CN113306931A - 一种自动化重型卷材提升车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化重型卷材提升车，包括行走装置、顶升装置和载物台，顶升装置包括顶升油缸和两对称设置在顶升油缸两侧的顶升导柱，顶升导柱安装在载物台底部，顶升油缸的推杆和缸体分别与载物台底部和行走装置活动连接，顶升油缸可以随载物台摆动，顶升油缸的推杆与载物台底部通过第一转动机构转动连接，顶升油缸的缸体与行走装置通过第二转动机构转动连接；本发明的自动化重型卷材提升车，通过使得顶升油缸的推杆和缸体分别与载物台底部和行走装置活动连接，顶升油缸可以随载物台摆动，避免顶升油缸在安装或工作中出现过定位问题，延长顶升装置和顶升油缸的使用寿命，降低设备维护成本，提高卷材输送效率。
Description
技术领域
本发明属于AGV领域，更具体的说涉及一种自动化重型卷材提升车。
背景技术
目前很多新型金属板材都是采用轧机加工生产出来的，对于厚度较小的板材则会通过卷曲机将轧件卷成盘状或筒状进行收集，然后将打包好的金属卷材通过运输设备输送到立体仓库进行存储，提高仓储能力。然而，金属卷材往往因其体积大、重量大等问题，现有技术中的输送机或运输设备(AGV、叉车、输送带等)均不能很好的满足卷材在生产区域和立体仓库区域之间的运输。为解决上述问题，现有技术中提出了通过预设的轨道和在轨道上往复行走且具体顶升能力的运输设备进行输送，这一方式能够实现卷材在生产区域和立体仓库之间快速周转，大大提高了卷材的周转输送效率。然而，因部分卷材体积过大、重量过重，现有技术中的具有顶升结构的输送设备往往会因受到被输送或顶升的卷材的压力而造成顶升结构变形、损坏等故障，输送设备维护成本高，且影响正常的卷材运送工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化重型卷材提升车，通过使得顶升油缸的推杆和缸体分别与载物台底部和行走装置活动连接，顶升油缸可以随载物台摆动，避免顶升油缸在安装或工作中出现过定位问题，延长顶升装置和顶升油缸的使用寿命，降低设备维护成本，提高卷材输送效率。
本发明技术方案一种自动化重型卷材提升车，包括行走装置、安装在行走装置上的顶升装置和由顶升装置顶升的载物台，所述顶升装置包括顶升油缸和两对称设置在所述顶升油缸两侧的顶升导柱，所述顶升导柱安装在所述载物台底部，顶升油缸的推杆和缸体分别与所述载物台底部和所述行走装置活动连接，所述顶升油缸可以随所述载物台摆动。
优选地，所述顶升油缸的推杆与所述载物台底部通过第一转动机构转动连接，所述顶升油缸的缸体与所述行走装置通过第二转动机构转动连接。
优选地，所述第一转动机构包括设置在所述载物台底部的连接槽和呈水平状态穿过所述连接槽的第一连接轴，所述第一连接轴与两所述顶升导柱连线垂直，顶升油缸的推杆顶部插入所述连接槽并被所述第一连接轴穿过，实现顶升油缸的推杆与所述载物台的转动连接。
优选地，所述第一转轴上套设有第一轴承，所述第一轴承位于所述顶升油缸的推杆内，顶升油缸的推杆顶端和外壁均不与所述连接槽的顶面和侧面接触。
优选地，所述第二转动机构包括对称设置在顶升油缸的缸体两侧的油缸耳座，两所述油缸耳座同轴设置且轴线与第一连接轴平行，两所述油缸耳座内分别同轴设置且均与顶升油缸固定的第二连接轴，所述第二连接轴上套设有自润滑旋转轴套，顶升油缸与第二连接轴同步绕所述第二连接轴轴线摆动。
优选地，所述行走装置上设置有油缸安装腔和油缸安装座，所述油缸安装座包括有两个且对称设置在所述油缸安装腔两侧，所述顶升油缸的缸体置于所述油缸安装腔内，两所述油缸安装座上分别设置有开口向上的放置槽，两所述油缸耳座分别置于两所述放置槽内并与所述油缸安装座固定安装。
