KR102117527B1 - 유리판 가공 장치 - Google Patents

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Abstract

2기의 연삭 워크 테이블(11A),(11B)을 구비하고 있으며, 이 2기의 연삭 워크 테이블은 교대로 연삭 헤드(12)의 대응 위치에 진퇴되며, 유리판(2)을 보유지지한 한쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드(12)에 의해 유리판(2)에 대하여 연삭을 행하게 하고 있는 동안 다른쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드의 대응 위치에서 후퇴하여 이미 연삭된 유리판(2)의 반출 및 새로 연삭되어야 할 다음 유리판(2)의 수취를 행함으로써 연삭 헤드(12)가 연속해서 유리판(2)에 대한 연삭을 계속한다.

Description

유리판 가공 장치
본 발명은, 자동차의 유리창용 및 기타 용도의 유리판 등을 소판(素板) 유리판으로부터 커팅하고, 커팅한 유리판의 테두리를 연삭하는 유리판 가공 장치에 관한 것이다.
또 본 발명은, 유리판에 대한 스크라이브 장치와 유리판에 대한 꺾음 분할(折割) 장치와 유리판에 대한 연삭 장치를 반송 장치를 개재하여 접속하거나 또는 유리판에 대한 스크라이브 및 꺾음 분할 장치와 유리판에 대한 연삭 장치를 반송 장치를 개재하여 접속하고, 꺾음 분할 장치 또는 스크라이브 및 꺾음 분할 장치로부터 연속해서 커팅한 유리판을 반송 장치를 개재하여 차례대로 연삭 장치에 공급하여 연속해서 유리판의 테두리를 연삭하고, 연삭한 유리판을 차례대로 취출하는 유리판 가공 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 스크라이브 장치 및 꺾음 분할 장치 또는 스크라이브 및 꺾음 분할 장치, 연삭 장치 및 유리판 반송 장치가 NC제어되어 운전되는 유리판 가공 장치에 관한 것이다.
꺾음 분할 장치와 연삭 장치를 흡착 반송 장치를 개재하여 접속하고, 꺾음 분할 장치로부터 연속해서 커팅된 유리판을 차례차례 연삭 장치에 공급하여 유리판의 테두리를 연속 연삭하고 차례대로 취출하도록 한 유리판 가공 장치는 특허문헌 1 및 2에 알려져 있다.
[특허문헌 1] 일본특허공고 평6－75819호 공보 [특허문헌 2] 일본공개특허 평8－231238호 공보
특허문헌 1 및 2에 기재된 유리판 가공 장치에서는, 연삭 헤드에 대응하는 워크 테이블에 공급 보유지지된 유리판의 연삭이 종료될 때마다, 연삭 헤드는 워크 테이블로부터 멀어져 대기점에 복귀하여 대기 정지하고, 워크 테이블로부터의 유리판의 반출과 워크 테이블로의 다음 유리판의 수취 완료에 의해, 워크 테이블을 향해 진행하여 다음 유리판의 테두리에 대한 연삭을 개시하도록 되어 있는 결과, 워크 테이블의 유리판을 주고받을 때마다 연삭 가공의 중단이 발생되어 높은 생산성을 얻기 힘들다.
본 발명은, 상기 제반 사항을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 높은 생산성을 얻을 수 있는 유리판 가공 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의한 유리판 가공 장치는, 연삭부에서의 유리판의 반송 통로의 측부에 고정된 연삭 헤드와, 유리판의 반송 방향에 평행하게 직렬 배치됨과 아울러 서로 독립하여 각도 제어 회전 및 유리판의 반송 방향에 평행한 X축 이동 및 이에 직교된 Y축 이동되는 2기의 연삭 워크 테이블을 구비하고 있으며, 이 2기의 연삭 워크 테이블은 교대로 연삭 헤드의 대응 위치에 진퇴됨과 아울러 진출시에 연삭 헤드에 의해 유리판에 대하여 연삭을 행할 수 있도록 연삭 헤드에 대해 평면 좌표 이동하도록 되어 있으며, 유리판을 보유지지한 한쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드에 의해 유리판에 대하여 연삭이 행해지고 있는 동안 다른쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드의 대응 위치에서 후퇴하여 이미 연삭된 유리판의 반출 및 새로 연삭되어야 할 다음 유리판의 수취를 행하는 동작을 교대로 반복하여, 연삭 헤드가 연속해서 유리판을 계속 연삭하도록 되어 있다.
본 발명에 의한 유리판 가공 장치에서 2기의 연삭 워크 테이블 중 적어도 한쪽의 연삭 워크 테이블은 연삭 헤드에 대해 평면 극좌표 이동되도록 되어 있어도 좋고, 바람직한 예에서는 2기의 연삭 워크 테이블은 연삭 헤드에 대해 평면 극좌표 이동되도록 되어 있다.
