WO2004033149A1 - ガラス板の加工装置 - Google Patents

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WO2004033149A1
WO2004033149A1 PCT/JP2002/010594 JP0210594W WO2004033149A1 WO 2004033149 A1 WO2004033149 A1 WO 2004033149A1 JP 0210594 W JP0210594 W JP 0210594W WO 2004033149 A1 WO2004033149 A1 WO 2004033149A1
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glass plate
grinding
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support
cutting line
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PCT/JP2002/010594
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Kazuaki Bando
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Bando Kiko Co., Ltd.
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    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups

Definitions

  • the present invention relates to processing of a glass plate for processing a glass plate such as a glass for private use.
  • a grinding device for grinding the periphery of the broken glass sheet is usually provided.
  • the fixed glass plate is ground by holding the fixed glass plate by suction.
  • an X-direction moving device with a frame extending in the X direction and a Y-direction moving device with a frame extending in the Y direction orthogonal to the X direction are advantageous.
  • the present invention has been made in view of m-square, and it is desirable to arrange the suction at an optimum position for suction-fixing the glass plate to each shape of the glass plate.
  • the present invention provides a glass plate processing apparatus.
  • a glass sheet processing apparatus comprising: a grinding means for grinding a peripheral edge of a glass sheet; and a grinding support means for supporting a glass substrate which is ground by the grinding means.
  • the grinding support means sucks the glass plate whose peripheral edge is ground by being attracted to the grinding support base and the grinding support base and held by the grinding support base, and sucks the glass plate.
  • the equipment is a glass plate A glass sheet that has been cut by a glass sheet by breaking the glass sheet by forming a cut line along the cut line and pressing the glass sheet along the cut line. Grinding means for grinding the periphery of the plate and folding support means for supporting the glass plate to be broken by the folding means, and glass sheet for grinding the periphery by the grinding means Grinding support means and breaking
  • the grinding support means and the grinding support means are provided with a transport means for transporting the glass plate.
  • the grinding support means is provided with a grinding support base, and the grinding support is attracted to the grinding support base.
  • a plurality of suction cups for sucking and holding the glass plate whose peripheral edge is to be ground by the dtb held by the table and a suction plate for holding the glass plate, and a plurality of suction cups are disposed at positions corresponding to the shape of the glass plate for grinding the suction.
  • the grinding support is attracted to the grinding support and the grinding support and held by the grinding support.
  • the suction cup is not restrained by the support for grinding, so the suction cup is placed at an appropriate position to secure the glass sheet to each shape of the glass sheet by suction.
  • the transport means is a foldable glass sheet which is fed to the folding support means, and the bezel glass sheet which grinds the peripheral edge is transported to the grinding support means.
  • a second transfer device for unloading the glass sheet whose peripheral edge has been ground from the support means for grinding, while the glass sheet is being split by the folding means.
  • the second transfer device takes out the glass sheet whose peripheral edge has been ground from the suction side, and the arrangement means arranges the suction cup at a position corresponding to the shape of the broken glass sheet.
  • the first transfer device sucks the glass plate whose peripheral edge is ground while the glass plate is being broken by the folding means. Since the id means is taken out from above and arranged, the suction cups are respectively arranged at positions corresponding to the shape of the broken glass plate, so that it is necessary to separately provide time for arranging the suction cups. It is possible to reduce the time required to apply glass sheets of various shapes
  • the folding means abuts on the glass sheet to form a cutting line.
  • a folding head with a push rod for pressing and breaking the wheel and the glass plate, and a folding head with and against the glass plate In the loading of the glass plate according to the fifth aspect of the present invention which is provided with a V-transfer means to the folding for transferring the glass sheet, the glass plate according to any one of the fourth to fourth aspects of the present invention is provided.
  • the breaking means is provided with cutting line forming means for forming a cutting line on the glass plate and pressing means for pressing and breaking the glass plate having the cutting line formed by the cutting line forming means.
  • the forming means is provided with a cutting line forming head F and a cutting line forming head moving means for moving the cutting line forming head ⁇ with respect to the glass plate, and the pressing means is a pressing means. It is equipped with a push-head ⁇ moving means to move the head and
  • the arranging means is shared for each suction.
  • the arrangement means is shared for each suction cup, it is compared with the field ⁇ where three arrangement means are provided for each suction cup. As a result, there is no interference with the operation of the arranging means, and the configuration can be simplified and the number of devices can be reduced.
  • the arranging means is configured to have a shape of a broken glass sheet.
  • the arranging means is different from the grinding support base.
  • a suction cup support is provided to support the suction cup.
  • suction is applied to the suction cup support from the grinding support table or from the suction support table to the grinding support table.
  • the number of suction cups for sucking and holding the glass sheet can be changed appropriately according to the shape of the glass sheet.
  • the glass plate of various shapes can be sucked and held at the position where it was sucked and held.
  • the arranging means includes a sucker lifting garment for lifting the suction cup and a sucker lifting. It has a suction-moving device that moves the suction cups lifted by the device.
  • the absorbing member is covered with a flexible member whose upper surface is in contact with the glass plate.
  • the suction device is provided with a cylindrical body, a disk body that contacts the grinding support, and a link / lit shaft that links the cylindrical body and the circular body. A little ⁇ and two grabs Each of these grippers has a concave surface which is concave with respect to the circular body. The concave surfaces are brought into contact with the periphery of the cylindrical body while approaching each other. And try to grab the general
  • At least one of the gripping arms grips the suction by bringing its concave surface into contact with the peripheral portion of the cylindrical body.
  • the suction is in contact with the grinding support base. It has a contact surface and a concave surface that is concave with respect to the grinding support, and the grinding support is sucked from an opening in the concave surface.
  • the suction cup in the coating apparatus for a glass sheet according to the eleventh aspect of the present invention, has an abutting surface and a concave surface. It has a cylindrical body whose upper surface is covered by an elastic member that contacts the lower surface of the disk and the glass plate, and a connecting shaft that connects the circular body and the cylindrical body. Even if the glass plate is sucked, the grinding support is sucked from the opening on the concave surface of the disk.
  • the glass plate processing device provided with the grinding means and the grinding support means may be provided separately from the folding means and the folding support means.
  • a glass plate processing apparatus capable of arranging a suction cup at an optimum position for suction-fixing the glass plate with respect to each shape of the glass plate.
  • FIG. 1 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the example shown in FIG.
  • Figure 3 is a side view of the example shown in Figure 1.
  • Fig. 4 is an enlarged plan view mainly showing the folding means and the supporting means for the folding in the example shown in Fig. 1.
  • Fig. 5 is an enlarged illustration of the main part of the example shown in Fig. 1.
  • Fig. 6 is an enlarged side view of mainly the suction of the example shown in Fig. 1.
  • Fig. 7 is an enlarged plan view of mainly the suction of the example shown in Fig. 1.
  • Fig. 8 is mainly a lifting of the suction cup of the example shown in Fig. 1. Front view of equipment
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the example shown in Fig. 1.
  • FIG. 10 is a front explanatory view showing another example of the embodiment of the present invention.
  • Fig. 11 is an explanatory plan view of the example shown in Fig. 10
  • Fig. 12 is a side view of the example shown in Fig. 10
  • Fig. 13 is a front view of the example of the head shown in Fig. 10, mainly a cut line forming head.
  • Fig. 14 is an enlarged front view mainly of the grinding head of the example shown in Fig. 10.
  • FIG. 15 is an explanatory front view of an example in which the example shown in FIG. 10 is modified.
  • a glass sheet processing apparatus 1 of the present embodiment forms a main cutting line 3 and an end cutting line 4 on a glass plate 2, and converts the glass sheet 2 on which the main cutting line 3 and the end cutting line 4 are formed into a main sheet.
  • the supporting means 9 for grinding, the supporting means 8 for folding, and the supporting means 9 for grinding are provided with conveying means 10 for sequentially conveying the glass plate 2.
  • Folding means 5 goes to folding head 11 and folding head
  • V moving means 1 and 2 are provided for the fold that moves the V door 1 1 to the glass plate 2 in the X direction and the Y direction perpendicular to the X direction.
  • the fold line 11 has a main cutting line 15 and a cutting line forming means 15 for forming a main cutting line 3 and a cutting line 4 on the glass plate 2 and a main cutting line 3 and a cutting line forming means 15. It has a pressing means 16 to press and break the glass plate 2 on which the cutting line 4 is formed.
  • the cutting line forming means 15 is a moving motor for turning the cutting edge of the power wheel 17 and the power wheel 17 up and down to turn the cutting edge of the power wheel 18 and the cutting edge of the power wheel 17 in the cutting line forming direction. Evening 19 is provided.
  • the power wheel 17 and the output rotary shaft of the electric motor 19 are connected via a U-bell or the like.
  • the fader 18 reciprocates in the Z direction.
  • the power V-wheel 17 is installed on the external tip of the machine 0.
  • the undercarriage 18 and the electric motor 19 are mounted on the movable platform 55.
  • the pressing means 16 is provided with a push rod 21 and an X cylinder 22 that raises and lowers the push rod 21.
  • the fader 22 has a reciprocating motion in the Z direction.
  • X-direction moving device 25 for moving in X-direction
  • the X-direction moving device 25 When the X-direction moving device 25 is fixed to the base 30 via the support frame 29, the X-direction moving device 25 is folded to each other.
  • the frames 31 and 32 extending in the X direction and the pairs fixed to the frames 31 and 32 extending in the X direction are disposed opposite each other in the ⁇ direction with 8 interposed therebetween.
  • Guide rails 33 and 34 and guide rails 33 and 34 in the X direction respectively
  • the guide rails 41 and 42 which bridge the carriages 37 and 38 when they are arranged with 40 in between, and a push belt on the m side of the rotating shaft 40 43 Even though it is via 4 etc., it is connected to a pivotal support (not shown) supported by the moving table 3 7 in a white background.
  • a rack (not shown) extending in the X direction fixed to the frame 31 on the z axis and a push bell on the other m side of the rotating shaft 40 u 45 4 If it is connected via 6 or the like, it is connected to it by a movable base 38. It is connected to a pin gear (not shown) that is rotatably supported by a pin gear (not shown).
  • a rack gear 47 extending in the X direction fixed to the rem 32 is provided, and the rotating shaft 40 is rotated by the operation of the moving motor-390 to rotate the rotating shaft 4.
  • the pin gears are rotatably supported.
  • the moving carriages 37 and 38 are moved in the X direction along the guide rails 33 and 34, and are mounted on the carriages 37 and 38 via the Y-direction moving device 26. La Fold head, 11 is moved in the X direction
  • the Y-direction moving device 26 is provided along the frame 51 on the side of the frame 51 extending in the Y direction and bridging the moving tables 37 and 38 along the frame 51.
  • An electric motor having a rack gear 52, a gear pin 53 attached to the gear rack, and an output rotating shaft fixed to the gear pin 53.
  • the frame 51 is movably supported by the ox frame 51 so that it can move in the Y direction.
  • Y direction movement can be guided Can be equipped with a platform 5 5
  • the Y-direction moving device 26 is operated by the electric motor-evening 54 to move the movable table 55 in the Y direction with respect to the frame 51 via the pingear 53 and the rackgear 52. ⁇ ⁇ When the movable table 55 moves in the Y direction, the V-axis 11 is moved in the Y direction to a fold fixed to the movable table 55.
  • the grinding means 7 has a grinding head 6 1, a grinding head for moving the grinding head 6 1 with respect to the Besa glass plate 2 for grinding, and a moving means 6 2.
  • Grinding wheel 6 1 is grinding wheel 6 3 and grinding wheel
  • the grinding wheel 63 is attached to the output rotating shaft of the motor 64.
  • To the grinding V moving means 62 is a Y direction moving device that moves the grinding head 61 in the Y direction with respect to the glass plate 2 in this example.
  • the Y direction moving device 71 is supported on the base 30 by a frame extending in the Y direction supported by the frames 73 and 74 and the frame 75 and the frame 75 extending in the Y direction. Electric motor fixed at 6 and dynamic motor at night
  • the movable table 81 is provided with a grinding head. , 6 1 are installed
  • the Y-direction moving device 71 rotates the screw shaft 77 by the operation of the m-motion motor ⁇ and the movable base 81 via the nut 78 by the rotation of the screw shaft 77. Move in the Y direction and move the movable table 8
  • the turning device 72 includes an electric motor (not shown) that is connected to the shaft 111 by an output rotary shaft.
  • the rotation of the output shaft of the electric motor causes the shaft 111 to rotate.
  • the supporting means 8 for folding is provided with a supporting plate 91 mounted on a base 30 via a supporting frame 29 and a door rotatably mounted on the supporting plate 91 in the X direction.
  • the ram 93 which is rotatably attached to the other end in the X direction of the ram 92 and the support plate 91, and a flexible endless loop wrapped around the do, ram 92, and 93.
  • the support plate 9 1 The glass plate 2 is to be mounted on a ⁇ m bell h944 supported so as not to bend.
  • the base 30 is provided with running means 95 for moving the end bell 94 in the X direction in order to discharge the force let of the glass plate 2 remaining on the endless belt 94.
  • Reference numeral 95 denotes a motor mounted on the base 30 and a motor for connecting the output rotary shaft of the electric motor to the ram 92. Downstream of the bell 94, there is provided a power storage part 97 for storing the power let discharged from the top of the belt 94 by the traveling means 95.
  • the grinding support means 9 is arranged at a desired position between the grinding support 101 and the grinding support 101 supported by the base 30 and is attracted to the grinding support 101. Grinding support 1
  • Frame 104 provided around ⁇ and glass plate fixed to the upper m edge of frame 104 and ground ⁇ ⁇ 61
  • the grinding support table 101 is rotatably supported by the table 30. And a support plate 1 1 2 fixed to the shaft 1 1 1.
  • the support plate 1 1 2 is provided with the general structure 10 2.
  • the husband of the suction cup 102 has an annular contact surface 1 15 and a support plate 1
  • the disk 1 20 whose top surface 1 19 is covered by 18, the connecting shaft 1 21 that integrates the disk 1 17 and the cylindrical body 1 20, and the disk 1 1 7 Opening in side surface 1 2 2 1
  • the contact surface 1 15 has an annular elastic seal member 13. 0 is provided and open P 1 2 3 and 1
  • a direct ⁇ suction device (not shown) is connected to 27 via flexible tubes etc.
  • the plurality of suction cups 102 described above are operated by the operation of the suction device.
