JP3925042B2

JP3925042B2 - ガラス板の加工方法及びその装置

Info

Publication number: JP3925042B2
Application number: JP2000180500A
Authority: JP
Inventors: 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2000-06-15
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2020-06-15
Also published as: DE60135065D1; US20040211219A1; EP1164111A3; KR100745177B1; US20020000099A1; JP2002003230A; EP1164111B1; KR20010112836A; AT402910T; US7735339B2; EP1840092A1; EP1164111A2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車、一般建造物等に用いられるガラス板の加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のガラス板の加工装置は、真空吸引装置によりガラス板を真空吸引して吸着し、吸着したガラス板をエアーシリンダ装置により上昇させ、上昇させたガラス板を移動手段により搬送方向に移動させて、ガラス板の加工部への搬入及び搬出を行うようになっている。
【０００３】
しかし、上記のようなガラス板の加工装置によりガラス板を搬送する場合、真空吸引装置によりガラス板が吸着保持される領域は限られた領域のみであるため、ガラス板に、その自重により撓みが生じ、例えば、ガラス板を上昇又は下降させる際に、当該ガラス板に割れが生じる虞がある。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送中、ガラス板に、その自重による撓みが生じることなく、ガラス板の、例えば、上昇又は下降時における割れが生じることのないガラス板の加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス板の加工方法は、ガラス板を、搬送方向断面からみて凹状となるように曲げて一の部位から他の一の部位に搬送し、一の部位及び他の一の部位のうちの少なくとも一方の部位でガラス板を加工する。
【０００６】
本発明のガラス板の加工方法によれば、ガラス板を、搬送方向断面からみて凹状となるように曲げて一の部位から他の一の部位に搬送するため、ガラス板の材料力学上の断面二次モーメントの断面係数が大きくなり、搬送中、ガラス板にその自重による撓みが生じることがなくなり、ガラス板の、例えば、上昇又は下降時における割れが生じることがなくなる。
【０００７】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板を吸引して曲げる。ガラス板を吸引して曲げることにより、ガラス板の寸法及びその重さに応じた所望の曲率をもって、ガラス板を曲げることができると共に、ガラス板の表面に傷等をつけにくい。
【０００８】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板を、下に向かって凸状となるように曲げてもよく、また、上に向かって凸状となるように曲げてもよい。ガラス板を、下に向かって凸状となるように曲げることにより、搬送中、このガラス板の下側に位置している支持装置その他のものと干渉、衝突等する虞がなくなる。また、ガラス板を、上に向かって凸状となるように曲げることにより、搬送中、このガラス板の上側に位置しているフレームその他のものと干渉、衝突等する虞がなくなる。
【０００９】
本発明のガラス板の加工方法により加工するガラス板の一方の面は、コーティングされていてもよく、このガラス板を搬送する際は、ガラス板を、そのコーティングされた一方の面（コーティング面）に対向する他方の面より吸引して保持すると、コーティング面に傷等を生じさせないので、好ましい。
【００１０】
本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板を、搬送方向断面からみて凹状となるように曲げて一の部位から他の一の部位に搬送する搬送手段と、一の部位及び他の一の部位のうちの少なくとも一方の部位でガラス板を加工する加工部とを具備している。
【００１１】
本発明のガラス板の加工装置によれば、搬送手段によりガラス板を、搬送方向断面からみて凹状となるように曲げて一の部位から他の一の部位に搬送するようになっているため、ガラス板の材料力学上の断面二次モーメントの断面係数が大きくなり、搬送中、ガラス板にその自重による撓みが生じることがなくなり、ガラス板の、例えば、上昇又は下降時における割れが生じることがなくなる。