또 본 발명에 의한 유리판 가공 장치는, 연삭 헤드와, 서로 독립하여 반송 방향을 따른 X축 이동을 행함과 아울러 서로 독립하여 각도 제어 회전을 하도록 연삭 헤드를 사이에 두고 반송 방향의 전후에 배치된 2기의 연삭 워크 테이블을 구비하고 있으며, 2기의 연삭 워크 테이블은 교대로 연삭 헤드의 대응 위치에 진출하여 연삭 헤드에 대해 평면 극좌표 이동을 하도록 되어 있으며, 유리판을 보유지지한 한쪽 연삭 워크 테이블의 연삭 헤드에 대한 평면 극좌표 이동에 의한 연삭 헤드에서의 연삭중에 다른쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드의 대응 위치에서 후퇴하여 이미 연삭된 유리판의 반출 및 새로 연삭되어야 할 다음 유리판의 수취를 행하는 동작을 교대로 반복하여, 연삭 헤드가 연속해서 유리판에 대한 연삭을 계속하도록 되어 있다.
본 발명에 의한 유리판 가공 장치에서는, 연삭 가공부에서 2기의 워크 테이블은 서로 독립하여 NC제어되고 공통의 1기의 연삭 헤드에 대해 교대로 NC제어에 의한 좌표 이동되고, 이로써 연삭 가공이 행해지도록 되어 있다.
또한 본 발명에 의한 유리판 가공 장치에서는, 2기의 워크 테이블은 서로 상대에 대해 독립하여 NC제어되도록 되어 있어도 좋고, 이러한 2기의 워크 테이블에 의하면 그 2기의 워크 테이블에서 다른 치수, 형상의 유리판을 연삭할 수 있다.
아울러 본 발명에 의한 유리판 가공 장치에서는, 2기의 워크 테이블은 NC제어되어 이동을 행하도록 할 수 있기 때문에, 동일하게 NC제어되어 유리판을 반송하도록 할 수 있는 유리판 반송 장치와의 협력에 의해 워크 테이블에 대해 유리판을 높은 위치 정밀도로 인도할 수 있어 유리판의 연삭의 윤곽선 궤적에 맞춰 정확하게 인도할 수 있다.
본 발명에 의하면, 한쪽 워크 테이블이 연삭 헤드와 좌표 이동하여 유리판을 연삭하는 동안, 다른쪽 워크 테이블은 원점에 정지하여 유리판의 주고 받음이 행해지고, 한쪽 워크 테이블상의 유리판에 대한 연삭이 끝나면 다른쪽 워크 테이블이 연삭 헤드로 진행하여, 연삭 헤드는 연속해서 연삭을 행하며, 그리하여 연삭 헤드는 2기의 워크 테이블의 유리판에 대해 교대로 연속해서 연삭을 계속하여, 연삭을 정지시키지 않기 때문에 높은 생산성을 얻을 수 있는 유리판 가공 장치를 제공할 수 있다.
또 본 발명에 의하면, 1기의 연삭 헤드로 2기의 워크 테이블의 유리판을 연삭하기 때문에, 2기의 워크 테이블의 유리판의 연삭 치수에 불균일이 없어 마감이 일정하다.
[도 1] 도 1은, 본 발명의 바람직한 제1 구체예의 정면도이다.
[도 2] 도 2는, 도 1에 도시한 예의 배면 설명도이다.
[도 3] 도 3은, 도 1의 III－III선을 따라 절단한 단면 설명도이다.
[도 4] 도 4는, 도 1의 IV－IV선을 따라 절단한 단면 설명도이다.
[도 5] 도 5는, 본 발명의 바람직한 제2 구체예의 정면 설명도이다.
[도 6] 도 6은, 도 5의 VI－VI선을 따라 절단한 단면 설명도이다.
[도 7] 도 7은, 도 5의 VII－VII선 단면 설명도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 형태를 도면에 도시한 구체예에 기초하여 설명하기로 한다. 본 발명은 이들 구체예로 한정되지 않는다.
[제1 구체예]
도 1 내지 도 4에서, 본 예의 유리판 가공 장치(1)는 바닥면(3A)에 설치된 베이스(3)를 구비하고 있으며 베이스(3)의 우단(R) 및 좌단(L)에는 문 형상의 틀 기둥(4)이 세워져 있고 한쌍의 틀 기둥(4)에는 X축 방향을 따라 반듯한 모양으로 연장된 가대(架臺; 6)가 가설(架設)되어 있다.
유리판 가공 장치(1)는, 투입부(7), 스크라이브 및 꺾음 분할부(8), 연삭부(9) 및 취출부(10)를 구비하고 있으며, 이들 투입부(7), 스크라이브 및 꺾음 분할부(8), 연삭부(9) 및 취출부(10)는 우단(R)측에서 좌단(L)측을 향해 배열되게 설치되어 있으며 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)는, 유리판(2)을 동일 위치에 고정시킨 채 유리판(2)에의 스크라이브선의 형성과 스크라이브선을 따른 유리판(2)의 꺾음 분할 분리를 행하도록 되어 있다.
투입부(7)와 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)에는 스크라이브 장치(5)가 설치되어 있고 연삭부(9)에는 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)와 1기의 연삭 헤드(12)가 설치되어 있고 취출부(10)에는 취출 컨베이어(13)가 설치되어 있다.
스크라이브 장치(5), 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B) 및 취출 컨베이어(13)는 가대(6)를 따라, 즉 X축 방향을 따라 그리고 필요한 간격을 두고 직렬 배치되어 있으며, 이들 스크라이브 장치(5), 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B) 및 취출 컨베이어(13)의 상방에는 유리판 반송 장치(14)가 설치되어 있다.
