JP4027168B2

JP4027168B2 - ワークの固定装置

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Publication number: JP4027168B2
Application number: JP2002194629A
Authority: JP
Inventors: 淳一今井; 義仁青山
Original assignee: Nisshinbo Holdings Inc; Nisshinbo Industries Inc
Current assignee: Nisshinbo Holdings Inc
Priority date: 2002-07-03
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2022-07-03
Also published as: KR20040004119A; KR100989541B1; EP1378320A1; US20050011733A1; JP2004034227A; US6957734B2

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、強磁性体部分を有するワーク、たとえば、鋼鉄製のバックプレートに摩擦材を張り付けたディスクパッド等のワークに、研磨、カット等の機械加工をする際のワークの固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のディスクブレーキに使用するディスクパッドは、通常は鋼鉄製のバックプレートに摩擦材を張付したものである。摩擦材は、繊維材、充填材、結合材等を混合した粉末状原料を、加圧・加熱して成形される。ディスクブレーキは、このディスクパッドを金属製のディスクロータに圧接し、そのときの摩擦力によって、自動車の制動をする。
【０００３】
このようなディスクパッドは、上記のように鋼鉄製のバックプレートに摩擦材を張付した後、摩擦面を研磨し、摩擦面の両側に傾斜面を形成し、塗装、刻印、捺印等の幾つかの加工工程を施した完成品となる。通常、ディスクパッドは、コンベアに載せられてこれらの加工工程を順次経由していく。
【０００４】
コンベア上に載せられたワークとしてのディスクパッドが、加工ヘッドの下に達すると、加工ヘッドでは、たとえば、グラインダが降下してきてワークを所定の形状に研磨するが、この間、ワークをコンベア上に固定して保持していなければならない。
【０００５】
ワークをコンベア上に固定する方法としては、従来は機械式のクランプが用いられてきた。しかし、大量生産の場合、ワークを１つずつボルト締めするのは非能率的である。そこで、ディスクパッドのバックプレートが強磁性体の鋼鉄製であることに着目し、磁石を用いて固定することが考えられた。
【０００６】
具体的には、コンベアをチェーンコンベアとしてこれに磁性金属製の載置板を多数取り付け、載置板自体を永久磁石にしてワークを搬送する構成である。この場合、載置板が循環することになるが、加工が終了するコンベアの最下流位置では、ワークを載置板から離さなければならない。しかし、載置板が永久磁石であると、簡単に剥がすことができない。
【０００７】
そこで、ゴム製のコンベアのゴムベルトの下に永久磁石を配置し、ゴムベルト上にワークを固定するようにする方法が考えられた。非磁性体のゴムであれば、コンベアからワークを取り外し易くなるからである。しかし、ゴムの弾性により加工中にワークが逃げ、加工精度を確保できないという問題が生じた。
【０００８】
そこで、上記剛性で磁性金属製の載置板を電磁石とし、ワークをコンベアから取り外す位置では電流を遮断して磁力を消滅させ、ワークを簡単に取り外すことができるようにすることが考えられた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構成は、電磁石を移動させなければ成り立たない。電磁石を移動させる機構のうち、電極の接点が摺動構造となるので、ここにおける電極の摩耗が問題になる。また、電磁石はコイルを有するので、質量が大きく、コンベアの回転負荷が増大するという問題もあった。さらには、これらの問題から、コンベアの寿命が短くなるという問題もあった。
【００１０】