【００１２】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、一のガラス板を一の部位から他の一の部位に搬入し、当該搬入と同期して、他の一のガラス板を他の一の部位から搬出するようになっており、更に、一のガラス板を一の部位に搬入し、当該搬入と同期して、他の一のガラス板を一の部位から他の一の部位に搬出するようになっている。この搬送手段は、一のガラス板を一の部位から他の一の部位に搬入し、当該搬入と同期して、他の一のガラス板を他の一の部位から搬出するようになっており、更に、一のガラス板を一の部位に搬入し、当該搬入と同期して、他の一のガラス板を一の部位から他の一の部位に搬出するようになっているため、ガラス板の搬入及び搬出に要する時間を短縮できる。
【００１３】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、ガラス板を、下に向かって凸状となるように曲げるようになっていてもよく、また、ガラス板を、上に向かって凸状となるように曲げるようになっていてもよい。ガラス板を、下に向かって凸状となるように曲げるようになっているため、搬送中、このガラス板の下側に位置している支持装置その他のものと干渉、衝突等する虞がなくなる。また、ガラス板を、上に向かって凸状となるように曲げるようになっているため、搬送中、このガラス板の上側に位置しているフレームその他のものと干渉、衝突等する虞がなくなる。
【００１４】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、ガラス板を吸引して曲げる吸引手段を具備している。この吸引手段は、ガラス板を吸引して曲げるようになっているため、ガラス板の寸法及びその重さに応じた所望の曲率をもって、ガラス板を曲げることができると共に、ガラス板の表面に傷等をつけにくい。
【００１５】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段の吸引手段は、好ましくは、ガラス板を、その一方の面又は一方の面に対向する他方の面より吸引して保持すべく、搬送方向断面からみて凹状又は凸状の保持面を部分的に窪ませてなる凹所を有していてもよく、更に、この保持面は、搬送方向断面からみてＶ字状に形成されていてもよい。
【００１６】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、ガラス板を上昇及び下降させる昇降手段を具備している。この昇降手段は、ガラス板を上昇及び下降させるようになっているため、例えば、前記吸引手段により吸引されたガラス板を、支持装置等に干渉させることなくスムーズに搬送できる。
【００１７】
本発明のガラス板の加工装置により加工するガラス板の一方の面は、コーティングされていてもよく、搬送手段によりこのガラス板を搬送する際は、吸引手段によりガラス板を、そのコーティング面に対向する他方の面より吸引して保持すると、コーティング面に傷等を生じさせないので、好ましい。尚、本発明のガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置により加工するガラス板のコーティング面は、熱線、紫外線又は可視光線等を遮断する皮膜層がスパッタリング（金属蒸着）により施されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１９】
図１から図１４において、本例のガラス板の加工装置１は、例えば、自動車用窓ガラス、特に、フロント、リヤー窓ガラスに用いられるガラス板３であって、スパッタリングにより一方の面２がコーティングされたガラス板３を、搬送方向断面としてのＸ方向断面からみて凹状となるように曲げて、搬入部位６からガラス板３に切り線１０を形成する切断部位１１に搬送し、切断部位１１から切り線１０が形成されたガラス板３をその切り線１０に沿って折り割る折割部位１２に搬送し、折割部位１２から折り割られたガラス板３を載置する載置部位１３に搬送し、載置部位１３から折り割られたガラス板３の周縁１４を研削する研削部位１５に搬送し、研削部位１５から搬出部位７に搬送する搬送手段４と、ガラス板３を加工する加工部として、切断部位１１に配された切断装置３０１、折割部位１２に配された折割装置３０２及び研削部位１５に配された研削装置３０３の夫々とを具備している。
【００２０】
尚、載置部位１３を省き、搬送手段４により折割部位１２から搬出されたガラス板３を直接研削部位１５に搬入するように、ガラス板の加工装置１を構成してもよい。
【００２１】
搬入部位６に配された搬入台装置３０４は、ガラス板３を搬入する搬入側に配されている搬入台１４５を具備しており、搬入台１４５の上面には、ガラス板３の位置を決めるローラ（図示せず）と、ガラス板３が載置される複数の無端ベルト１４７が配されている。
【００２２】
切断部位１１に配された切断装置３０１は、ガラス板３に主切り線１６及び端切り線１７を形成する切断手段１８と、切断加工されるべきガラス板３を支持する一対の支持装置１９及び１９ａとを具備しており、一対の支持装置１９及び１９ａは、Ｘ方向に直交すると共にガラス板３の一方の面２及び一方の面２に対向する他方の面２０と平行なＹ方向で搬送手段４を挟んで互いに対向して、基台２１に配されている。
【００２３】
切断手段１８は、切断ヘッド２５と、切断ヘッド２５をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２６と、切断ヘッド２５をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２７と、切断ヘッド２５をＸ方向及びＹ方向と直交するＺ方向に伸びた回動軸心Ａを中心として回動させる回動手段２８とを具備している。