스크라이브 장치(5)는, 유리판(2)을 평면 지지하여 반송함과 아울러 위치 결정 정지시키는 벨트 컨베이어 테이블(15)과, 벨트 컨베이어 테이블(15)의 상면과 평행한 XY평면 좌표계 이동을 행하는 스크라이브 헤드(35)를 구비하고 있다.
본체 프레임(21)의 안쪽에 X축 방향을 따라 설치되어 있는 벨트 컨베이어 테이블(15)은 광폭의 무단(無端) 컨베이어 벨트(17)와, 컨베이어 벨트(17)를 하면으로부터 평면 지지하는 지지대(18)와, 컨베이어 벨트(17)를 NC제어하여 주행시키는 유리 이송 제어 모터(19)를 구비하고 있으며, 컨베이어 벨트(17) 상면의 X축 방향에서 중앙 영역(C)을 개재하여 투입부(7)와 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)가 배치되어 있으며, 벨트 컨베이어 테이블(15)의 양측 영역 각각에 있어서, 본체 프레임(21)에는 X축 방향을 따라 가이드 레일(22)이 설치되어 있고, 가이드 레일(22)의 각각에는 슬라이드 블록(23)이 이동 가능하게 보유지지되어 있으며, 벨트 컨베이어 테이블(15)의 상방에 있어서, 그 벨트 컨베이어 테이블(15)을 걸터서 주행 프레임(24)이, 그 양단의 각각에서 브라켓(25)을 개재하여 슬라이드 블록(23)에 가설되어 있다.
주행 프레임(24)은 양측의 슬라이드 블록(23)에 지지됨과 아울러 X축 방향으로 직선이동 가능하게 가이드 레일(22)에 의해 안내되도록 되어 있으며 벨트 컨베이어 테이블(15)의 양측 각각에는 가이드 레일(22)과 평행하게 랙(20)이 병설(竝設)되어 있다.
브라켓(25)의 각각에는 피니언 기어(27)를 가진 피니언 기어 장치(26)가 부착되고 피니언 기어(27)의 각각은 랙(20)의 각각에 맞물려 있다.
주행 프레임(24)에는 양측에 관통하여 샤프트(28)가 조립되어 있고, 샤프트(28)는 그 양측부에서 양측의 피니언 기어 장치(26)에 풀리 및 벨트를 개재하여 연결되어 있는 한편, 그 한쪽 측부에서 X축 서보 모터(29)에 연결되어 있다.
X축 서보 모터(29)의 작동에 의해 X축 방향으로 이동하는, 즉, X축 이동하는 주행 프레임(24)에는 X축 방향에 직교하는 Y축 방향을 따라 한쌍의 가이드 레일(30)과 가이드 레일(30)을 따라 랙(31)이 병설되어 있고, 가이드 레일(30)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 보유지지된 슬라이드 블록에 T형 브라켓(32)이 부착되어 있고, T형 브라켓(32)은 한쌍의 가이드 레일(30)에 안내되어 그 한쌍의 가이드 레일(30)의 각각에 Y축 방향으로 이동 가능하게 보유지지된 슬라이드 블록을 개재하여 Y축 방향으로 직선이동 가능하게 되어 있다.
T형 브라켓(32)의 상면에 부착된 Y축 서보 모터(33)의 출력 회전축에는 랙(31)에 맞물린 피니언 기어(34)가 설치되어 있고, T형 브라켓(32)은 Y축 서보 모터(33)의 작동에 의한 피니언 기어(34)의 회전과 피니언 기어(34)의 랙(31)에의 맞물림에 의해 Y축 방향으로 이동, 즉, Y축 이동되도록 되어 있다.
T형 브라켓(32)의 정면에는 컷터 휠(스크라이브 휠)(37)을 가진 스크라이브 헤드(35)와 누름봉(푸셔)(38)을 가진 꺾음 분할 장치(36)가 병설되어 있고, 스크라이브 헤드(35)와 꺾음 분할 장치(36)는 X축 서보 모터(29) 및 Y축 서보 모터(33)의 작동에 의해, 일체가 되어 벨트 컨베이어 테이블(15)의 상면 상방을 평면 좌표 이동, 본 예에서는 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동, 즉, 수평면 내에서 XY평면 좌표 이동되도록 되어 있다.