优选地，所述两所述顶升导柱均与所述载物台底部固定安装，所述行走装置上设置有与所述顶升导柱相适应的顶升导柱腔，所述顶升导柱腔包括与所述行走装置固定安装的导套，所述导套内可拆卸固定有导向铜套和导向环，所述顶升导柱由所述导向环和导向铜套内穿过，所述导向铜套内设置有注油孔。
优选地，所述载物台包括与所述顶升装置连接的顶升板和可拆卸固定在所述顶升板的顶面上的支撑板，所述支撑板包括有对称设置的两块，且均与所述卷材轴线平行，所述支撑板的上表面设置有向内倾斜的平面，两相对设置的支撑板形成一V型的卷材放置区。
本发明技术方案的一种自动化重型卷材提升车的有益效果是：
1、顶升油缸的推杆和缸体分别与载物台底部和行走装置活动连接，顶升油缸可以随载物台摆动；避免顶升油缸在安装或工作中出现过定位问题，延长顶升装置和顶升油缸的使用寿命，降低设备维护成本，提高卷材输送效率。
2、第一转动机构和第二转动机构的设置，一方面实现顶升油缸的浮动，避免油缸过定位，同时也避免载物台过定位，在运输和顶升中，载物台和顶升油缸可以随顶升的卷材的位置和重量发生微小角度的浮动，避免各个部位在连接部位出现过定位，延长整体提升车的使用寿命，降低各个零部件的故障率。
附图说明
图1为本发明技术方案的一种自动化重型卷材提升车工作过程示意图，
图2为本发明技术方案的一种自动化重型卷材提升车结构示意图，
图3为本发明技术方案的一种自动化重型卷材提升车主视图，
图4为图3的剖视图，
图5为顶升油缸结构示意图，
图6为行走装置结构示意图，
图7为顶升导柱腔结构示意图，
图8为顶升油缸的安装剖视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，为本发明技术方案的一种自动化重型卷材提升车工作过程示意图，其中有预埋在地面01上的轨道02，分别位于轨道02两端的卷材搬运AGV03和立体仓库04，卷材提升车05沿着轨道02往复运动，将卷材搬运AGV03上的卷材搬运至立体仓库04内，实现卷材在生产区域和立体仓库区域之间的运输。为提高卷材周转效率，在轨道02两端还可以设置卷材鞍座06，在卷材周转中，卷材搬运AGV03将卷材放置在卷材鞍座06上，卷材提升车05运动至卷材鞍座06下部将卷材顶升起并离开卷材鞍座06，此时卷材100转移至卷材提升车05上，并随着卷材提升车05被周转至立体仓库04内或靠近立体仓库04内端的卷材鞍座上。这样，通过增设卷材鞍座，可以有效的避免卷材提升车05与卷材搬运AGV03对接的问题，节省大量的周转时间，避免卷材提升车05与卷材搬运AGV03相互等待的问题。
如图1所示，本发明技术方案一种自动化重型卷材提升车，包括行走装置1、安装在行走装置1上的顶升装置2和由顶升装置2顶升的载物台3。顶升装置2包括顶升油缸21和两对称设置在顶升油缸21两侧的顶升导柱24。顶升导柱24安装在载物台3底部。顶升油缸21的推杆和缸体分别与载物台3底部和行走装置1活动连接，顶升油缸21可以随载物台3摆动。有效的避免了顶升油缸在安装或工作中出现过定位问题，延长顶升装置和顶升油缸的使用寿命，降低设备维护成本，提高卷材输送效率。
在卷材提升车的安装中，载物台3与底部的两顶升导柱24固定安装，两顶升导柱24通过导套242和导向环244进行限位，仅仅能够进行上下运动，且导套242和导向环244以及顶升导柱24即可实现对载物台3的固定和限位，这样在对顶升油缸21的安装中，需要确保顶升油缸21轴线与两顶升导柱24轴线完全平行，顶升油缸在安装后工作时才不会出现因过定位而被拉扯。
然而，在载物台、顶升油缸、顶升导柱等零部件的加工和安装中，必然会出现加工误差和安装误差，若顶升油缸顶部和底部分别与载物台和行走装置固定安装，则必然会出现顶升油缸或载物台被过定位，即顶升油缸21顶升方向不在竖直方向上，或顶升油缸在竖直方向上而顶升导柱不在竖直方向上，顶升油缸21在工作时会出现被拉扯，或顶升导柱被倾斜受力，影响顶升油缸和顶升导柱的使用寿命，也影响卷材的正常周转和搬运。