【００２４】
切断ヘッド２５は、カッタホイール３０と、カッタホイール３０を上昇、下降させるべく、カッタホイール３０が取り付けられたピストンロッド３１及びシリンダ３２からなるエアーシリンダ装置３３と、シリンダ３２の位置を微少に調整することにより、カッタホイール３０の位置を微少に調整する位置微調整機構３４と、後述のシャフト６１の下端に取り付けられた掴み体３５とを具備している。
【００２５】
エアーシリンダ装置３３は、ピストンロッド３１をＺ方向に移動させることによりカッタホイール３０を上昇、下降させ、主切り線１６及び端切り線１７形成時には、カッタホイール３０を下降させてガラス板３に切断圧を加えるようになっている。
【００２６】
位置微調整機構３４は、Ｘ方向スライド３６と、Ｙ方向スライド３７とからなり、Ｘ方向スライド３６は、Ｘ方向に移動自在となるように掴み体３５に嵌合しており、Ｙ方向スライド３７は、Ｙ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド３６に嵌合しており、Ｙ方向スライド３７には、シリンダ３２が固定されている。Ｘ方向スライド３６は、調節ねじ３８を回すことにより、掴み体３５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド３７は、調節ねじ３９を回すことにより、Ｘ方向スライド３６に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００２７】
位置微調整機構３４は、夫々の調節ねじ３８及び３９を回してＸ方向スライド３６及びＹ方向スライド３７を移動調節することにより、カッタホイール３０の位置を、切断ヘッド２５が回動する回動軸心Ａに合わすことができ、また、回動軸心Ａの位置からずらすことができ、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つまり、切断軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板３に主切り線１６又は端切り線１７を形成する場合には、カッタホイール３０が回動軸心Ａを通るように、カッタホイール３０の位置を移動調節する。
【００２８】
Ｘ方向移動装置２６は、基台２１のＸ方向における一端側のフレーム４１、基台２１のＸ方向における他端側のフレーム４１ａに取り付けられているＸ方向に伸びた上フレーム４３と、上フレーム４３に取り付けられた電動モータ４４と、両端に軸受４５を介して上フレーム４３に回転自在に支持されており、一端が電動モータ４４の出力回転軸にプーリー４６、ベルト４７及びプーリー４８を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸４９と、上フレーム４３に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール５０と、Ｘ方向に移動自在となるように、レール５０に嵌合し、且つ、ねじ軸４９に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ５１とを具備しており、スライダ５１には、後述のベアリング６０を介してシャフト６１が回転自在に取り付けられている。上フレーム４３は、その自重により撓むのを防止すべく、フレーム４１及び４１ａ間で基台２１に取り付けられているフレーム４１ｂに、Ｙ方向に伸びたレール５７ｂ、スライダ５８ｂ及び可動台５９ｂを介してＹ方向に移動自在となるように取り付けられている。電動モータ４４の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー４６、ベルト４７及びプーリー４８を介してねじ軸４９を回転させ、ねじ軸４９の回転が、ねじ軸４９と螺合したナットを固着したスライダ５１をＸ方向に移動させる。これにより、スライダ５１に、回転自在に支持されたシャフト６１に取り付けられた切断ヘッド２５をＸ方向に移動させる。
【００２９】
Ｙ方向移動装置２７は、フレーム４１に取り付けられた電動モータ５４と、電動モータ５４の出力回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５５を介してフレーム４１に回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸５６と、フレーム４１に取り付けられているＹ方向に伸びたレール５７と、レール５７と嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ５８と、ねじ軸５６に螺合したナット（図示せず）と、このナット及びスライダ５８を固着したＹ方向に移動自在な可動台５９と、フレーム４１ａに取り付けられた電動モータ５４ａと、電動モータ５４ａの出力回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５５ａを介してフレーム４１ａに回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸５６ａと、フレーム４１ａに取り付けられているＹ方向に伸びたレール５７ａと、レール５７ａと嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ５８ａと、ねじ軸５６ａに螺合したナット（図示せず）と、このナット及びスライダ５８ａを固着したＹ方向に移動自在な可動台５９ａとを具備しており、可動台５９は、上フレーム４３の一端側に取り付けられており、可動台５９ａは、上フレーム４３の他端側に取り付けられている。