스크라이브 및 꺾음 분할부(8)에서는, 미리 기억된 스크라이브 헤드(35)에 대한 스크라이브 형성 정보에 기초한 NC제어에 의해, 스크라이브 헤드(35) 및 꺾음 분할 장치(36)는 일체로서 XY평면 좌표 이동되고, 그 XY평면 좌표 이동으로 먼저 스크라이브 헤드(35)는 그 컷터 휠(37)의 소판 유리판으로서의 유리판(2)에의 압압에 의해, 그 유리판(2)에 스크라이브선을 형성하고, 스크라이브선의 형성 후 미리 기억된 꺾음 분할 장치(36)에 대한 꺾음 분할 정보에 기초한 NC제어에 의해 스크라이브 헤드(35) 및 꺾음 분할 장치(36)는 일체로서 XY평면 좌표 이동되고, 그 XY평면 좌표 이동에 의해 꺾음 분할 장치(36)는 복수의 프레스 필요 위치에서의 유리판(2)에의 순차적인 그 누름봉(38)에 의한 프레스 누름에 의해, 스크라이브선이 형성된 유리판(2)의 불필요한 영역을 스크라이브선을 따라 꺾음 분할 분리하여, 불필요한 영역이 꺾음 분할 분리된 유리판(커팅 유리판)(2)을 생성하도록 되어 있고, 이 생성 후 불필요한 영역이 꺾음 분할 분리된 유리판(커팅 유리판)(2)의 상방에 유리판 반송 장치(14)의 반송 셔틀(62A)이 복귀되고, 이 복귀시에 반송 셔틀(62A)의 흡착 패드(67)가 강하되고, 강하된 흡착 패드(67)는 불필요한 영역이 꺾음 분할 분리된 유리판(2)을 흡착하여 들어올리고 반송 셔틀(62A)은 이 흡착 패드(67)로 흡착하여 들어올린 유리판(2)을 연삭부(9)를 향해 반송하도록 되어 있는 반면, 컨베이어 벨트(17)는 그 컨베이어 벨트(17)상에 잔존하는 유리판의 불필요한 영역(컬렛)을 컨베이어 벨트(17)의 하류측에 설치된 컬렛 수용함(미도시)에 배출함과 아울러 공급되는 새로운 소판 유리판으로서의 유리판(2)을 스크러브 및 꺾음 분할부(8)에 반송하도록 유리 이송 제어 모터(19)의 작동에 의해 주행되도록 되어 있다.
2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)은 유리판(2)의 반송 통로에서 유리판(2)의 반송 방향(D)을 따라, 다시 말하면 X축 방향을 따라 간격을 두고 직렬로 배치되어 있으며 연삭 헤드(12)는 반송 통로의 측부에 고정 배치되어 있다.
연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각은, 상면에 유리판(2)을 수평으로 흡착 고정하는 복수의 흡반(吸盤)(39)과, 이들 흡반(39)을 흡착 지지하는 테이블대(40)와, 테이블대(40)를 회전 가능하게 베어링 지지하고 테이블대(40)를 NC제어된 평면 내에서의, 본 예에서는 수평면 내에서의 각도 제어 회전시키는 본체 장치(41)와, 본체 장치(41)가 놓여 있음과 아울러 본체 장치(41), 나아가서는 테이블대(40) 각각을 서로 독립하여 Y축 이동시키는 Y축 이동 수단(42)과, 양 Y축 이동 수단(42)이 놓임과 아울러 양 Y축 이동 수단(42), 나아가서는 테이블대(40)의 각각을 일체로 X축 이동시키는 2개의 테이블대(40)에 대하여 공통의 X축 이동 수단(47)을 구비하고 있다.
연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)에 있어서, X축 이동 수단(47)에 의한 X축 이동에서 왕복 직선이동되는 테이블대(40)는 교대로 연삭 헤드(12)의 대응 위치로 진행되고, 연삭 헤드(12)의 대응 위치로 진행된 테이블대(40)는 본체 장치(41)에 의한 각도 제어 회전과 Y축 이동 수단(42)에 의한 Y축 이동에 의해, 연삭 헤드(12)에 대해 평면 극좌표 이동을 행하도록 되어 있는 반면, 연삭 헤드(12)의 대응 위치로 진행되지 않고 연삭 헤드(12)로부터 떨어져 위치된 테이블대(40)는 각도 제어 회전 및 Y축 이동을 정지하고, 대신에, 직전에 연삭 헤드(12)에 의해 연삭되고 또한 보유지지한 유리판(2)의 반출 및 새로 연삭해야 할 유리판(2)의 반입을 받는다.
Y축 이동 수단(42)의 각각은 공통의 X축 이동대((50)의 상면에 Y축 방향을 따라 병설된 2개의 가이드 레일(43)과, 이들 2개의 가이드 레일(43)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 보유지지된 슬라이드 블록에 가설됨과 아울러 본체 장치(41)가 놓인 Y축 이동대(44)와, Y축 이동대(44)에 너트를 개재하여 연결됨과 아울러 2개의 가이드 레일(43) 사이에서 X축 이동대(50)에 회전 가능하게 설치된 이송 나사(45)와, 이송 나사(45)의 일단에 연결된 출력 회전축을 가짐과 아울러 X축 이동대(50)에 설치된 Y축 제어 모터(46)를 구비하고 있다.
X축 이동 수단(47)은, X축 방향을 따라 베이스(3)의 상면에 병설된 2개의 가이드 레일(48)과, 이들 2개의 가이드 레일(48)에 X축 방향으로 이동 가능하게 보유지지된 슬라이드 블록에 가설되어 있는 X축 이동대(50)와, X축 이동대(50)에 너트를 개재하여 연결됨과 아울러 2개의 가이드 레일(48) 사이에서 베이스(3)의 상면에 회전 가능하게 설치된 이송 나사(52)와, 이송 나사(52)의 일단에 연결된 출력 회전축을 가짐과 아울러 설치된 X축 제어 모터(53)를 구비하고 있다.
