CN100522471C - 玻璃板加工设备 - Google Patents

玻璃板加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN100522471C
CN100522471C CNB028297474A CN02829747A CN100522471C CN 100522471 C CN100522471 C CN 100522471C CN B028297474 A CNB028297474 A CN B028297474A CN 02829747 A CN02829747 A CN 02829747A CN 100522471 C CN100522471 C CN 100522471C
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass plate
grinding
suction cup
brace table
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB028297474A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1684795A (zh
Inventor
坂东和明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Kiko Co Ltd
Original Assignee
Bando Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bando Kiko Co Ltd filed Critical Bando Kiko Co Ltd
Publication of CN1684795A publication Critical patent/CN1684795A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100522471C publication Critical patent/CN100522471C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/068—Table-like supports for panels, sheets or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B7/24—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass
    • B24B7/242—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass for plate glass
    • B24B7/245—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain for grinding or polishing glass for plate glass discontinuous
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B25B11/007—Vacuum work holders portable, e.g. handheld
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/10—Glass-cutting tools, e.g. scoring tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

一种玻璃板加工设备(1)包括：用于磨削玻璃板(2)的周边(6)的一磨削装置(7)；以及，一磨削支撑装置(9)，它用于支撑其周边(6)要被磨削装置(7)磨削的玻璃板(2)，其中，磨削支撑装置(9)包括：磨削支撑台(101)；多个吸杯(102)，它们通过依靠吸力连接于磨削支撑台(101)而被保持在磨削支撑台(101)上和通过吸住其周边(6)将被磨削的玻璃板(2)而吸住和保持玻璃板(2)；以及，一布置装置(103)，它用于将多个吸杯(102)分别设置在对应于要被磨削的玻璃板(2)的形状的诸位置处。

Description

玻璃板加工设备
技术领域
本发明涉及一种加工用作为汽车窗玻璃等的玻璃板用的设备。
背景技术
在用于通过弯断玻璃板制造具有所需形状的玻璃板的工作设备中通常提供一磨削装置以磨削被弯断的玻璃板的周边。如此采用这磨削装置，以致通过吸杯或类似结构吸住和固定被弯断的玻璃板和磨削被固定的玻璃板的周边。
在磨削该玻璃板的周边的情况中，希望牢固地固定其周边，但是对于不同形状的多种多样的玻璃板，难以用一个吸杯做此工作。
因此，已提出了例如在JP-A-6-24778中所揭示的玻璃板磨削装置。
在所提出的玻璃板磨削装置中，通过使用具有沿X方向延伸的一构架的一X方向移动装置和具有沿Y方向延伸的一构架的一Y方向移动装置，多个吸杯沿X方向和垂直于X方向的Y方向移动，以便设置在对应于玻璃板形状、适合于吸住和保持的诸位置处。
但是，对于这一玻璃板加工设备，由于通过构架和类似结构将吸杯设置在基底上，以及由构架和类似结构限制吸杯，因此就有可能使构架和类似结构相互干扰，以及造成不可能将吸杯设置在任意位置。因此，可能发生不能将相应的吸杯布置在对应于玻璃形状的适当的诸位置处的情况。
以上述方面的观点设计了本发明，其目的是提供玻璃板加工设备，该设备可以将吸杯设置在对应于玻璃板的相应形状的、用于吸住和固定该玻璃板的诸最佳位置处。
发明内容
按照本发明的第一方面的玻璃板加工设备包括：用于磨削玻璃板的周边的磨削装置；以及用于支撑将被磨削装置磨削其周边的玻璃板的磨削支撑装置，其中，磨削支撑装置包括：一磨削支撑台；多个吸杯，它们通过吸力连接于磨削支撑台而被保持在磨削支撑台上，以及，通过吸住其周边将被磨削的玻璃板而吸住和保持玻璃板；以及，布置装置，它用于将通过吸力连接于磨削支撑台而被保持在磨削支撑台上的多个吸杯分别设置在磨削支撑台上的对应于要被磨削的玻璃板的形状的诸位置处。
按照本发明的第二方面的玻璃板加工设备包括：用于磨削玻璃板的周边的磨削装置；用于支撑要被磨削装置磨削其周边的玻璃板的磨削支撑装置，磨削支撑装置适于以被数字控制的方式来移动；以及用于将玻璃板传送到磨削支撑装置的、被数字控制的传送装置，其中，磨削支撑装置包括：一磨削支撑台；多个吸杯，它们通过吸力连接于磨削支撑台而被保持在磨削支撑台上，以及，通过吸住其周边要被磨削的玻璃板而吸住和保持玻璃板，其中，传送装置设置有用于提升多个吸杯的吸杯升降装置，磨削支撑装置和传送装置彼此相对地移动，多个吸杯可由吸杯升降装置自动地布置在对应于玻璃板的形状的诸位置处。
依据按照本发明的第一和第二方面的玻璃板加工设备，磨削支撑装置包括：一磨削支撑台；多个吸杯，它们通过依靠吸力连接于磨削支撑台而被保持在磨削支撑台上和通过吸住其周边将被磨削的玻璃板而吸住和保持该玻璃板；以及，布置装置，它用于将多个吸杯分别设置在对应于要被磨削的玻璃板的形状的诸位置处。因此，吸杯不受磨削支撑台的限制和能够设置在对应于玻璃板的不同形状的、用于吸住和固定该玻璃板的诸最佳位置处。
在按照本发明的第三方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第二方面的玻璃板加工设备中，传送装置包括：—第一传送装置，它用于将要被弯断的玻璃板传送到弯断支撑装置；以及—第二传送装置，它用于将其周边要被磨削的玻璃板传送到磨削支撑装置和用于将其周边已被磨削的玻璃板从磨削支撑装置送出，其中，在玻璃板正被弯断装置弯断时第二传送装置适合于将其周边已被磨削的玻璃板从吸杯上送出，以及，布置装置适合于分别将诸吸杯设置在对应于正被弯断的玻璃板的形状的诸诸位置处。
依据按照本发明的第三方面的玻璃板加工设备，当玻璃板正在被弯断装置弯断时，第二传送装置适合于将其周边已被磨削的玻璃板从吸杯上送出，布置装置适合于将吸杯分别设置在对应于正被弯断的玻璃板的形状的诸位置处。因此，能够不需要单独地提供关于布置吸杯的时间，从而可以缩短加工各种形状的玻璃板所要求的时间。
在按照本发明的第四方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第二或第三方面的玻璃板加工设备中，弯断装置包括：一弯断头，它具有通过抵靠着玻璃板以形成切削线的一切刀轮和一推杆，该推杆用于通过加压推断玻璃板；以及，弯断头移动装置，它用于相对于玻璃板移动弯断头。