電動モータ５４及び５４ａの同期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ねじ軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａの回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固着した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動させ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上フレーム４３を介して切断ヘッド２５をＹ方向に移動させる。
【００３０】
回動手段２８は、Ｘ方向移動装置２６のスライダ５１に固定されたベアリング６０と、ベアリング６０に保持されたＺ方向に伸びたシャフト６１と、シャフト６１の上端に取り付けられたベベルギヤ６２と、ベベルギヤ６２と歯合するベベルギヤ６３と、ベベルギヤ６３が取り付けられており、スライダ５１に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト６４と、ラインシャフト６４にプーリー、ベルト等６５を介して連結し、且つ、スライダ５１に固定された電動モータ６６とを具備しており、シャフト６１の下端には、切断ヘッド２５の掴み体３５が取り付けられているため、切断ヘッド２５が懸吊的に保持されている。電動モータ６６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト等６５を介してラインシャフト６４を回転させ、ラインシャフト６４の回転が、ベベルギヤ６２及び６３を介してシャフト６１を回動軸心Ａを中心として回動させる。これにより、シャフト６１に取り付けられた切断ヘッド２５を回動軸心Ａを中心として回動させる。
【００３１】
本例の支持装置１９及び１９ａは、それぞれ同様に形成されており、支持装置１９は、ガラス板３の半分の領域を支持する一方、支持装置１９ａは、ガラス板３の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、以下支持装置１９について説明し、支持装置１９ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００３２】
支持装置１９は、基台２１にブラケット６８及び支柱６９を介して支持されている支持板７０と、支持板７０のＸ方向における一端に回転自在に取り付けられたドラム７１と、支持板７０のＸ方向における他端に回転自在に取り付けられたドラム７２と、ドラム７１及び７２に掛け回された可撓性の無端ベルト７３とを具備しており、無端ベルト７３上には、ガラス板３が載置されるようになっている。支持板７０及び無端ベルト７３には、複数の孔（図示せず）がそれぞれ設けられている。支持板７０の複数の孔に配管弁を経て接続された真空吸引ポンプ（図示せず）の作動により無端ベルト７３上に載置されたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引して保持するようになっている。
【００３３】
折割部位１２に配された折割装置３０２は、切断部位１１で主切り線１６及び端切り線１７が形成されたガラス板３を、その主切り線１６に沿って折り割る折割手段７５及び７５ａと、折割加工されるべきガラス板３を支持する一対の支持装置７６及び７６ａとを具備しており、支持装置７６及び７６ａは、Ｙ方向で搬送手段４を挟んで互いに対向して、基台２１に配されている。
【００３４】
本例の折割手段７５及び７５ａは、それぞれ同様に形成されており、支持装置７６及び７６ａもまた、それぞれ同様に形成されており、折割手段７５はガラス板３に対して半分の領域において折り割りを実行する一方、折割手段７５ａはガラス板３に対して残りの半分の領域において同じく折り割りを実行し、支持装置７６はガラス板３の半分の領域を支持する一方、支持装置７６ａはガラス板３の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、以下折割手段７５及び支持装置７６について説明し、折割手段７５ａ及び支持装置７６ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００３５】
折割手段７５は、折割ヘッド７７と、折割ヘッド７７をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構７８と、折割ヘッド７７をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構７９とを具備している。
【００３６】