  • the arrangement means 103 is constituted by a sucker lifting device 13 1 that lifts the suction cup 102 and a suction cup lifting device 13 1. And a suction cup support 133 that is fixed to the wall body 105 and supports the suction cup 102 when the suction cup 102 is transferred.
  • the sucker lifting device 1 3 1 is fixed to the suction device 1 3 5 with the suction device 1 3 5 which holds the suction device 1 0 2.
  • the gripping devices 13 7 and 13 7 are provided with grippers 13 8 13 9 and 10 respectively approaching and moving away from each other, and grippers 1 3 8 1 3 9 and 1 4
  • the X-cylinder unit 1337 which aims at a rotating mechanism for rotating the units 13 8 13 9 and 140 each other in the IJ period, is mounted on the slider 205.
  • h 1 4 2 is fixed via the pin ⁇ 1 3 6
  • the grippers 1 3 8 1 3 9 and 1 40 each have a concave surface 1 43 that is concave with respect to the cylindrical body 1 20.
  • the concave surface 1 43 is the periphery of the circular homogenous 1 2 0 Are in contact with each other
  • the suction lifting device 13 1 1 lowers the gripper 13 5 by the operation of the air cylinder device 13 7, and the gripper 13 5 When compressed air is supplied to the rotating mechanism, the gripper 1
  • the suction cup moving device 13 2 rotates white on the upper frame 17 1 through the bearings with the dynamic motor 201 attached to the glass plate discharge side of the upper frame 17 1 via both bearings.
  • the screw shaft 202 extending in the X direction is connected to the output rotation shaft of the electric motor 201 via the p-hell h and the like.
  • a slider 205 fitted slidably in the X direction and having a nut 203 fixed thereto.
  • the slider 205 is mounted on the slider 205 via a bracket 142.
  • Device 1 3 7 is installed
  • the suction cup moving device 1 3 2 is operated by the electric motor 201 Rotate the screw shaft 202 and rotate the screw shaft 202.
  • a slider 20 with a nut 203 screwed to the screw shaft 202 is fixed.
  • the suction cup lifting device 13 1 attached to the slider 205 is moved in the X direction.
  • the general support 1 3 3 is located below the grip 1 3 5 in the Z direction.
  • the arrangement means 103 of this example which is commonly used for each suction cup 102, lifts the suction cup 102 on the suction cup support 133 by the suction lifting device 131.
  • the above-mentioned arrangement means 103 sets the suction cup 102 to the support 1 for grinding.
  • the transport means 10 includes a mounting table 19 disposed on the glass plate loading end side of the glass plate loading device 1 and a mounting table 15 disposed on the glass plate loading end side of the glass plate loading device 1. 0 and the mounting table 1 4
  • the mounting table 150 is a motor 155 supported by the frame 154 and the driving ram 156 supported rotatably by the frame 154 and the driven ram 156 and the driven ram 1. 5 7 and ram 1
  • the mounting platform 150 is driven by the electric motor
  • the transport device 1 5 1 is a moving device 1 6 that lifts the glass plate 2 on the mounting table 1 4 9 and moves the glass plate 2 lifted by the lifting device 1 6 1 in the X direction.
  • the lifting device 16 1 has a suction cup 16 that holds the upper surface of the glass plate 2 by suction, and an X-assisting device 16 having a pin with the suction device 16 5 fixed to the end. 6 and m are provided, and the suction device 1 6 5 is attached to a true suction garment (not shown) via a piping valve.
  • the transfer 16 2 is rotatable with the electric motor 17 2 attached to the glass frame loading side of the upper frame 17 1 and the upper frame 17 1 via bearings on both sides. , One end of which is connected to the output rotary shaft of the electric motor 17 2 via a U-bell, a bell h, etc.
  • the screw shaft 17 3 is rotated by the operation of the dynamic motor 17 2, and the nut screwed to the screw shaft 17 3 is fixed by the rotation of the screw shaft 17 3.
  • the lifting device 16 1 attached to the slider 17 5 via the bracket 17 6 is moved in the X direction.
  • the transfer device 15 2 is a lifting device 18 1 that lifts the glass plate 2 on the m-bell 94, and the glass plate on the suction cup 102.
  • Lifting devices 18 1 and 18 2 are formed in the same way as lifting device 16 1 and husband 1 J, so a detailed description of them will be omitted.
  • the moving unit 183 shares the electric motor 201, the screw shaft 202, the nut 202, the guide rail 204, and the slider 205 with the sucking and moving unit 132. Omit that detailed brother
  • the above transport means 10 is mounted on the mounting table 1 by the transport id 15 1
  • the glass plate processing device 1 of this example is further numerically controlled.
  • the rotation control of the rotary output shaft of the electric motor is not limited to this, and the present invention is not limited to this.
  • the glass plate 2 can be heated by the zero or more glass plate heating device 1 which can be always rotated at a constant rotation speed. In the first place, lift the bezel glass plate 2 on the mounting table 1 4 9, move it in the X direction, and place it on the m side upstream of the end bell 94. The glass plate 2 on which the m is placed is moved from the upstream ⁇ side to the downstream end side by traveling the m bell 94 by the traveling means 95, and then to the folding.
  • the folding head 11 is moved in the X direction and the Y direction to form the main cutting line 3 and the cutting line 4 of the glass plate 2, and the power wheel 17 is arranged above the cut position of the glass plate 2.
  • the power wheel 17 is lowered and brought into contact with the glass plate 2 so that the power wheel 1 is brought into contact with the glass plate 2.
  • Evening wheel 17 is an electric motor whose cutting edge is oriented in the direction of the cutting line.
  • Step 9 move the V 11 in the X direction and the ⁇ direction to the fold by the fold-to-fold moving means 12 to move the main cutting line 3 and the dividing line 4.
  • the push rod 2 1 is lowered by the operation of 2, and the glass plate 2 is pressed and broken.
  • the belt is moved to the transfer device 15 2 9 4 Lift the upper broken glass plate 2 and set it in the X direction. Place it on the suction cup 102 and suck the lower surface of the glass plate 2 placed on the suction cup 102 by operating the suction device.
  • Sucker 1 0
  • the suction cup 102 When the suction cup 102 is fixed to the support plate 112 by suction from the opening 128 of the glass plate 2, the glass plate 2 is suction-held at ih, and the grinding head and the moving means 62 are attached.
  • the grinding head 6 1 is moved in the Y direction with respect to the glass plate 2 holding the suction, and is rotated relatively in the R direction, and the rotating grinding wheel 63 is moved by the electric motor 64.
  • the grinding wheel 63 is brought into contact with the peripheral edge 6 of the glass plate 2, and the grinding wheel 63 is moved in the Y direction and relatively rotated in the R direction to grind the peripheral edge 6 of the glass plate 2.
  • the suction cup 102 is released from the grinding support 101 and is held in a white area, so it is restrained by the grinding support 101.
  • the suction cup 102 can be arranged on the grinding support 101 so as to be at an optimal position for suction-fixing the glass plate 2 to the different shape of the glass plate 2, and can be M-fixed.
  • FIGS. 10 to 14 another example of a glass sheet processing apparatus 19 1 forms a main cutting line 3 and a cutting line 4 on a glass plate 2, and forms a main cutting line 3 and an end cutting line 4.
  • the broken glass sheet 2 is pressed along the main cutting line 3 to break the glass sheet 2 and the breaking means 195, and the glass broken by the breaking means 195.
  • Periphery by means 1 97 Periphery by means 1 97
  • the cutting line forming means 2 1 1 is a cutting line forming head moving means 2 2 2 for moving the cutting line forming head ⁇ 2 21 and the cutting line forming head F 2 2 1 in the X direction and the Y direction with respect to the glass plate 2.
  • the cutting line forming head 221 is an ascending cylinder device for raising and lowering the cutting line forming cutter wheel 25 and the power wheel 22.
  • 2 2 6 a fine e-peripheral mechanism 2 27 that makes a small circumference of the position of the power wheel 2 25, and a gripper 2 2 attached to the lower part of the shaft 26 2 2 8 is provided.
  • the jaw cylinder device 2 26 is moved in the Z direction.
  • a white piston pin is provided.
  • a force V taper is provided at the tip of the piston port. Is rotatably mounted
  • the fine-adjustment mechanism 2 27 has a screw shaft 23 1 extending in the X direction and a nut screwed to the screw shaft 2 3 1, which is attached to the gripping body 2 28 in a rotating position, and is fixed to the X axis.
  • X-direction slide 2 3 2 fitted to gripping body 2 2 8 so that it can move in the direction
  • a screw shaft 2 33 extending in the Y direction and rotatably mounted on the X direction slide 2 32 and a nut screwed on the screw shaft 2 33 are fixed and moved in the Y direction.
  • the X-direction slide, the ⁇ -direction slide fitted to the 232, and the 234, and the Y-direction slide, and the 234 2 2 6 is fixed
  • the fine adjustment m mechanism 2 2 7 rotates the screw shaft 2 3 1 through the knob to grip the X-direction slide 2 3 2 and adjusts the movement in the X direction with respect to the body 2 2 8.
  • the Y-direction slide 2 3 4 is moved and adjusted in the Y-direction with respect to the X-direction slide 2 32, so that the eccentric cylinder device 2 2 6
  • the position of the power wheel 2 25 in the X and Y directions is finely circulated three times through the o. Fine adjustment Hz.
  • the mechanism 2 27 has a power wheel 2 25
  • the cutting wheel that touches the glass plate 2 is positioned so that the occupying position is on the axis A of the cutting line forming head 2 21. Adjust the position slightly.
  • the moving means 2 2 2 is used for forming the cut line.
  • the X-direction mover 241 is connected to the output rotary shaft of the electric motor 246 attached to the upper frame 245 and the output motor 246 via a belt or the like. And the upper frame
  • Screw shaft extending in X direction, rotatably mounted on 2 4 5 24 7, a nut 24 8 screwed to the screw shaft 24 7, a movable table 24 49 to which the nut 24 48 is fixed, and the movable table 24 49 are fitted and A pair of inner rails 250 fixed in the frame 2 45 and extending in the X direction.
  • the X-direction moving device 2 41 rotates the screw shaft 2 4 7 by the operation of the m-moving motor 2 4 6.
  • the movable table 2 49 to which the nut 2 48 screwed to the 4 7 is fixed is moved in the X direction, and thus the cut line forming head attached to the movable table 24 9 and the 2 2 To move in the direction
  • the ⁇ -direction moving device 242 is connected to the electric motor 252 fixed to the base 251 and the output rotating shaft of the electric motor 252 and to the base 251.
  • the screw shaft 25 3 extending in the ⁇ direction, which is supported in a rotating white space via a bearing, the nut 24 5 4 screwed to the screw shaft 25 3, and fixed to the base 25 1
  • a pair of guide rails 255 extending in the Y direction and a nut 255 are fixed to the guide rails 255 and fitted in the guide rails 255. 6 is provided, and a suction plate 3 25 is attached to the support plate 25 6.
  • the ⁇ -direction moving device 242 is operated by the electric motor 252.
  • the support plate 25 6 to which the screw 25 4 fixed to the screw shaft 25 3 is fixed in the Y direction is moved in the Y direction.
  • 2 1 is moved in the Y direction with respect to the glass plate 2 sucked by the suction tape 3 2 5
  • Swivel means 2 4 3 is a bearing mounted on movable table 24 9
  • An electric motor 268 fixed to the output rotary shaft and attached to a movable base 249 is provided.
  • the turning means 2443 is operated by the electric motor 268, and the line shaft 265 is turned via the pre-clocking belt 269 and the press 267. At this time, the shaft 262 was rotated via the bevel gears 263 and 2664, and was thus suspended from the lower part of the shaft 262. Turn V-D 2 2 1 in the direction of R 1 Has become
  • Pressing means 2 1 2 is used for pressing ⁇ head 2 7 1 and 2 7
  • Press heads 27 1 and 27 1 a are moved in the X and Y directions with respect to the glass plate 2 with the press heads 27 2 and 27 2 a. Have an eye on
  • the press-down heads 27 1 and 27 1a are each formed in the shape of 1J, and the press-down head H 27 1 How to execute Pressing head 2 7 1a executes the folding in the other half area of the glass plate 2. Therefore, the push-to-cut head 27 1 will be described in detail below, and the push-to-tap ⁇ A V 27 1 a will be denoted by the reference character a as necessary, and detailed description thereof will be omitted
  • the glass sheet 2 having the main cutting line 3 formed with the cutting line 4 formed by the end cutting line forming means for forming the m cutting line 4 and the m cutting line forming means. And a pressing means for pressing and breaking along the main cutting line 3.
  • the end cutting line forming means and the pressing means are provided with the cutting line forming means 15 and the pressing means described above. These details are omitted because they are formed in the same way as 16
  • the push-off moving devices 27 2 and 27 2a are formed in the same manner, respectively, and the V-moving device 27 2 moves to the push-off position.
  • the press-AV Press and move m2 7 2a moves the press-down head 27 1 a in the other half area with respect to the glass plate 2, so push below
  • the X direction moving device 275 is fixed to the upper frame 280 extending in the X direction, which is arranged alongside the upper frame 245.
  • the frame 281, extending in the X direction, and the electric motor 282 and the frame 281, which are attached to the ⁇ of the frame 281, are supported in a rotating white space and are electrically driven.
  • the frame 28 1 a is fixed to upper frame 2 4 5
  • the X-direction moving clothes 2 7 5 are operated by the electric By rotating the screw shaft connected to the output rotary shaft of the rotary motor 282, the slider 283 to which the screw V fixed to the screw shaft is fixed moves in the X direction. Press and move the H 27 1 in the X direction via the frame 2 85 and so on.
  • the Y-direction moving device 276 is a frame 285 extending in the Y direction attached to the slider 283 and an electric motor attached to one of the frames 285. Evening 2 8 6 and frame 2 8
  • a movable table having a screw nut fixed to the screw shaft, which is rotatably supported by the motor shaft and has an end connected to the output rotation shaft of the electric motor 286 and extends in the Y direction.
  • a pair of guide rails which are fitted with the movable base of the box ⁇ and are attached to the frame 2885 so as to extend in the Y direction and are mounted on the movable base via a bracket 2889.
  • VH 2 7 1 is attached to push ⁇ Y direction moving device 2 7 6 is moving motor 2 8
  • the movable platform to which the nut screwed to the screw shaft is fixed is moved in the Y direction by rotating the screw shaft connected to the output rotating shaft of the electric motor 2 8 6 by the operation of 6. And move the V-DOW 27 1 in the Y-direction to the push split attached to the movable base.