本発明は、これらの問題の解決を図ったもので、移動する電磁石を用いることなく、コンベアの回転負荷を増大させないワークの固定装置を提供することを目的としている。この場合のワークは、強磁性体部分を有するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明のワークの固定装置は、強磁性体部分を有するワークが載置される複数の載置板と、該複数の載置板をエンドレスにつないで循環させる搬送装置と、該搬送装置により搬送されてきたワークを磁力により載置板上に固定するために搬送装置の所定の位置に固定された磁石とを有し、該磁石と上記ワークとの間が、非磁性の間隔保持部により一定間隔に離間されることを特徴としている。
【００１２】
上記載置板が非磁性材料からなり、上記間隔保持部が上記載置板である構成としたり、上記間隔保持部が、上記載置板と磁石との間に保持された間隙を含む構成としたり、上記載置板と磁石との間の上記間隙を保持する部分に滑り部材を介在させた構成とすることができる。
【００１３】
又は、非磁性体部とその両側に接続された磁性体部とからなり強磁性体部分を有するワークが載置される複数の載置板と、該複数の載置板をエンドレスにつないで循環させる搬送装置と、該搬送装置により搬送されてきたワークを磁力により上記載置板上に固定するために搬送装置の所定の位置に固定された磁石とを有し、該磁石と上記磁性体部とが非磁性の間隔保持部により一定間隔に離間されることを特徴としている。
【００１４】
上記磁石が、上記載置板の非磁性体部と対向する位置に開口を有するＣ型ベース内に収容され、上記非磁性の間隔保持部が上記Ｃ型ベースと上記載置板との間に形成された間隙を含む構成としたり、上記載置板と磁石との間の上記間隙を保持する部分に滑り部材を介在させた構成としたり、上記Ｃ型ベースの上記開口を含むＣ型ベース内に、上記磁石をＣ型ベース内に固定する非磁性の磁石固定部材を有する構成としたり、上記載置板の非磁性体部が空間である構成としたり、上記磁石が永久磁石である構成とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明のワークの固定装置の全体構成を示す正面図である。搬送装置１０には両端のスプロケットホイール１０ａ，１０ａ間にチェーン１０ｂ，１０ｂを張設し、チェーン１０ｂ，１０ｂの各リンクに多数の載置板１１を結合し、エンドレス構造となっている。
【００１６】
載置板１１は非磁性である。非磁性材料としては、ナイロンやテフロン（登録商標）等のプラスチックや各種のセラミックなどの非金属や、非磁性の金属、たとえば、ステンレススチール、アルミ、銅、これらの合金等を使用することができる。
【００１７】
搬送装置１０のほぼ中央の上方には、２つの加工ヘッド１２，１３が設けられている。最初の加工ヘッド１２は、この実施例では、研磨ヘッドである。この加工ヘッド１２は、図２に示すように、円筒形状の摩擦面を備えた回転砥石１２ａを有する。この回転砥石は、ワークとしてのディスクパッドの摩擦面を平面に仕上げたり、摩擦面の両側に傾斜面を形成するのに使用する。
【００１８】
もう一つの加工ヘッド１３は、この実施例では溝切りヘッドで、摩擦材にディスクロータの回転方向と直交する方向の溝を穿設する加工ヘッドである。ここには、溝切り用の薄い円板状の回転砥石１３ａが設けられている。
上記の加工ヘッド１２，１３は単なる例示であり、その他の孔穿け加工等の加工ヘッドであったり、検査や刻印のためのものであってもよい。
【００１９】
図２は、図１の２つの加工ヘッド１２，１３の部分を拡大した図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ拡大断面図である。これらの図に示すように搬送装置１０の搬送チェーン１０ｂは、両側にあるコンベアガイド１０ｃ，１０ｃにガイドされている。
【００２０】
搬送装置１０の上部には、鋼鉄などの磁性体からなるＵ型ベース１４があり、コンベアガイド１０ｃ，１０ｃは、基端がこのＵ型ベース１４に固定され、先端は載置板１１の両端に軽く当接して載置板１１の蛇行を防止している。
【００２１】
Ｕ型ベース１４の内部には、磁石１５が固定されている。磁石１５は、加工ヘッド１２，１３の加工範囲をカバーできるだけの搬送方向の長さを有する。そして、載置板１１上に載って送られてきたワーク１に各加工ヘッド１２，１３が加工を加える間、ワーク１を固定し続けることができる。
【００２２】