在按照本发明的第五方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第二至第四方面中的任一方面的玻璃板加工设备中，弯断装置包括：切削线形成装置，它用于在玻璃板上形成切削线；以及，推断装置，它用于推断带有由切削线形成装置在其上形成的切削线的玻璃板，其中切削线形成装置包括一切削线形成头和用于相对于玻璃板移动该切削线形成头的切削线形成头移动装置，以及，推断装置包括一推断头和用于相对于玻璃板移动该推断头的推断头移动装置。
在按照本发明的第六方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第一至第五方面中的任一方面的玻璃板加工设备中，布置装置适合共同地用于诸吸杯。
依据按照本发明的第六方面的玻璃板加工设备，由于布置装置适合共同地用于诸吸杯，因此与对于各吸杯设置布置装置的情况比较，不会发生布置工作中的干扰现象，因此结构变得简单，并能够降低成本。
在按照本发明的第七方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第一至第六方面中的任一方面的玻璃板加工设备中，布置装置适合于将吸杯设置在对应于被弯断的玻璃板的形状的诸位置处。
在按照本发明的第八方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第一至第七方面中的任一方面的玻璃板加工设备中，布置装置具有吸杯支撑体，该支撑体用于支撑从磨削支撑台分离的吸杯，以及，该布置装置适合于将吸杯从磨削支撑台上移动到吸杯支撑体上或从吸杯支撑体上移动到磨削支撑台上对应于玻璃板形状的诸位置处。
按照本发明的第八方面的玻璃板加工设备，能够按需要改变吸住和保持玻璃板的吸杯的数量。因此，能够由在适合于吸住和保持不同形状的玻璃板的诸诸位置处的诸吸杯实施吸住和保持功能。
在按照本发明的第九方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第一至第八方面中的任一方面的玻璃板加工设备中，布置装置包括用于提升吸杯的吸杯升降装置和用于移动由吸杯升降装置已升起的吸杯的吸杯移动装置。
在按照本发明的第十方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第九方面的玻璃板加工设备中，吸杯包括：一其上表面包复有抵靠玻璃板用的一弹性件的圆柱体；一用于抵靠磨削支撑台的盘体；以及，一连接盘体和圆柱体的连接轴，其中吸盘升降装置具有能相互靠拢和分开的至少两个夹持臂，两夹持臂分别具有相对于该圆柱体凹入的凹入表面，两夹持臂适合于在相互靠近时随着凹入表面分别抵靠着该圆柱体的周边部分而夹持吸杯。
按照本发明的第十方面的玻璃板加工设备，当凹入表面分别抵靠着该圆柱体的周边部分时，至少两个夹持臂适合于夹持吸杯。这样可以可靠地夹持吸杯，因此能够将吸杯可靠地布置在磨削支撑台上的所需位置处。
在本发明的第十一方面的玻璃板加工设备中，在本发明的第一至第十方面中的任一方面的玻璃板加工设备中，吸杯具有一抵靠磨削支撑台用的环形抵靠表面和一相对于磨削支撑台凹入的凹入表面，以及，该吸杯适合于通过在凹入表面内的通孔由吸力附连于磨削支撑台。
在按照本发明的第十二方面的玻璃板加工设备中，在按照本发明的第十一方面的玻璃板加工设备中，吸杯包括：具有环形抵靠表面和凹入表面的盘体；其上表面包复有抵靠玻璃板的一下表面用的弹性件的圆柱体；以及，连接盘体和圆柱体的连接轴，吸杯适合于通过在弹性件的一上表面内的一孔吸住玻璃板和通过在盘体的凹入表面内的孔由吸力连接于磨削支撑台。
应该注意到：在本发明中，可以与弯断装置和弯断支撑装置分开地单独提供包括磨削装置和磨削支撑装置的玻璃板加工设备。
按照上述发明，可以提供可以将吸杯设置在相对于玻璃板的各自形状的、用于吸住和保持玻璃板的最佳诸位置处的玻璃板加工设备。
以下，将在附图中所示的较佳实施例的基础上叙述本发明和实施本发明的方式。应该注意到本发明不局限于这些实施例。
附图说明
图1是示出按照本发明的玻璃板加工设备的—实施例的说明性正视图；
图2是图1所示的实施例的说明性俯视图；
图3是图1所示的实施例的说明性侧视图；
图4是主要示出图1所示实施例的弯断装置和弯断支撑装置的说明性放大的俯视图；
图5是主要示出图1所示实施例的弯断头的说明性放大视图；
图6是主要示出图1所示实施例的吸杯的说明性放大侧视图；
图7是主要示出图1所示实施例的吸杯的说明性放大俯视图；
图8是主要示出图1所示实施例的吸杯升降装置的说明性放大正视图；
图9是解释图1所示实施例的操作的视图；
图10是示出本发明另一实施例的说明性正视图；
图11是图10所示实施例的说明性俯视图；
图12是图10所示实施例的说明性侧视图；
图13是主要示出图10所示的实施例的切削线形成头的说明性的放大正视图；
图14是主要示出图10所示实施例的磨削头的说明性放大正视图；以及
图15是图10所示实施例的修改情况的说明性正视图。
具体实施方式
在图1至9中，按照该实施例的玻璃板加工设备1包括：一弯曲断裂装置5，它用于在玻璃板2上形成主切削线3和边切削线4和通过沿着主切削线3压断其上形成主切削线3和边切削线4的玻璃板2而弯断玻璃板2；一磨削装置7，它用于磨削被弯断装置(bend-breaking means)5弯断的玻璃板2的周边6；一弯断支撑装置(bend-breaking support means)8，它用于支撑将被弯断装置5弯断的玻璃板2；一磨削支撑装置9，它用于支撑其周边6将被磨削装置7磨削的玻璃板2；以及，一传送装置10，它用于顺序地将玻璃板2传送到弯断支撑装置8和削磨支撑装置9。
弯断装置5包括一弯断头11和一弯断头运动装置12，该运动装置用于相对于玻璃板2沿X方向和垂直于X方向的Y方向运动弯断头11。
尤其如图4和5所示，弯断头11包括一用于在玻璃板2上形成主切削线3和边切削线4的切削线形成装置15以及用于推断带有由切削线形成装置15在其上形成的主切削线3和边切削线4的玻璃板2的一推断装置(push-breakingmeans)16。
切削线形成装置15包括一切削轮17，用于提升或下降切削轮17的气缸18以及用于在形成一切削线的方向引导切削轮17的刀片的一电动机19。由皮带轮、皮带等连接切削轮17和电动机19的输出轴。气缸18具有沿Z方向可往复的活塞杆20，切削轮17连接于这活塞杆20的外远端。气缸18和电动机19都安装在一可动的基座55上。
推断装置16包括一推杆21和一用于提升和下降推杆21的气缸22。气缸22具有一沿Z方向可往复的活塞杆23，推杆21连接于这活塞杆23的外远端。气缸22安装在可动的基座55上。
弯断头运动装置12具有用于沿X方向移动弯断头11的一X方向移动装置25以及用于沿Y方向移动弯断头11的一Y方向移动装置26。
该X方向移动装置25包括构架31和32，它们以沿X方向延伸的方式通过支撑构架29固定于基座30，以及构架31和32被设置成沿Y方向与处于间其的弯断支撑装置8相对；一对导轨33和34，它们分别以沿X方向延伸的方式固定于构架31和32；滑架35和36，它们分别沿X方向可滑动地装配于导轨33和34；一固定于滑架35的可动基座37；固定于滑架36的一可动基座38；安装在可动基座37上的一电动机39；一转轴40，它具有分别由可动支座37和38可转动地支承的两端部，其一端连接于电动机39的输出轴的一端；导轨41和42，它们被设置成转轴40位于其间并将可动基座37和38桥接；一小齿轮(未示出)，它通过一皮带轮43、一定时(timing)皮带44等连接于转轴40的一端和由可动基座37可转动地支承；一齿条(未示出)，它与小齿轮啮合和以沿X方向延伸的方式固定于框架31；一小齿轮(未示出)，它由一皮带轮45、一定时(timing)皮带46等连接于转轴40的另一侧和由可动基座38可转动地支撑；以及，一齿条47，它与这小齿轮啮合和以沿X方向延伸的方式固定于框架32。当电动机39工作时，转轴40旋转，转轴40的旋转通过皮带轮43和45、定时(timing)皮带44和46等引起相应的小齿轮同步转动。可转动支承这些小齿轮的可动基座37和38从而沿X方向沿着导轨33和34移动。这样，通过Y方向移动装置26安装在可动基座37和38上的弯断头11适于沿X方向移动。