  • Grinding means 1 9 7 is grinding head 2 9 1 and grinding head 2
  • the grinding head 291 especially the electric motor that rotates the grinding wheel 295 and the grinding wheel 2995 as shown in Fig.14, and the grinding wheel 29 It has a fine adjustment mechanism 2977 for finely adjusting the 5th place m and a gripping body 298 attached to r of the shuffle h3 16.
  • Numeral 5 is attached to the output rotary shaft of the electro-mechanical unit.
  • the fine adjustment mechanism 2997 is attached to the gripper 298 so as to be freely rotatable and extends in the X direction.
  • the X-direction slide, 302 which is fitted to the gripping body 2998 so that the nut screwed to the shaft 301 and the screw shaft 301 is fixed and movable in the X-direction,
  • the screw shaft 300 extending in the Y direction and the nut threaded to the screw shaft 230 mounted rotatably on the X-direction slide F302 are fixed and movable in the Y-direction.
  • a Z-direction slide 300 fitted to a Y-direction slide 304 is provided so that the nut screwed to 304 is fixed and movable in the Z direction.
  • the electric motor 296 is fixed to the Z-direction slide, and the fine adjustment mechanism 297 is rotated by rotating the screw shaft 301 via the knob.
  • Grab 3 0 2 and grab 2 9 8 Is moved in the X direction, and the screw shaft 303 is rotated via the knob to move the Y direction slide 304 in the X direction and move it in the Y direction relative to 302.
  • the grinding wheel 2 9 can be moved via the electric motor 2 9 6
  • the position in the X direction Y direction and Z direction of 5 is finely adjusted.
  • the fine adjustment mechanism 2997 is used for the grinding wheel 2995 to grind the circumference 6 of the glass plate 2.
  • the position of the grinding wheel 295 is slightly e-tuned so that the grinding area in contact with the glass plate 2 is located on the rotation axis B of the grinding head 291.
  • Moving means 292 is a grinding head, 291- is moved in the X direction with respect to the glass plate 2. It is provided with a Y-direction moving device 3 1 2 that moves the Y 2 in the Y direction, a grinding head, and a turning means 3 1 3 that turns the 2 9 1 in the R 2 direction with respect to the glass plate 2.
  • X direction movement position 3 1 1 is electric motor 2 4 6 Screw shaft 2
  • the support plate 25 6 a is a support means for grinding 1 9 Configured as a support for grinding 9
  • the Y-direction moving device 3 1 2 is formed in the same manner as the Y-direction moving device 2 42, the corresponding members and the corresponding structures are denoted by the reference character a and the detailed description thereof is omitted.
  • the turning means 3 1 3 are line shafts 2 6 5
  • the bearing belt 26 9, the pulley 26 7 and the electric motor 2 68 are shared with the turning means 24 3 and the bearing 3 15 mounted on the movable base 24 9 And the shaft h3 16 and the shaft 3 extending in the Z direction held in a rotating white area on the bearing 3 15
  • a gripping body 298 is attached to the lower end of the foot 3 16.
  • the swiveling means 3 13 is operated by the m-motion motor 268.
  • the line shaft 26 is rotated through the shaft 26 9 and the shaft 26 7 to rotate the shaft 31 6 through the bevel gears 31 and 3 18 by the rotation of the shaft 26. Grinding head suspended from the lower end of the shaft 3 16, turning the 2 91 in the R 2 direction
  • the supporting means for folding 1998 is a cutting line forming means.
  • the cutting line forming support means 3 21 is attached to the support plate 256 and has a suction table 3 25 for sucking the glass plate 2 from below.
  • the suction table 325 has an area for supporting the entire lower surface of the glass plate 2 in a plane, and the upper surface of the suction table 325 for supporting the glass plate 2 in a plane is formed flat, and A suction table (not shown) is fixed to a sheet (not shown) on the upper surface so as not to damage the glass plate 2.
  • the pressing support means 3 22, which are connected to each other and which suck the lower surface of the glass plate 2 by the operation of the vacuum suction garment, are combined with the supporting means 8 for folding. Since they are formed in the same manner, the corresponding members and corresponding components are denoted by reference numeral a, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • Grinding support means 1 9 9 is a support plate as a grinding support
  • the glass plate 2 When the glass plate 2 is placed at a desired position on the support plate 256a and adsorbed on the support plate 256a and held by the support plate 256a, the glass plate 2 A plurality of independent suction cups 327 for sucking and holding the glass plate 2 by suction and a plurality of suction cups 327 arranged at positions corresponding to the shape of the glass base plate 2 for polishing the plurality of suction cups 327 respectively.
  • Ura's suction cups 3 2 7 are shaped like husbands with multiple suction cups 10 2 Omit the detailed P convertibility 0
  • the arranging means 3 2 8 includes a sucker lifting device 3 3 1 for lifting the suction cup 3 2 7, a suction cup moving device 3 3 2 for moving the suction cup 3 2 7 lifted by the suction lifting device 3 3 1, When it is fixed to the base 2 5 1, a suction cup support 3 3 3 that supports the suction cup 3 2 7 is provided for ih 0
  • the sucker lifting device 3 3 1 and the suction cup moving device 3 3 2 are formed in the same manner as the suction cup lifting device 13 1 and the suction cup moving device 13 2, respectively. Omit those details with a
  • the transport means 200 is provided on the mounting table 341, which is disposed on the glass plate loading end side of the glass plate loading device 191, and on the glass plate loading end side of the glass plate loading device 191, respectively.
  • the lifting device 3 4 3 is attached to the slider 205 a via a bracket vault or the like.
  • the motor 3 4 4 is an electric motor 2 0 1 a Screw shaft 2 0 2 a Nas 2 0 3 a Guide rail 2 0 4 a and a slider 2
  • 0 5 a is shared with the suction cup moving device 3 3 2, so detailed description is omitted.
  • the main cutting line 3 is formed in 2.
  • the glass plate 2 on the suction table 3 2 5 is lifted by the lifting device 3 4 3 and the lifted glass plate 2 is moved in the X direction by the moving device 3 4 4.
  • Place the glass plate 2 on the belt 9 4 a lift the glass plate 2 placed on the belt 9 4 a, and lower it by 3 4 3 Beta is placed on belt 94a, and the force for forming the edge cut line is cut by cutting line forming means.