유리판(2)의 반송 통로의 가까운쪽 위치에 배치됨과 아울러 브라켓(54)을 개재하여 가대(6)에 설치되어 있는 연삭 헤드(12)는, 브라켓(54)에 상하 위치 조정 수단(55)을 개재하여 부착된 스핀들 모터(56)와, 스핀들 모터(56)의 출력 회전축에 장착된 연삭 휠(57)을 구비하고 있으며, 연삭 휠(57)에 대한 유리판(2)의 평면 극좌표 이동은, 연삭 휠(57)에 대해 테이블대(40)에 보유지지된 유리판(2)이 테이블대(40)의 축심(O)을 중심으로 하는 방향(E)의 각도 제어 회전 및 Y축 이동됨으로써 행해진다.
가대(6)의 배면(61)에 X축 방향을 따라 설치되어 있는 유리판 반송 장치(14)는, 스크라이브 장치(5)의 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)의 상방으로부터 취출 컨베이어(13)의 상방에 걸쳐 가대(6)의 배면(61)에 병설된 2개의 가이드 레일(63)에 X축 방향으로 이동 가능하게 끼워 맞춰진 슬라이드 블록(59)을 개재하여 X축 방향으로 직선이동 가능하게 보유지지되어 상기 X축 방향에서 왕복 직선이동을 행하도록 되어 있는 2기의 반송 셔틀(62A) 및 (62B)을 구비하고 있으며, 반송 셔틀(62A) 및 (62B)의 각각은, 슬라이드 블록(59)에 설치되어 있는 가동대(69)와, 가동대(69) 각각에 설치된 주행 서보 모터(65A) 및 (65B)의 각각과, 가동대(69)의 각각에 설치된 유리판 흡착 승강 장치(66)를 구비하고 있으며, 주행 서보 모터(65A) 및 (65B)는 피니언 기어(70)가 부착된 출력 회전축을 가지고 있으며, 피니언 기어(70)는 배면(61)에서 가이드 레일(63) 사이에 가이드 레일(63)에 대해 병설된 랙(64)에 맞물려 있다.
주행 서보 모터(65A) 및 (65B)의 각각을 독립하여 NC제어 구동함으로써 2기의 가동대(69)의 각각은 NC제어에 의해 서로 독립하여 X축 방향에 대해 필요 거리만큼 왕복 주행된다.
가동대(69)의 각각에 설치된 1기의 유리판 흡착 승강 장치(66)는 유리판(2)의 흡착과 흡착 개방을 행하는 복수개의 흡착 패드(67)와, 흡착 패드(67)가 부착됨과 아울러 흡착 패드(67)를 상하 방향으로 승강시키도록 가동대(69)에 부착된 승강 장치(68)를 구비하고 있다.
연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B), 연삭 헤드(12) 및 유리판 반송 장치(14)에있어서, 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)에 의해 새로운 커팅 유리판(2)이 생성되면, 먼저 이 커팅 유리판(2)을 흡착하여 들어올린 유리판 흡착 승강 장치(66)가 설치된 반송 셔틀(62A)은 연삭부(9)를 향해, 바꾸어 말하면 반송 방향(D)으로 이동되기 시작하고, 이 때 연삭부(9)에 있어서, 연삭 워크 테이블(11A)에서는 연삭 헤드(12)에 대한 테이블대(40)의 평면 극좌표 이동에 의한 유리판(2)의 테두리에 대한 연삭중이 되며, 연삭 워크 테이블(11B)에서는 유리판 출입 영역으로 복귀된 반송 셔틀(62B)에 의한 연삭 완료된 유리판(2)의 취출 컨베이어(13)로의 반출중이 되며, 이 반출중인 상태에 있어서, 커팅된 유리판(2)을 흡착한 반송 셔틀(62A)은 연삭 작업중인 연삭 워크 테이블(11A)의 상방이면서 연삭 작업중인 연삭 휠(57)을 반송 통과하여, 유리판(2)의 반출이 종료된 연삭 워크 테이블(11B) 상방에 도달하면 그 흡착 패드(67)를 강하시키고 흡착 개방하여, 커팅된 유리판(2)을 연삭 워크 테이블(11B)에 반입하여 놓아두고, 연삭 워크 테이블(11B)에 반입하여 놓아둔 후 반송 셔틀(62A)은 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)로의 복귀 동작을 하고, 동시에 연삭 워크 테이블(11B)은 받은 커팅 유리판(2)을 그 흡반(39)으로 흡착 고정하고 연삭 워크 테이블(11A)에서의 유리판(2)에 대한 연삭 작업의 완료 후 Y축 이동되어 연삭 헤드(12)를 향해 진행하고, 연삭 헤드(12)와의 연삭 작업에 들어가, 먼저 연삭 작업이 완료된 연삭 워크 테이블(11A)은 Y축 이동되어 유리판 출입 영역에 복귀되고, 이 때 이미 반송 셔틀(62B)이 연삭 작업중인 연삭 워크 테이블(11B)의 상방이면서 연삭 작업중인 연삭 휠(79)을 통과하여 연삭 워크 테이블(11A)의 상방에 도달하여, 연삭이 끝난 유리판(2)의 반출에 들어가고, 이 때 이미 반송 셔틀(62A)은 새로운 커팅 유리판(2)을 흡착하여 연삭 워크 테이블(11A)을 향해 반송중이며, 그리고 연삭 헤드(12)는 고정된 채로 연속해서 유리판(2)에 대한 연삭을 계속하게 된다.