Y方向可动装置26包括：桥接可动基座37和38、沿Y方向延伸的一构架51；设置在构架51的一侧表面上、沿着构架51的一齿条52；与该齿条啮合的一小齿轮53；具有一固定于小齿轮53的输出轴的一电动机54；以及，可动基座55，在其上安装该电动机54和它由构架51沿Y方向可移动地支撑，它沿Y方向的移动由导轨41和42引导。弯断头11固定于可动基座55。
Y方向移动装置26被设置成：当电动机54工作时，通过小齿轮53和齿条52、可动基座55相对于构架51沿Y方向移动，以及，当可动基座55沿Y方向移动时固定于可动基座的弯断头11沿Y方向移动。
磨削装置7包括一磨削头61和相对于被磨削的玻璃板2使磨削头61移动用的一磨削头移动装置62。
磨削头61具有一磨削轮63和用于转动磨削轮63的一电动机64。磨削轮63安装在电动机64的输出轴上。
在这实施例中，磨削头移动装置62包括沿Y方向相对于玻璃板2使磨削头61移动的一Y方向移动装置71以及沿R方向相对于玻璃板2使磨削头61旋转的一旋转装置72。
Y方向移动装置71包括：一构架75，它通过支撑构架73和74被支撑在基座30上；固定于构架75的一电动机76；螺纹轴77，它连接于电动机76的输出轴的一端和由构架75可转动地支承；与螺纹轴77螺纹啮合的一螺帽78；固定于构架75和沿Y方向延伸的一对导轨78；分别装配于该对导轨79的一滑架80；以及，一可动基座81，在其上固定滑架80和螺帽78，磨削头61安装在可动基座81上。
Y方向移动装置71被设置成：当电动机76工作时螺纹轴77旋转，以及，螺纹轴77的旋转通过螺帽78引起可动基座81沿Y方向上移动，从而允许安装在可动基座81上的磨削头61沿Y方向移动。
旋转装置72具有一电动机(未示出)，该电动机的输出轴连接于轴111。旋转装置72被设置成；当通过该电动机的输出轴的旋转而转动轴111时由支撑板112和吸杯102转动玻璃板2，从而相对于玻璃板2沿R方向旋转磨削头61。
弯断支撑装置8包括：一支撑板91，该板通过支撑构架29安装在基座30上；一转筒92，从X方向观察它可转动地安装在支撑板91的一端处；转筒93，从X方向观察它可转动地安装在支撑板91的另一端处；一柔性循环皮带94，它绕过和安装在转筒92和93之间。玻璃板2适合于放在由支撑板91支撑的、从而不偏转的循环带94上。
应该注意：基座31设置了一运行装置95，该装置用于引起循环皮带94沿Y方向运行，以便排出保留在循环带94上的玻璃板2的碎玻璃。该运行装置95具有一安装在基座30上的电动机96以及用于将电动机96的输出轴连接于转盘92的皮带轮、皮带等另件。此外，用于收集由运行装置95从循环带94排出的碎玻璃的一碎玻璃收集部分97设置在循环带94的下游端。
磨削支撑装置9包括：一被支撑在基座30上的磨削支撑台(grindingsupporting table)101；多个单独的吸杯102；它们被布置在磨削支撑台101上的所需诸位置处和通过由吸力而被连接于其上而保持在磨削支撑台101上，以及通过吸住玻璃板2它们吸住和保持玻璃板；一布置装置103，它用于将多个吸杯102分别布置在对应于被磨削的玻璃板2的形状的诸位置处；一构架104，它以围绕磨削支撑台101的方式设置；以及，一壁105，它固定于构架104的上端，用于防止由磨头61磨削玻璃板2所引起磨削尘屑的散射。
磨削支撑台101具有可转动地支撑在基座30上的轴111和固定于轴111的支撑板112，吸杯102适于放置在支撑板112上。
尤其如图6和7所示，各吸杯102包括一盘体117，该盘体具有用于抵靠着支撑板112的一环形抵靠表面115和一相对于支撑板112的凹入表面116；一圆柱体120，其上表面包复有用于抵靠玻璃板2的一下表面的一弹性件118；一连接轴121，它一体地连接盘体117和圆柱体120；一连通孔126，它与盘体117的一侧周边表面122内的一孔123和弹性件118的一上表面124内的一孔125连通；以及，一连通孔129，它与侧周边表面122内的一孔127和凹入表面116内的一孔128连通。一环形弹性密封件130设置在抵靠表面115内，以及一真空抽吸部件(未示出)分别通过柔性管或类似构件连接于孔123和127。
当真空抽吸部件工作时，上述多个吸杯102适于通过连通孔126吸住玻璃板2的下表面而吸住和保持玻璃板，并通过连通孔129依靠吸力连接于支撑板112。
布置装置103包括：一吸杯升降装置131，它用于提升吸杯102；一吸杯移动装置132，它用于移动由吸杯升降装置131提升的吸杯102；以及，一吸杯支撑体133，它固定于壁105以支撑吸杯102。
尤其如图8所示，吸杯升降装置131包括一用于夹持吸杯102的夹具135以及具有活塞杆136的一气缸组件137，在活塞杆的一端固定夹具135，活塞杆在垂直于X方向和Y方向的Z方向可移动。夹具135包括相互可靠扰或分开的夹持臂138、139和140；夹具臂138、139和140对其连接的一连接本体141；以及，一转动机构，它用于当从压缩空气源供应压缩空气时分别围绕设置在连接本体141内的诸轴145相互同步转动夹持臂138、139和140。气缸组件137通过托架142固定于滑架205，以及，该连接本体141固定于活塞杆136的一端。
各夹持臂138、139和140具有相对于该圆柱体120凹入的一凹入表面143，诸凹入表面143分别适于抵靠着圆柱体120的周边部分。
吸杯升降装置131被设置成：通过汽缸组件137的驱动下降了夹具135，随着压缩空气供应到夹具135的转动机构夹具臂138、139和140转动和相互靠近，从而夹住吸杯102的圆柱体120。然后，通过气缸组件137的驱动提升了夹具135，从而提升吸杯102。此外，吸杯升降装置131被设置成：通过气缸组件137的驱动下降了夹具135，随着停止对转动机构135供应压缩空气使夹具臂138、139和140相互分开地转动，从而允许吸杯102被放在磨削支撑台101上或吸杯支承本体133上。
吸杯移动装置132包括：一电动机201，它安装在一上构架171的一玻璃板运出侧(carrying-out side)上；一螺纹轴202，它在其两端处由上构架171通过轴承被可转动地支承，以及其一端通过皮带轮、皮带等以沿X方向延伸的方式连接于电动机201的输出轴；与螺纹轴202螺纹啮合的一螺帽203，以沿X方向延伸的方式安装在上构架171上的一对导轨204；以及，滑架205，它沿X方向可滑动地装配于该对导轨204，螺帽203被固定于该滑架。气缸组件137通过托架142安装在滑架205上。
吸杯移动装置132被设置成：由电动机201驱动螺纹轴202，在其上固定有与螺纹轴202螺纹啮合的螺帽203的滑架205由螺纹轴202的转动而沿X方向移动，从而使安装在滑架205上的吸杯升降装置131移动。
从Z方向观察，吸杯支撑体133被设置在夹具135之下。
共同地用于相应的诸吸杯102的这实施例的布置装置103通过吸杯升降装置131提升在吸杯支撑体133上的吸杯102，并由吸杯移动装置132沿X方向移动已提升的吸杯102，将吸杯102定位在磨削支撑台101之上。另外，该布置装置103通过吸杯升降装置131使定位在磨削支撑台101之上的吸杯下降，以及将吸杯102放置在磨削支撑台101上所需的一位置，即对应于被磨削的玻璃板2的形状的一位置。此外，对应于具有与上述玻璃板2的形状为不同形状的玻璃板2，布置装置103通过吸杯升降装置131提升在磨削支撑台101上变得是多余的吸杯102，通过吸杯移动装置132沿X方向移动已提升的吸杯102，将吸杯102定位在吸杯支撑体133之上，以及通过吸杯升降装置131使定位在吸杯支撑体133之上的吸杯下降，将吸杯102放置在吸杯支撑体133上。另外，对应于具有与上述玻璃板2的形状不同形状的玻璃板2，布置装置103通过吸杯升降装置131提升在磨削支撑台101上的吸杯102，由吸杯移动装置132沿X方向移动已提升的吸杯102，同时通过旋转装置72转动磨削支撑台101，将吸杯102定位在磨削支撑台101上的所需位置上，以及通过磨削升降装置131使在所需位置之上的吸杯102下降，将吸杯102放置在磨削支撑台101上的所需的一位置。当提升由吸力被保持在磨削支撑台101上的吸杯102时，通过吸杯102的磨削支撑台101吸力适于被释放。
上述布置装置103适于将吸杯102布置在对应于在磨削支撑台101上被磨削的玻璃板2的周边所确定的形状的诸位置处。
传送装置10包括：设置在玻璃板加工设备1的玻璃板运入端的一放置台149；设置在玻璃板加工设备1的玻璃板运出端的一放置台150；用于将在放置台149上要被弯断的玻璃板2传送到弯断支撑装置8的一传送装置151；以及，一传送装置152，它用于将被弯断装置5弯断的玻璃板2从弯断支撑装置8传送到磨削支撑装置9，并用于将其周边6已被磨削装置7磨削的玻璃板2从磨削支撑装置9传送到放置台150。