磁石１５の搬送方向の長さは、上述したように加工ヘッド１２，１３の加工範囲をカバーできればよいが、それ以上長くてもよい。ただし、ワーク１が吸着され固定されるということは搬送装置１０の抵抗となることを意味するので、長すぎるのは不利となる。特に、ワーク１を搬送装置１０から取り外す位置では、磁気により固定されないようにすることが重要である。以上の条件を考慮して磁石１５の長さを決めることになる。
【００２３】
なお、本発明の実施例においては、磁石１５として永久磁石を用いている。しかし、永久磁石の代わりに電磁石を使用してもよい。本発明では、磁石は固定されているので、摺動構造の接点を用いる必要がないからである。ただし、永久磁石を用いる方が、磁石が小さくなり装置を小型化できる、電気代などのランニングコストを低減できる、などの利点がある。
【００２４】
ワーク１の加工は次のようにして行われる。
搬送装置１０のスプロケットホイール１０ａが図示しないモータにより回転されると、チェーン１０ｂが循環し、チェーン１０ｂのリンクに固定された載置板１１が循環をする。ワーク１は、図示しないワーク投入装置から搬送装置１０の載置板１１上に載置される。載置坂１１の後端には押圧片１１ａがあり、載置板１１の移動により、押圧片１１ａがワーク１の後端を押し、ワーク１を載置板１１上の所定の位置に正しい姿勢でセットする。図示は省略するが、ガイド板等を載置板１１の上方に別途設け、ワーク１を載置板１１の所定の位置に、かつ所定の姿勢になるように押圧片１１ａに押し付ける構成としてもよい。ワーク１は、この状態を維持して移動を開始する。
【００２５】
搬送されたきたワーク１が加工ヘッド１２の加工範囲内に達すると、磁石１５の磁力の影響下に入る。そして、ワーク１は載置板１１上に固定され、移動を続けながら、加工ヘッド１２による研磨加工、及び加工ヘッド１３による溝切り加工を受けることができる。載置板１１が剛性なので、加工中のワーク１が逃げることはない。加工が終了したワーク１は搬送装置１０で磁石１５の磁力の及ばない位置に移動するので、容易に載置台１１から取り外すことができる。
【００２６】
上記の実施例でＵ型ベース１４は鋼鉄などの磁性体とした。そのため、コンベアガイド１０ｃが鋼鉄製だと磁石１５によりコンベアガイド１０ｃも磁化するので、載置板１１を吸着する可能性がある。チェーン１０ｂが鉄製であれば、コンベアガイド１０ｃはこれとも吸着する。しかしながら、コンベアガイド１０ｃは磁石１５との間にＵ型ベース１４を介しており、磁石１５に直接接触しているものではないこと、磁石１５からかなり離れていることから、磁力は小さくなり、影響は小さく、載置板１１の搬送の妨げになることはない。また、チェーン１０ｂとの接触も、主としてチェーン１０ｂのローラとの接触なので、点接触或いは線接触であり、吸着力は小さい。
【００２７】
もし、これらの影響力が大きく、搬送装置１０の駆動への影響が大きい場合には、コンベアガイド１０ｃを非磁性体製にすればよい。また、磁性体とした場合でも、Ｕ型ベース１４に固定せず、磁石１５とは関係の無い別の部材に固定することで、磁力の影響を排除することができる。あるいは、Ｕ型ベース１４とコンベアガイド１０ｃとの結合部に非磁性のパッキンなどを介在させることでも解決可能である。
【００２８】
図４は本発明の第２実施例を示す図である。この実施例では載置板２１は、中央に非磁性体部２１ａを有し、その両側に磁性体部２１ｂ，２１ｂを有し、これらを接着等により一体化している。非磁性体部２１ａは、ナイロンやテフロン（登録商標）等のプラスチックや各種のセラミックなどの非金属製でもよいが、非磁性の金属、たとえば、ステンレススチール、アルミ、銅、これらの合金等でもよい。磁性体部２１ｂは、この実施例では鋼鉄を使用している。非磁性体部２１ａ上には、原則としてワーク１は載置しないが、加工圧により載置板２１が撓んだりせず、所望の剛性を確保するために軟質なものではなく、硬質で強度のあるものであることが望ましい。
【００２９】
ベースはＵ型ではなくＣ型ベース２４となっている。すなわち、図４において、左右側と下側とが閉鎖され、上側の非磁性体部２１ａに対向する位置に開口２４ａが設けられた形状である。内部空間の底部に磁石１５が固定されている。Ｃ型ベース２４の両側壁の磁石１５の上面と対向する位置には、段差２４ｂがあり、ここに非磁性素材からなる磁石固定部材２６を嵌装している。この磁石固定部材２６により、磁石１５はＣ型ベース２４の底部に固定されることになる。非磁性素材としては、上記のプラスチック、セラミック、非磁性金属等を使用することができる。
