CN211546330U - 玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃切割机，包括工作台和位于工作台一端的上料台，工作台上设有切割组件，且工作台位于切割组件的下方滑移连接有传送带；上料台包括位于底部的底座、转动连接于底座且用于承托玻璃的多个传送件和铰接于底座的多个抓取件，底座内设置有驱动抓取件转动的第一驱动件；底座位于传送件和抓取件之间设置有的缓冲板，且底座内设置有驱动缓冲板升降的第二驱动件；对玻璃的上料过程加入过渡程序，本实用新型具有避免玻璃上料时撞击而破碎的效果。

Description

玻璃切割机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃切割机。

背景技术

玻璃板运用于很多行业中，在玻璃板的生产加工过程中，经常会使用到玻璃切割机，玻璃切割机将整体面积较大的玻璃切割成为满足使用需求的面积大小。玻璃切割机在工作时，一般采用徒手的方式，将待切割的玻璃板放置到工作台的预定位置上，然后开启工作台上的切割机构，自动的对工作台上的玻璃板进行切割，待玻璃板被切割成多块玻璃块后，再通过人工将玻璃块逐一从工作台上取下来。

授权公告号为CN105217946A的中国专利公开了一种全自动多功能玻璃切割机，包括设有支撑板的机架，在机架连接第一电机，第一电机通过第一转轴驱动翻转板转动，在翻转板上设有吸盘，在机架的底部设有一组车轮，机架上连接第二电机，第二电机通过第一传动装置驱动连接第二转轴，第二转轴通过第二传动装置驱动连接其中一个车轮 ；在机架的两侧分别设有一个滑轨，在两个滑轨上连接一个龙门架，在龙门架的横梁上连接用于切割玻璃的切刀 ；在机架的一侧还设有一个控制柜，控制柜控制连接第一电机和第二电机，控制柜还控制吸盘的通气和断气。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该实用新型使用时，通过翻转板的吸盘将待加工的玻璃吸取，然后抓取放置支撑板上，实现玻璃板的自动上料；但是待加工的玻璃面积较大，当翻转板进入开口槽时，玻璃从倾斜至水平放置于支撑板时，玻璃远离翻转板铰接的一侧与支撑板接触产生的撞击力大于玻璃的另一侧，使玻璃整体受力不均，因此可能会导致玻璃面板产生裂缝甚至破碎的现象，导致成本提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种玻璃切割机，具有避免玻璃上料时受撞击而破碎的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃切割机，包括工作台和位于工作台一端的上料台，工作台上设有切割组件，且工作台位于切割组件的下方滑移连接有传送带；上料台包括位于底部的底座、转动连接于底座且用于承托玻璃的多个传送件和铰接于底座的一侧的多个抓取件，底座内设置有驱动抓取件转动的第一驱动件；底座位于传送件和抓取件之间设置有的缓冲板，且底座内设置有驱动缓冲板升降的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，使用时，通过第一驱动件和抓取件将架设于上料台一侧的待加工玻璃吸附至上料台，然后通过转动的传送件和传送带将待加工玻璃传送至工作台上，通过切割组件进行切割，即完成玻璃的全自动切割过程。当第一驱动件带动抓取件向远离上料台翻转时，第二驱动件带动缓冲板上升；然后抓取件吸附玻璃，第一驱动件带动抓取件和玻璃向上料台翻转，当玻璃的的表面随着转动的抓取件逐渐抵触于缓冲板；此时抓取件失去对玻璃的吸附，且抓取件继续翻转，嵌入相邻的传送件之间；然后通过第二驱动件带动缓冲板下降，直到玻璃的下表面抵触于传送件，即完成玻璃的上料。通过缓冲板和第二驱动件，对玻璃的上料过程加入过渡程序，通过水平的缓冲板，使缓冲板上的玻璃放置于传送件时，平稳且受力均匀，从而避免玻璃受力不均，导致撞击产生裂缝和破碎的现象。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送件和抓取件沿底座的长度方向相间排列，传送件包括转动连接于底座的转动杆和套设于转动杆且侧壁用于抵触玻璃的承托轮，承托轮的侧壁套设有弹性套；底座的一侧固定有第一电机，且第一电机的输出轴同轴连接于靠近工作台的转动杆。