  • the wheel is lowered to abut on glass plate 2 on m belt 94a, and the force applied Push the head wheel into the split head and move it to the position 2 7 2 to move it in the X and ⁇ directions to form an end cut line 4 in the glass plate 2 and press the split head to the position 2 7 2
  • the push rod 21a is moved in the X direction and the Y direction
  • the push rod 21a is lowered by the operation of the air cylinder 22a, so that the main cutting line 3 and the cutting line 4 are formed.
  • the glass plate 2 is broken along the main cutting line 3.
  • the lifting device 3 4 3 lifts the glass plate 2 on the belt 9 4a.
  • One supporting plate 345 extending in the X direction may be provided so that the mounting member 7 is placed, and the heating device 1911 may be configured. It is recommended that the glass plate 2 sucked and held by the suction table 3 25 and the suction cup 3 27 be moved synchronously in the Y direction by the operation of the evening 25 2 and 25 2 a, respectively.
  • the suction device 3 2 7 is held by the support plate 2 5 6 a or 3 4 5 when it is applied to the glass plate heating device 19 1, the support plate 2 Not bound by 5 6a or 3 4 5
  • the suction cups 327 can be arranged and fixed to the support plate 256a or 345 at an optimum position for suction-fixing the glass plate 2 to different shapes of the glass plate 2.

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Description

明細書 ガラス板の加工装置 技術分野
本発明は 自 用 ガラス等のガラス板を加ェするガ ラス板の加ェ装 に関する
m 背景技術
ガラス板を折 り 割つ て所定形状を も たガラス板を製 する加ェ装置においては 折 り 割 られたガラス板の周縁を 研削する研削衣置が通常 又け られる の研削装置は 折 り 割 られたガラス板を吸般等で吸引固定して の固定し たガラス板の周縁を研削する よ う にな ている
と こ ろで ガ ラス板の周縁を研削する場 その近傍を し か り と固定する とが好ま しいのでめるが つの吸 盤で種々 の異なる形状のガラス板に対して れを行 と は困難である
そ で 例えば 特開平 6 - 2 4 7 7 8 号公報に開示さ れたよ う なガラス板の研削装置が 案されている
提案のガラス板の研削装置では X方向に伸びたフ レ ム を有した X方向移動壮置と X方向に直交する Y方向に伸 びたフ レ ―ム を有した Y方向移動装 とで裨数の吸盤を X 方向及び Y方向に移 させてガラス板の形状に対して吸引 保持する のに好 な位置に配する よ Ό になつ ている
しか しながら 斯かるガラス板の加ェ装置では 、 吸盤が 台にフ レ ム等を介して設け られてフ レ ム等に拘束さ れているため フ レ ム等が互いに干渉して任 ^∑、の位置に 吸 を配置する とができず、 したが て 各吸盤をガラ ス板の形状に対応した好適な位置に配置する とができな い虞がめ る
本発明は m記 占に鑑みてなされたものでめ り 、 その 的とする と ろは ガラス板の各形状に対して当該ガラ ス板を吸引固定する に最適な位置に吸般を配置する こ と の でさるガラス板の加ェ装置を提供する と にめる 発明の開示
本発明の第 の能様のガラス板の加ェ装置は ガラス板 の周縁を研削する研削手段と、 の研削手段によ り 周縁を 研削すベさガラス板を支持する研削用支持手段と を具備し てお 研削用支持手段は、 研削用支持台と 研削用支持 台に吸着して当該研削用支持台に保持される と に周縁を 研削すベさガラス板を吸引 して当該ガラ'ス板を吸引保持す る複数の吸盤と 複数の吸盤を研削すベさガラス板の形状 に対応した位置に夫々配置する配置手段と を 備している 本発明の第 tの 様のガラス板の加ェ装置は ガラス板 に切線を形成し、 切線を形成したガラス板をその切線に沿 つ て押し割る とでガラス板を折 り 割る折 り 割 り 手段と、 折 り 割 り 手段によ り 折 り 割 られたガラス板の周縁を研削す る研削手段と 折 り 割 り 手段に り 折 り 割るベきガラス板 を支持する折 り 割 り 用支持手段と 、 研削手段によ り 周縁を 研削すベきガラス板を支持する研削用支持手段と 折 り 割
Ό 用支持手段及び研削用支持手段にガラス板を搬送する搬 送手段と を具備 してお り 、 研削用支持手段は 研削 .用支持 台と 、 研削用支持台に吸着して当該研削用支持台に保持さ れる dtbに周縁を研削すべきガラス板を吸引 して当該ガラ ス板を吸引保持する複数の吸盤と 、 複数の吸 を研削すベ さガラス板の形状に対応した位置に夫々配置する配 手段 と を具備 している
本発明の第 及び第二の態様のガラス板の加ェ装 Λによ れば 、 研削用支持手段が 、 研削用支持台と 研削用支持台 に吸着して当該研削用支持台に保持される と に周縁を研 削すベきガラス板を吸引 して当該ガラス板を吸引保持する 複数の吸盤と 複数の吸盤を研削すべきガラス板の形状に 対応した 1^.置に夫々配置する配 手段と を旦備しているた め 吸盤が研削用支持台に拘束されない と にな り 而し て ガラス板の各形状に対して当該ガラス板を吸引固定す る に m適な位 に吸盤を配置する こ とがでさる
本発明の第 の態様のガラス板の加工壮置では 本発明 の第 の のガラス板の加工装 において 搬送手段は 折 り 割る さガラス板を折 り割 り 用支持手段に 送する第 の搬送装置と 周縁を研削すベさガラス板を研削用支持 手段に搬送する と共に周縁が研削されたガラス板を研削用 支持手段か ら搬出する第二の搬送装置と を具 .備してお り 折 り 割 手段に り ガラス板に折 り 割 Ό を行 ている間に 第 の搬送装置は 周縁が研削されたガラス板を吸般上か ら搬出し 配置手段は 当該折 割 り されているガラス板 の形状に対応した位置に吸盤を夫 配置する よ う にな て いる
本発明の第 ^
二の台 様のガラス板の加ェ装置によれば 折 り 割 り 手段によ り ガラス板に折 り 割 り を行つ ている間に 第 の搬送 置は 周縁が研削されたガラス板を吸盤上か ら搬出 し 配 id手段は 当該折 り 割 り されているガラス板 の形状に対応した位置に吸盤を夫々配置する よ にな て いるため 吸般を配置するための時間を別途設ける必要を な < し得 而して 種 の形状のガラス板の加ェに要する 時間を 縮し得る
本発明の第四の 様のガラス板の加ェ 置では 本発明 の第 又は第二の 様のガラス板の加ェ装置において 折 り 割 手段は ガラス板に当接して切線を形成する力 ッ タ ホィ ル及びガラス板を押圧して押し割る押し棒を有した 折 り 割 Ό へ ッ ド、 と の折 り 割 り へッ ドヽ をガラス板に対し て移 させる折 り割 り へ V 移 手段と を且備している 本発明の第五の 様のガラス板の加ェ装 では 本発明 の第 か ら第四のいずれかの 様のガラス板の加ェ装置に いて 折 り 割 Ό 手段は ガラス板に切線を形成する切線 形成手段 と 切線形成手段によ り 切線が形成されたガラス 板を押し割る押し割 Ό 手段と を 備してお り 切線形成手 段は 切線形成へッ F と 切線形成へッ ドヽ をガラス板に対 して移動させる切線形成へッ ドヽ移動手段と を旦備してお り 、 押し割 り 手段は 押し割 へッ と 押し割 Ό へッ ド、 をガ ラス板に対して移動させる押し割 り へッ ドヽ移動手段と を具 備している
本発明の第ハの能様のガラス板の加ェ装置では 本発明 の第 か ら第五のいずれかの能様のガラス板の加ェ装置に おいて 配置手段は 各吸 に対して共用 される よ Ό にな つ ている
第一 /ヽの態様のガラス板の加ェ装置に れば 配置手段が 各吸盤に対して共用 されるよ にな ているため に 各吸 盤に対して配置手段を 3又ける場 α と比較して 配置手段の 動作の干渉が生じない上に 構成が簡単とな り ス 削減 を図 り 得る
本発明の第七の態 のガラス板の加ェ装置では 本発明 の第 か ら第 のいずれかの能様のガラス板の加ェ装置に おいて 配置手段は 折 り割られたガラス板の形状に対応 した位 に吸盤を配 する う にな ている
本発明の第八の態、様のガラス板の加ェ壮置では 本発明 の第 か ら第七のいずれかの態様のガラス板の加ェ装置に おいて 配 手段は 研削用支持台とは別に吸盤を支持す る吸盤支持体を 備して り 、 ガラス板の形状に対応して、 吸 を研削用支持台上か ら吸盤支持体上に又は吸 支持体 上か ら研削用支持台上に移動させるよ になつ ている
本発明の第八の 様のガラス板の加ェ装置によれば 、 ガ ラス板の形状に対応して ガラス板を吸引保持する吸盤の 数を 宜変更する とがでさ 、 従 て 吸盤によ り 種々 の 形状のガラス板を吸引保持する のに した位置で吸引保持 する とができる
本発明の第九の態様のガラス板の加ェ装置では 本発明 の第 か ら第八のいずれか つの能様のガラス板の加ェ装 置において 配置手段は 吸盤を持ち上げる吸盤持ち上げ 衣 と 吸盤持ち上げ装置によ り 持ち上げた吸盤を移動さ せる吸 移動装置と を イ产している
本発明の第十の S様のガラス板の加ェ 置では 本発明 の第九の態、様のガラス板の加ェ装置において 、 吸般は 、 上 面がガラス板に当接する弹性部材に覆われている 円筒体と、 研削用支持台に当接する 円盤体と 円筒体及び円 体を連 結してい る連 /lit軸と を 備してお 吸盤持ち上げ装置は、 夫々互い に近捽及び 反する少な < と 二つの掴みァ ム を 目備して り れら の掴みァ ムは 円 同体に対して 凹状とな ている 凹面 を夫々有してお Ό 夫 互いに近接 しながら 当該凹面を円筒体の周縁部に夫々 当接させる こ と によつ て吸般を掴むよ う にな ている
本発明の第十の能様のガラス板の加ェ装置によれば 少 な < と も一つの掴みアームがその凹面を円筒体の周縁部に 夫 当接させる と によつ て吸 殳を掴むよ Ό になつ ている ため 吸 を確実に掴む こ とができ 従 て 吸盤を研削 支持台上の所望位置に確実に配 する とができる
本発明の第十一の態様のガラス板の加ェ装置では 本発 明の第一か ら第十のいずれか つの 様のガラス板の加ェ 装置において 吸 は、 研削用支持台に 接する 状の当 接面と 研削用支持台に対して凹状とな ている 凹状面と を有してお り 凹状面における開 口か ら研削用支持台を吸 着する よ う にな ている。
本発明の第十 の態様のガラス板の加ェ装置では 本発 明の第十一の能様のガラス板の加ェ衣置において 吸盤は、 状の当接面及び凹状面を有している 円盤体と ガラス板 の下面に当接する弹性部材に り 上面が覆われている 円筒 体と 円 体及び円筒体を連結している連結軸と を 備し てお 弾性部材の上面における開 Πか ら ガラス板を吸引 する とせに 円盤体の凹状面における開 □か ら研削用支持 台を吸着する よ う になっ ている なお 本発明においては 研削手段及び研削用支持手段 を 目 備したガラス板の加ェ装置を 折 り 割 り 手段及び折 り 割 り 用支持手段とは別個に独 に けてもよい
上記本発明によれば、 ガラス板の各形状に対して当該ガ ラス板を吸引固定する に最適な位 に吸盤を配 idする こ と のできるガラス板の加工装置を提供し得る。
以下 本発明及びその実施の形 を 、 図面に示す好ま し い例に基づいて説明する なお 本発明はこれ ら の例に何 限定されないのである
等 図面の簡単な 明
図 1 は 、 本発明の実施の形能の例を示す正面 明図 図 2 は 、 図 1 に示す例の平面 明図
図 3 は 、 図 1 に示す例の側面 明図
図 4 は 、 図 1 に示す例の主に折 割 り 手段及び折 り 割 り 用支持手段の平面拡大説明図
図 5 は 、 図 1 に示す例の主に折 り 割 り へッ の拡大説明 図
図 6 は 、 図 1 に示す例の主に吸 の側面拡大 明図 図 7 は 、 図 1 に示す例の主に吸 の平面拡大 明図 図 8 は 、 図 1 に示す例の主に吸盤持ち上げ装置の正面拡 大 兌明図
図 9 は 、 図 1 に示す例の 作説明図 図 1 0 は 本発明の実施の形態の他の例を示す正面説明 図、
図 1 1 は 図 1 0 に示す例の平面説明図
図 1 2 は 図 1 0 に示す例の側面説明図
図 1 3 は 図 1 0 に示す例の主に切線形成へッ ドの正面 拡大 明図
図 1 4 は 図 1 0 に示す例の主に研削へッ ドの正面拡大 説明図 そ して
図 1 5 は 図 1 0 に示す例を変形した例の正面説明図で ある 具体例
図 1 か ら 図 9 において 、 本例のガラス板の加工装置 1 は ガラス板 2 に主切線 3 及び端切線 4 を形成し 、 主切線 3 及 び端切線 4 を形成したガラス板 2 をその主切線 3 に沿つ て 押し割る とでガラス板 2 を折 り 割る折 り 割 り 手段 5 と、 折 り 割 り 手段 5 によ Ό 折 り割 られたガラス板 2 の周縁 6 を 研削する研削手段 7 と 折 り割 り 手段 5 によ り 折 り 割るベ きガラス板 2 を支持する折 り 割 り 用支持手段 8 と、 研削手 段 7 によ り 周緣 6 を研削すべきガラス板 2 を支持する研削 用支持手段 9 と 折り割 り 用支持手段 8 及び研削用支持手 段 9 にガ ラス板 2 を順次搬送する搬送手段 1 0 と を具備し ている。 折 Ό 割 り 手段 5 は 折 割 り へッ 1 1 と 折 り 割 Ό へ
V ドヽ 1 1 をガラス板 2 に対して X方向及び X方向に直交す る Y方 に移動させる折 割 り へ V 移動手段 1 2 と を 目 備している