【００３０】
磁石固定部材２６の上部にはリブ２６ａがあり、これがＣ型ベース２４の開口２４ａを閉塞している。リブ２６ａの先端面とＣ型ベース２４の開口２４ａの上面とは面一である。
【００３１】
Ｃ型ベース２４の上辺の載置板２１と対向する位置に、凹部２４ｃ，２４ｃがあり、ここに滑り部材２７が嵌装されている。図５は、滑り部材２７と載置板２１との間を拡大した部分断面図である。この図に示すように、載置板２１の滑り部材２７と対向する位置には若干突出した当接部２１ｃがあり、滑り部材２７とと当接して載置板２１が直接Ｃ型ベース２４に接触しないように間隙δを確保している。滑り部材２７としては、磁性材でも非磁性材でもよく、また、金属、非金属のいずれでもよい。この場合、載置板２１との接触は面接触である。また、ＰＶ値（Ｐ：許容最高負荷Ｎ／ｍｍ^２、Ｖ：許容最高速度ｍ／sec）が０．３以上のものが好ましく、０．５０以上ものがさらに好ましい。たとえば、油含浸させた金属や、固体潤滑剤（たとえば、グラファイト、タングステン、モリブデン等）を含有させた鋳鉄や焼結合金などのプレートを用いることができる。
【００３２】
滑り部材２７を１つ又は複数のボールやローラから構成してもよい。磁性体の滑り部材２７を使用すると、磁力による吸着力が発生するが、滑り部材２７がボールやローラであれば点接触又は線接触なので、吸着力は小さくなり、搬送の支障にならない程度に抑えることができる。滑り部材２７と載置板２１とが面接触の場合でも、接触面積が小さいことと、素材が滑り易いことから、搬送の支障にならない程度に抑えることができる。また、滑り部材２７を突出させて当接部２１ｃを突出させない構成など、接触部で間隙δを確保できれば、多様な構成を採用することができる。
間隙δにごみ等が付着するのを防止するため、スクレーパやエアーブローを取り付けると好適である。
【００３３】
ところで、Ｃ型ベース２４は磁性体であり、磁石１５と密着しているので、Ｃ型ベース２４は磁化している。したがって、Ｃ型ベース２４の開口２４ａの両側は磁石１５の磁極となる。しかし、載置板２１は、磁石１５には勿論、このＣ型ベース２４にも直接接触していない。
【００３４】
すなわち、Ｃ型ベース２４の開口２４ａでは非磁性の磁石固定部材２６のリブ２６ａと、開口２４ａの両側部分は載置板２１の非磁性体部２１ａと、その両外側では当接部２１ｃ，２１ｃと、さらに両外側では間隙δを介して載置板２１と向かい合っていて、磁化されたＣ型ベース２４は、直接載置板２１の磁性体部２１ｂに接触している部分がない。この構成によって、搬送装置１０の搬送負荷を低減することができる。
【００３５】
搬送装置１０が回転すると、載置板２１が循環をする。ワーク１は、図示しないワーク投入装置から搬送装置１０の載置板２１上に載置される。載置坂２１の後端には図３に示す押圧片１１ａと同様の押圧片（図示せず）があり、載置板２１の移動により、ワーク１は載置板２１上の所定の位置に正しい姿勢でセットされる。
【００３６】
搬送されてきたワーク１が加工ヘッド１２の加工範囲内に達すると、磁石１５の磁力の影響下に入る。すると、磁石１５の一方（例えば、図の右）の磁極→Ｃ型ベース２４の右側→載置板２１の右側の磁性体部２１ｂ→ワーク１の強磁性体部（バックプレート）→載置板２１の左側の磁性体部２１ｂ→Ｃ型ベース２４の左側→磁石１５の左側の磁極、を周回する磁路ができる。これによって、ワーク１は磁石１５に強力に固定されることになる。この状態でワーク１は載置板２１上に固定され、移動を続けながら、加工ヘッド１２による研磨加工、又は加工ヘッド１３による溝切り加工を受けることができる。載置板２１が剛性なので、加工中にワーク１が逃げることはない。加工が終了したワーク１は搬送装置１０で磁石１５の磁力の及ばない位置に移動するので、容易に載置台２１から取り外すことができる。
【００３７】
加工ヘッドは図の実施例では、符号１２と１３で示す２カ所であるが、１カ所以上であれば何カ所でもよい。加工の例としては、上記の研磨、溝切り加工の他に、捺印、刻印、検査等がある。また、本発明の実施例では、ワーク１は搬送装置１０により移動しながら加工ヘッド１２，１３による加工を受けている。しかし、搬送装置１０の搬送を間欠的にする方法もある。すなわち、加工ヘッド１２または１３の下部に達したら、その加工ヘッドによる加工が終了するまで停止させ、加工が終了してから次の加工ヘッドまで搬送し、停止する構成である。