本技术方案中，顶升油缸21与的推杆和缸体分别与载物台3底部和行走装置1活动连接。在顶升中，载物台在顶升导柱的作用下做竖直方向上升降，顶升油缸21可以随载物台3摆动，顶升油缸可以实现一边顶升一边随载物台自动调整其轴线方向，使得油缸不会被拉扯。有效的避免了顶升油缸在安装或工作中出现过定位问题，延长顶升装置和顶升油缸的使用寿命，降低设备维护成本，提高卷材输送效率。
如图3所示，顶升油缸21的推杆与载物3台底部通过第一转动机构22转动连接，顶升油缸21的缸体与行走装置1通过第二转动机构23转动连接。在顶升中，载物台在顶升导柱的作用下做竖直方向上升降，顶升油缸21可以随载物台3摆动，顶升油缸可以实现一边顶升一边随载物台自动调整其轴线方向，使得油缸不会被拉扯。有效的避免了顶升油缸在安装或工作中出现过定位问题，延长顶升装置和顶升油缸的使用寿命，降低设备维护成本，提高卷材输送效率。
如图3和图5所示，第一转动机构22包括设置在载物台3底部的连接槽221和呈水平状态穿过连接槽221的第一连接轴222。第一连接轴222与两顶升导柱24连线垂直。顶升油缸21的推杆顶部插入连接槽221并被第一连接轴222穿过，顶升油缸21的推杆顶部设置有安装孔，安装孔内安装了向心关节轴承，第一连接轴222由向心关节轴承内穿过，实现顶升油缸21的推杆与载物台3的转动连接。第一转轴222上套设有第一轴承，第一轴承位于顶升油缸21的推杆内，顶升油缸21的推杆顶端和外壁均不与连接槽221的顶面和侧面接触。第一连接轴222与载物台3固定安装。
上述技术方案的设置，在顶升油缸21工作时，顶升油缸21能够绕第一转轴222的轴线旋转，不会发生干涉。
如图2、图5和图6所示，第二转动机构23包括对称设置在顶升油缸21的缸体两侧的油缸耳座231，两油缸耳座231同轴设置且轴线与第一连接轴222平行，两油缸耳座231内分别同轴设置且均与顶升油缸固定的第二连接轴232，第二连接轴232上套设有自润滑旋转轴套，顶升油缸21和第二连接轴232一起可绕第二连接轴232的轴线摆动、转动。行走装置1上设置有油缸安装腔211和油缸安装座212。油缸安装座212包括有两个且对称设置在油缸安装腔211两侧。顶升油缸21的缸体置于油缸安装腔211内，两油缸安装座212上分别设置有开口向上的放置槽213。两油缸耳座231分别置于两放置槽213内并与油缸安装座212固定安装。放置槽213的设置，便于在顶升油缸安装时对顶升油缸进行安装，降低安装作业难度和强度。
第一转动机构和第二转动机构的设置，一方面实现顶升油缸的浮动，避免油缸过定位，同时也避免载物台与顶升油缸过定位，在运输和顶升中，载物台和顶升油缸可以随顶升的卷材的位置和重量发生微小角度的浮动，避免各个部位在连接部位出现过定位，延长整体提升车的使用寿命，降低各个零部件的故障率。
如图4和图7所示，两顶升导柱24均与载物台3底部固定安装。行走装置1上设置有与顶升导柱24相适应的顶升导柱腔241，顶升导柱腔241包括与行走装置1固定安装的导套242，导套242内可拆卸固定有导向铜套243和导向环244。顶升导柱24由导向环244和导向铜套243内穿过，导向铜套243内设置有注油孔。通过注油孔向导向铜套243内壁上注入润滑油，实现对导向铜套243与顶升导柱24之间润滑，降低摩擦，减缓顶升导柱的磨损，延长本提升车的使用寿命。
导向铜套243呈上下位置同轴设置有两，可稳定支撑顶升导柱不产生倾斜，导向铜套243的材质是铜合金并设置有注油槽和注油孔，可以有效减小导向铜套243与顶升导柱24相对直线运动之间的磨损。在导向铜套243的外侧安装有铜套压环245，用来固定导向铜套243，防止导向铜套243沿顶升导柱24运动方向脱落，在铜套压环245内圈凹台嵌有聚四氟乙烯的导向环244，可以有效保持顶升导柱24表面清洁，防止微小杂物通过间隙进入导向铜套243内部。
