 a předlohový pastorek 28, který je pevně proti otáčení spojen s neznázoměným hnacím motorem pohyblivých schodů.

Ve znázorněném příkladu provedení je předložený řetěz 26 dále veden přes vratný pastorek 30, a jeho větve 32 a 34 se rozprostírají v podstatě navzájem paralelně pryč od hnacího kola 22.

Výhodně je řetěz 10 schodů ze vstupní a výstupní strany veden na kolejnicích, které zamezují transversálním kmitáním řetězu 10 schodů.

Ve formě provedení podle obr. 1 a 2 jsou tvar a vyrovnání hnacího kola 22 vybrány k vratnému kolu 12 tak, že je polygonální efekt podle možnosti kompenzován.

Polygonální efekt pochází z činného poloměru, měnícího se během transportu řetězu 10 schodů. Toto se vysvětluje na příkladu polohy 0°, znázorněné na obr. 1, a polohy 36°, znázorněné na obr. 2. Činný poloměr pro transport řetězu l_0 schodů ve vratném kole 12 činí v poloze 0° podle obr. 1 R/. Přetočilo-li se vratné kolo 12 dále o poloviční úhel zubu 14, tedy 36°, činí činný poloměr pouze R. Rychlost řetězu 10 schodů kolísá podle toho při otáčení vratného kola 12 kon30 stantní hnací rychlostí o rozdíl mezi R' a R.

Z matematické zkoušky 5ti úhlého polygonálního kola podle obrázků 1 a 2 plyne toto:

Poloha 0°

V₂ := (ú.R*

Vj . cos (a) : = ω . r'

R*

V₂ : = Vi . cos (a) . — r'

Pro velké vzdálenosti od hnaného kola 22 k předlohovému pastorku 28 je úhel a velmi malý a tím vychází cos (a) asi 1.

R’

V₂ : = V_x . — r’

-3 CZ 298563 B6

Tau/2 - poloha

Vi ω : = — r

V₂ ω : ~ — R

R’

V₂ : = V_x . —

Může-li nyní vratné kolo 12 rotovat fázově posunutou rychlostí řetězovky, může se polygonální efekt zcela kompenzovat. Ve formě provedení podle obr. 1 a 2 je k tomu navrženo dát hnacímu kolu 22 příslušný tvar. V podstatě by bylo možné příslušné tvarování také u předlohového páslo torku 28, přičemž forma provedení podle obr. 1 a 2 upravuje výhodně příslušné tvarování pro hnací kolo 22 a zamezuje tím změnám rychlosti v předlohovém řetězu 26.

U této formy provedení je navrženo, že je předlohový řetěz 26 na tvarovém hrotu 42 právě pak v činném poloměru ť, má-li řetěz 10 schodů s kladkou 18 maximální činný poloměr R/. Ke komis penzaci polygonálního efektu je potřebné, aby počet tvarových hrotů 42 hnacího kola 22 odpovídal počtu zubů 14.

Mimořádně výhodné je, je-li vratné kolo 12 realizováno sil zuby 14. Tím je realizován lichý počet zubů 14, přičemž však potřebný průměr vratného kola 12 není podstatně větší než u vrat20 ného kola 12 se čtyřmi zuby 14. Lichým počtem zubů 14 musí upínací vratný pastorek 30 provádět pouze malé pohyby.

Další forma provedení řešení podle vynálezu je zřejmá z obr. 3. U tohoto řešení je pro vratné kolo 12 upraveno 5 zubů a příslušných zaklenutí 16, takže jsou dány opravdu dlouhé řetězové články 20. Kompenzace polygonálního efektu se uskutečňuje u tohoto řešení speciálním tvarováním předlohového pastorku 28. Také zde se rozprostírají větve 32 a 34 v podstatě paralelně, vycházejí-li z hnacího kola 22. Při počtu zubů z = 5 je zde převodový poměr zvolen i = 2,5. Předlohový pastorek 28 má polygonální tvar.