CN105523380B - 玻璃基板自动推板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板自动推板装置，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架(10)，所述升降支架(10)上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸(21)，所述推板气缸(21)具有第一段行程和第二段行程，其中，所述第一段行程用于推动玻璃基板(30)到位，所述第二段行程用于在横切机划线后推断所述玻璃基板(30)。当机器人不能配合横切机对玻璃基板进行切割掰断时，可以通过玻璃基板自动推板装置替代人工进行自动推板。即采用气动和机械相结合的方法，使得整个掰断过程操作简单，易于实现，能够有效地替代人工进行自动推板，提高生产效率，减少人工操作，提升产线的自动化程度，降低人员操作带来的安全隐患。

Description

玻璃基板自动推板装置

技术领域

本发明涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板自动推板装置。

背景技术

横切机切割工序是液晶玻璃基板半成品加工的一个重要工序，液晶玻璃基板通过横切机切割完成半成品的尺寸要求。用机器人进行跟随切割掰断时，一方面要确保玻璃基板的长度为1910(小于或大于该长度时影响下工序生产)，另一方面机器人投入使用时要确保升降机速度与牵引辊速度相匹配(不匹配时机器人容易将玻璃基板扯断造成生产异常)。所以在玻璃基板生产初期，上工序需要进行牵引辊速度提升，以及后期对牵引辊速度调整时，首先要对升降机速度进行匹配，并计算出生产节拍，以确保板长达到1910后才能使用机器人进行跟随切割掰断。即，在液晶玻璃基板生产前期或者上工序进行牵引辊速度调整时，横切机切割工序无法进行机器人正常掰板。目前，采用人工用推子推板，但人工操作容易出现操作失误，以及高温玻璃带来的安全隐患问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃基板自动推板装置，该一种玻璃基板自动推板装置能够在机器人不能配合横切机对玻璃基板进行切割时，替代人工进行自动推板。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃基板自动推板装置，其中，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架，所述升降支架上连 接有可沿水平方向伸缩的推板气缸，所述推板气缸具有第一段行程和第二段行程，其中，所述第一段行程用于推动玻璃基板到位，所述第二段行程用于在横切机划线后推断所述玻璃基板。

可选地，所述推板气缸的活塞杆上固定有推板，所述推板用于贴附并推动所述玻璃基板。

可选地，所述推板装置还包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的第一端和第二支杆的第一端相连，且固定到所述推板气缸的活塞杆的端部，所述第一支杆的第二端和第二支杆的第二端分别连接到所述推板上，且间隔布置。

可选地，所述推板上还连接有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫用于贴附在所述玻璃基板的表面。

可选地，所述升降支架上设置有收纳架，所述推板气缸的远离所述玻璃基板的端部铰接于所述收纳架上，所述推板气缸具有沿水平方向延伸的水平位置，和容纳在所述收纳架中的收纳位置，所述推板气缸和所述收纳架之间还铰接有支撑气缸，以使得所述推板气缸能够在所述水平位置和所述收纳位置之间切换。

可选地，所述升降支架上形成有容纳槽，所述收纳架铰接于所述容纳槽的槽壁上，所述收纳架具有沿竖直方向延伸的竖直位置和沿平行于所述升降支架的平齐位置，所述容纳槽的槽壁和所述收纳架之间还铰接有收缩气缸，以使得所述收纳架能够在所述竖直位置和所述平齐位置之间切换。

可选地，所述升降支架形成为U形结构的水平支柱，和连接在该水平支柱两端的一对竖直支架，所述水平支柱内形成有所述容纳槽，所述竖直支架包括带内螺纹的壳体和用于驱动所述壳体升降的螺杆，所述螺杆由电机驱动。

可选地，所述升降支架上设置有控制箱，所述控制箱用于控制所述推板气缸、所述支撑气缸和所述收缩气缸的动作。

通过上述技术方案，当机器人不能配合横切机对玻璃基板进行切割掰断时，可以通过玻璃基板自动推板装置替代人工进行自动推板。具体地，通过升降支架保持和玻璃基板的下落速度相匹配，控制推板气缸，首先利用推板气缸的第一段行程推动玻璃基板到位，例如，推动玻璃基板贴附到砧板机构的砧板条上，并在切割机完成对玻璃基板的划线并退刀后，再次控制推板气缸，利用推板气缸的第二段行程对玻璃基板进行掰断。即采用气动和机械相结合的方法，使得整个掰断过程操作简单，易于实现，能够有效地替代人工进行自动推板，提高生产效率，减少人工操作，提升产线的自动化程度，降低人员操作带来的安全隐患。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的玻璃基板自动推板装置贴附到玻璃基板上的结构示意图。