如图2所示，载物台3包括与顶升装置2连接的顶升板31和可拆卸固定在顶升板31的顶面上的支撑板32。支撑板32包括有对称设置的两块，且均与卷材轴线平行。支撑板32的上表面设置有向内倾斜的平面，两相对设置的支撑板形成一V型的卷材放置区。支撑板的设置，有效的避免了卷材在顶升和运输中出现晃动、摆动或脱落的问题，防止卷材沿轴心两侧滚动，平衡两侧重心，确保了卷材顶升和运输的正常进行。
如图2所示，本卷材提升车的行走装置包括行走底架、安装在行走底架并架设在轨道上的导向板12、置于轨道上并沿轨道行走的行走轮13和分别置于轨道两侧并由轨道两侧对轨道进行挤压而实现限位的限位轮14。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，包括行走装置、安装在行走装置上的顶升装置和由顶升装置顶升的载物台，所述顶升装置包括顶升油缸和两对称设置在所述顶升油缸两侧的顶升导柱，所述顶升导柱安装在所述载物台底部，顶升油缸的推杆和缸体分别与所述载物台底部和所述行走装置活动连接，所述顶升油缸可以随所述载物台摆动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，所述顶升油缸的推杆与所述载物台底部通过第一转动机构转动连接，所述顶升油缸的缸体与所述行走装置通过第二转动机构转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，所述第一转动机构包括设置在所述载物台底部的连接槽和呈水平状态穿过所述连接槽的第一连接轴，所述第一连接轴与两所述顶升导柱连线垂直，顶升油缸的推杆顶部插入所述连接槽并被所述第一连接轴穿过，实现顶升油缸的推杆与所述载物台的转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，所述第一转轴上套设有第一轴承，所述第一轴承位于所述顶升油缸的推杆内，顶升油缸的推杆顶端和外壁均不与所述连接槽的顶面和侧面接触。
5.根据权利要求2所述的一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，所述第二转动机构包括对称设置在顶升油缸的缸体两侧的油缸耳座，两所述油缸耳座同轴设置且轴线与第一连接轴平行，两所述油缸耳座内分别同轴设置且均与顶升油缸固定的第二连接轴，所述第二连接轴上套设有自润滑旋转轴套，顶升油缸与第二连接轴同步绕所述第二连接轴轴线摆动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，所述行走装置上设置有油缸安装腔和油缸安装座，所述油缸安装座包括有两个且对称设置在所述油缸安装腔两侧，所述顶升油缸的缸体置于所述油缸安装腔内，两所述油缸安装座上分别设置有开口向上的放置槽，两所述油缸耳座分别置于两所述放置槽内并与所述油缸安装座固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，所述两所述顶升导柱均与所述载物台底部固定安装，所述行走装置上设置有与所述顶升导柱相适应的顶升导柱腔，所述顶升导柱腔包括与所述行走装置固定安装的导套，所述导套内可拆卸固定有导向铜套和导向环，所述顶升导柱由所述导向环和导向铜套内穿过，所述导向铜套内设置有注油孔。
8.根据权利要求1所述的一种自动化重型卷材提升车，其特征在于，所述载物台包括与所述顶升装置连接的顶升板和可拆卸固定在所述顶升板的顶面上的支撑板，所述支撑板包括有对称设置的两块，且均与所述卷材轴线平行，所述支撑板的上表面设置有向内倾斜的平面，两相对设置的支撑板形成一V型的卷材放置区。
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