CN112045565B - 一种机械零件固定锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械零件固定锁紧装置，具体涉及固定锁紧装置领域，其包括支撑板，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板之间转动连接有一号转杆和二号转杆，所述一号转杆的其中一端延伸至支撑板的外部，所述一号转杆位于支撑板外部的一端连接有电机，本发明的有益效果为：本发明通过设置辅助夹持机构，防止传输的过程中机械零件脱落，通过设置卡位机构和传动机构，卡能够带动内螺纹套筒内部的两个外螺纹丝杆向相靠近的一端移动，带动载物板两侧的夹板共同夹持在载物板上的机械零件，能够同时将多个载物板上的机械零件进行固定锁紧，使用方便，提高机械零件的加工效率。

Description

一种机械零件固定锁紧装置

技术领域

本发明涉及固定锁紧装置领域，尤其涉及一种机械零件固定锁紧装置。

背景技术

在机械零件生产加工的过程中，单个的机械零件需要复杂的加工工艺进行加工，对机械零件进行批量的加工生产时，通过传输装置，将批量零件依次放置在传输装置的放置槽内，逐个传输至打磨设备的内部进行机械零件打磨。

现有技术中，传输装置上的固定锁紧装置，需要机械零件放置在放置槽内后，逐一进行固定锁紧，使用不便，影响机械零件的加工效率；对机械零件进行打磨时，夹持机械零件的固定锁紧装置长时间的使用，容易产生松动，影响机械零件的打磨加工。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械零件固定锁紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械零件固定锁紧装置，包括支撑板，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板之间转动连接有一号转杆和二号转杆，所述一号转杆的其中一端延伸至支撑板的外部，所述一号转杆位于支撑板外部的一端连接有电机，所述电机靠近一号转杆的一侧与支撑板固定连接，所述电机的输出端与一号转杆固定连接，所述一号转杆和二号转杆的外侧壁上均固定套接有一号齿轮，两个所述一号齿轮的外侧壁上共同套设有一号传动链条，两个所述一号齿轮均与一号传动链条啮合连接，所述一号转杆和二号转杆的外侧壁上均转动套接有二号齿轮，两个所述二号齿轮的外侧壁上共同套设有二号传动链条，两个所述二号齿轮均与二号传动链条啮合连接，所述一号转杆和二号转杆的外侧壁上均设置有两个二号齿轮，所述二号传动链条设置有两个，所述一号传动链条的外侧壁上固定连接有多个均匀分布的一号连接板，每个所述一号连接板远离一号传动链条的一侧均滑动连接有载物板，两个所述二号传动链条的外侧壁上均固定连接有多个均匀分布的二号连接板，每个所述二号连接板远离二号传动链条的一侧均固定连接有固定板，每个所述载物板均位于两个固定板之间，每个所述载物板靠近固定板的一侧均开设有滑动槽，每个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑筒，每个所述载物板的侧壁上均开设有空槽，每个所述空槽均位于两个滑动槽之间，每个所述空槽均与滑动槽相连通，每个所述滑筒远离空槽的一端均贯穿固定板并与固定板滑动连接，每个所述滑筒远离空槽的一端均固定连接有一号限位板，每个所述滑筒位于固定板和载物板之间的外侧壁上均固定连接有夹板，每个所述空槽与一号传动链条之间均设置有传动机构，每个所述固定板的侧壁均设置有辅助夹持机构，两个所述支撑板之间设置有夹持机构，两个所述支撑板之间固定连接有内板，所述内板位于两个二号传动链条的内圈，所述内板的侧壁开设有伸展槽，所述伸展槽与一号转杆之间设置有卡位机构。