放置台149通过构架144被支撑在基座30上，并具有对玻璃板2定位用的辊子153。
放置台150具有：一由构架154支撑的电动机55；可转动地被支撑在构架154上的一驱动侧转筒156和一从动侧转筒157；在转筒156和157之间运行的多根循环带158。电动机155的输出轴(未示出)通过皮带轮、皮带等连接于转筒156。
放置台150被设置成：随着电动机155的转动转筒156被驱动，引起牵引在转筒156和157之间的循环带158运行，从而将放置台150上的被加工过的玻璃板2从玻璃加工设备1送出。
传送装置151包括用于提升放置台149上的玻璃板2的升降装置161以及用于沿X方向移动由升降装置161提升的玻璃板2的移动装置162。
升降装置161包括用于吸住和保持玻璃板2的上表面的一吸杯组件165以及具有一活塞杆的气缸组件166，该活塞杆的下端固定有吸杯组件165。吸杯组件165通过管道和一阀连接于真空抽吸部件(未示出)。
移动装置162包括：安装在上构架171的玻璃板运入侧上的一电动机172；在其两端由上构架171通过轴承可转动地支承的一螺纹轴173，该轴的一端通过皮带轮、一皮带等以沿X方向延伸的方式连接于电动机172的一输出轴；一对导轨174，它以沿X方向延伸的方式安装在上构架171上；以及，一滑架175，它沿X方向可滑动地装配在该对导轨174上，螺帽固定于该滑架。气缸组件166通过托架176安装在滑架175上。移动装置162被设置成：由电动机172的工作使螺纹轴173旋转，由螺纹轴173的转动使对其固定有与螺纹轴173螺纹啮合的螺帽的滑架175沿X方向移动，从而移动由托架176固定在滑架175上的升降装置161。
传送装置152包括：用于提升在循环带94上的玻璃板2的升降装置181；用于提升在吸杯102上的玻璃板2的升降装置182；用于沿X方向移动由升降装置181和182提升的玻璃板2的移动装置183。升降装置181和182分别通过托架185和186安装在滑架205上。
由于升降装置181和182分别以与升降装置161相同的方式形成，因此将省去对它们的详细叙述。
移动装置183与吸杯移动装置132共同地使用电动机201、螺纹轴202、螺帽203、导轨204和滑架205，从而将省去对它们的详细叙述。
上述传送装置10被设置成：在放置台149上的要被弯断的玻璃板2由传送装置151提升和沿X方向移动和放置在循环带94上。同时，由传送装置152使放置在循环带94上的和其周边6要被磨削的玻璃板2被提升和沿X方向移动，并被放置在吸杯102上，以及，使放置在吸杯102上的和要被运出的玻璃板2被提升和沿X方向移动，并被放置在放置台150上。
这实施例的玻璃板加工设备1还包括数字控制器(未示出)。该数字控制器连接于电动机19、39、54、64、76、96、155、172和201和旋转装置的电动机，适合于通过控制它们的输出轴的转动控制以上和以下所述的操作。
此外，虽然由数字控制器可以进行电动机64的输出轴的转动控制，但是本发明不局限于此，电动机64的输出转速可以按固定的转速连续转动。
在玻璃板2由上述玻璃板加工设备1加工的情况中，放置在放置台149上的和要被弯断的玻璃板2首先由传送装置151提升、沿X方向移动和放置在循环带94的上游端。然后，通过运行装置95引起循环带94运行，所放置的玻璃板2从上游端移动到下游端。其次，由弯断头移动装置12使弯断头11沿X方向和Y方向移动，以将切刀轮17设置在玻璃板2上要形成主切削线3和边切削线4的位置的上方。然后，通过驱动气缸18下降切刀轮17和使其抵靠于玻璃板2。由弯断头移动装置12使抵靠着的切刀轮17沿X方向和Y方向移动，以致在玻璃板2上形成主切削线3和边切削线4。在形成主切削线3和边切削线4的期间，电动机19的工作使切刀轮17转动，从而其刀片被定向在切削线形成方向。其次，由弯断头移动装置12使弯断头11沿X方向和Y方向移动，以将推杆21放置在其上形成有主切削线3和边切削线4的玻璃板2将被受压的位置的上方。然后，通过驱动气缸22下降推杆22，玻璃板2被加压而推断。其次，由传送装置152使在循环带94上的被弯断的玻璃板2上升、沿X方向移动和放在吸杯102上。依靠驱动真空抽吸部件、通过吸杯102内的孔125吸住放置在吸杯102上的玻璃板2的下表面。同时，依靠驱动真空抽吸部件通过吸杯102中的孔、吸杯102被放置在支撑板112上，从而依靠吸力将吸杯102连接于该板，因此将吸杯102固定于支撑板和吸住和保持玻璃板2。由磨削头移动装置62使磨削头61沿Y方向相对于被吸住和保持的玻璃板2移动和沿R方向相对旋转，从而允许由电动机64转动的磨轮63抵靠于玻璃板2的周边6。磨轮63沿Y方向移动和沿R方向相对旋转，从而磨削玻璃板2的周边。其次，由传送装置52使在吸杯102上的、其周边已被磨削的玻璃板2上升、沿X方向移动和放在放置台150上。至于所放置的玻璃板2，电动机155的工作使转筒156转动，引起牵引在转筒156和157之间的循环带158运动，从而将放置台150上的被加工的玻璃板2从玻璃板加工设备1送出。在由传送装置152将磨好的玻璃板2从吸杯102传送到放置台150上之后，由布置装置103使在磨削支撑台101或吸杯支撑体133上的吸杯102上升和沿X方向移动，从而被放置在磨削支撑台101上、对应于下一个要被磨削的不同形状的玻璃板2的形状的诸位置处或吸杯支撑体133上。
对于上述玻璃板加工设备1，由于吸杯102适合于可释放地保持在磨削支撑台101上，因此吸杯102不受磨削支撑台101的限制和能够被布置和固定在磨削支撑台101上、对应于玻璃板2的不同形状的、用于吸住和保持玻璃板2的诸最佳位置处。
在图10至14中，按照另一实施例的玻璃板加工设备191包括：一弯断装置195，它用于在玻璃板2上形成主切削线3和边切削线4和用于通过沿主切削线3压断在其上形成有主切削线3和边切削线4的玻璃板而弯断玻璃板2；一磨削装置197，它用于磨削被弯断装置195弯断的玻璃板2的周边；一弯断支撑装置198，它用于支撑将由弯断装置195弯断的玻璃板2；一磨削支撑装置199，它用于支撑将由磨削装置磨削其周边6的玻璃板2；以及，一传送装置200，它用于将传送玻璃板送到弯断支撑装置198和磨削支撑装置199。
弯断装置195包括：一切削线形成装置211，它用于在玻璃板2上形成主切削线3；以及，一推断装置212，它用于通过在玻璃板2上形成边切削线4推断带有由切削线形成装置211在其上形成的主切削线3的玻璃板2。
切削线形成装置211包括一切削线形成头221以及用于相对于玻璃板2沿X方向和Y方向移动切削线形成头211的一切削线形成头移动装置222。
尤其如图10详细示出那样，切削线形成头221包括：一切削线形成切刀轮225；用于提升或下降切刀轮225的一气缸226；用于细调切刀轮225的位置的一细调机构227；以及，连接于轴262的下端的一夹具228。该气缸226具有沿Z方向可运动的活塞杆，切刀轮225可转动地安装在活塞杆的远端。
细调机构227包括：一螺纹轴231，它以沿X方向延伸的方式可转动地连接于夹具228；一X方向滑架232，与螺纹轴231螺纹啮合的一螺帽与其固连，该滑架装配于夹具228，从而沿X方向可移动；一螺纹轴233，它以沿Y方向延伸方式可转动地连接于X方向滑架232；一Y方向滑架234，与螺纹轴233螺纹啮合的一螺帽与其固连，该滑架装配于X方向滑架，从而沿Y方向可滑动。气缸226固定于Y方向滑架234。
细调机构227适于通过用旋钮转动螺纹轴，231调节X方向滑架232相对于夹具228沿X方向的移动，以及通过用旋钮转动螺纹轴233调节Y方向滑架234相对于X方向滑架232沿Y方向的运动，以便通过气缸226细调切刀轮225沿X和Y方向的位置。应该注意：该细调机构227最终调节切刀轮225的位置，以便切刀轮225与玻璃板2接触以在玻璃板2上形成切削线3的切削线形成点位于切削线形成头221的轴线A上。
切削线形成头移动装置222包括：一X方向移动装置241，它用于相对于玻璃板沿X方向移动切削线形成头221；一Y方向移动装置242，它用于相对于玻璃板2沿Y方向移动切削线形成头221；以及，一旋转装置243，它用于相对于玻璃板2以R1方向旋转切断线形成头221。
X方向移动装置241包括：安装在上构架245上的一电动机246；一螺纹轴247，它通过皮带轮、皮带等连接于电动机246的输出轴，并以沿X方向延伸的方式可转动地安装在上构架245上；与螺纹轴247螺纹啮合的一螺帽248；对其固定螺帽248的一可动基座249；以及，一对导轨250，它装配于可动基座249和以沿X方向延伸的方式固定于上构架245。导轨250适于沿X方向引导可动基座249。切削线形成头221通过轴承261和轴262安装在可动基座249上。