【００３８】
上記の実施例では、ワーク１の摩擦材を上に、強磁性体部分としてのバックプレートを下にして載置板１１，２１上に載置しているが、磁石１５の磁力が許容するならば、上下反対にして、バックプレートを上に、摩擦材を下にして載置板１１，２１上に載置してもよい。
【００３９】
ワーク１が磁石１５によって固定されている状態では、この吸着力は搬送装置１０の負荷となるが、この負荷は、ワーク１を固定するための力であり、載置板１１，２１を装着した搬送装置１０全体の重量から比べると小さく、搬送装置１０を空運転する場合と、ワーク１を全加工ヘッド１２，１３で加工する際の運転とでそれほど大きい違いはない。本発明では、コイルを伴う大型の電磁石を使用しない構成が可能で、磁石１５も固定されているので、搬送装置１０の搬送負荷を大きく低減することができる。また、移動する電磁石に必須の摺動する電気接点も不要となり、搬送装置１０の寿命を延ばすことができる。
【００４０】
本発明は、上記の実施例に限定されるものではない。本発明では、搬送装置１０により搬送されてきたワーク１を、加工ヘッド１２，１３の下部で磁石１５により固定でき、ワーク１と磁石１５とが直接接触しないようにし、かつ、ワーク１が加工中に逃げないように保持できればよい。直接接触する構成とすると、摺動による抵抗や摩耗が増加するからである。そのために、非磁性の間隔保持部を磁石１５とワーク１との間に介在するようにしている。この場合の磁石は、図の磁石１５に限定されない。たとえば、磁石１５に磁性体が吸着していれば、この磁性体も磁化しており、磁石となるからである。本発明でも、Ｕ型ベース１４やＣ型ベース２４が磁性材でできている場合は、磁石１５により磁化しているので、これらも実質的には磁石となる。ワーク１の強磁性体部分は、非磁性の間隔保持部によって、これらの磁石と直接接触しないようにされる。間隔保持部は、図３の実施例では、載置板１１自身である。図４の実施例では、中央の非磁性体部２１ａ、磁石固定部材２６、及び間隙δである。
【００４１】
図３の実施例では、載置板１１に磁石１５やＵ型ベース１４が直接接触している。しかし、載置板１１と磁石１５やＵ型ベース１４との間に、間隔保持部としての間隙δを保つようにした方が、摺動抵抗を減らせるので、望ましい。接触部に滑り部材２７を介在させれば、さらに摺動抵抗を減らすことができる。
【００４２】
図３の実施例において、載置板１１を磁性体とすることも可能である。その場合、磁石１５と載置板１１との間に非磁性体の間隔保持部を設けないと、載置板１１が磁石１５に直接吸着してしまう。間隔保持部としては、滑り部材２７等により間隙δを確保することでもよいし、非磁性部材を載置板１１と磁石１５の間に設けることとしてもよい。
【００４３】
Ｕ型ベース１４及びＣ型ベース２４は共に磁性体であったが、非磁性体でもよい。特に、Ｃ型ベース２４の場合は、非磁性体にすれば、間隙δを確保する必要が無くなるので、滑り部材２７や当接部２１ｃは不要になる。ただし、滑り部材２７等を設け、間隙δを保持すれば、搬送負荷を低減することが可能になる。
【００４４】
さらに、Ｕ型ベース１４やＣ型ベース２４は磁性体であっても非磁性体であっても、要するに磁石１５を保持できればよいので、これらの型に限定されず、自由な形状にすることができる。たとえば、単なる板状にしたり、開口１４ａのない四角で中空のベースとしてもよい。
【００４５】
図４の実施例では、磁石固定部材２６のリブ２６ａの部分や、載置板２１の非磁性体部２１ａの一方又は双方を空洞にしてもよい。非磁性体部２１ａを空間にした場合でも、ワーク１が両側の磁性体部２１ｂ，２１ｂ上に載っていて、かつ、載置板２１の支持がしっかりしていれば、加工ヘッド１２，１３による加工圧でワーク１が逃げるのを防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明のワークの固定装置は、強磁性体部分を有するワークが載置される複数の載置板と、該複数の載置板をエンドレスにつないで循環させる搬送装置と、該搬送装置により搬送されてきたワークを磁力により載置板上に固定するために搬送装置の所定の位置に固定された磁石とを有し、該磁石と上記ワークとの間が、非磁性の間隔保持部により一定間隔に離間されるので、ワークを搬送装置で搬送し、加工位置に達すると、磁石でワークを固定して加工することができる。