折 割 Όへッ 1 1 は 特に図 4 及び図 5 に示すよ に、 ガラス板 2 に主切線 3 及び 切線 4 を形成する切線形成手 段 1 5 と 切線形成手段 1 5 に り 主切線 3 及び 切線 4 が形成されたガラス板 2 を押し割る押し割 り 手段 1 6 と を 旦備している
切線形成手段 1 5 は 力 ッ 夕ホィ ル 1 7 と 力 ッ 夕ホ ィ ル 1 7 を上昇及び下降させるェァシ U ンダ 1 8 と 力 ッ 夕ホィ ル 1 7 の刃先を切線形成方向に向ける 動モ 夕 1 9 と を旦備してお り 力 ッ タホィ ル 1 7 と電動モ 夕 1 9 の出力回転軸とは プ U ベル 等を介して 結 されてい る ェァシ ンダ 1 8 は Z 方向に往復動自在な ピス ン Π V 2 0 を有して り の ピス 卜 ン ッ 2
0 の外部先顺に力 V 夕ホィ ル 1 7 が取 Ό 付け られている ェァシ U ンダ 1 8 及び電動モ 夕 1 9 は 可動台 5 5 に取 り 付けられている
押 し割 り 手段 1 6 は 押し棒 2 1 と 押し棒 2 1 を上昇 及び下降させる Xァシ ンダ 2 2 と を 目備している ェァ シ ンダ 2 2 は Z方向に往復動白在な ピス 卜 ン D ッ ド、 2
3 を有してあ り の ピス 卜 ン Π ッ ド、 2 3 の外部先顺に押 し 2 1 が取 り 付け られている ェァシ U ンダ 2 2 は 可 動台 5 5 に取 付け られている
折 Ό 割 り へ ッ ド、移動手段 1 2 は 折 Ό 割 へッ F 1 1 を
X方向に移動させる X方向移動装置 2 5 と 折 Ό 割 Ό へ ッ
1 1 を Y方向に移動させる Y方向移動装置 2 6 と を具備 している
X方向移動装置 2 5 は 基台 3 0 に支持フ レ ム 2 9 を 介して固定されている と 、に 互いに折 り割 り 用支持手段
8 を間に して Υ方向で対向して配されている X方向に伸び たフ レ ム 3 1 及び 3 2 と フ レ ム 3 1 及び 3 2 に X方 向に伸びて夫々 固定された 対の案内 レ一ル 3 3 及び 3 4 と 案内 レ ル 3 3 及び 3 4 に夫々 X方向に移動 在に嵌
□ したス ラィ ダ 3 5 及び 3 6 と ス ラ ダ 3 5 に固着され ている移動台 3 7 と ス ラィ ダ 3 6 に固着されている移動 台 3 8 と 移動台 3 7 に取 り 付け られている 動モ 夕 3
9 と 両 部で移動台 3 7 及び 3 8 に夫々 回転自在に支持 されている と共に 端で電動モ 夕 3 9 の出力回転軸の に している Υ方向に伸びた回転軸 4 0 と 回転軸
4 0 を間に して配されている と に移動台 3 7 及び 3 8 を 橋絡している案内 レ ル 4 1 及び 4 2 と 回転軸 4 0 の m側にプ 4 3 夕ィ ングベル 卜 4 4等を介して している とせに 移動台 3 7 に回転白在に支持されている ピ一ォンギャ (図示せず ) と の ピ ―ォンギャに し てい る と丑 zヽにフ レ―ム 3 1 に固 されている X方向に伸び たラ ッ ク ギャ (図示せず ) と 回転軸 4 0 の他 m側にプ u 4 5 夕ィ ングベル h 4 6 等を介して連結している と itヽに 移動台 3 8 に回転自在に支持されている ピ一ォンギ ャ (図示せず ) と の ピ ォンギャに歯 □ している と Άヽ にフ レ ム 3 2 に固着されている X方向に伸びた ラ ッ ク ギ ャ 4 7 と を具備してお り 動モ ―夕 3 9 の作動によ り 回 転軸 4 0 を回転させ 回転軸 4 0 の回転によ り プ U 4 3 及び 4 5 並びに夕ィ ングベル h 4 4 及び 4 6 等を介して ピ一ォンギャの夫々 を同期的に回転させる とで当該ピ一 ォンギャを回転自在に支持している移動台 3 7 及び 3 8 を 案内 レ一ル 3 3 及び 3 4 に沿 て X方向に移動させ 而し て 移動台 3 7 及び 3 8 に Y方向移動装置 2 6 を介して取 り 付け られている折 Ό 割 へッ ド、 1 1 を X方向に移 させ るよ にな ている
Y方向移動装置 2 6 は 移動台 3 7 及び 3 8 を橋絡して いる Y方向に伸びたフ レ ム 5 1 と フ レ ム 5 1 の側面 に当該フ レ ム 5 1 に沿 て設け られたラ ッ ク ギャ 5 2 と、 ラ ッ クギャに歯 している ピ一ォンギャ 5 3 と ピ一ォン ギャ 5 3 に固着されている出力回転軸を有した電動モ 夕
5 4 と 電動モ一夕 5 4 が取 Ό 付けられている と丑にフ レ 一ム 5 1 に Y方向に移動自在に支持されてお り しかも案 内 レ ル 4 1 及び 4 2 によ り Y方向の移動が案内される可 動台 5 5 と を旦備してね り 可 id台 5 5 には 折 Ό 割 り へ
1 1 が固定されている
Y方向移動装 2 6 は 電動モ ―夕 5 4 の作動によ Ό ピ ォンギャ 5 3 及びラ ッ クギャ 5 2 を介して可動台 5 5 をフ レ ム 5 1 に対して Y方向に移動させるよ Ό になつ て お Ό 当該可動台 5 5 が Y方向に移動する と によ り 可動 台 5 5 に固定された折 り 割 り へ V ド 1 1 を Y方向に移動さ せる よ にな ている
研削手段 7 は 研削へッ ドヽ 6 1 と 研削へッ 6 1 を研 削すベさガラス板 2 に対して移動させる研削へッ ド、移動手 段 6 2 と を具備している
研削へ ッ 6 1 は 研削ホィ ル 6 3 と 研削ホィ ル
6 3 を回転させる電動モ 夕 6 4 と を旦備してお り 研削 ホィ ル 6 3 は 電動モ一夕 6 4 の出力回転軸に取 り 付け られている
研削へ V 移動手段 6 2 は 本例では 研削へ ッ ドヽ 6 1 をガラス板 2 に対して Y方向に移動させる Y方向移動装置
7 1 と 研削へッ ドヽ 6 1 をガラス板 2 に対して R方向に旋 回させる旋回 置 7 2 と を具備している
Y方向移動装置 7 1 は 基台 3 0 に支持フ レ ■ ~~ム 7 3 及 び 7 4 を介して支持された Y方向に伸びたフ レ ■ ~~ム 7 5 と フ レ ム 7 5 に固定された電動モ一夕 7 6 と 動モ 夕
7 6 の出力回転軸の に連 71¾ している と にフ レ ム 7 5 に回転自在に支持されているねじ軸 7 7 と、 ねじ軸 7 7 に螺合したナッ h 7 8 と、 フ レ ム 7 5 に固着された Y方 向に伸びた 対の案内レ ル 7 9 と 対の案内レ ル 7
9 に夫々嵌合しているス ラィ ダ 8 0 と ス ライ ダ 8 0 及び ナ V 卜 7 8 が固着されている可動台 8 1 と を具備して Ό 可動台 8 1 には 、 研削へ ッ ド、 6 1 が取 Ό 付け られている
Y方向移動装置 7 1 は、 m動モ ―夕 7 6 の作動によ り ね じ軸 7 7 を回転させ ねじ軸 7 7 の回転によ り ナ ッ 卜 7 8 を介して可動台 8 1 を Y方向に移動させて 、 当該可動台 8
1 に取 り 付け られた研削へッ ド、 6 1 を Y方向に移動させる よ になつ ている
旋回装置 7 2 は、 出力回転軸で軸 1 1 1 に連結している 電動モ 夕 (図示せず ) を具備してお Ό 当該電動モ一夕 の出力回 軸の回転によ り 軸 1 1 1 を回転させる こ とで 支持板 1 1 2 及び吸盤 1 0 2 を介してガラス板 2 を回転さ せる と によ 、 研削へッ ド、 6 1 をガラス板 2 に対して相 対的に R方向に旋回させる よ Ό にな ている。
折 Ό 割 り 用支持手段 8 は 基台 3 0 に支持フ レ ム 2 9 を介して装着された支持板 9 1 と 支持板 9 1 の X方向に おける 顺に回転自在に取り 付け られた ド、 ラム 9 2 と 支 持板 9 1 の X方向に ける他端に ,回転自在に取り 付け られ た ラム 9 3 と 、 ド、 ラム 9 2 及び 9 3 に掛け回された可撓 性の無端べル h 9 4 と を具備してお Ό 支持板 9 1 によ 撓まない う に支持された舰 mベル h 9 4 上にガラス板 2 が載 されるよ う になつ ている
尚 基台 3 0 には 無端ベル 卜 9 4 上に残存したガラス 板 2 の力 レッ 卜 を排出するために 端ベル 9 4 を X方 向に走行させる走行手段 9 5 が け られてお 走行手段
9 5 は 基台 3 0 に取り 付け られた 動モ ―夕 9 6 と 電 動モ ―夕 9 6 の出力回転軸を ラム 9 2 に連結する プ リ ベル 卜 と を具備してお り また 端ベル 9 4 の下流 顺には 走行手段 9 5 によ り 顺ベル 卜 9 4 上か ら排出さ れた力 レ ッ 卜 を収容する力 レッ h収容部 9 7 が設け られて いる
研削用支持手段 9 は 、 基台 3 0 に支持されている研削用 支持台 1 0 1 と 研削用支持台 1 0 1 の所望位 に配置さ れる と共に研削用支持台 1 0 1 に吸着して研削用支持台 1
0 1 に保持される 方 、 ガラス板 2 を吸引 して当該ガラス 板 2 を吸引保持する複数の独 の吸盤 1 0 2 と 複数の吸 盤 1 0 2 を研削すベさガラス板 2 の形状に対応した位置に 夫 配置する配置手段 1 0 3 と 研削用支持台 1 0 1 の周
Ό を囲んで設け られた枠体 1 0 4 と 枠体 1 0 4 の上 m縁 部に固着されている と共に研削へヅ 6 1 に るガラス板
2 の研削によつ て生じる削 り 粉の飛散を防止する壁体 1 0
5 と を 備している
研削用支持台 1 0 1 は、 台 3 0 に回転自在に支持され ている軸 1 1 1 と、 軸 1 1 1 に固着された支持板 1 1 2 と を具備してお り 、 支持板 1 1 2 上には 、 吸般 1 0 2 が載置 される よ う になつ ている
吸盤 1 0 2 の夫 は 、 特に図 6 及び図 7 に示すよ う に、 支持板 1 1 2 に当接する環状の当接面 1 1 5 及び支持板 1
1 2 に対して凹状となつている凹状面 1 1 6 を有 している 円盤体 1 1 7 と 、 ガラス板 2 の下面に当接する弾性部材 1
1 8 によ り 上面 1 1 9 が覆われている 円 体 1 2 0 と、 円 盤体 1 1 7 及び円筒体 1 2 0 を一体的に している連結 軸 1 2 1 と、 円盤体 1 1 7 の側周面 1 2 2 における開 口 1
2 3 と弾性部材 1 1 8 の上面 1 2 4 にねける 1开 J P 1 2 5 と に ¾通した連通孔 1 2 6 と、 側周面 1 2 2 における開 口 1
2 7 と凹状面 1 1 6 における開 Ρ 1 2 8 と に連 した連通 孔 1 2 9 と を具備 してお り 、 当接面 1 1 5 には 、 環状の弾 性シ一ル部材 1 3 0 が設けられてお り 、 開 P 1 2 3 及び 1
2 7 には 直 Φ吸引装置 （図示せず） が可撓性のチューブ 等を夫々介して連結されている
以上の複数の吸盤 1 0 2 は 、 言空吸引装置の作動によ り
¾ 孑し 1 2 6 を介してガラス板 2 の下面を吸引する と共に 連通孔 1 2 9 を介して支持板 1 1 2 に吸着する とによつ て当該ガラス板 2 を吸引保持する よ う になつ ている
配置手段 1 0 3 は 、 吸盤 1 0 2 を持ち上げる吸盤持ち上 げ装置 1 3 1 と 、 吸盤持ち上げ 置 1 3 1 によ Ό 持ち上げ られた吸 殳 1 0 2 を移 させる吸 移 1 3 2 と、 壁 体 1 0 5 に固着されている と に吸盤 1 0 2 を支持する吸 盤支持体 1 3 3 と を具備している
吸盤持ち上げ装置 1 3 1 は 特に図 8 に示すよ う に 、 吸 盤 1 0 2 を掴む掴み装置 1 3 5 と で掴み装置 1 3 5 が固定されている X方向及び Y方向に直交する Z 方向 動自在な ピス ン Π ッ ドヽ 1 3 6 を有した Xァシ U ンダ装置
1 3 7 と を a.備している 掴み装置 1 3 5 は 夫々互い に 近接及び離反する掴みァ ム 1 3 8 1 3 9 及び 1 0 と、 掴みァ ム 1 3 8 1 3 9 及び 1 4 0 を取 り 付けている取 付体 1 4 1 と 圧縮 源か ら圧縮空 が供給される こ と によ り 取付体 1 4 1 に設け られた軸 1 4 5 を中心と して、 掴みァ ム 1 3 8 1 3 9 及び 1 4 0 を夫々互いに I J期的 に回動させる回動機構と を 目 产している Xァシ リ ンダ装 置 1 3 7 は ス ラィ ダ 2 0 5 にブラケッ h 1 4 2 を介して 固定されてお ピス ン Π ッ ドヽ 1 3 6 の 顺には取付体
1 4 1 が固着されている
掴みァ ム 1 3 8 1 3 9 及び 1 4 0 は 円筒体 1 2 0 に対して凹状となつ ている凹面 1 4 3 を夫々有してお Ό 凹面 1 4 3 は 円 同体 1 2 0 の周縁部に夫々 当接する よ う になつ ている
吸盤持ち上げ装置 1 3 1 は、 エアシ リ ンダ装置 1 3 7 の 作動によ り 掴み装 1 3 5 を下降させ、 掴み装置 1 3 5 の 回 機構に圧縮 気が供 Aされる と によ り 掴みァ ム 1
3 8 1 3 9 及び 1 4 0 を回動させて 夫 互いに近接さ せる とで吸盤 1 0 2 の円筒体 1 2 0 を掴み Xァシ ン ダ装置 1 3 7 の作動によ Ό掴み装置 1 3 5 を上昇させる こ とで 吸 1 0 2 を持ち上げる う にな ている また 吸 持ち上げ 置 1 3 1 は ェァシ U ンダ装置 1 3 7 の作 動によ り 掴み装置 1 3 5 を下降させ 掴み装置 1 3 5 の回 動機構への圧縮空 の供給が停止される と に り 掴み ァ ム 1 3 8 1 3 9 及び 1 4 0 を回動させて 夫々互い に離反させる とで 吸盤 1 0 2 を研削用支持台 1 0 1 又 は吸 支持体 1 3 3 上に載置する よ にな ている
吸盤移動装置 1 3 2 は 上フ レ ム 1 7 1 のガラス板搬 出側に取 Ό 付け られた 動モ 夕 2 0 1 と 両 mで軸受を 介して上フ レ ム 1 7 1 に回転白在に支持されてお Ό mが电動モ 夕 2 0 1 の出力回転軸にプ ベル h等を 介して'連 «ホ士ロされている X方向に伸びたねじ軸 2 0 2 と ね じ軸 2 0 2 に螺 α したナッ 卜 2 0 3 と 上フ レ ム 1 7 1 に取 り 付け られた X方向に伸びた 対の案内 レ ル 2 0 4 と 対の案内 レ ル 2 0 4 に X方向に滑動自在に嵌 し 且つナッ 卜 2 0 3 が固着されたス ラィ ダ 2 0 5 と を 備 し てお り ス ラィ ダ 2 0 5 には ブラケッ 卜 1 4 2 を介して ェァシ U ンダ装置 1 3 7 が取 り 付け られている