X方向移动装置241被设置成：随着电动机246工作螺纹轴247转动，该轴的转动使沿X方向移动可动基座249，与螺纹轴247螺纹啮合的螺帽248与其固连，从而允许安装在可动基座249上的切削线形成头221沿X方向移动。
Y方向移动装置242包括：固定于基座251的一电动机252；一螺纹轴253，它连接于电动机252的输出轴和通过轴承以沿Y方向延伸的方式可转动地支撑在基底251上；与螺纹轴253螺纹啮合的一螺帽254；一对导轨255，它们固定于基座251和沿Y方向延伸；以及，一支撑板256，螺帽254与其固连，该支撑板沿Y方向可动地装配于导轨255。在支撑板256上安装一抽吸台325。
Y方向移动装置242被设置成：随着电动机252工作螺纹轴253转动，该轴的转动引起与其固连的、与螺纹轴253螺纹啮合的螺帽254的支撑板256沿Y方向移动，从而允许切削线形成头221相对于通过吸力连接于抽吸台325的玻璃板2沿Y方向移动。
旋转装置243包括：安装在可动基座249上的轴承261；由轴承261可转动地支承、沿Z方向延伸的轴262；安装在轴262的上端的一伞齿轮263；与伞齿轮263螺纹啮合的一伞齿轮264；一直轴265，与其固连有伞齿轮264和该轴以沿X方向延伸的方式被可转动地支承；固定于直轴265的一皮带轮266；一皮带轮267，包围皮带轮267和皮带轮266和在之间运行的定时皮带269；以及，一电动机268，它安装在可动基座249上和具有其上固定皮带轮267的输出轴。夹具228连接于轴262的下端。
旋转装置243被设置成：随着电动机268工作通过皮带轮266、定时皮带269和皮带轮267使直轴265转动，该轴的转动通过伞齿轮263和264使轴262转动。因此，旋转装置243引起悬垂地连接于轴262的下端的切削线形成头221沿R1方向旋转。
推断装置212包括推断头271和271a以及相对于玻璃板2分别沿X方向和Y方向移动推断头271和271a用的推断头移动装置272和272a。
分别类似地形成推断头271和272a，推断头271在其一半区域内进行玻璃板2的弯断，同时推断头271a在其其余一半区域内进行玻璃板2的弯断。因此，以下将对推断头271详细叙述，对于推断头271a按需要在附图中将附加标号字表符‘a’，以及将省去对其详细说明。
推断头271包括：用于在其上形成有主切削线3的玻璃板2上形成边切削线4的一边切削形成装置；以及，一推断装置，它用于沿着主切削线3推断通过边切削线形成装置在其上形成有边切削线4的玻璃板。由于边切削线形成装置和推断装置分别以与上述切削线形成装置15和推断装置16相同的方式形成，因此将省去对它们的详细叙述。
分别类似地形成推断头移动装置272和272a。推断头移动装置272在其一半区域内相对于玻璃板2移动推动头271，同时推断头移动装置272a在其其余一半区域内相对于玻璃板2移动推断头271a。因此，以下将对推断头移动装置272进行详细叙述，对于推断头移动装置272a在附图中将按需附加标号字符‘a’，以及将省去对其详细说明。
推断头移动装置272具有用于沿X方向移动推断头271的一X方向移动装置275以及用于沿Y方向移动推断头271的一Y方向移动装置276。
X方向移动装置275包括：一构架281，它沿X方向延伸和固定于上构架280，该上构架沿X方向延伸和与上构架245并列；安装在构架281的一端的一电动机282；一螺纹轴(未示出)，它由构架281可转动地支撑和具有以沿X方向延伸的方式连接于电动机282的输出轴的一端；一滑架283，对其固定有与该螺纹轴螺纹啮合的螺帽；一对导轨(未示出)，它们装配于滑架283和以沿X方向延伸的方式连接于构架281，以便能够沿X方向引导滑架283。滑架283安装在构架285上。应该注意到构架281a固定于上构架245。
X方向移动装置275适合于通过构架285等沿X方向移动推断头271，这是因为电动机282的工作使连接于电动机282的输出轴的螺纹轴转动，这转动引起对其固定有与螺纹轴螺纹啮合的螺帽的滑架283沿X方向移动。
Y方向移动装置276包括：以沿Y方向延伸的方式连接于滑架283的构架；安装在构架285的一端的一电动机286；一螺纹轴，它由构架285可转动地支撑和具有以沿Y方向延伸的方式连接于电动机286的输出轴的一端；一可动基底，对它固定有与这螺纹轴螺纹啮合的螺帽；以及，一对导轨，它们装配于这可动基座和以沿Y方向延伸的方式连接于构架285，推压头271通过托架289安装在可动基座上。Y方向移动装置276适于沿Y方向移动安装在可动基座上的推断头271，这是因为电动机286的工作使连接于电动机286的输出转动的螺纹轴转动，这转动引起对其固定有与该螺纹轴螺纹啮合的螺帽的可动基座沿Y方向移动。
磨削装置197包括一磨削头291和用于相对于玻璃板2移动磨削头291的磨削头移动装置292。
尤其如图14所示，磨削头291包括：一磨削轮295；用于转动磨轮295的一电动机296；用于细调磨轮295的位置的一细调机构297；以及，连接于轴316的下端的一夹具298。磨轮295连接于电动机296的输出轴。
细调机构297包括：以沿X方向延伸的方式可转动地连接于夹具298的一螺纹轴301；一X方向滑架302，对其固定有与螺纹轴301螺纹啮合的螺帽，该滑架装配于夹具298，以致可沿X方向转动；以沿Y方向延伸的方式可转动地连接于X方向滑架302的一螺纹轴303；一Y方向滑架304，对其固定有与螺纹轴303螺纹啮合的螺帽，该滑架装配于X方向滑架302，以致可沿Y方向转动；以沿Z方向延伸的方式可转动地连接于Y方向滑架304的一螺纹轴305；以及，一Z方向滑架306，对其固定有与螺纹轴305螺纹啮合的螺帽，该滑架装配于Y方向滑架304，以致沿Z方向可移动。电动机296固定于Z方向滑架306。
细调机构297通过用旋纽转动螺纹轴301相对于夹具298沿X方向调节X方向滑架302的移动，通过用旋纽转动螺纹轴303相对于X方向滑架302沿Y方向调节Y方向滑架304的移动，以及，通过用旋纽转动螺纹轴305相对于Y方向滑架304沿Z方向调节Z方向滑架306的移动。因此细调机构297适于通过电动机296细调磨轮295沿X、Y和Z方向的位置。应该注意到：细调机构297细调磨轮295的位置，以使磨轮295接触于玻璃板2以磨削玻璃板2的周边的一磨削点位于磨削头291的旋转轴B上。
磨头移动装置292包括：一X方向移动装置311，它用于相对于玻璃板2沿X方向移动磨头291；一Y方向移动装置312，它用于相对于玻璃板2沿Y方向移动磨头291；以及，旋转装置313，它用于相对于玻璃板2沿R2方向旋转磨头291。
X方向移动装置311与X方向移动装置241共同地使用电动机246、螺纹轴247、螺帽248、可动基座249和导轨250，因此将省去对它们的详细叙述。
应该注意到：这实施例中的支撑板256a被形成为磨削支撑装置199的一磨削支撑台。
Y方向移动装置312以与Y方向移动装置242相同方式形式，因此相应的部分和相应的结构在附图中将添加字符‘a’，以及将省去对其详细叙述。
旋转装置313使用与旋转装置243相结合的直轴265、皮带轮266、定时皮带269、皮带轮267、电动机268以及包括安装在可动基座249上的轴承315；由轴承315可转动地保持的和沿Z方向延伸的轴316；安装在轴316的上端的伞齿轮317；以及，与伞齿轮317螺旋啮合和固定于直轴265的伞齿轮318。夹具298连接于轴316的下端。
旋转装置313被设置成：随着电动机268工作通过皮带盘266、定时皮带269和皮带盘267使直轴265转动，直轴的转动通过伞齿轮317和318转动轴316。由此，旋转装置313引起悬垂地连接于轴316的下端的磨头291沿R2方向旋转。
弯断支撑装置198包括：一切削线形成支撑装置321，它用于支撑其上将由切削线形成装置211形成主切削线3的玻璃板2；以及，一推断支撑装置(push-breaking supporting means)322，它用于支撑由推断装置212推断的玻璃板2。
切削线形成支撑装置安装在支撑板256上和具有用于从其下表面吸住玻璃板2的抽吸台325。
抽吸台325具有表面支撑玻璃板2的整个下表面用的一区域。用于表面支撑玻璃板2的台325的上表面被形成为平的，以及一板(未示出)固定在其上表面上和从而被设置成不会引起对玻璃板2的损坏。抽吸台235连接于真空抽吸部件(未示出)，以及被设置成通过驱动真空抽吸部件吸住玻璃板2的下表面。