优选的，所述传动机构包括传动齿板、齿轮盘、内螺纹套筒、外螺纹丝杆和限位环，所述齿轮盘固定套接在内螺纹套筒的外侧壁上，所述齿轮盘位于空槽的内部，所述内螺纹套筒的两端均滑动连接在滑筒的内部，所述外螺纹丝杆设置有两个，两个所述外螺纹丝杆分别位于两个滑动槽的内部，两个所述外螺纹丝杆均位于滑筒的内部，两个所述外螺纹丝杆相靠近的一端均螺纹套接在内螺纹套筒的内部，所述限位环设置有两个，两个所述限位环分别位于齿轮盘的两侧，所述限位环均固定套接在内螺纹套筒的外侧壁上，所述限位环均位于空槽的内部，所述传动齿板与齿轮盘啮合连接，所述传动齿板固定连接在一号连接板的外侧壁上。

优选的，所述载物板靠紧一号连接板的一侧开设有齿板槽，所述传动齿板滑动连接在齿板槽的内部。

优选的，所述辅助夹持机构包括内筒、推杆、推板、推板槽和弹簧，所述内筒靠近载物板的一端贯穿固定板，所述内筒与固定板固定连接，所述推板位于两个夹板之间，所述推杆的一端与推板固定连接，所述推杆远离推板的一侧贯穿内筒，所述推杆与内筒滑动连接，所述弹簧套设在推杆，所述弹簧的两端分别与推板与内筒的内部底端固定连接，所述推板槽开设在固定板靠近载物板的一侧，所述推杆远离推板的一端固定连接有二号限位板。

优选的，所述推板与夹板滑动连接。

优选的，所述卡位机构包括一号电动伸缩杆、一号顶杆、推环、推筒、卡接块、环型滑槽和卡位槽，所述一号顶杆设置有两个，所述一号电动伸缩杆固定连接在两个一号顶杆之间，所述推环、推筒和环型滑槽均设置有两个，两个所述一号顶杆靠近一号转杆的一端分别与两个推环固定连接，两个所述环型滑槽分别开设在两个推筒的外侧壁上，两个所述推筒均滑动套接在一号转杆的外侧壁上，两个所述推筒均位于一号齿轮的两侧，两个所述推环分别滑动连接在两个环型滑槽的内部，两个所述推筒的内侧壁均固定连接有两个限位滑块，所述一号转杆的外侧壁上开设有四个与限位滑块适配的限位滑槽，每个所述限位滑块均滑动连接在限位滑槽的内部，所述卡接块设置有四个，四个所述卡接块两两分布在推筒与二号齿轮之间，每个所述卡接块均与推筒远离一号齿轮的一侧固定连接，所述卡位槽开设有四个，四个所述卡位槽两两开设在二号齿轮的侧壁上。

优选的，两个所述一号顶杆远离一号转杆的一端滑动连接在伸展槽的内部。

优选的，所述夹持机构包括二号顶杆、二号电动伸缩杆和侧板，所述二号顶杆设置有两个，所述二号电动伸缩杆固定连接在两个二号顶杆之间，两个所述二号顶杆均位于两个二号传动链条的内圈，两个所述二号顶杆均位于一号传动链条的内圈，所述侧板设置有多个，所述侧板的数量与固定板相同，两个所述支撑板相靠近的一侧均开设有两个移位槽，两个所述二号顶杆的两端分别位于滑动连接在四个移位槽的内部，每个所述移位槽内部远离二号电动伸缩杆的一侧均开设有滑杆槽，每个所述滑杆槽内部远离移位槽的一侧均开设有斜板槽，每个所述滑杆槽的内部均滑动连接有滑杆，每个所述斜板槽的内部均滑动连接有斜板，每个所述滑杆的两端分别与二号顶杆和斜板固定连接，每个所述固定板的侧壁均开设有转动槽，每个所述侧板均与固定板活动铰接，每个所述侧板与固定板的铰接处均位于转动槽内，位于所述载物板两侧的转动槽以载物板的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个所述斜板均位于侧板靠近支撑板的一侧，每个所述滑杆均位于两个侧板之间，位于所述载物板两侧的斜板以载物板的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个所述斜板远离滑杆的一侧均倾斜设置。