吸盤移動装 1 3 2 は 電動モ 夕 2 0 1 の作動によ り ねじ軸 2 0 2 を回転させ ねじ軸 2 0 2 の回転によ Ό ねじ 軸 2 0 2 に螺合したナ V 卜 2 0 3 を固着したス ラィ ダ 2 0
5 を X方向に移動させる とで ス ラィ ダ 2 0 5 に取 Ό 付 け られた吸盤持ち上げ 置 1 3 1 を X方向に移動させる よ になつ ている。
吸般支持体 1 3 3 は 掴み装 1 3 5 の Z方向における 下方に配されている
各吸盤 1 0 2 に対して共用 される よ Ό になつ ている本例 の配置手段 1 0 3 は 吸般持ち上げ装置 1 3 1 によ り 吸盤 支持体 1 3 3 上の吸盤 1 0 2 を持ち上げ 持ち上げた吸盤
1 0 2 を吸盤移動装置 1 3 2 によ り X方向に移動させて研 削用支持台 1 0 1 の上方に配し 研削用支持台 1 0 1 上に 配した吸般 1 0 2 を吸盤持ち上げ装置 1 3 1 に り 下降さ せて研削用支持台 1 0 1 の所望位置 即ち 研削すベさガ ラス板 2 の形状に対応した位置に載置する また 配置手 段 1 0 3 は 、 上 pDガラス板 2 とは異なる形状のガラス板 2 に対応して 、 吸盤持ち上げ装置 1 3 1 によ 研削用支持台
1 0 1 上の余分となつ た吸盤 1 0 2 を持ち上げ 持ち上げ た吸 1 0 2 を吸 ¾移動装置 1 3 2 によ Ό X方向に移動さ せて吸 支持体 1 3 3 の上方に配し 吸盤支持体 1 3 3 上 に配した吸盤 1 0 2 を吸般持ち上げ 置 1 3 1 に り 下降 させて吸 支持体 1 3 3 に載置する 更にまた 配置手段
1 0 3 は 上記ガラス板 2 とは なる形状のガラス板 2 に 対応して、 吸盤持ち上げ装置 1 3 1 によ Ό研削用支持台 1
0 1 上の吸 1 0 2 を持ち上げ 、 持ち上げた吸盤 1 0 2 を 吸盤移動装置 1 3 2 によ り X方向に移動させる と共に旋回 装置 7 2 に り 研削用支持台 1 0 1 を回転させて 、 研削用 支持台 1 0 1 の所望位置の上方に配し 、 所望位置の上方に 配した吸般 1 0 2 を吸盤持ち上げ 置 1 3 1 によ り 下降さ せて研削用支持台 1 0 1 の所望位置に載置するよ う になつ ている。 研削用支持台 1 0 1 に吸着保持された吸盤 1 0 2 を持ち上げる際には 、 吸盤 1 0 2 に る研削用支持台 1 0
1 に対する吸着が解除されるよ う になつ ている
以上の配置手段 1 0 3 は、 吸盤 1 0 2 を研削用支持台 1
0 1 上の研削すべきガラス板 2 の周縁 6 で規定される形状 に対応した位置に配置するよ Ό にな ている
搬送手段 1 0 は、 ガラス板の加ェ装置 1 のガラス板搬入 端側に配された載置台 1 9 と 、 ガラス板の加ェ装置 1 の ガラス板搬出端側に配された載置台 1 5 0 と 、 載置台 1 4
9 上の折 り 割るべきガラス板 2 を折 Ό割 り 用支持手段 8 に 搬送する搬送装置 1 5 1 と、 折 割 り 手段 5 によ り 折 り 割 られたガラス板 2 を折 り 割 り 用支持手段 8 か ら研削用支持 手段 9 に搬送する と共に、 研削手段 7 によ 周縁 6 が研削 されたガラス板 2 を研削用支持手段 9 か ら載置台 1 5 0 に 搬送する 送装置 1 5 2 と を具備している
1 4 9 は、 基 •^ 3 0 にフ レ ム 1 4 4 を介して支 持されてお り ガラス板 2 の位置を決める Π ラ 1 5 3 を m 備している
載置台 1 5 0 は フ レ ム 1 5 4 に支持された键動モ 夕 1 5 5 と フ レ ム 1 5 4 に回転自在に支持された駆動 側の ラム 1 5 6 及び従動側の ラム 1 5 7 と ラム 1
5 6 及び 1 5 7 間に張設された複数のハ、、 mベル 卜 1 5 8 と を 備してお り 動モ ―夕 1 5 5 の出力回転軸 (図示せ ず ) はプ ― U ベル 等を介して F ラム 1 5 6 に連 ¾され ている
載 台 1 5 0 は 電動モ一夕 1 5 5 の作動によ り ラム
1 5 6 を回転させて ドヽ ラム 1 5 6 及び 1 5 7 に張設された 顺ベル 1 5 8 を走行させる とで 載置台 1 5 0 上の 加ェされたガラス板 2 をガラス板の加ェ装置 1 か ら搬出す る よ Ό にな ている
搬送装置 1 5 1 は 載置台 1 4 9 上のガラス板 2 を持ち 上げる持ち上げ装置 1 6 1 と 持ち上げ衣置 1 6 1 によ り 持ち上げたガラス板 2 を X方向に移動させる移動装置 1 6
2 と を 目 備している
持ち上げ装置 1 6 1 は ガラス板 2 の上面を吸引保持す る吸盤 置 1 6 5 と 吸 装置 1 6 5 が 端に固着されて いる ピス ン Π ッ を有した X ァシ V ンダ衣置 1 6 6 と を m備して り 吸 装置 1 6 5 は 配管弁を経て真 吸引 衣 (図示せず） に されている 移 装 1 6 2 は、 上フ レ ム 1 7 1 のガラス板搬入側 に取 り 付け られた電動モ タ 1 7 2 と 、 両顺で軸受を介し て上フ レ ム 1 7 1 に回転自在に支持されてお 、 一端が 電 モ 夕 1 7 2 の出力回転軸にプ ― U 、 ベル h等を介し て連 ロされている X方向に伸びたねじ軸 1 7 3 と 、 ねじ軸
1 7 3 に螺 □ したナ 卜 (図示せず ) と 、 上フ レ ム 1 7
1 に取 Ό 付け られた X方向に伸びた 対の案内 レ ル 1 7
4 と 、 対の蓥内 レ ル 1 7 4 に X方向に滑動直在に嵌合 し且つ当該ナッ h を固着したス ラィ ダ 1 7 5 と を 備して お り 、 ス ラィ ダ 1 7 5 には 、 ブラケッ h 1 7 6 を介してェ ァシ ンダ装置 1 6 6 が取 り 付け られている 移動装置 1
6 2 は 、 動モ 夕 1 7 2 の作動によ Ό ねじ軸 1 7 3 を回 転させ 、 ねじ軸 1 7 3 の回転に り ねじ軸 1 7 3 に螺合し たナ 卜 を固着したス ラィ ダ 1 7 5 を X方向に移動させる こ とで 、 ス ラィ ダ 1 7 5 にブラケ ッ 1 7 6 を介して取 り 付け られた持ち上げ 置 1 6 1 を X方向に移動させるよ う になつ ている
搬送 置 1 5 2 は 、 mベル 9 4 上のガラス板 2 を持 ち上げる持ち上げ装置 1 8 1 と 、 吸盤 1 0 2 上のガラス板
2 を持ち上げる持ち上げ装置 1 8 2 と 、 持ち上げ装置 1 8
1 及び 1 8 2 に夫々持ち上げられたガラス板 2 を X方向に 移動させる移動装置 1 8 3 と を 備してあ り 、 持ち上げ装 置 1 8 1 及び 1 8 2 は 、 ス ラィ ダ 2 0 5 にブラケッ 卜 1 8 5 及び 1 8 6 を介して夫々取り 付け られている。
持ち上げ衣置 1 8 1 及び 1 8 2 は 持ち上げ装置 1 6 1 と夫 1 J様に形成されている ので れら の詳細な説明を 省略する
移動 置 1 8 3 は、 電動モ タ 2 0 1 ねじ軸 2 0 2 ナッ 卜 2 0 3 案内 レ一ル 2 0 4 及びス ラィ ダ 2 0 5 を吸 移動 置 1 3 2 と共用 している ので その詳細な 兄明を 省略する
以上の搬送手段 1 0 は 搬送 id 1 5 1 によ り 載置台 1
4 9 上の折 Ό割るベきガ ラス板 2 を持ち上げて X方向に移 動させ 顺ベル h 9 4 上に載 idし れと併行して 搬 送装置 1 5 2 によ り 無 ベル 卜 9 4 上の周縁 6 を研削すベ さガラス板 2 を持ち上げて X方向に移動させ 、 吸 1 0 2 上に載置する と共に、 吸 1 0 2 上の搬出すベきガラス板
2 を持ち上げて X方向に移動させ 載置台 1 5 0 上に載置 する Ό になつ ている
本例のガラス板の加工装置 1 は 更に 数値制御 置
(図示せず ) を 備してお の数値制御装
Figure imgf000025_0001
は 電動 モ 夕 1 9 3 9 5 4 6 4 7 6 9 6 1 5 5 1
7 2 及び 2 0 1 並びに旋回装置 7 2 の電動モ 夕 と連結 し てお Ό れら の出力回転軸の回転を制御する こ と によ 0 上述及び後述の動作を制御するよ にな ている
また 電動モ 夕 6 4 の回転出力軸の回転制御は 値 制御壮 によ り 行わせてもよいが 本発明は れに限定さ れず 常に 定の回転速度で回転させる に して よい 0 以上のガラス板の加ェ装置 1 によ り ガラス板 2 を加ェす る場 は まず 搬送壮置 1 5 1 に Ό 載置台 1 4 9 上の 折 り 割るベさガラス板 2 を持ち上げ X方向に移動させて dill:端ベル 9 4 の上流 m側に載置し 載 mしたガラス板 2 を走行手段 9 5 によ り mベル 9 4 を走行させる とで 上流顺側か ら下流端側に移動させる 次に 折 り 割 り へ V ド移動手段 1 2 によ り 折 割 り へ ッ ド、 1 1 を X方向及び Y 方向に移動させて当該ガラス板 2 の主切線 3 及び 切線 4 を形成すぺき位置の上方に力 ッ 夕ホィ ル 1 7 を配し ェ ァシ リ ンダ 1 8 の作動に り 力 ッ 夕ホィ ル 1 7 を下降さ せてガラス板 2 に当接させ 当接させた力 ッ 夕ホィ ル 1
7 を折 Ό 割 り へ ッ 移動手段 1 2 によ り X方向及び Y方向 に移動させてガラス板 2 に主切線 3 及び顺切線 4 を形成す る 主切線 3 及び 切線 4 の形成中 力 ッ 夕ホィ ル 1 7 は その刃先が切線形成方向に向 < よ う に 電動モ 夕 1
9 の作動に て回転する 次に 折 り 割 り へッ 移動手 段 1 2 によ Ό 折 り割 り へ V 1 1 を X方向及び Υ方向に移 動させて主切線 3 及び顺切線 4 を形成したガラス板 2 の押 圧すベさ位置の上方に押し棒 2 1 を配し Xァシ U ンダ 2
2 の作動によ り 押し棒 2 1 を下降させてガラス板 2 を押圧 して押し割る 次に 搬送装置 1 5 2 に り ベル 卜 9 4 上の折 り 割 られたガラス板 2 を持ち上げ X方向に させ 吸盤 1 0 2 上に載置し 吸 1 0 2 上に載置された ガラス板 2 の下面を 真 吸引装置の作動によ り 吸盤 1 0
2 の開 □ 1 2 5 か ら吸引する と共に 吸 1 0 2 が載置さ れた支持板 1 1 2 に 真空吸引壮置の作動によ り 吸盤 1 0
2 の開 口 1 2 8 か ら吸着する と によつ て 吸盤 1 0 2 を 支持板 1 1 2 に固定する と ihにガラス板 2 を吸引保持し、 研削へッ ド、移動手段 6 2 に 研削へッ 6 1 を吸引保持 したガラ ス板 2 に対して Y方向に移動させる と に相対的 に R方向に旋回させて電動モ 夕 6 4 によ Ό 回転してい る 研削ホィ ル 6 3 をガラス板 2 の周縁 6 に当接させ 当該 研削ホィ ル 6 3 を Y方向に移動及び相対的に R方向に旋 回させてガラス板 2 の周縁 6 を研削する 次に 搬送装置
1 5 2 によ Ό 吸盤 1 0 2 上の周縁 6 が研削されたガラス板
2 を持ち上げ X方向に移動させ 載置台 1 5 0 上に載置 し、 載置されたガラス板 2 を電動モ 夕 1 5 5 の作動によ り ド ラム 1 5 6 を回転させ ラム 1 5 6 及び 1 5 7 に張 設され ベル 卜 1 5 8 を走行させて載置ム a 1 5 0 上の 加ェされたガラス板 2 をガラス板の加ェ 置 1 か ら搬出す る 搬送装置 1 5 2 によ Ό研削されたガラス板 2 を吸盤 1
0 2 上か ら載置台 1 5 0 上に搬送した に 配置手段 1 0
3 によ り 研削用支持台 1 0 1 又は吸盤支持体 1 3 3 上の吸 盤 1 0 2 を持ち上げて X方向に移動させ 研削用支持台 1 0 1 上の次に研削すベさ異なる形状のガ ラス板 2 の形状に 対応した位置に又は吸 支持体 1 3 3 上に載置する
上記のガラス板の加ェ壮置 1 では、 吸盤 1 0 2 が研削用 支持台 1 0 1 に解除白在に保持されるよ う になつ ているた め、 研削用支持台 1 0 1 に拘束されず、 而してガラス板 2 の異なる形状に対してガラス板 2 を吸引固定する に最適な 位置に吸盤 1 0 2 を研削用支持台 1 0 1 に配 M 固定する こ とができる
図 1 0 か ら 図 1 4 において、 他の例のガラス板の加工装 置 1 9 1 は 、 ガラス板 2 に主切線 3 を及び顺切線 4 を形成 し、 主切線 3 及び端切線 4 を形成したガラス板 2 をその主 切線 3 に沿つ て押し割る とでガラス板 2 を折 り割る折 り 割 り 手段 1 9 5 と、 折 り 割 り 手段 1 9 5 に り 折 り 割 られ たガラス板 2 の周縁 6 を研削する研削手段 1 9 7 と 、 折 り 割 り 手段 1 9 5 によ り 折 り 割るベきガラス板 2 を支持する 折 り 割 り 用支持手段 1 9 8 と、 研削手段 1 9 7 によ り 周縁
6 を研削すべきガラス板 2 を支持する研削用支持手段 1 9
9 と、 折 Ό 割 り 用支持手段 1 9 8 及び研削用支持手段 1 9
9 にガラス板 2 を搬送する搬送手段 2 0 0 と を具備してい 折 り 割 り 手段 1 9 5 は ガラス板 2 に主切線 3 を形成す る切線形成手段 2 1 1 と 切線形成手段 2 1 1 によ り 主切 線 3 が形成されたガラス板 2 を当該ガラス板 2 に m切線 4 を形成して押し割る押し割 り 手段 2 1 2 と を 備している。 切線形成手段 2 1 1 は 切線形成へッ ドヽ 2 2 1 と 切線 形成へッ F 2 2 1 をガラス板 2 に対して X方向及び Y方向 に移動させる切線形成へッ ド移動手段 2 2 2 と を具備して いる
切線形成へッ ド、 2 2 1 は 、 特に図 1 3 に示すよ う に 、 切 線形成用カ ツ タホィ ル 2 2 5 と 力 ッ 夕ホィ ル 2 2 5 を上昇及び下降させるェァシ リ ンダ装置 2 2 6 と、 力 ッ 夕 ホィ ル 2 2 5 の位置を微少に Ρ周 mする微 e周 機構 2 2 7 と、 シャ フ 卜 2 6 2 の下顺に取 り 付け られた掴み体 2 2 8 と を 備してお Ό ェァシリ ンダ装置 2 2 6 は Z方向に 移動白在な ピス h ン Π ッ を してお Ό 当該ピス 卜 ン 口 ッ ド の先端には 力 V タホィ ル 2 2 5 が回転自在に取 り 付け られている
微調 機構 2 2 7 は 掴み体 2 2 8 に回転直在に取 り 付 け られた X方向に伸びたねじ軸 2 3 1 と ねじ軸 2 3 1 に 螺合したナツ 卜 が固着され 、 且つ X方向に移動自在とな る に掴み体 2 2 8 に嵌合した X方向ス ラィ ド 2 3 2 と、