연삭부(9)에서의 유리판(2)의 반송 통로의 측부에 고정된 연삭 헤드(12)와, 유리판(2)의 반송 방향(D)에 평행하게 직렬 배치됨과 아울러 서로 독립하여 각도 제어 회전 및 유리판의 반송 방향(D)에 평행한 X축 이동 및 이에 직교하는 Y축 이동이 이루어지는 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)를 구비하고 있으며, 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)가 교대로 연삭 헤드(12)의 대응 위치에 진퇴됨과 아울러 진출시에 연삭 헤드(12)에 의해 유리판(2)에 대하여 연삭을 행하게 할 연삭 헤드(12)에 대해 평면 좌표 이동, 본 예에서는 평면 극좌표 이동되도록 되어 있으며, 유리판(2)을 보유지지한, 예를 들면 연삭 워크 테이블(11A)이 연삭 헤드(12)에 의해 유리판(2)에 대하여 연삭을 행하게 하고 있는 동안 연삭 워크 테이블(11B)이 연삭 헤드(12)의 대응 위치에서 후퇴하여 이미 연삭된 유리판(2)의 반출 및 새로 연삭되어야 할 다음 유리판(2)의 수취를 행하는 동작을 교대로 반복하고, 연삭 헤드(12)가 연속해서 유리판(2)에 대한 연삭을 계속하도록 되어 있는 본 예의 유리판(2)의 가공 장치(1)에서는, 연삭 헤드(12)가 2기의 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 유리판(2)에 대해 교대로 연속해서 연삭을 계속하여, 연삭을 정지하지 않기 때문에 높은 생산성을 얻을 수 있다.
[제2 구체예]
도 5 내지 도 7에서 본 발명의 제2 구체예의 유리판 가공 장치(80)에서는, 유리판 반송 장치(14)가 가대(6)의 배면(61) 대신에 가대(6)의 전면(60)에 설치되어 있는 것을 제외하고, 스크라이브 장치(5), 유리판 반송 장치(14), 취출 컨베이어(13)는 그 구조 동작이 제1 구체예의 유리판 가공 장치(1)와 동일하기 때문에 설명을 생략하고, 연삭부(9)는 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)와 1기의 연삭 헤드(12)를 구비하고 있는 것은 제1 구체예의 유리판 가공 장치(1)와 동일하지만, 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B) 및 연삭 헤드(12)는 그 배치 위치 및 동작에 있어서 제1 구체예의 유리판 가공 장치(1)와 다르다.
연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각은, 제1 구체예의 유리판 가공 장치(1)의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각과 마찬가지로, 상면에 유리판(2)을 수평으로 흡착 고정하는 복수의 흡반(39)과, 이들 흡반(39)을 흡착 지지시키는 테이블대(40)와, 테이블대(40)를 회전 가능하게 보유지지함과 아울러 테이블대(40)를 NC제어된 수평면 내에서의 각도 제어 회전시키는 본체 장치(41)를 구비하고 있다.
연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B) 및 연삭 헤드(12)는 유리판(2)의 반송 통로(75) 아래 또는 반송 통로(75) 아래의 중앙 라인(76) 상에서, 반송 방향(D)을 따라 간격을 두고 직렬로 배치되어 있다. 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각은 고정 설치된 연삭 헤드(12)를 사이에 두고 반송 방향(D)의 전후에 또한 연삭 헤드(12)와 간격을 두고 배치되어 있다.
유리판 가공 장치(80)는 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각을 서로 독립하여 X축 방향에 있어서 X축 이동시켜 교대로 연삭 헤드(12)에의 대응 위치로 진출 또는 후퇴시키는 X축 이동 수단(77A) 및 (77B)을 구비하고 있으며, 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각은 X축 이동 수단(77A) 및 (77B)의 각각에 의한 X축 방향의 진퇴 직선이동에 의해, 교대로 연삭 헤드(12)의 대응 위치에 배치되고, 연삭 헤드(12)의 대응 위치에서의 테이블대(40)의 방향(E)의 각도 제어 회전과 X축 이동 수단(77A) 또는 (77B)의 X축 이동에 의해, 연삭 헤드(12)에 대한 평면 극좌표 이동을 행하는 한편, 유리판(2)의 반출 반입 위치로 후퇴하도록 되어 있다. 즉, 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각은 교대로 유리판(2)을 흡착하여 연삭 헤드(12)로 진행하고, 연삭 헤드(12)와 협력하여 유리판(2)에 대한 극좌표 제어 연삭을 행하는 한편, 연삭 헤드(12)로부터 후퇴하여 유리판(2)의 반출 반입을 하도록 되어 있다.
연삭 헤드(12)는, 회전에 의해 유리판(2)을 연삭하는 연삭 휠(79)과, 연삭 휠(79)을 회전시키는 출력 회전축을 가진 스핀들 모터(56)를 구비하고 있으며, 제1 구체예와는 달리, 도립시킨 자세, 즉 연삭 휠(79)을 위에 스핀들 모터(56)를 아래에 위치시켜 베이스(3)에 고정적으로 세워져 있다. 즉, 베이스(3)에 부착된 브라켓(91)과, 브라켓(91)에 설치된 상하 위치 조정 수단(92)을 개재하여 베이스(3)에 고정적으로 세워져 있다.