优选的，每个所述侧板靠近载物板的一侧均固定连接有凸起。

本发明的有益效果为：本发明通过设置辅助夹持机构，两个固定板之间的推板能够对机械零件进行初步夹持，防止传输的过程中机械零件脱落，通过设置卡位机构和传动机构，卡接块均脱离卡位槽后，由于二号齿轮与一号转杆和二号转杆转动连接，一号传动链条能够带动多个一号连接板在两个二号传动链条之间移动，由于传动齿板与齿轮盘啮合连接，每个齿轮盘均带动内螺纹套筒在滑筒的内部转动，由于每个外螺纹丝杆靠近空槽的一端均螺纹连接在内螺纹套筒的内部，滑筒与滑动槽滑动连接，能够带动内螺纹套筒内部的两个外螺纹丝杆向相靠近的一端移动，带动载物板两侧的夹板共同夹持在载物板上的机械零件，能够同时将多个载物板上的机械零件进行固定锁紧，使用方便，提高机械零件的加工效率；

通过设置夹持机构，在打磨设备对载物板上的机械零件进行打磨加工前，二号电动伸缩杆启动，由于位于载物板两侧的斜板以载物板的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个斜板远离滑杆的一侧均倾斜设置，能够分别推动机械零件两侧的侧板向靠近载物板的方向移动，能够进一步固定锁紧机械零件，避免两侧的夹板单独受力，增加使用寿命，避免长时间的使用，机械零件打磨时产生松动，影响机械零件的打磨加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中传动机构的结构示意图；

图3为本发明中辅助夹持机构的结构示意图；

图4为本发明中夹持机构的部分结构示意图；

图5为本发明中二号齿轮的结构示意图；

图6为图2中A部分的放大示意图；

图7为本发明中转筒的立体示意图；

图8为本发明中侧板的立体示意图；

图9为本发明中斜板的立体示意图。

图中标号

1、支撑板；11、内板；12、伸展槽；

2、一号转杆；21、二号转杆；22、电机；23、一号齿轮；24、二号齿轮；25、一号传动链条；26、二号传动链条；27、一号连接板；28、二号连接板；

3、载物板；31、固定板；32、空槽；33、夹板；34、转动槽；

4、传动机构；41、传动齿板；42、齿轮盘；43、内螺纹套筒；44、外螺纹丝杆；45、滑筒；46、滑动槽；47、一号限位板；48、齿板槽；49、限位环；

5、辅助夹持机构；51、内筒；52、推杆；53、推板；54、弹簧；55、推板槽；56、二号限位板；

6、卡位机构；61、一号电动伸缩杆；62、一号顶杆；、推环；64、推筒；65、卡接块；66、环型滑槽；67、限位滑槽；68、限位滑块；69、卡位槽；

7、夹持机构；71、二号顶杆；72、二号电动伸缩杆；73、移位槽；74、斜板；75、斜板槽；76、滑杆；77、滑杆槽；78、侧板；79、凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种机械零件固定锁紧装置，包括支撑板1，所述支撑板1设置有两个，两个所述支撑板1之间转动连接有一号转杆2和二号转杆21，所述一号转杆2的其中一端延伸至支撑板1的外部，所述一号转杆2位于支撑板1外部的一端连接有电机22，所述电机22靠近一号转杆2的一侧与支撑板1固定连接，所述电机22的输出端与一号转杆2固定连接，所述一号转杆2和二号转杆21的外侧壁上均固定套接有一号齿轮23，两个所述一号齿轮23的外侧壁上共同套设有一号传动链条25，两个所述一号齿轮23均与一号传动链条25啮合连接，所述一号转杆2和二号转杆21的外侧壁上均转动套接有二号齿轮24，两个所述二号齿轮24的外侧壁上共同套设有二号传动链条26，两个所述二号齿轮24均与二号传动链条26啮合连接，所述一号转杆2和二号转杆21的外侧壁上均设置有两个二号齿轮24，所述二号传动链条26设置有两个，所述一号传动链条25的外侧壁上固定连接有多个均匀分布的一号连接板27，每个所述一号连接板27远离一号传动链条25的一侧均滑动连接有载物板3，两个所述二号传动链条26的外侧壁上均固定连接有多个均匀分布的二号连接板28，每个所述二号连接板28远离二号传动链条26的一侧均固定连接有固定板31，每个所述载物板3均位于两个固定板31之间，每个所述载物板3靠近固定板31的一侧均开设有滑动槽46，每个所述滑动槽46的内部均滑动连接有滑筒45，每个所述载物板3的侧壁上均开设有空槽32，每个所述空槽32均位于两个滑动槽46之间，每个所述空槽32均与滑动槽46相连通，每个所述滑筒45远离空槽32的一端均贯穿固定板31并与固定板31滑动连接，每个所述滑筒45远离空槽32的一端均固定连接有一号限位板47，每个所述滑筒45位于固定板31和载物板3之间的外侧壁上均固定连接有夹板33，每个所述空槽32与一号传动链条25之间均设置有传动机构4，每个所述固定板31的侧壁均设置有辅助夹持机构5，两个所述支撑板1之间设置有夹持机构7，两个所述支撑板1之间固定连接有内板11，所述内板11位于两个二号传动链条26的内圈，所述内板11的侧壁开设有伸展槽12，所述伸展槽12与一号转杆2之间设置有卡位机构6。