磁石は固定されているので、電磁石を使用しても電極の接点が摺動構造にならず、電極の摩耗の問題が起こらない。また、間隔保持部でワークと磁石との間を離間するので、搬送装置に加わる搬送負荷を軽減することができる。また、間隔保持部による間隔は一定なので、加工中にワークが逃げることがない。加工が終わったワークは、搬送されて磁石の磁力の及ばない位置に移動するので、簡単に搬送装置から取り外すことができる。
【００４７】
上記載置板が、中央の非磁性体部と該非磁性体部を両端から挟持する磁性体部とからなる構成であり、該磁石と上記磁性体部とが非磁性の間隔保持部により一定間隔に離間される構成とすれば、非磁性体部の両側の磁性体部とワークの強磁性体部分と磁石との間に閉鎖する磁路を構成することができ、吸着力を大きくすることができる。
【００４８】
上記磁石が、上記載置板の非磁性体部と対向する位置に開口を有する磁性体のＣ型ベース内に収容され、上記開口の両側に上記Ｃ型ベースと載置板との距離を一定に保つ滑り部材を設けた構成とすれば、載置板の磁性体部は、磁石とＣ型ベースのいずれにも直接接触しなくなるので、搬送負荷をさらに軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワークの固定装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の２つの加工ヘッドの部分を拡大した図である。
【図３】図２のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す図である。
【図５】滑り部材と載置板との間を拡大した部分断面図である。
【符号の説明】
１強磁性体部分を有するワーク
１０搬送装置
１１，２１載置板
１４Ｕ型ベース
１５磁石
２１ａ非磁性体部（間隔保持部）
２１ｂ磁性体部
２４Ｃ型ベース
２４ａ開口
２６磁石固定部材（間隔保持部）
２７滑り部材
δ 間隙（間隔保持部）

Claims

強磁性体部分を有するワークが載置される複数の載置板と、該複数の載置板をエンドレスにつないで循環させる搬送装置と、該搬送装置により搬送されてきたワークを磁力により載置板上に固定するために搬送装置の所定の位置に固定された磁石とを有し、該磁石と上記ワークとの間が、非磁性の間隔保持部により一定間隔に離間されることを特徴とするワークの固定装置。
上記載置板が非磁性材料からなり、上記間隔保持部が上記載置板であることを特徴とする請求項１記載のワークの固定装置。
上記間隔保持部が、上記載置板と磁石との間に保持された間隙を含むことを特徴とする請求項１又は２記載のワークの固定装置。
上記載置板と磁石との間の上記間隙を保持する接触部に滑り部材を介在させたことを特徴とする請求項３記載のワークの固定装置。
非磁性体部とその両側に接続された磁性体部とからなり強磁性体部分を有するワークが載置される複数の載置板と、該複数の載置板をエンドレスにつないで循環させる搬送装置と、該搬送装置により搬送されてきたワークを磁力により上記載置板上に固定するために搬送装置の所定の位置に固定された磁石とを有し、該磁石と上記磁性体部とが非磁性の間隔保持部により一定間隔に離間されることを特徴とするワークの固定装置。
上記磁石が、上記載置板の非磁性体部と対向する位置に開口を有するＣ型ベース内に収容され、上記非磁性の間隔保持部が上記Ｃ型ベースと上記載置板との間に形成された間隙を含むことを特徴とする請求項５記載のワークの固定装置。
上記載置板と磁石との間の上記間隙を保持する部分に滑り部材を介在させたことを特徴とする請求項６記載のワークの固定装置。
上記Ｃ型ベースの上記開口を含むＣ型ベース内に、上記磁石をＣ型ベース内に固定する非磁性の磁石固定部材を有することを特徴とする請求項６又は７記載のワークの固定装置。
上記載置板の非磁性体部が空間であることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載のワークの固定装置。
上記磁石が永久磁石であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のワークの固定装置。