본 유리판 가공 장치(80)는, 연삭 휠(79)에 냉각수를 스프레이하는 스프레이 장치(90)를 더 구비하고 있으며, 연삭 휠(79)은, 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)와 대면하는 연삭 작업 위치에서 스프레이 장치(90)로부터 스프레이되는 냉각수를 받도록 되어 있으며, 스프레이 장치(90)는 연삭 휠(79)이 연삭 워크 테이블(11A)과 X축 방향에서 대면하여 연삭 워크 테이블(11A)에 보유지지된 유리판(2)에 대한 연삭 휠(79)의 위치가 작업중일 때에는, 이 위치에 스프레이 급수를 행하고, 연삭 워크 테이블(11B)측의 연삭 휠(79)의 위치로의 스프레이 급수를 정지하는 반면, 연삭 휠(79)이 연삭 워크 테이블(11B)과 X축 방향에서 대면하여 연삭 워크 테이블(11B)에 보유지지된 유리판(2)에 대한 연삭 휠(79)의 위치가 작업중일 때에는, 이 위치에 스프레이 급수를 행하고, 연삭 워크 테이블(11A)측의 연삭 휠(79)의 위치로의 스프레이 급수를 정지하도록 되어 있다.
연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 각각의 X축 이동 수단(77A) 및 (77B)의 각각은, 베이스(3)에 X축 방향을 따라 병설된 한쌍의 가이드 레일(83)과, 이들 가이드 레일(83)의 슬라이드 블록(84)에 가설한 X축 이동대(85)와, X축 이동대(85)에 너트를 개재하여 연결됨과 아울러 가이드 레일(83) 사이에서 베이스(3)에 설치된 이송 나사(86)와, 이송 나사(86)에 연결된 X축 제어 모터(89A) 또는 (89B)를 구비한다.
연삭 워크 테이블(11A)은 X축 제어 모터(89A)의 작동에 의해 X축 이동되는 반면 연삭 워크 테이블(11B)은 X축 제어 모터(89B)의 작동에 의해 X축 이동되도록 되어 있다.
유리판 가공 장치(80)에서의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B), 연삭 헤드(12), 및 유리판 반송 장치(14)에서는 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)에서 새로운 커팅 유리판(2)이 생성되면, 먼저 반송 셔틀(62A)의 흡착 패드(67)가 이 새로운 커팅 유리판(2)을 흡착하여 들어올린 상태에서 반송 셔틀(62A)이 연삭부(9)를 향해 이동을 개시하고 이 때 연삭부(9)에 있어서는, 연삭 워크 테이블(11A)은 유리판(2)을 흡착함과 아울러 연삭 헤드(12)와의 평면 극좌표 이동에 의한 유리판(2)의 테두리의 연삭중에 있으며, 연삭 워크 테이블(11B)은 유리판 출입 영역으로 복귀된 반송 셔틀(62B)에 의한 연삭 완료된 유리판(2)의 취출 컨베이어(13)로의 반출중에 있다.
이 반출중인 상태에서, 커팅된 유리판(2)을 흡착한 반송 셔틀(62A)은 연삭 작업중인 연삭 워크 테이블(11A)의 상방이면서 연삭 작업중인 연삭 휠(79)의 상방을 반송 통과하여, 유리판(2)의 반출이 종료된 연삭 워크 테이블(11B)의 상방에 도달하고, 유리판(2)을 흡착한 흡착 패드(67)를 강하시키고 흡착 개방하여, 커팅된 유리판(2)을 연삭 워크 테이블(11B)에 반입하여 놓아두고, 연삭 워크 테이블(11B)에 반입하여 놓아둔 후, 반출 셔틀(62A)은 스크라이브 및 꺾음 분할부(8)로의 복귀 동작을 하고 동시에 연삭 워크 테이블(11B)은 수취한 커팅 유리판(2)을 그 흡반(39)으로 흡착 고정함과 아울러 X축 방향으로 이동되어 연삭 헤드(12)를 향해 진행되어 연삭 헤드(12)와의 연삭 작업에 들어가고, 먼저 연삭 작업중인 연삭 워크 테이블(11A)은 X축 이동되어 유리판 출입 영역에 복귀되고 이 때, 이미 반송 셔틀(62B)이 연삭 작업중인 연삭 워크 테이블(11B)의 상방이면서 연삭 작업중인 연삭 휠(79)의 상방을 통과하여 연삭 워크 테이블(11A)의 상방에 도달하여, 연삭이 끝난 유리판(2)의 반출에 들어가고, 이 때 이미 반송 셔틀(62A)은 새로운 커팅 유리판(2)을 흡착하여 연삭 워크 테이블(11A)을 향해 반송중이며, 그리고 연삭 휠(79)은 반송 방향(D)의 상류측 및 하류측의 연삭 작업부에서, 교대로 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)에 의해 공급되는 유리판(2)을 연속해서 연삭하도록 되어 있다.