所述传动机构4包括传动齿板41、齿轮盘42、内螺纹套筒43、外螺纹丝杆44和限位环49，所述齿轮盘42固定套接在内螺纹套筒43的外侧壁上，所述齿轮盘42位于空槽32的内部，所述内螺纹套筒43的两端均滑动连接在滑筒45的内部，所述外螺纹丝杆44设置有两个，两个所述外螺纹丝杆44分别位于两个滑动槽46的内部，两个所述外螺纹丝杆44均位于滑筒45的内部，两个所述外螺纹丝杆44相靠近的一端均螺纹套接在内螺纹套筒43的内部，所述限位环49设置有两个，两个所述限位环49分别位于齿轮盘42的两侧，所述限位环49均固定套接在内螺纹套筒43的外侧壁上，所述限位环49均位于空槽32的内部，所述传动齿板41与齿轮盘42啮合连接，所述传动齿板41固定连接在一号连接板27的外侧壁上。

所述载物板3靠紧一号连接板27的一侧开设有齿板槽48，所述传动齿板41滑动连接在齿板槽48的内部，一号传动链条25启动时，通过一号连接板27带动传动齿板41沿齿板槽48滑动。

所述辅助夹持机构5包括内筒51、推杆52、推板53、推板槽55和弹簧54，所述内筒51靠近载物板3的一端贯穿固定板31，所述内筒51与固定板31固定连接，所述推板53位于两个夹板33之间，所述推杆52的一端与推板53固定连接，所述推杆52远离推板53的一侧贯穿内筒51，所述推杆52与内筒51滑动连接，所述弹簧54套设在推杆52，所述弹簧54的两端分别与推板53与内筒51的内部底端固定连接，所述推板槽55开设在固定板31靠近载物板3的一侧，所述推杆52远离推板53的一端固定连接有二号限位板56。

所述推板53与夹板33滑动连接，在滑筒45带动夹板33向靠近载物板3的方向移动时，推板53与夹板33滑动连接。

所述卡位机构6包括一号电动伸缩杆61、一号顶杆62、推环、推筒64、卡接块65、环型滑槽66和卡位槽69，所述一号顶杆62设置有两个，所述一号电动伸缩杆61固定连接在两个一号顶杆62之间，所述推环、推筒64和环型滑槽66均设置有两个，两个所述一号顶杆62靠近一号转杆2的一端分别与两个推环固定连接，两个所述环型滑槽66分别开设在两个推筒64的外侧壁上，两个所述推筒64均滑动套接在一号转杆2的外侧壁上，两个所述推筒64均位于一号齿轮23的两侧，两个所述推环分别滑动连接在两个环型滑槽66的内部，两个所述推筒64的内侧壁均固定连接有两个限位滑块68，所述一号转杆2的外侧壁上开设有四个与限位滑块68适配的限位滑槽67，每个所述限位滑块68均滑动连接在限位滑槽67的内部，所述卡接块65设置有四个，四个所述卡接块65两两分布在推筒64与二号齿轮24之间，每个所述卡接块65均与推筒64远离一号齿轮23的一侧固定连接，所述卡位槽69开设有四个，四个所述卡位槽69两两开设在二号齿轮24的侧壁上。