X方向ス ライ ド 2 3 2 に回転自在に取 り 付け られた Y方向 に伸びたねじ軸 2 3 3 と ねじ軸 2 3 3 に螺 □ したナッ 卜 が固着され、 且つ Y方向に移動 g在となる う に X方向 ス ラィ ド、 2 3 2 に嵌 α した Υ方向ス ラィ ド、 2 3 4 と を具備 してお り Y方向ス ラィ ド、 2 3 4 には ェァシ U ンダ装置 2 2 6 が固定されている
微調 m機構 2 2 7 は 摘み 介してね じ軸 2 3 1 を回転 させる と によ り X方向ス ラィ 2 3 2 を掴み体 2 2 8 に対して X方向に移動調節し、 摘みを介してねじ軸 2 3 3 を回転させる と によ り Y方向ス ラィ 2 3 4 を X方向 ス ライ ド 2 3 2 に対して Y方向に移動調節する こ とで 、 ェ ァシ リ ンダ装置 2 2 6 を介して力 ッ タホィ ―ル 2 2 5 の X 及び Y方向に ける位置を微少に 3周 する う にな てい o 尚 微調 Hz.機構 2 2 7 は、 力 ッ 夕ホィ ル 2 2 5 がガ ラス板 2 に主切線 3 を形成するために当該ガラス板 2 に接 触する切線形成 占が切線形成へッ 2 2 1 の軸心 A上に位 置する う に 力 ッ 夕ホィ ル 2 2 5 の位 を微少に調整 する。
切線形成へ ッ 移動手段 2 2 2 は 切線形成へ ッ 2 2
1 をガラス板 2 に対して X方向に移動させる X方向移動装 置 2 4 1 と 切線形成へ V ド 2 2 1 をガラス板 2 に対して
Y方向に移動させる Y方向移動装置 2 4 2 と 切線形成へ ッ ド 2 2 1 をガラス板 2 に対して R 1 方向に旋回させる旋 回手段 2 4 3 と を 備している
X方向移動壮 2 4 1 は 、 上フ レ ム 2 4 5 に取 Ό 付け られた電動モ 夕 2 4 6 と Ϊ=&動モ 夕 2 4 6 の出力回転 軸にプ一 ベル 卜等を介して to し 且 上フ レ ム
2 4 5 に回転自在に取 り 付けられた X方向に伸びたねじ軸 2 4 7 と、 ねじ軸 2 4 7 に螺 α したナッ 卜 2 4 8 と、 ナ ッ h 2 4 8 を固着した可動台 2 4 9 と 、 可動台 2 4 9 と嵌合 し、 且つ 、 上フ レ一ム 2 4 5 に固定された X方向に伸びた 一対の荬内 レ一ル 2 5 0 と を具備してお り 、 案内 レ ル 2
5 0 は 、 可動台 2 4 9 を X方向に案内するよ になつ てお
Ό 、 可動台 2 4 9 には 、 軸受 2 6 1 及びシャ フ 2 6 2 を 介して 、 切線形成へ ッ ドゝ 2 2 1 が取 Ό 付け られている
X方向移動装置 2 4 1 は 、 m動モ一夕 2 4 6 の作動によ り 、 ねじ軸 2 4 7 を回転させ 、 この回転によ り 、 ねじ軸 2
4 7 に螺 したナッ 2 4 8 を固着した可動台 2 4 9 を X 方向に移動させ 、 而して 、 可動台 2 4 9 に取 り 付け られた 切線形成へ ッ ド、 2 2 1 を X方向に移動させるよ になつ て いる
Υ方向移動装置 2 4 2 は 、 基台 2 5 1 に固定された電動 モ一タ 2 5 2 と 、 電動モ一夕 2 5 2 の出力回転軸に 結し てい る と共に基台 2 5 1 に軸受を介して回転白在に支持さ れている Υ方向に伸びたねじ軸 2 5 3 と 、 ねじ軸 2 5 3 に 螺合 したナ V 卜 2 5 4 と 、 基台 2 5 1 に固着された Y方向 に伸びた一対の案内 レ一ル 2 5 5 と 、 ナ V 卜 2 5 4 を固着 し且つ案内 レ ―ル 2 5 5 に嵌 □ した Y方向に移動白在な支 持板 2 5 6 とを旦ヽ備してお り 、 支持板 2 5 6 には 、 吸着テ 一ブル 3 2 5 が 着されている
Υ方向移動装置 2 4 2 は 、 電動モ 夕 2 5 2 の作動によ り ねじ軸 2 5 3 を回転させ の回転によ り ねじ軸 2 5 3 に螺 α したナ 2 5 4 を固着した支持板 2 5 6 を Y方向 に移動させ 而して 切線形成へッ F 2 2 1 を吸着テープ ル 3 2 5 に吸着されたガラス板 2 に対して Y方向に移動さ せる う にな ている
旋回手段 2 4 3 は 可動台 2 4 9 に取 り 付け られた軸受
2 6 1 と 軸受 2 6 1 に回転自在に保持された Z 方向に伸 びたシャ フ 2 6 2 と シャ フ 卜 2 6 2 の上顺に取 り 付け られたベベルギャ 2 6 3 と 、 ベベルギャ 2 6 3 に歯合した ベベルギャ 2 6 4 と ベベルギャ 2 6 4 が固着されている と共に可動台 2 4 9 に回転自在に支持されている X方向に 伸びたラィ ンシャ フ 2 6 5 と ラィ ンシャ フ 2 6 5 に 固着されたプ U 2 6 6 と 、 プ ―リ 2 6 6 との間で夕イ ミ ングベル 2 6 9 が掛け回されたプ リ 2 6 7 と ブー リ
2 6 7 を出力回転軸に固定し且つ可動台 2 4 9 に取 り 付け られた電動モ 夕 2 6 8 と を具備してお り シャ フ h 2 6
2 の下 には掴み体 2 2 8 が取 り 付け られている
旋回手段 2 4 3 は 電動モ―夕 2 6 8 の作動に り 、 プ リ 2 6 6 夕ィ ミ ングベル 卜 2 6 9 及びプ 2 6 7 を 介してラィ ンシャ フ 卜 2 6 5 を回 Isさせ の回 でべベ ルギャ 2 6 3 及び 2 6 4 を介してシャ フ 卜 2 6 2 を回転さ せ、 而して シャ フ 卜 2 6 2 の下顺に懸吊的に取 り 付け ら れた切線形成へ V ドヽ 2 2 1 を R 1 方向に旋回させるよ に なっ ている
押し割 手段 2 1 2 は、 押し割 Ό へッ ド 2 7 1 及び 2 7
1 a と 押し割 り へッ ド 2 7 1 及び 2 7 1 a をガラス板 2 に対して X方向及び Y方向に移動させる押し割 り へッ ド移 動装置 2 7 2 及び 2 7 2 a と を 目 備している
押し割 り へッ 2 7 1 及び 2 7 1 a は、 夫々 1 J様に形成 されてお り 押し割 り へッ H 2 7 1 は 、 ガラス板 2 に対し て半分の領域において押し割 り を実行する 方 押し割 り へッ ド 2 7 1 a は ガラス板 2 に対して残 り の半分の領域 において折 り 割 Ό を実行する。 従つ て 、 以下 押し割 り へ ッ ド 2 7 1 について詳細に説明 し 押し割 Ό A V 2 7 1 a については必要に応じて図面に符号 a を付してその詳細 な説明を省略する
押 し割 り へ V ド、 2 7 1 は 、 主切線 3 が形成されたガラス 板 2 に m切線 4 を形成する端切線形成手段と m切線形成 手段によ り 切線 4 が形成されガラス板 2 を主切線 3 に沿 つ て押し割る押 し割 り 手段と を a.備してお り 当該端切線 形成手段及び押し割 り 手段は、 前述の切線形成手段 1 5 及 び押 し割 り 手段 1 6 と夫々 同様に形成されている ので、 こ れ ら の 細な 明を省略する
押し割 へッ 移動装置 2 7 2 及び 2 7 2 a は 夫々 同 様に形成されてお Ό 、 押し割 り へ V 移動 置 2 7 2 は、 押し割 Ό へッ H 2 7 1 をガラス板 2 に対して半分の領域に おいて移 させる ~ -方 押し割 り A V ド、移 装 m 2 7 2 a は、 押し割 へ ッ 2 7 1 a をガラス板 2 に対して残 り の 半分の領域において移動させる 従つて 以下 押し割 り へッ ド、移動装置 2 7 2 について口"^細に 兄明 し 押し割 り へ ッ ド移動装置 2 7 2 a については必要に応じて図面に付 a を付してその口"^細な 兌明を 略する
押し割 り へッ ドヽ移動 置 2 7 2 は 押し割 り へ ッ 2 7
1 を X方向に移動させる X方向移動 置 2 7 5 と 押し割 り へ ッ ド、 2 7 1 を Y方向に移動させる Y方向移動装置 2 7
6 と を 備している
X方向移動装置 2 7 5 は 上フ レ ム 2 4 5 に並んで配 されている X方向に伸びた上フ レ ム 2 8 0 に固定された
X方向に伸びたフ レ ム 2 8 1 と フ レ ム 2 8 1 の 顺 に取 り 付け られた電動モ タ 2 8 2 と フ レ ム 2 8 1 に 回転白在に支持され且つ電動モ 夕 2 8 2 の出力回転軸に 顺が連結された X方向に伸びたねじ軸 (図示せず ) と、 こ のねじ軸に螺合したナッ 卜 を固着したス ラィ ダ 2 8 3 と、 ス ラィ ダ 2 8 3 に嵌 □ し且つ フ レ ム 2 8 1 に固着された
X方向に伸びた 対の案内 レ ル (図示せず ) と を具備 し てお り ス ラィ ダ 2 8 3 は フ レ ム 2 8 5 に取 り 付け ら れている 尚 フ レ ム 2 8 1 a は 上フ レ ム 2 4 5 に 固定されている
X方向移動衣置 2 7 5 は 電 モ 夕 2 8 2 の作動によ り 動モ 夕 2 8 2 の出力回転軸に連 されたねじ軸を 回転させ の回転によ り 当該ねじ軸に螺合したナ V が 固着されたス ラィ ダ 2 8 3 が X方向に移動する とでフ レ ム 2 8 5 等を介して押し割 Ό へ ッ H 2 7 1 を X方向に 移動させるよ にな ている
Y方向移動装置 2 7 6 は ス ラィ ダ 2 8 3 に取 り 付け ら れた Y方向に伸びたフ レ ム 2 8 5 と フ レ ム 2 8 5 の 一顺に取 り 付け られた電動モ 夕 2 8 6 と フ レ ム 2 8
5 に回転自在に支持され且 電動モ一タ 2 8 6 の出力回転 軸に 端が 結された Y方向に伸びたねじ軸と のねじ 軸に螺 □ したナ ッ 卜が固着された可動台と の可動台と 嵌 □ し且つフ レ ム 2 8 5 に Y方向に伸びて取 り 付け られ た 対の案内 レ ルと を 備してお り 該可動台には ブラケッ 卜 2 8 9 を介して押し割 Ό へ V H 2 7 1 が取 り 付 け られている Y方向移動装置 2 7 6 は 動モ タ 2 8
6 の作動によ り 電動モ 夕 2 8 6 の出力回転軸に連 さ れたねじ軸を回転させ の回転によ ねじ軸に螺合した ナヅ 卜が固着された可動台が Y方向に移動する とで 当 該可動台に取 り 付け られた押し割 り へ V ドヽ 2 7 1 を Y方向 に移動させる Ό にな ている
研削手段 1 9 7 は 研削へッ ドヽ 2 9 1 と 研削へッ ドヽ 2
9 1 をガラス板 2 に対して移動させる研削へ V ドヽ移動手段
2 9 2 と を 目備している 研削へッ 2 9 1 は 特に図 1 4 に 7 すよ う に 研削ホ ィ 一ル 2 9 5 と 研削ホィ ール 2 9 5 を回転させる電動モ 一夕 2 9 6 と 研削ホィ —ル 2 9 5 の位 mを微少に調整す る微調 機構 2 9 7 と シャ フ h 3 1 6 の r 顺に取 り 付け られた掴み体 2 9 8 と を具備してお Ό 研削ホ ル 2 9
5 は、 電 モ • ~夕 2 9 6 の出力回転軸に取 り 付け られてい 動 微調整機構 2 9 7 は 掴み体 2 9 8 に回転自在に取 り 付 け られた X方向に伸びたねじ軸 3 0 1 と ねじ軸 3 0 1 に 螺合したナッ 卜 が固着され且つ X方向に移動自在となる よ う に掴み体 2 9 8 に嵌 CI した X方向ス ラィ ド、 3 0 2 と、 X 方向ス ラィ F 3 0 2 に回転自在に取 り 付け られた Y方向に 伸びたね じ軸 3 0 3 と ねじ軸 2 3 3 に螺 口 したナッ トが 固着され且つ Y方向に移動自在となるよ う に X方向ス ライ
F 3 0 2 に嵌合した Y方向ス ラィ ドヽ 3 0 4 と、 Y方向ス ラ イ ド 3 0 4 に回転自在に取 り 付け られた Z 方向に伸びたね じ軸 3 0 5 と ねじ軸 3 0 5 に螺 a したナッ 卜が固着され 且つ Z 方向に移動自在となるよ う に Y方向ス ラィ 3 0 4 に嵌合した Z 方向ス ラィ ド 3 0 6 と を a.備してお り Z 方 向ス ラィ ド、 3 0 6 には 電動モ 夕 2 9 6 が固定されてい 微調 機構 2 9 7 は 摘みを介してねじ軸 3 0 1 を回転 させる と によ Ό X方向ス ラ ド 3 0 2 を掴み体 2 9 8 に対して X方向に移 節し 摘みを介してねじ軸 3 0 3 を回転させる と によ り Y方向ス ラィ 3 0 4 を X方向 ス ラィ ド、 3 0 2 に対して Y方向に移動調節し 摘みを介し てねじ軸 3 0 5 を回転させる と によ り Z方向ス ラィ
3 0 6 を Y方向ス ラィ ドヽ 3 0 4 に対して Z方向に移動調節 する とで 電動モ 夕 2 9 6 を介して研削ホィ ル 2 9
5 の X方向 Y方向及び Z方向における位置を微少に調 m する よ Ό になゥ ている 尚 微調 機構 2 9 7 は 研削ホ ィ ル 2 9 5 がガラス板 2 の周緣 6 を研削するために当該 ガラス板 2 に接触する研削 占が研削へッ 2 9 1 の旋回軸 心 B上に位 する よ う に 研削ホィ ル 2 9 5 の位置を微 少に e周整する
研削へ ッ ドゝ移動手段 2 9 2 は 研削へッ ド、 2 9 1 をガ ラ ス板 2 に対して X方向に移動させる X方向移動装置 3 1 1 と 研削へ V 2 9 1 をガラス板 2 に対して Y方向に移動 させる Y方向移動装置 3 1 2 と 研削へヅ ド、 2 9 1 をガラ ス板 2 に対して R 2 方向に旋回させる旋回手段 3 1 3 と を 備してい る
X方向移動 置 3 1 1 は 電動モ 夕 2 4 6 ねじ軸 2
4 7 ナ ヅ 2 4 8 可動台 2 4 9 及び案内 レ ―ル 2 5 0 を X方向移動 置 2 4 1 と共用 している ので その詳細な 説明を 略する
尚 支持板 2 5 6 a は 本例では 研削用支持手段 1 9 9 の研削用支持台と して構成される
Y方向移動装置 3 1 2 は、 Y方向移動装 2 4 2 と 同様 に形成されているので 対応部材及び対応構成に対して図 面に符号 a を付してその詳細な説明を省略する
旋回手段 3 1 3 は、 ラィ ンシャ フ 卜 2 6 5 プ 2 6
6 、 夕ィ ングベル ト 2 6 9 、 プ — リ 2 6 7 及び電動モ 夕 2 6 8 を旋回手段 2 4 3 と共用 してお り 可動台 2 4 9 に取 り 付け られた軸受 3 1 5 と、 軸受 3 1 5 に回転白在に 保持された Z方向に伸びたシャ フ h 3 1 6 と シャ フ 卜 3