通过采用上述技术方案，当玻璃放置于传送件上时，通过承托轮的弹性套，对玻璃具有一定的缓冲作用，从而提高玻璃放置的安全性；然后启动第一电机，此时转动杆转动将玻璃向工作台传送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座的一侧转动连接有沿底座长度方向延伸的转动轴，抓取件包括固定于转动轴的连接座、固定于连接座一端的翻转板和固定于翻转板表面且用于吸附玻璃的吸盘，吸盘连通有气管，气管的另一端连接有气源。

通过采用上述技术方案，当第一驱动件使翻转板翻动至待加工玻璃时，控制气源使气管对吸盘抽气，从而达到吸盘吸附玻璃的效果；再将吸附好的玻璃向上料台翻转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲板靠近转动轴的一侧凸出设置有托条，缓冲板表面靠近托条的部分嵌有接近开关，且托条朝向接近开关的侧壁和缓冲板的表面均粘接有弹性层。

通过采用上述技术方案，第一驱动件和吸盘将架设于上料台一侧的待加工玻璃吸附于翻转板上，此时第二驱动件带动缓冲板上升至承托轮的上方；然后控制第一驱动件带动抓取件和玻璃向上料台翻转，玻璃的表面随着转动的抓取件逐渐抵触于缓冲板；玻璃首先接触缓冲板靠近托条的部分，此时接近开关接触到玻璃从而控制气源向翻转板上靠近转动轴的吸盘内充气，此时充气吸盘对玻璃失去吸附能力，玻璃自然抵触于缓冲板上；此时翻转板继续转动，远离转动轴的吸盘吸附玻璃继续贴近缓冲板，通过托条防止玻璃滑落；当玻璃整体保持呈水平并且抵触于缓冲板上，远离转动轴的吸盘失去对玻璃的吸附能力，此时玻璃平稳放置于缓冲板上，然后通过第二驱动将带动缓冲板下降，当缓冲板下降至低于承托轮，即完成玻璃的上料，并且通过缓冲板缓冲玻璃的上料过程，避免玻璃撞击破碎。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性层包括两层具有弹性的平面层和位于两层平面层之间且呈波浪形的曲面层。

通过采用上述技术方案，弹性层以自身的弹性，具有吸收冲击和缓冲能力，并且曲面层和两平面层之间设有供曲面层形变的空间，能够吸收玻璃落下的冲击，因此具有良好的缓冲能力；从而减轻玻璃所受的反作用力，避免撞击破碎。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座滑移连接有支撑于缓冲板的连接框，第二驱动件固定于连接框内；底座的两侧开设有供连接框滑移连接的滑槽，且连接框和底座之间设置有带动连接框滑移的滑移件。

通过采用上述技术方案，玻璃架设于上料台的一侧，根据玻璃自身的大小和玻璃架设的高度，调节缓冲板所处的位置，使托条能够起到保护玻璃防止玻璃滑落的作用，且能够避免托条撞击翻转的玻璃，使切割机适用于多种型号的玻璃，提高切割机的利用率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑移件包括固定于底座一侧的第二电机、同轴连接于第二电机输出轴的丝杆和螺合于丝杆的连接板，连接板的上端面固定于连接框的下端面，且底座内位于丝杆的两侧固定有穿过连接板从而限制连接板旋转的止旋杆。

通过采用上述技术方案，在使用切割机之前，根据所切割的玻璃大小和玻璃架设的高度，对缓冲板的位置进行调节；通过控制第二电机带动丝杆转动，使连接板沿着丝杆轴向滑移，带动连接框滑移，实现缓冲板的调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动件和第二驱动件均为气缸。

通过采用上述技术方案，气缸的设置是在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，且可以做往复直线运动来驱动翻转板的转动和缓冲板的升降。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.底座上设置有升降的缓冲板，对玻璃的上料过程加入过渡程序，通过水平的缓冲板，使缓冲板上的玻璃放置于传送件时，平稳且受力均匀，从而避免玻璃受力不均，导致撞击产生裂缝和破碎的现象；