两个所述一号顶杆62远离一号转杆2的一端滑动连接在伸展槽12的内部，在一号电动伸缩杆61连接外部电源启动时，能够同时推动两侧的一号顶杆62沿伸展槽12滑动。

所述夹持机构7包括二号顶杆71、二号电动伸缩杆72和侧板78，所述二号顶杆71设置有两个，所述二号电动伸缩杆72固定连接在两个二号顶杆71之间，两个所述二号顶杆71均位于两个二号传动链条26的内圈，两个所述二号顶杆71均位于一号传动链条25的内圈，所述侧板78设置有多个，所述侧板78的数量与固定板31相同，两个所述支撑板1相靠近的一侧均开设有两个移位槽73，两个所述二号顶杆71的两端分别位于滑动连接在四个移位槽73的内部，每个所述移位槽73内部远离二号电动伸缩杆72的一侧均开设有滑杆槽77，每个所述滑杆槽77内部远离移位槽73的一侧均开设有斜板槽75，每个所述滑杆槽77的内部均滑动连接有滑杆76，每个所述斜板槽75的内部均滑动连接有斜板74，每个所述滑杆76的两端分别与二号顶杆71和斜板74固定连接，每个所述固定板31的侧壁均开设有转动槽34，每个所述侧板78均与固定板31活动铰接，每个所述侧板78与固定板31的铰接处均位于转动槽34内，位于所述载物板3两侧的转动槽34以载物板3的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个所述斜板74均位于侧板78靠近支撑板1的一侧，每个所述滑杆76均位于两个侧板78之间，位于所述载物板3两侧的斜板74以载物板3的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个所述斜板74远离滑杆76的一侧均倾斜设置。