推断支撑装置322与弯断支撑装置8以相同方式形成，因此相应的部分和相应的结构在附图中添加字符‘a’，以及将省去对其详细叙述。
磨削支撑装置199包括：用作为磨削支撑台的支撑板256a；多个单独的吸杯327，它们被布置在支撑台256a上的所需的诸位置处和通过由吸力对其附连以被保持在支撑板256a上，吸杯通过吸引玻璃板2而吸住和保持玻璃板2；以及，一布置装置328，它用于分别在对应于被磨削的玻璃板2的形状的诸位置处布置多个吸杯327。
由于多个吸杯327相应地以与多个吸杯102相同的方式形成，因此将省去对它们的详细叙述。
布置装置328包括：一用于提升吸杯327的吸杯升降装置331；用于移动由吸杯升降装置331升起的吸杯327的一吸杯移动装置332；以及，固定于基底251、用于支撑吸杯327的一吸杯支撑体333。
吸杯升降装置331和吸杯移动装置332以分别与吸杯升降装置131和吸杯移动装置132相同方式形成，因此，对于相应的部分和相应的结构在附图中添加字符‘a’，以及省去对它们的详细说明。
传送装置200包括：设置在玻璃加工设备191的玻璃运入端上的一放置台341；设置在玻璃板加工设备191的玻璃运出端上的一放置台342；用于沿X方向移动由升降装置343提升的玻璃板的一移动装置344。升降装置343通过托架等连接于滑架205a。
放置台341和342以分别与放置台149和150相同方式形成，因此，对于相应的部分和相应的结构在附图中将添加字符‘a’，以及将省去对它们的详细叙述。
由于四个升降装置343分别地以与升降装置161相同方式形成，因此将省去对它们的详细叙述。
移动装置344与吸杯移动装置332共同地使用电动机201a、螺纹轴202a、螺帽203a、导轨204a和滑架205a，从而将省去对它们的详细叙述。
在由上述玻璃板加工设备191加工玻璃板2的情况中，首先由升降装置343提升在放置台341上的玻璃板2，以及，由移动装置344沿X方向移动已升起的玻璃板2，以将它定位在抽吸台325之上。然后，由升降装置343放下定位在抽吸台325之上的玻璃板2和将它放在抽吸台325上。由抽吸台325吸住所放置的玻璃板2，以及通过驱动气缸组件226下降切刀轮225和将该切刀轮抵靠于被吸住的玻璃板2的上表面。由切削线形成头移动装置222使抵靠的切刀轮225沿X方向和Y方向移动和沿R方向旋转，从而在玻璃板2上形成主切削线3。其次，由升降装置344提升在抽吸台325上的玻璃板2，被提起的玻璃板2由移动装置344沿X方向移动和由移动装置344定位在循环带94a之上。然后，定位在循环带94a之上的玻璃板由升降装置343下降和放在循环带94a上。用于形成边切削线的切刀轮由边切削线装置下降和抵靠于在循环带94a上的玻璃板2。由推断头移动装置272使抵靠着的切刀轮沿X方向和Y方向移动，以在玻璃板2上形成边切削线4。推断头移动装置272使推杆21a沿X方向和Y方向移动，以及通过驱动气缸22a下降推杆21a，以对其上已形成主切削线3和边切削线4的玻璃板2的上表面加压，从而沿着主切削线3推断玻璃板2。其次，由升降装置343提升在循环带94a上的玻璃板2，已提升的玻璃板2由移动装置344沿X方向移动和定位在置于支撑板256a上吸杯327之上方。然后，定位在吸杯327之上的玻璃板2由升降装置343下降和放在吸杯327上。由吸杯327在所需位置吸住所放置的玻璃板2的下表面，以吸住和保持玻璃板2。由磨削头移动装置292使磨轮295沿X方向和Y方向移动和沿R2方向旋转，同时磨轮295正抵靠于被吸住和保持的玻璃板2的周边6，磨轮295沿着周边6移动，从而磨削玻璃板2的周边6。其次，由升降装置343提升在吸杯327上的已被磨削的玻璃板2，以及已升起的玻璃板2由移动装置344沿X方向移动和被定位在放置台342之上。然后，已定位在放置台342之上的玻璃板2由升降装置343下降和放置在放置台342上。至于被放置的玻璃板2，通过电动机155a的工作使转筒156a转动，以引起牵引在转筒156a和157b之间循环带158a运行，从而将在放置台342上的加工过的玻璃板2从玻璃加工设备191送出。在由传送装置200将磨削过的玻璃板2从在吸杯327上传送到放置台342上之后，以与上述相同方式将在支撑板256a或吸杯支撑体333上的吸杯327放置在支撑板256a上的、对应于下一个要被磨削的不同形状的玻璃板2的形状的诸位置处或吸杯支撑体333上。
应该注意：可以通过包括单块支撑板345、而不是支撑板256和256a构成加工设备191，对支撑板345固定吸杯325，以及以X方向延伸的方式形成支撑板345，如图15所示。在这情况下，如果分别被抽吸台325和吸杯327吸住和保持的诸玻璃板2通过电动机252和252a的工作同步沿Y方向移动，这就可以了。
同样，对于玻璃板加工设备191，由于吸杯327适合于可释放地被保持在磨削支撑台256a或345上，因此，吸杯327不受磨削支撑台256a或345的限制，它们能够被设置和固定于支撑台256a或345上、对应于玻璃板2的不同形状的、用于吸住和固定玻璃板2的最佳诸位置处。

Claims (8)

1.一种玻璃板加工设备包括：
用于磨削玻璃板的周边的磨削装置；以及
用于支撑将被所述磨削装置磨削其周边的玻璃板的磨削支撑装置，
其中，所述磨削支撑装置包括：一磨削支撑台；多个吸杯，它们通过吸力连接于所述磨削支撑台而被保持在所述磨削支撑台上，以及，通过吸住其周边将被磨削的玻璃板而吸住和保持玻璃板；以及，布置装置，它用于将通过吸力连接于所述磨削支撑台而被保持在所述磨削支撑台上的所述多个吸杯分别设置在所述磨削支撑台上的对应于要被磨削的玻璃板的形状的诸位置处。
2.按照权利要求1的玻璃板加工设备，其特征在于，所述布置装置适于将诸所述吸杯布置在对应于被弯断的玻璃板的形状的诸位置处。
3.按照权利要求1的玻璃板加工设备，其特征在于，所述布置装置具有用于支撑与所述磨削支撑台分开的所述吸杯的吸杯支撑体，以及，该装置适合于将吸杯从所述磨削支撑台上移动到所述吸杯支撑体上或从所述吸杯支撑体移动到所述磨削支撑台上对应于玻璃板形状的诸位置处。
4.按照权利要求1的玻璃板加工设备，其特征在于，所述布置装置包括用于提升吸杯的一吸杯升降装置和用于移动由所述吸杯升降装置已提升的吸杯的一吸杯移动装置。
5.一种玻璃板加工设备包括：
用于磨削玻璃板的周边的磨削装置；
用于支撑要被所述磨削装置磨削其周边的玻璃板的磨削支撑装置，所述磨削支撑装置适于以被数字控制的方式来移动；以及，
用于将玻璃板传送到所述磨削支撑装置的、被数字控制的传送装置，
其中，所述磨削支撑装置包括：一磨削支撑台；多个吸杯，它们通过吸力连接于所述磨削支撑台而被保持在所述磨削支撑台上，以及，通过吸住其周边要被磨削的玻璃板而吸住和保持玻璃板，
其中，所述传送装置设置有用于提升所述多个吸杯的吸杯升降装置，所述磨削支撑装置和所述传送装置彼此相对地移动，所述多个吸杯可由所述吸杯升降装置自动地布置在对应于所述玻璃板的形状的诸位置处。
6.按照权利要求5的玻璃板加工设备，其特征在于，所述玻璃板加工设备还包括：用于在玻璃板上形成切削线和用于通过沿着切削线压断具有在其上形成的切削线的玻璃板而弯断玻璃板的弯断装置，所述弯断装置包括：一弯断头，它具有用于通过抵靠着玻璃板形成切削线的一切刀轮；一推杆，它用于依靠压力推断玻璃板；以及，弯断头移动装置，它用于相对于玻璃板移动所述弯断头。
7.按照权利要求1或5的玻璃板加工设备，其特征在于，所述吸杯具有用于抵靠所述磨削支撑台的一环形抵靠表面和相对于所述磨削支撑台凹入的一凹入表面，以及，所述吸杯适于通过在凹入表面中的孔依靠吸力连接于所述磨削支撑台。
8.按照权利要求7的玻璃板加工设备，其特征在于：所述吸杯包括：具有环形抵靠表面和凹入表面的一盘体；一圆柱体，其上表面包复有用于抵靠玻璃板的下表面的弹性件；以及，一连接轴，它连接所述盘体和圆柱体；所述吸杯适于通过在所述弹性件的上表面内的孔吸住玻璃板和通过在所述盘体的凹入表面内的孔依靠吸力被连接于所述磨削支撑台。
CNB028297474A 2002-10-11 2002-10-11 玻璃板加工设备 Expired - Lifetime CN100522471C (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2002/010594 WO2004033149A1 (ja) 2002-10-11 2002-10-11 ガラス板の加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1684795A CN1684795A (zh) 2005-10-19