2.缓冲板上设置有接近开关，使翻转板上的吸盘由铰接端至自由端逐渐失去吸附能力，使玻璃平稳抵触于缓冲板上；

3.设置有驱动缓冲板滑移的滑移件，能够根据所切割的玻璃大小和玻璃架设的高度，对缓冲板的位置进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的抓取件结构示意图；

图3是本实用新型的滑移件结构示意图；

图4是本实用新型的弹性层内部结构示意图。

图中，1、工作台；2、上料台；3、切割组件；4、传送带；5、传送件；6、抓取件；7、缓冲板；8、滑移件；21、底座；22、转动轴；23、滑槽；24、止旋杆；51、转动杆；52、承托轮；53、弹性套；54、第一电机；61、连接座；62、翻转板；63、吸盘；64、气管；65、气源；66、第一驱动件；71、托条；72、接近开关；73、弹性层；731、平面层；732、曲面层；74、第二驱动件；75、连接框；81、第二电机；82、丝杆；83、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种玻璃切割机，包括工作台1和位于工作台1一端的上料台2，工作台1上设有切割组件3，且工作台1位于切割组件3的下方滑移连接有传送带4。上料台2包括位于底部的底座21、转动连接于底座21的多个传送件5和铰接于底座21的一侧的多个抓取件6，传送件5和抓取件6沿底座21的长度方向相间设置。传送件5包括转动连接于底座21的转动杆51和套设于转动杆51且侧壁用于抵触玻璃的承托轮52，承托轮52的侧壁套设有弹性套53；底座21的一侧固定有第一电机54，且第一电机54的输出轴同轴连接于靠近工作台1的转动杆51。

参照图2，底座21的一侧转动连接有沿底座21长度方向延伸的转动轴22，抓取件6包括固定于转动轴22的连接座61、固定于连接座61一端的翻转板62和固定于翻转板62表面且用于吸附玻璃的吸盘63，吸盘63连通有气管64，气管64的另一端连接有气源65。底座21内固定有驱动多个翻转板62转动的第一驱动件66，第一驱动件66为气缸，且气缸活塞杆的端部固定于翻转板62的下表面。

参照图1和图3，底座21位于传送件5和抓取件6之间滑移连接有缓冲板7，缓冲板7靠近转动轴22的一侧凸出设置有托条71，缓冲板7表面靠近托条71的部分嵌有接近开关72，且托条71朝向接近开关72的侧壁和缓冲板7的表面均粘接有弹性层73。弹性层73包括两层具有弹性的平面层731和位于两层平面层731之间且呈波浪形的曲面层732（参照图4）。底座21滑移连接有支撑于缓冲板7的连接框75，连接框75内固定有带动缓冲板7升降的第二驱动件74，第二驱动件74为气缸，气缸活塞杆的端部固定于缓冲板7底面。底座21的两侧开设有供连接框75滑移连接的滑槽23，且连接框75和底座21之间设置有带动连接框75滑移的滑移件8。滑移件8包括固定于底座21一侧的第二电机81、同轴连接于第二电机81输出轴的丝杆82和螺合于丝杆82的连接板83，连接板83的上端面固定于连接框75的下端面，且底座21内位于丝杆82的两侧固定有穿过连接板83从而限制连接板83旋转的止旋杆24。

本实施例的实施原理为：

缓冲板7的调节：在使用切割机之前，根据所切割的玻璃大小和玻璃放置的高度，对缓冲板7的位置进行调节；通过控制第二电机81带动丝杆82转动，使连接板83沿着丝杆82轴向滑移，带动连接框75滑移；连接框75滑移至适当位置，控制第二电机81，使丝杆82停止转动，实现缓冲板7的调节。