每个所述侧板78靠近载物板3的一侧均固定连接有凸起79，侧板78通过凸起79与机械零件相抵触，使载物板3两侧的侧板78均通过凸起79共同夹持机械零件。

工作原理：本发明使用时连接电源，通过设置辅助夹持机构5，机械零件逐个放入两个固定板31之间的载物板3上，两个固定板31之间的推板53能够对机械零件进行初步夹持，防止传输的过程中机械零件脱落，通过设置卡位机构6和传动机构4，卡接块65均脱离卡位槽69后，一号转杆2转动，由于二号齿轮24与一号转杆2和二号转杆21转动连接，一号传动链条25能够带动多个一号连接板27在两个二号传动链条26之间移动，带动多个传动齿板41同时在多个齿板槽48的内部滑动，由于传动齿板41与齿轮盘42啮合连接，每个齿轮盘42均带动内螺纹套筒43在滑筒45的内部转动，由于每个外螺纹丝杆44靠近空槽32的一端均螺纹连接在内螺纹套筒43的内部，滑筒45与滑动槽46滑动连接，能够带动内螺纹套筒43内部的两个外螺纹丝杆44向相靠近的一端移动，带动载物板3两侧的夹板33共同夹持在载物板3上的机械零件，能够同时将多个载物板3上的机械零件进行固定锁紧，使用方便，提高机械零件的加工效率，通过设置夹持机构7，在打磨设备对载物板3上的机械零件进行打磨加工前，二号电动伸缩杆72启动，推动两侧的二号顶板沿移位槽73滑动，并通过推动滑杆76向靠近侧板78的方向推动斜板74，由于位于载物板3两侧的斜板74以载物板3的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个斜板74远离滑杆76的一侧均倾斜设置，能够分别推动机械零件两侧的侧板78向靠近载物板3的方向移动，能够进一步固定锁紧机械零件，避免两侧的夹板33单独受力，增加使用寿命，避免长时间的使用，机械零件打磨时产生松动，影响机械零件的打磨加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）设置有两个，两个所述支撑板（1）之间转动连接有一号转杆（2）和二号转杆（21），所述一号转杆（2）的其中一端延伸至支撑板（1）的外部，所述一号转杆（2）位于支撑板（1）外部的一端连接有电机（22），所述电机（22）靠近一号转杆（2）的一侧与支撑板（1）固定连接，所述电机（22）的输出端与一号转杆（2）固定连接，所述一号转杆（2）和二号转杆（21）的外侧壁上均固定套接有一号齿轮（23），两个所述一号齿轮（23）的外侧壁上共同套设有一号传动链条（25），两个所述一号齿轮（23）均与一号传动链条（25）啮合连接，所述一号转杆（2）和二号转杆（21）的外侧壁上均转动套接有二号齿轮（24），两个所述二号齿轮（24）的外侧壁上共同套设有二号传动链条（26），两个所述二号齿轮（24）均与二号传动链条（26）啮合连接，所述一号转杆（2）和二号转杆（21）的外侧壁上均设置有两个二号齿轮（24），所述二号传动链条（26）设置有两个，所述一号传动链条（25）的外侧壁上固定连接有多个均匀分布的一号连接板（27），每个所述一号连接板（27）远离一号传动链条（25）的一侧均滑动连接有载物板（3），两个所述二号传动链条（26）的外侧壁上均固定连接有多个均匀分布的二号连接板（28），每个所述二号连接板（28）远离二号传动链条（26）的一侧均固定连接有固定板（31），每个所述载物板（3）均位于两个固定板（31）之间，每个所述载物板（3）靠近固定板（31）的一侧均开设有滑动槽（46），每个所述滑动槽（46）的内部均滑动连接有滑筒（45），每个所述载物板（3）的侧壁上均开设有空槽（32），每个所述空槽（32）均位于两个滑动槽（46）之间，每个所述空槽（32）均与滑动槽（46）相连通，每个所述滑筒（45）远离空槽（32）的一端均贯穿固定板（31）并与固定板（31）滑动连接，每个所述滑筒（45）远离空槽（32）的一端均固定连接有一号限位板（47），每个所述滑筒（45）位于固定板（31）和载物板（3）之间的外侧壁上均固定连接有夹板（33），每个所述空槽（32）与一号传动链条（25）之间均设置有传动机构（4），每个所述固定板（31）的侧壁均设置有辅助夹持机构（5），两个所述支撑板（1）之间设置有夹持机构（7），两个所述支撑板（1）之间固定连接有内板（11），所述内板（11）位于两个二号传动链条（26）的内圈，所述内板（11）的侧壁开设有伸展槽（12），所述伸展槽（12）与一号转杆（2）之间设置有卡位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，所述传动机构（4）包括传动齿板（41）、齿轮盘（42）、内螺纹套筒（43）、外螺纹丝杆（44）和限位环（49），所述齿轮盘（42）固定套接在内螺纹套筒（43）的外侧壁上，所述齿轮盘（42）位于空槽（32）的内部，所述内螺纹套筒（43）的两端均滑动连接在滑筒（45）的内部，所述外螺纹丝杆（44）设置有两个，两个所述外螺纹丝杆（44）分别位于两个滑动槽（46）的内部，两个所述外螺纹丝杆（44）均位于滑筒（45）的内部，两个所述外螺纹丝杆（44）相靠近的一端均螺纹套接在内螺纹套筒（43）的内部，所述限位环（49）设置有两个，两个所述限位环（49）分别位于齿轮盘（42）的两