연삭 헤드(12)와, 서로 독립하여 반송 방향(D)을 따른 X축 이동을 행함과 아울러 서로 독립하여 각도 제어 회전을 하도록 연삭 헤드(12)를 사이에 두고 반송 방향의 전후에 배치된 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)를 구비하고 있으며, 2기의 연삭 워크 테이블(11A) 및 (11B)가 교대로 연삭 헤드(12)의 대응 위치에 진출하여 연삭 헤드(12)에 대해 평면 좌표 이동, 본 예에서는 평면 극좌표 이동을 행하도록 되어 있으며, 유리판(2)을 보유지지한, 예를 들면 연삭 워크 테이블(11A)의 연삭 헤드(12)에 대한 평면 극좌표 이동에 의한 연삭 헤드(12)에서의 연삭중에, 연삭 워크 테이블(11B)이 연삭 헤드(12)의 대응 위치에서 후퇴하여 이미 연삭된 유리판(2)의 반출 및 새로 연삭되어야 할 다음 유리판(2)의 수취를 행하는 동작을 교대로 반복하여, 연삭 헤드(12)가 연속해서 유리판(2)에 대한 연삭을 계속하도록 되어 있는 본 예의 유리판 가공 장치(80)에서도, 연삭 헤드(12)가 2기의 워크 테이블(11A) 및 (11B)의 유리판(2)에 대하여 교대로 연속해서 계속 연삭하여, 연삭을 정지하지 않기 때문에 높은 생산성을 얻을 수 있다.
1　유리판 가공 장치
2　유리판
3　베이스

Claims (3)

  1. 연삭부에서의 유리판의 반송 통로의 측부에 유리판의 반송 방향에 관하여 고정된 연삭 헤드와, 유리판의 반송 방향에 평행하게 직렬 배치됨과 아울러 서로 독립하여 각도 제어 회전 및 유리판의 반송 방향에 평행한 X축 이동 및 이에 직교하는 Y축 이동되는 2기의 연삭 워크 테이블을 구비하고 있으며, 이 2기의 연삭 워크 테이블 각각은, 테이블대와, 이 테이블대를 각도 제어 회전시키는 본체 장치와, 이 본체 장치를 Y축 이동시키는 Y축 이동 수단을 구비하고 있으며, 상기 2기의 연삭 워크 테이블은, 교대로 연삭 헤드의 대응 위치에 진퇴됨과 아울러 진출시에 연삭 워크 테이블에 보유지지된 유리판에 대하여 연삭 헤드에 의한 연삭을 행하게 하도록, 상기 유리판에 대한 연삭 헤드에 의한 연삭중에, 연삭 헤드에 대해 평면 좌표 이동되도록 되어 있으며, 유리판을 보유지지한 한쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드에 의해 유리판에 대하여 연삭을 행하게 하고 있는 동안 다른쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드의 대응 위치에서 후퇴하여 이미 연삭된 유리판의 반출 및 새로 연삭되어야 할 다음 유리판의 수취를 행하도록 되어 있으며, 이 한쪽 연삭 워크 테이블의 유리판에 대한 연삭과 다른쪽 연삭 워크 테이블의 연삭된 유리판의 반출 및 다음 유리판의 수취 동작을 교대로 반복하여, 연삭 헤드가 연속해서 유리판에 대한 연삭을 계속하도록 되어 있는 유리판 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    2기의 연삭 워크 테이블 중 적어도 한쪽의 연삭 워크 테이블은 연삭 헤드에 대해 평면 극좌표 이동되도록 되어 있는 유리판 가공 장치.
  3. 유리판의 반송 방향에 관하여 고정된 연삭 헤드와, 서로 독립하여 유리판의 반송 방향을 따른 X축 이동을 행함과 아울러 서로 독립하여 각도 제어 회전을 행하도록 연삭 헤드를 사이에 두고 유리판의 반송 방향의 전후에 배치된 2기의 연삭 워크 테이블과, 이 2기의 연삭 워크 테이블 각각을 서로 독립하여 유리판의 반송 방향을 따른 X축 방향에서 X축 이동시키는 X축 이동 수단을 구비하고 있으며, 이 2기의 연삭 워크 테이블의 각각은, 테이블대와, 이 테이블대를 각도 제어 회전시키는 본체 장치를 구비하고 있으며, 상기 2기의 연삭 워크 테이블은 교대로 연삭 헤드의 대응 위치에 진출되도록 되어 있으며, 연삭 헤드의 대응 위치에 진출된 2기의 연삭 워크 테이블 중 한쪽 연삭 워크 테이블은, 그 한쪽 연삭 워크 테이블에 보유지지된 유리판에 대한 연삭 헤드에 의한 연삭중에, 연삭 헤드에 대해 평면 극좌표 이동을 행하도록 되어 있으며, 유리판을 보유지지한 상기 한쪽 연삭 워크 테이블의 연삭 헤드에 대해 평면 극좌표 이동에 의한 연삭 헤드에서의 연삭중에, 다른쪽 연삭 워크 테이블이 연삭 헤드의 대응 위치에서 후퇴하여 이미 연삭된 유리판의 반출 및 새로 연삭되어야 할 다음 유리판의 수취를 행하도록 되어 있으며, 이 한쪽 연삭 워크 테이블의 유리판에 대한 연삭과 다른쪽 연삭 워크 테이블의 연삭된 유리판의 반출 및 다음 유리판의 수취 동작을 교대로 반복하여, 연삭 헤드가 연속해서 유리판에 대한 연삭을 계속하도록 되어 있는 유리판 가공 장치.
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