CN100522471C true CN100522471C (zh) 2009-08-05

Family

ID=32089052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028297474A Expired - Lifetime CN100522471C (zh) 2002-10-11 2002-10-11 玻璃板加工设备

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8079895B2 (zh)
EP (1) EP1559507B1 (zh)
JP (1) JP4075891B2 (zh)
CN (1) CN100522471C (zh)
AU (1) AU2002335254A1 (zh)
DE (1) DE60230819D1 (zh)
WO (1) WO2004033149A1 (zh)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8079895B2 (en) 2002-10-11 2011-12-20 Bando Kiko Co., Ltd. Glass-plate working apparatus
KR100627613B1 (ko) * 2005-05-19 2006-09-25 (주)미래컴퍼니 유리기판용 연마테이블 및 연마장치
JP5009101B2 (ja) * 2006-10-06 2012-08-22 株式会社荏原製作所 基板研磨装置
JP5625225B2 (ja) * 2008-02-21 2014-11-19 坂東機工株式会社 ガラス板の加工機械
DE102008031061A1 (de) * 2008-07-01 2011-01-05 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Besäumen photovoltaischer Module
JP5434014B2 (ja) * 2008-08-22 2014-03-05 坂東機工株式会社 ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置
IT1393783B1 (it) 2009-04-29 2012-05-08 Bottero Spa Gruppo di molatura per lo smusso di spigoli di lastre di vetro
CN102596501B (zh) * 2010-01-27 2015-07-01 坂东机工株式会社 玻璃板加工方法和玻璃板加工设备
CZ302636B6 (cs) * 2010-09-10 2011-08-10 Capka@Vlastimil Zpusob úpravy povrchu plochého skla a zarízení k provádení tohoto zpusobu
CN105798767B (zh) * 2011-03-15 2018-01-30 旭硝子株式会社 板状体的研磨方法及研磨装置
CN102225523A (zh) * 2011-03-30 2011-10-26 广东亿海机械制造有限公司 一种玻璃磨边机的输送系统
DE102011104823A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Komplettschnittstation und Verfahren zum Vereinzeln von Verpackungen
KR101138722B1 (ko) * 2011-08-09 2012-04-20 주식회사 글라소닉 다축분할자동박판유리가공장치 및 이를 이용한 강화유리 제조방법
US20130130597A1 (en) * 2011-11-21 2013-05-23 James William Brown Glass treatment apparatus and methods of treating glass
CN103833207B (zh) * 2012-11-27 2015-11-18 倪国权 一种全自动的玻璃切割机
TW201434578A (zh) * 2013-03-15 2014-09-16 Hon Tech Inc 物料搬移裝置及其應用之作業設備
CN103406853B (zh) * 2013-08-12 2016-01-27 刘铁龙 一种玻璃定位真空吸盘的装配及使用方法
JP6532884B2 (ja) * 2014-10-31 2019-06-19 株式会社荏原製作所 ワークピースを研磨するための化学機械研磨装置
JP2016104683A (ja) * 2014-11-19 2016-06-09 坂東機工株式会社 ガラス板の折割方法及びその折割装置
CN104475870B (zh) * 2014-11-28 2017-02-22 苏州晟成光伏设备有限公司 自动对中换向修边机
WO2017007782A1 (en) * 2015-07-08 2017-01-12 Corning Incorporated Glass substrate support apparatuses and methods of providing flexible glass substrate support
ITUB20152553A1 (it) * 2015-07-28 2017-01-28 Biesse Spa Procedimento di lavorazione di lastre di vetro, pietra, marmo o simili, di grandi dimensioni in un centro di lavoro a controllo numerico
EP3345874B1 (en) * 2015-09-01 2022-07-27 Bando Kiko Co., Ltd Glass plate processing device
CN110936249A (zh) * 2015-10-23 2020-03-31 坂东机工株式会社 玻璃板加工装置
CN105523380B (zh) * 2015-12-29 2018-05-08 芜湖东旭光电科技有限公司 玻璃基板自动推板装置
CN105563262B (zh) * 2015-12-31 2018-07-10 维达力实业(深圳)有限公司 一种薄玻璃磨削加工装置
CN105502907B (zh) * 2016-02-23 2017-12-05 董怡君 一种多功能玻璃切割设备
CN106277736A (zh) * 2016-07-21 2017-01-04 桐乡守敬应用技术研究院有限公司 一种玻璃板放置加工装置
KR102245175B1 (ko) * 2016-10-12 2021-04-28 코닝 인코포레이티드 글라스 라미네이트 에지 다듬질을 위한 방법 및 장치 및 이에 의하여 형성되는 글라스 라미네이트
CN107055084A (zh) * 2016-12-25 2017-08-18 山东赫峰石材高端装备研究院有限公司 石英石台面横磨钻孔一体机
CN107617906B (zh) * 2017-11-09 2023-08-08 丽水职业技术学院 一种汽车轴承盖端面加工用夹持座
CN108455838B (zh) * 2018-05-02 2023-12-19 江西昌浩实业有限公司 一种圆形玻璃裁切装置
WO2020076072A1 (ko) * 2018-10-08 2020-04-16 주식회사 이티에스 글래스 가공장치 및 글래스 가공방법
CN109399901B (zh) * 2018-10-09 2021-09-10 成都中光电科技有限公司 一种分体式推挡装置
CN109926879A (zh) * 2019-04-25 2019-06-25 王修红 一种石材自动抛光机
CN110589486B (zh) * 2019-09-18 2021-05-18 深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司 一种液晶显示屏玻璃板流水线式自动化表面处理设备