附图标记说明

10 升降支架 11 容纳槽 12水平支柱

13 竖直支架 21 推板气缸 210活塞杆

211 推板 212 第一支杆 213第二支杆

22 收纳架 23 支撑气缸 24收缩气缸

30 玻璃基板 40 控制箱

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、”通常是相对于附图的图面方向而言的，“远、近”是相对于玻璃基板30而言的，具体的，靠近玻璃基板30的为近端，远离玻璃基板30的为远端。

如图1所示，本发明提供一种玻璃基板自动推板装置，其中，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架10，升降支架10上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸21，推板气缸21具有第一段行程和第二段行程，其中，第一段行程用于推动玻璃基板30到位，第二段行程用于在横切机划线后推断玻璃基板30。

这样，当机器人不能配合横切机对玻璃基板30进行切割掰断时，可以通过玻璃基板自动推板装置替代人工进行自动推板。具体地，通过升降支架10保持和玻璃基板30的下落速度相匹配，控制推板气缸21，首先利用推板气缸21的第一段行程推动玻璃基板30到位，例如，推动玻璃基板30贴附到砧板机构的砧板条上，并在切割机完成对玻璃基板30的划线并退刀后，再次控制推板气缸21，利用推板气缸21的第二段行程对玻璃基板30进行掰断。即采用气动和机械相结合的方法，使得整个掰断过程操作简单，易于实现，能够有效地替代人工进行自动推板，提高生产效率，减少人工操作，提升产线的自动化程度，降低人员操作带来的安全隐患。

为保证足够的受力面积，以便于推板气缸21平稳地掰断玻璃基板30，推板气缸21的活塞杆210上固定有推板211，推板211用于贴附并推动玻璃 基板30。

更进一步地，为减少与玻璃基板30接触时的冲击力度，保护玻璃基板30，推板211上还连接有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫用于贴附在玻璃基板30的表面。例如，弹性缓冲垫可以用橡胶或具有弹性的高分子材料制成。

为使得掰断时推板气缸21能够稳固地抵顶在玻璃基板30的表面，推板装置还包括第一支杆212和第二支杆213，第一支杆212的第一端和第二支杆213的第一端相连，且固定到推板气缸21的活塞杆210的端部，第一支杆212的第二端和第二支杆213的第二端分别连接到推板211上，且间隔布置，换言之，如图1所示，第一支杆212、第二支杆213和推板211在空间上围成一个稳固的三角形结构，进而稳固地支撑玻璃基板30。

为利用空间布置，升降支架10上设置有收纳架22，推板气缸21的远离玻璃基板30的端部铰接于收纳架22上，即，推板气缸21与其活塞杆210相对的一端铰接于收纳架22上，推板气缸21具有沿水平方向延伸的水平位置，和容纳在收纳架22中的收纳位置，推板气缸21和收纳架22之间还铰接有支撑气缸23，以使得推板气缸21能够在水平位置和收纳位置之间切换。换言之，在水平位置，推板气缸21和支撑气缸23以及收纳架22围成一个大致呈三角形的结构，且三者中的任意两者相互铰接。在正常情况下通过机器人掰断时，即，此时推板气缸21位于收纳位置，收纳架22通过支撑气缸23的拉动，逐渐带动支撑气缸23和推板气缸21均容纳于收纳架22中，此时三者大致呈一条直线布置；当不采用机械人掰断时，即利用自动推板装置进行掰断时，通过支撑气缸23推动推板气缸21从收纳位置移动至水平位置，以便对玻璃基板30进行掰断。

进一步地，升降支架10上形成有容纳槽11，收纳架22铰接于容纳槽11的槽壁上，收纳架22具有沿竖直方向延伸的竖直位置和沿平行于升降支架10的平齐位置，容纳槽11的槽壁和收纳架22之间还铰接有收缩气缸24， 以使得收纳架22能够在竖直位置和平齐位置之间切换。这样，在正常情况下通过机器人掰断时，即，收纳架位于平齐位置，当支撑气缸23和推板气缸21均容纳于收纳架22后，可以通过收缩气缸24拉动收纳架22容纳在升降支架10的容纳槽11中，即，此时支撑气缸23、推板气缸21、收纳架22和收缩气缸24均容纳在升降支架10内。这样，可以提升整个装置的美观性，而且不会影响人员的正常点检和操作，此外，当升降支架10跟随玻璃基板30下降到最底部时，不会触碰下方的其他结构，避免了和其他设备造成干涉。