1 6 の上 に取 り 付け られたベベルギヤ 3 1 7 と ベベル ギヤ 3 1 7 に歯合している と共にライ ンシャ フ 2 6 5 に 固着されているべベルギャ 3 1 8 と を具備している シャ フ 卜 3 1 6 の下端には掴み体 2 9 8 が取 り 付け られている 旋回手段 3 1 3 は、 m動モ 夕 2 6 8 の作動によ Ό 、 プ ー リ 2 6 6 タイ ミ ングベル 卜 2 6 9 及びプ 2 6 7 を 介してラィ ンシャ フ ト 2 6 5 を回転させ の回転でベベ ルギヤ 3 1 7 及び 3 1 8 を介してシャ フ 3 1 6 を回転さ せ、 而して シャ フ ト 3 1 6 の下端に懸吊的に取 り 付け ら れた研削へッ ド、 2 9 1 を R 2 方向に旋回させる よ Ό になつ ている
折 り 割 り 用支持手段 1 9 8 は、 本例では 切線形成手段
2 1 1 によ 主切線 3 が形成されるガラス板 2 を支持する 切線形成用支持手段 3 2 1 と 、 押し割 り 手段 2 1 2 によ り 押し割 られるガラス板 2 を支持する押し割 り 用支持手段 3
2 2 と を具備してい ό 。
切線形成用支持手段 3 2 1 は 、 支持板 2 5 6 に装着され ている と共に 、 ガラス板 2 を下面よ り 吸着する吸着テ一ブ ル 3 2 5 を旦ヽ備している
吸着テ一ブル 3 2 5 は 、 ガラス板 2 の下面全体を平面支 持する広さ を有し 、 ガラス板 2 を平面支持する吸着テ一ブ ル 3 2 5 の上面は平坦に形成され 、 かつ 、 その上面にはシ 一 卜 （図示せず ) が固着されてガラス板 2 に傷を付けない よ う に構成されている 吸着テ一ブル 3 2 5 は 、 真 吸引 装置 （図示せず） と連結して り 、 当該真空吸引衣置の作 動によ り ガラス板 2 の下面を吸引するよ Ό になつ ている 押し割 り 用支持手段 3 2 2 は 、 折 り 割 Ό 用支持手段 8 と 同様に形成されているので、 対応部材及び対応構成に対し て図面に符号 a を付してその 細な説明を省略する
研削用支持手段 1 9 9 は、 研削用支持台と しての支持板
2 5 6 a と 、 支持板 2 5 6 a の所望位置に配置される と共 に支持板 2 5 6 a に吸着して当該支持板 2 5 6 a に保持さ れるー方、 ガラス板 2 を吸引 して当該ガラス板 2 を吸引保 持する複数の独 の吸盤 3 2 7 と 、 複数の吸盤 3 2 7 を研 削すベさガラス板 2 の形状に対応した位置に夫々配置する 配置手段 3 2 8 とを具備している
浦の吸盤 3 2 7 は、 複数の吸盤 1 0 2 と夫 同様に形 成されているので、 その詳細な P兌明を省略する 0
配置手段 3 2 8 は 吸盤 3 2 7 を持ち上げる吸盤持ち上 げ装置 3 3 1 と、 吸 ¾ 持ち上げ装置 3 3 1 によ り 持ち上げ られた吸盤 3 2 7 を移動させる吸盤移動装置 3 3 2 と 、 基 台 2 5 1 に固着されている と ihに吸盤 3 2 7 を支持する 吸 盤支持体 3 3 3 と を 目備している 0
吸盤持ち上げ装置 3 3 1 及び吸盤移動装置 3 3 2 は 、 吸 盤持ち上げ装置 1 3 1 及び吸盤移動装置 1 3 2 と夫々 同様 に形成されている ので 対応部材及び対応構成に対して図 面に符号 a を付して れ ら の詳細 兑明を省略する
搬送手段 2 0 0 は ガラス板の加ェ装置 1 9 1 のガラス 板搬入端側に配された載置台 3 4 1 と 、 ガラス板の加ェ装 置 1 9 1 のガラス板搬出端側に配された載置台 3 4 2 と、 ガラス板 2 を持ち上げる四基の持ち上げ装置 3 4 3 と 、 持 ち上げ装置 3 4 3 によ り 持ち上げたガラス板 2 を X方向に 移動させる移動装置 3 4 4 と を具備してお り 、 持ち上げ装 置 3 4 3 は ブラケ V 卜等を夫々介してス ラィ ダ 2 0 5 a に取 り 付け られている 0
載置台 3 4 1 及び 3 4 2 は 載置台 1 4 9 及び 1 5 0 と 夫々 |BJ ¾に形成されている ので 対応部材及び対応構成に 対して図面に符号 a を付して れら の詳細 /よ 7&明を省略す 四基の持ち上げ装 3 4 3 は 持ち ±げ 1 6 1 と夫 々 同様に形成されている ので れら の詳細な 明を雀、略 する
動装置 3 4 4 は 電動モ 夕 2 0 1 a ねじ軸 2 0 2 a ナソ 卜 2 0 3 a 案内 レ ―ル 2 0 4 a及びス ラィ ダ 2
0 5 a を吸盤移動 置 3 3 2 と共用 しているので その詳 細な説明を省略する
以上のガラス板の加ェ装 id 1 9 1 によ Ό ガラス板 2 を加 ェする 合は まず 持ち上げ 置 3 4 3 によ 載置台 3
4 1 上のガラス板 2 を持ち上げ 持ち上げたガラス板 2 を 移動装置 3 4 4 によ Ό X方向に移動させて吸着テ ブル 3
2 5 上に配し 吸着テ ブル 3 2 5 上に配したガラス板 2 を持ち上げ装置 3 4 3 によ Ό 下降させて吸着テ ブル 3 2
5 上に載 m し 載置したガラス板 2 を吸着テ ブル 3 2 5 によ り 吸着し Xァシ ンダ装置 2 2 6 の作動によ Ό 力 ッ タホィ ル 2 2 5 を下降させて当該吸着したガラス板 2 の 上面に当接させ 当接させた力 ッ 夕ホィ ル 2 2 5 を切線 形成へッ ドヽ移動手段 2 2 2 によ Ό X方向及び Y方向に移動 させる と に R方向に旋回させる とによつ て ガラス板
2 に主切線 3 を形成する 次に 持ち上げ装置 3 4 3 によ り 吸着テ ブル 3 2 5 上のガラス板 2 を持ち上げ 持ち上 げたガラス板 2 を移動装置 3 4 4 によ X方向に移動させ て 顺ベル 卜 9 4 a 上に配し ベル 卜 9 4 a 上に配し たガラス板 2 を持ち上げ 3 4 3 によ 下降させて ベル 卜 9 4 a 上に βし 切線形成手段によ り 端切線形 成用の力 ッ 夕ホィ ルを下降させて mベル 卜 9 4 a 上の ガラス板 2 に当接させ 当該 接させた力 ッ 夕ホィ ルを 押し割 り へッ ドヽ移動 置 2 7 2 に り X方向及び Υ方向に 移動させてガラス板 2 に端切線 4 を形成 し 押し割 Ό へ ッ ド移動 置 2 7 2 によ 押し棒 2 1 a を X方向及び Y方向 に移動させる と にェァシリ ンダ 2 2 a の作動によ り 押 し 棒 2 1 a を下降させて主切線 3 及び顺切線 4 が形成された ガラス板 2 の上面を押圧する とで当該ガラス板 2 を主切 線 3 に沿 て押し割る 次に 持ち上げ装置 3 4 3 に り 無 ベル 卜 9 4 a 上のガラス板 2 を持ち上げ 持ち上げた ガラス板 2 を移動装置 3 4 4 に り X方向に移動させて支 持板 2 5 6 a 上に載 mされた吸 3 2 7 の上方に配し 吸 盤 3 2 7 の上方に配したガラス板 2 を持ち上げ衣置 3 4 3 によ Ό 下降させて吸盤 3 2 7 上に載置し 吸盤 3 2 7 によ り 当該載置したガラス板 2 の下面の所望位置を吸引 して当 該ガラス板 2 を吸引保持し、 研削へッ F移動手段 2 9 2 に よ り研削ホィ ―ル 2 9 5 を X方向及び Y方向に移動させる と共に R 2 方向に旋回させて当該吸引保持したガラス板 2 の周縁 6 に当接させながら 当該周縁 6 に沿つ て移動させる こ とによ てガラス板 2 の周縁 6 を研削する 次に 持ち 上げ装置 3 4 3 によ Ό 吸盤 3 2 7 上の研削されたガラス板
2 を持ち上げ 持ち上げたガラス板 2 を移動装 β 3 4 4 に よ り X方向に移 させて 台 3 4 2 上に配し、 置台 3
4 2 上に配 したガラス板 2 を持ち上げ装置 3 4 3 によ り 下 降させて載置台 3 4 2 上に載置し 、 載置されたガラス板 2 を電動モー夕 1 5 5 a の作動によ り ドヽ ラム 1 5 6 a を回転 させ、 ド ラム 1 5 6 a 及び 1 5 7 a に張設された :111 Γ*
ハ、、端ベル h 1 5 8 a を走行させる とで 、 載置台 3 4 2 上の加工さ れたガラス板 2 をガラス板の加ェ装 1 9 1 か ら搬出する。 搬送手段 2 0 0 によ り 、 研削されたガラス板 2 を吸盤 3 2
7 上力ゝ ら載置台 3 4 2 上に搬送した後に 、 配置手段 3 2 8 によ り 支持板 2 5 6 a 又は吸 支持体 3 3 3 上の吸盤 3 2
7 を、 上述と同様に して 、 支持板 2 5 6 a 上の次に研削す べき異なる形状のガラス板 2 の形状に対応した位置に又は 吸盤支持体 3 3 3 上に載置する
尚、 支持板 2 5 6 及び 2 5 6 a に代えて 、 図 1 5 に示す よ う に、 吸着テ一ブル 3 2 5 が固着される と z に吸盤 3 2
7 が載置される よ に 、 X方向に伸びて形成された一枚の 支持板 3 4 5 を ヽ備して加ェ装置 1 9 1 を構成してもよ く 、 この場合、 ¾動モ 夕 2 5 2 及び 2 5 2 a の作動によ り 吸 着テーブル 3 2 5 及び吸盤 3 2 7 に夫々 吸引保持されたガ ラス板 2 を Y方向に同期的に移動させる とよい
ガラス板の加ェ装置 1 9 1 にねいて 、 吸 ψ. 3 2 7 が支 持板 2 5 6 a 又は 3 4 5 に解除 在に保持される よ う にな つ ているため 、 支持板 2 5 6 a 又は 3 4 5 に拘束されず、 而してガラス板 2 の異なる形状に対してガラス板 2 を吸引 固定する に最適な位置に吸盤 3 2 7 を支持板 2 5 6 a 又は 3 4 5 に配置、 固定する こ とができる。

Claims

請求の範囲
1 ガラス板の周縁を研削する研削手段と の研削手 段によ り 周縁を研削すベきガラス板を支持する研削用支持 手段と を具備してお り 研削用支持手段は、 研削用支持台 と 研削用支持台に吸着して当該研削用支持台に保持され る とせに周縁を研削すベさガラス板を吸引 して当該刀 ラス 板を吸引保持する複数の吸盤と 、 複数の吸盤を研削すべき ガラス板の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段と を 備しているガラス板の加ェ装 I
2 ガラス板に切線を形成し 、 切線を形成したガラス板 をその切線に沿 て押し割る とでガラス板を折 り 割る折 り 割 り 手段と、 折 り 割 り 手段によ り 折 り 割 られたガラス板 の周縁を研削する研削手段と 折 り 割 り 手段によ り 折 り 割 るベさガラス板を支持する折 割 り 用支持手段と 、 研削手 段によ り 周縁を研削すベさガラス板を支持する研削用支持 手段と 、 折 り割 り 用支持手段及び研削用支持手段にガラス 板を搬送する搬送手段と を具備してお り 、 研削用支持手段 は 研削用支持台と、 研削用支持台に吸着して当該研削用 支持台に保持される と共に周縁を研削すベきガラス板を吸 引 して当該ガラス板を吸引保持する複数の吸盤と 、 複数の 吸 ftを研削すベきガラス板の形状に対応した位置に夫々配 βする配置手段と を具備しているガラス板の加工装置。
3 • 搬送手段は、 折り 割るベきガラス板を折 り 割 り 用支 持手段に搬送する第一の搬送装置と 、 周縁を研削 f ベさガ ラス板を研削用支持手段に搬送する と共に周縁が研削され たガラス板を研削用支持手段か ら搬出する第一の搬送装置 と を ヽ備 してお り 、 折 り 割 り 手段によ り ガラス板に折 り 割 り を行 ている間に 、 第二の搬送装置は 、 周縁が研削され ヽ
たガラス板を吸盤上か ら搬出し 、 配置手段は 、 該折 Ό 割 り されているガラス板の形状に対応した位置に吸盤を夫々 酉己置する よ う にな ている請求の範囲 2 に記載のガラス板 の加 X装置
4 折 り 割 り 手段は、 ガラス板に当接して切線を形 '成す る力 ッ 夕ホィ 一ル及びガラス板を押圧して押し割る押し棒 を有した折 り 割 り Aッ ド と、 こ の折 り 割 Ό へ ッ をガラス 板に対して移動させる折 り割 り へ V ド移動手段と を具備し ている 虫
B冃求の範囲 2 又は 3 に記載のガラス板の加ェ装置
5 - 折 り 割 り 手段は、 ガラス板に切線を形成する切線形 成手段と 、 切線形成手段によ り 切線が形成されたガラス板 を押し割る押し割 手段とを具備してお 、 切線形成手段 は 、 切線形成へッ ド、 と、 切線形成へッ ド をガラス板に対し て移動させる切線形成へッ ド移動手段とを具備してお Ό 、 押し割 手段は 、 押し割 り へッ ド と 、 押し割 り へッ ド をガ ラス板に対して移動させる押し割 り へッ 移動手段とを 目- 備している請求の範囲 2 か ら 4 のいずれか一つに記載のガ ラス板の加ェ装
6 . 配置手段は 、 各吸 ：¾に対して共用 される よ う にな ている m求の範囲 1 か ら 5 のいずれか一つに記載のガラス 板の加ェ装置
7 . 配 手段は 、 折 り 割られたガラス板の形状に対応 し た位 に吸 を配置するよ う になつ ている B冃求の範囲 1 か ら 6 のいずれか一つに記載のガラス板の加ェ装
8 . 配置手段は 、 研削用支持台とは別に吸盤を支持する 吸盤支持体を具備してお り 、 ガラス板の形状に対応して 、 吸盤を研削用支持台上か ら吸盤支持体上に又は吸盤支持体 上か ら研削用支持台上に移動させるよ う にな ている 求 の範囲 1 か ら 7 のいずれか一つに記載のガラス板の加ェ装
Ι 。
9 . 配置手 は 、 吸盤を持ち上げる吸般持ち上げ装置と、 吸盤持ち上げ衣 によ り 持ち上げた吸 を移動させる吸盤 移動装置とを旦 ,ヽ備している請求の範囲 1 か ら 8 のいずれか 一つに記載のガラス板の加ェ装置
1 0 . 吸盤は 、 上面がガラス板に当接する弾性部材に覆わ れている 円筒体と 、 研削用支持台に当接する 円盤体と、 円 筒体及び円 体を ？ S TO している連結軸とを具備してお り 、 吸盤持ち上げ装置は 、 夫 互いに近接及び離反する少な ぐ
ケ
と も一 の掴みァ ムを旦ヽ備してお り 、 れら の掴みァ ムは 、 円 同体に対して凹状となつ ている凹面を夫々有して お Ό 夫 互い に近 しながら 当該凹面を円筒体の周緣部 に夫々 接させる と によつ て吸盤を掴むよ う にな てい る 冃求の範囲 9 に記載のガラス板の加ェ装置
1 1 吸盤は、 研削用支持台に当接する環状の当接面と 研削用支持台に対して凹状となつ ている凹状面と を有して お り 凹状面における 開 Pか ら研削用支持台に吸着する よ う にな ている請求の範囲 1 カゝ ら 1 0のいずれか一 に記載 のガラス板の加工装置
1 2 • 吸盤は、 環状の 接面及び凹状面 ¾:有している 円般 体と ガラス板の下面に当接する弾性部材によ 上面が覆 われている 円筒体と 円般体及び円筒体を連和 している連 結軸と を具俯してお り 弾性部材の上面における 开 J □か ら ガラス板を吸引する と ヽに 、 円盤体の凹状面における開 □ か ら研削用支持台に吸着するよ う になつ ている m求の範囲
1 1に記 のガラス板の加ェ
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