玻璃的上料：通过第一驱动件66和吸盘63将架设于上料台2一侧的待加工玻璃吸附于翻转板62上，此时第二驱动件74带动缓冲板7上升至承托轮52的上方；然后控制第一驱动件66带动抓取件6和玻璃向上料台2翻转，玻璃的表面随着转动的抓取件6逐渐抵触于缓冲板7；玻璃首先接触缓冲板7靠近托条71的部分，此时接近开关72接触到玻璃从而控制气源65向翻转板62上靠近转动轴22的吸盘63内充气，此时充气吸盘63对玻璃失去吸附能力，玻璃自然抵触于缓冲板7上；此时翻转板62继续转动，远离转动轴22的吸盘63吸附玻璃继续贴近缓冲板7，通过托条71防止玻璃滑落；当玻璃整体保持呈水平并且抵触于缓冲板7上，远离转动轴22的吸盘63失去对玻璃的吸附能力，此时玻璃平稳放置于缓冲板7上，然后通过第二驱动将带动缓冲板7下降，当缓冲板7下降至低于承托轮52，即完成玻璃的上料，并且通过缓冲板7缓冲玻璃的上料过程，避免玻璃撞击破碎。

玻璃的切割：通过转动的传送件5和传送带4将待加工玻璃传送至工作台1上，通过切割组件3进行切割，即完成玻璃的全自动切割过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃切割机，其特征在于：包括工作台(1)和位于工作台(1)一端的上料台(2)，工作台(1)上设有切割组件(3)，且工作台(1)位于切割组件(3)的下方滑移连接有传送带(4)；上料台(2)包括位于底部的底座(21)、转动连接于底座(21)且用于承托玻璃的多个传送件(5)和铰接于底座(21)的多个抓取件(6)，底座(21)内设置有驱动抓取件(6)转动的第一驱动件(66)；底座(21)位于传送件(5)和抓取件(6)之间设置有缓冲板(7)，且底座(21)内设置有驱动缓冲板(7)升降的第二驱动件(74)。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割机，其特征在于：所述传送件(5)和抓取件(6)沿底座(21)的长度方向相间排列，传送件(5)包括转动连接于底座(21)的转动杆(51)和套设于转动杆(51)且侧壁用于抵触玻璃的承托轮(52)，承托轮(52)的侧壁套设有弹性套(53)；底座(21)的一侧固定有第一电机(54)，且第一电机(54)的输出轴同轴连接于靠近工作台(1)的转动杆(51)。

3.根据权利要求1所述的玻璃切割机，其特征在于：所述底座(21)的一侧转动连接有沿底座(21)长度方向延伸的转动轴(22)，抓取件(6)包括固定于转动轴(22)的连接座(61)、固定于连接座(61)一端的翻转板(62)和固定于翻转板(62)表面且用于吸附玻璃的吸盘(63)，吸盘(63)连通有气管(64)，气管(64)的另一端连接有气源(65)。

4.根据权利要求3所述的玻璃切割机，其特征在于：所述缓冲板(7)靠近转动轴(22)的一侧凸出设置有托条(71)，缓冲板(7)表面靠近托条(71)的部分嵌有接近开关(72)，且托条(71)朝向接近开关(72)的侧壁和缓冲板(7)的表面均粘接有弹性层(73)。

5.根据权利要求4所述的玻璃切割机，其特征在于：所述弹性层(73)包括两层具有弹性的平面层(731)和位于两层平面层(731)之间且呈波浪形的曲面层(732)。

6.根据权利要求5所述的玻璃切割机，其特征在于：所述底座(21)滑移连接有支撑于缓冲板(7)的连接框(75)，第二驱动件(74)固定于连接框(75)内；底座(21)的两侧开设有供连接框(75)滑移连接的滑槽(23)，且连接框(75)和底座(21)之间设置有带动连接框(75)滑移的滑移件(8)。

7.根据权利要求6所述的玻璃切割机，其特征在于：所述滑移件(8)包括固定于底座(21)一侧的第二电机(81)、同轴连接于第二电机(81)输出轴的丝杆(82)和螺合于丝杆(82)的连接板(83)，连接板(83)的上端面固定于连接框(75)的下端面，且底座(21)内位于丝杆(82)的两侧固定有穿过连接板(83)从而限制连接板(83)旋转的止旋杆(24)。

8.根据权利要求1所述的玻璃切割机，其特征在于：所述第一驱动件(66)和第二驱动件(74)均为气缸。

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