侧，所述限位环（49）均固定套接在内螺纹套筒（43）的外侧壁上，所述限位环（49）均位于空槽（32）的内部，所述传动齿板（41）与齿轮盘（42）啮合连接，所述传动齿板（41）固定连接在一号连接板（27）的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，所述载物板（3）靠紧一号连接板（27）的一侧开设有齿板槽（48），所述传动齿板（41）滑动连接在齿板槽（48）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，所述辅助夹持机构（5）包括内筒（51）、推杆（52）、推板（53）、推板槽（55）和弹簧（54），所述内筒（51）靠近载物板（3）的一端贯穿固定板（31），所述内筒（51）与固定板（31）固定连接，所述推板（53）位于两个夹板（33）之间，所述推杆（52）的一端与推板（53）固定连接，所述推杆（52）远离推板（53）的一侧贯穿内筒（51），所述推杆（52）与内筒（51）滑动连接，所述弹簧（54）套设在推杆（52），所述弹簧（54）的两端分别与推板（53）与内筒（51）的内部底端固定连接，所述推板槽（55）开设在固定板（31）靠近载物板（3）的一侧，所述推杆（52）远离推板（53）的一端固定连接有二号限位板（56）。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，所述推板（53）与夹板（33）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，所述卡位机构（6）包括一号电动伸缩杆（61）、一号顶杆（62）、推环、推筒（64）、卡接块（65）、环型滑槽（66）和卡位槽（69），所述一号顶杆（62）设置有两个，所述一号电动伸缩杆（61）固定连接在两个一号顶杆（62）之间，所述推环、推筒（64）和环型滑槽（66）均设置有两个，两个所述一号顶杆（62）靠近一号转杆（2）的一端分别与两个推环固定连接，两个所述环型滑槽（66）分别开设在两个推筒（64）的外侧壁上，两个所述推筒（64）均滑动套接在一号转杆（2）的外侧壁上，两个所述推筒（64）均位于一号齿轮（23）的两侧，两个所述推环分别滑动连接在两个环型滑槽（66）的内部，两个所述推筒（64）的内侧壁均固定连接有两个限位滑块（68），所述一号转杆（2）的外侧壁上开设有四个与限位滑块（68）适配的限位滑槽（67），每个所述限位滑块（68）均滑动连接在限位滑槽（67）的内部，所述卡接块（65）设置有四个，四个所述卡接块（65）两两分布在推筒（64）与二号齿轮（24）之间，每个所述卡接块（65）均与推筒（64）远离一号齿轮（23）的一侧固定连接，所述卡位槽（69）开设有四个，四个所述卡位槽（69）两两开设在二号齿轮（24）的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，两个所述一号顶杆（62）远离一号转杆（2）的一端滑动连接在伸展槽（12）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，所述夹持机构（7）包括二号顶杆（71）、二号电动伸缩杆（72）和侧板（78），所述二号顶杆（71）设置有两个，所述二号电动伸缩杆（72）固定连接在两个二号顶杆（71）之间，两个所述二号顶杆（71）均位于两个二号传动链条（26）的内圈，两个所述二号顶杆（71）均位于一号传动链条（25）的内圈，所述侧板（78）设置有多个，所述侧板（78）的数量与固定板（31）相同，两个所述支撑板（1）相靠近的一侧均开设有两个移位槽（73），两个所述二号顶杆（71）的两端分别位于滑动连接在四个移位槽（73）的内部，每个所述移位槽（73）内部远离二号电动伸缩杆（72）的一侧均开设有滑杆槽（77），每个所述滑杆槽（77）内部远离移位槽（73）的一侧均开设有斜板槽（75），每个所述滑杆槽（77）的内部均滑动连接有滑杆（76），每个所述斜板槽（75）的内部均滑动连接有斜板（74），每个所述滑杆（76）的两端分别与二号顶杆（71）和斜板（74）固定连接，每个所述固定板（31）的侧壁均开设有转动槽（34），每个所述侧板（78）均与固定板（31）活动铰接，每个所述侧板（78）与固定板（31）的铰接处均位于转动槽（34）内，位于所述载物板（3）两侧的转动槽（34）以载物板（3）的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个所述斜板（74）均位于侧板（78）靠近支撑板（1）的一侧，每个所述滑杆（76）均位于两个侧板（78）之间，位于所述载物板（3）两侧的斜板（74）以载物板（3）的中垂线为轴线呈中心对称设置，每个所述斜板（74）远离滑杆（76）的一侧均倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的一种机械零件固定锁紧装置，其特征在于，每个所述侧板（78）靠近载物板（3）的一侧均固定连接有凸起（79）。

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