其中，收纳架22可以形成为呈U形结构的支架，该U形结构的封闭端铰接于容纳槽11的槽壁上。具体地，该U形结构包括顶板和连接在顶板两端的侧板，推板气缸21可以铰接在两个侧板的下端的近端，即靠近玻璃基板30的一侧，支撑气缸23可以铰接在两个侧板的上端的远端，即远离玻璃基板30的一侧，从而可以保证收纳架22可以同时容纳推板气缸21和支撑气缸23。

具体地，升降支架10形成为U形结构的水平支柱12，和连接在该水平支柱12两端的一对竖直支架13，水平支柱12内形成有容纳槽11，以方便容纳例如上述收纳架22，竖直支架13包括带内螺纹的壳体和用于驱动壳体升降的螺杆，螺杆由电机驱动。这样，可以通过电机驱动螺杆旋转，进而带动壳体升降，以保证水平支柱12跟随玻璃基板30运动。

为便于控制控制各个气缸的准确位置以及控制玻璃基板自动推板装置的启停时间，升降支架10上设置有控制箱40，控制箱40用于控制推板气缸21、支撑气缸23和收缩气缸24的动作。这样，可以将控制箱40与用于控制机器人的控制器相连，当机器人停止掰断操作时，可以通过控制器控制控制箱40开启工作。

其中，推板气缸21、支撑气缸23和收缩气缸24均可以为本领域技术人员所熟知的结构，本发明对此不作详述。

在安装时，可以首先将玻璃基板自动推板装置和横切机分别布置在玻璃基板的一侧，砧板机构和机械人位于玻璃基板的另一侧，使用本发明提供的进行玻璃基板30的掰断时，首先在气缸的带动下，砧板机构靠向玻璃基板30，通过控制箱40控制收缩气缸24带动收纳架22从平齐位置切换至竖直位置，随后控制支撑气缸23带动推板气缸21从收纳位置切换至水平位置，然后控制推板气缸21的第一段行程推动玻璃基板30贴附到砧板机构的砧板条上，并在切割机完成对玻璃基板30的划线并退刀后，再次控制推板气缸21，利用推板气缸21的第二段行程对玻璃基板30进行掰断。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架(10)，所述升降支架(10)上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸(21)，所述推板气缸(21)具有第一段行程和第二段行程，其中，所述第一段行程用于推动玻璃基板(30)到位，所述第二段行程用于在横切机划线后推断所述玻璃基板(30)，所述升降支架(10)上设置有收纳架(22)，所述推板气缸(21)的远离所述玻璃基板(30)的端部铰接于所述收纳架(22)上，所述推板气缸(21)具有沿水平方向延伸的水平位置，和容纳在所述收纳架(22)中的收纳位置，所述推板气缸(21)和所述收纳架(22)之间还铰接有支撑气缸(23)，以使得所述推板气缸(21)能够在所述水平位置和所述收纳位置之间切换，所述升降支架(10)上形成有容纳槽(11)，所述收纳架(22)铰接于所述容纳槽(11)的槽壁上，所述收纳架(22)具有沿竖直方向延伸的竖直位置和沿平行于所述升降支架(10)的平齐位置，所述容纳槽(11)的槽壁和所述收纳架(22)之间还铰接有收缩气缸(24)，以使得所述收纳架(22)能够在所述竖直位置和所述平齐位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，所述推板气缸(21)的活塞杆(210)上固定有推板(211)，所述推板(211)用于贴附并推动所述玻璃基板(30)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，所述推板装置还包括第一支杆(212)和第二支杆(213)，所述第一支杆(212)的第一端和第二支杆(213)的第一端相连，且固定到所述推板气缸(21)的活塞杆(210)的端部，所述第一支杆(212)的第二端和第二支杆(213)的第二端分别连接到所述推板(211)上，且间隔布置。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，所述推板(211)上还连接有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫用于贴附在所述玻璃基板(30)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，所述升降支架(10)形成为U形结构的水平支柱(12)，和连接在该水平支柱(12)两端的一对竖直支架(13)，所述水平支柱(12)内形成有所述容纳槽(11)，所述竖直支架(13)包括带内螺纹的壳体和用于驱动所述壳体升降的螺杆，所述螺杆由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，所述升降支架(10)上设置有控制箱(40)，所述控制箱(40)用于控制所述推板气缸(21)、所述支撑气缸(23)和所述收缩气缸(24)的动作。