CN111151945A (zh) * 2019-12-30 2020-05-15 广州创显科教设备有限公司 一种防止型材焊接变形的装置
US11673261B2 (en) * 2020-04-20 2023-06-13 Intelligrated Headquarters, Llc Robotic manipulator
CN112125507B (zh) * 2020-08-27 2023-05-05 晟光科技股份有限公司 一种lcd显示屏智能加工装置
CN112045565B (zh) * 2020-09-09 2021-10-01 毛秀花 一种机械零件固定锁紧装置
CN112355777A (zh) * 2020-11-11 2021-02-12 深圳市远大精密设备有限公司 一种柔性表面清洗研磨设备
CN113233753B (zh) * 2021-05-17 2023-08-11 广东祥兴发工艺玻璃有限公司 一种集划线、分割、打磨于一体的玻璃加工装置
CN114770338A (zh) * 2022-06-06 2022-07-22 江苏台烁烘焙器具有限公司 一种烤盘生产用抛光装置
CN115284112B (zh) * 2022-07-08 2023-07-18 昆明华城兴建材有限公司 一种纤维水泥防爆板的加工装置
CN115368027B (zh) * 2022-09-14 2023-09-19 安徽晶晶玻璃制品有限公司 一种中空玻璃制品表面镀银用的加工装置及其方法
CN115870840B (zh) * 2023-02-24 2023-06-27 四川炬原玄武岩纤维科技有限公司 一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809425A (en) * 1984-02-06 1989-03-07 Monforte Robotics, Inc. Adaptable, programmable production system
IT1206886B (it) * 1987-02-03 1989-05-11 Dea Spa Attrezzatura riconfigurabile per il sostegno ed il posizionamento dicorpi particolarmente di pezzi atti ad essere misurati da una macchina di misura
ES2090308T3 (es) * 1990-01-31 1996-10-16 Bando Kiko Co Maquina para trabajar placa de cristal.
JP2503832B2 (ja) * 1992-03-30 1996-06-05 坂東機工株式会社 ガラス板の数値制御加工装置
US5364083A (en) * 1992-07-15 1994-11-15 The Boeing Company Universal holding fixture end effector
IT1255607B (it) 1992-09-21 1995-11-09 Dispositivo per il bloccaggio ed il mantenimento in posizione di lastre di vetro sagomabili durante la loro lavorazione.
US5625959A (en) * 1994-03-22 1997-05-06 Dea-Brown & Sharpe S.P.A. Reconfigurable supporting fixture, particularly for measuring machines, and relative configuration method
JPH09263417A (ja) 1996-03-27 1997-10-07 Bando Kiko Kk ガラス板の加工装置及びそれに好適な折り割り装置
IT1299177B1 (it) * 1998-05-20 2000-02-29 Quintilio Lupi Sistema per la lavorazionme a contorno con maschera di lastre di marmo, pietra, vetro o simili
JP4433555B2 (ja) * 2000-03-23 2010-03-17 坂東機工株式会社 ガラス板の加工方法及びその装置
JP2002057498A (ja) * 2000-08-09 2002-02-22 Fuji Mach Mfg Co Ltd 配線板作業システム
ITMI20020267A1 (it) 2002-02-12 2003-08-12 Bavelloni Z Spa Macchina automatica per la lavorazione di materiali in lastra in particolare lastre di vetro
US8079895B2 (en) 2002-10-11 2011-12-20 Bando Kiko Co., Ltd. Glass-plate working apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20060128281A1 (en) 2006-06-15
WO2004033149A1 (ja) 2004-04-22
JPWO2004033149A1 (ja) 2006-02-09
US20120021679A1 (en) 2012-01-26
EP1559507A1 (en) 2005-08-03
EP1559507A4 (en) 2007-02-21
DE60230819D1 (de) 2009-02-26
EP1559507B1 (en) 2009-01-07
US8079895B2 (en) 2011-12-20
JP4075891B2 (ja) 2008-04-16
CN1684795A (zh) 2005-10-19
US8360821B2 (en) 2013-01-29
AU2002335254A1 (en) 2004-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100522471C (zh) 玻璃板加工设备
KR100664717B1 (ko) 유리판의 가공기계
JP5625225B2 (ja) ガラス板の加工機械
EP1834930B1 (en) Device for processing glass panes
KR100745177B1 (ko) 유리판의 가공방법 및 그 장치
EP3112324A1 (en) Method and apparatus for processing glass sheet
BR112018003487B1 (pt) Aparelho de fabricação de placas de vidro
WO2006112019A1 (ja) ガラス板の孔開け方法及びその装置
JPH0696459B2 (ja) ガラス板加工機械
CN208098684U (zh) 一种iphone内屏清洗机
KR100363440B1 (ko) 유리판의가공장치
JP2010163310A5 (zh)
JP2010163310A (ja) ガラス板の加工装置
WO2004014810A1 (ja) ガラス板の加工装置
KR100913745B1 (ko) 유리판 가공장치
TWI680951B (zh) 玻璃板之折斷機械
JPWO2015136946A1 (ja) ガラス板の加工方法及び加工装置
CN214925982U (zh) 玻璃加工定位装置
CN217943814U (zh) 一种适用于多板材的内孔切磨一体机
KR0184524B1 (ko) 유리판의 가공기계
JP2015178453A (ja) ガラス板の加工方法及び加工装置
JPS6362651A (ja) 自動車のバツクミラ−研磨機械
CN115091622A (zh) 一种适用于多板材的内孔切磨一体机
CN111761744A (zh) 一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机
KR100724783B1 (ko) 유리판 가공방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090805