折割ヘッド７７は、押し棒８０と、押し棒８０を上昇、下降させるエアーシリンダ装置８１とを具備しており、エアーシリンダ装置８１は、一端で押し棒８０が取り付けられているピストンロッド８２及びシリンダ８３からなり、シリンダ８３は、後述のスライダ８７に取り付けられている。折割ヘッド７７は、エアーシリンダ装置８１の作動により押し棒８０を下降させ、当該押し棒８０で支持装置７６に支持されたガラス板３を、その一方の面２より押圧して折り割るようになっている。
【００３７】
Ｙ方向移動機構７９は、Ｙ方向に伸びたフレーム８４に固定された電動モータ８５と、電動モータ８５の出力回転軸に一端が連結されており、フレーム８４に回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸（図示せず）と、フレーム８４に取り付けられたＹ方向に伸びた一対の平行なレール８６と、一対のレール８６に嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ８７とを具備しており、スライダ８７には、当該ねじ軸に螺合したナット（図示せず）が固着されており、スライダ８７には、シリンダ８３が取り付けられている。電動モータ８５の作動により、電動モータ８５の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸が回転し、このねじ軸に螺合したナットが固着されたスライダ８７がＹ方向に移動することにより、スライダ８７に取り付けられた折割ヘッド７７がＹ方向に移動する。
【００３８】
Ｘ方向移動機構７８は、Ｘ方向に伸びたフレーム８８に固定された電動モータ８９と、電動モータ８９の出力回転軸にプーリー、ベルト等９０を介して連結されており、フレーム８８に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたねじ軸９１と、ねじ軸９１に螺合したナット（図示せず）と、フレーム８８に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール９２と、一対のレール９２にＸ方向に移動自在となるように嵌合したスライダ９３とを具備しており、フレーム８８は、支柱６９に固定されており、スライダ９３には、ねじ軸９１に螺合したナットが固着されており、スライダ９３には、フレーム８４が取り付けられている。電動モータ８９の作動により、電動モータ８９の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸９１が回転し、ねじ軸９１に螺合したナットが固着されたスライダ９３がＸ方向に移動することにより、スライダ９３に取り付けられたフレーム８４がＸ方向に移動する。而して、フレーム８４を介して折割ヘッド７７がＸ方向に移動する。
【００３９】
支持装置７６は、切断部位１１の支持装置１９の支持板７０、ドラム７１、ドラム７２及び無端ベルト７３を共有しており、支持装置７６は、無端ベルト７３をＸ方向に走行させる走行手段９５を具備している。走行手段９５は、基台２１にブラケット６８及び９６を介して取り付けられた電動モータ９７を具備しており、電動モータ９７の出力回転軸は、プーリー、ベルト等９８を介してドラム７１に連結している。無端ベルト７３の下流端には、無端ベルト７３上で折り割られたガラス板３のカレット（図示せず）を収容するカレット収容部９９が設けられている。支持装置７６は、折割手段７５により、無端ベルト７３上で折り割られたガラス板３のカレット（図示せず）をカレット収容部９９に収容すべく、電動モータ９７の作動により、一端が電動モータ９７の出力回転軸にプーリー、ベルト等９８を介して連結されたドラム７１を回転させ、このドラム７１の回転で無端ベルト７３をＸ方向に走行させ、この無端ベルト７３の走行により当該カレットを無端ベルト７３の下流端に移動させてカレット収容部９９に収容するようになっている。
【００４０】
尚、支持装置１９及び７６は、支持板７０、ドラム７１、ドラム７２及び無端ベルト７３を共有して構成されているが、これらを共有しないで支持装置１９及び７６を構成する場合は、例えば、支持装置１９は、支持板７０、ドラム７１、ドラム７２及び無端ベルト７３と、上記走行手段９５とを具備していてもよく、支持装置７６は、Ｙ方向で互いに対向して基台２１にブラケットを介して配されたテーブル（図示せず）と、テーブル上にそれぞれ取り付けられたガラス板３を真空吸引して吸着する真空吸引装置（図示せず）とを具備していてもよく、この真空吸引装置は、それぞれ配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引ポンプの作動によりガラス板３を真空吸引するようになっていてもよい。
【００４１】
載置部位１３に配された載置台装置３１０は、折割部位１２から搬出されたガラス板３を一旦載置する一対の載置台１００及び１００ａを有しており、載置台１００及び１００ａは、Ｙ方向で搬送手段４を挟んで互いに対向して、基台２１に配されている。これにより、後述の吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５のＸ方向におけるそれぞれの間隔を短くした場合であっても、無端ベルト７３の下流端にカレット収容部９９を設けることができる。即ち、本例のガラス板の加工装置１をコンパクトに製造でき、省スペースで設置することができる。
【００４２】
本例の載置台１００及び１００ａは、それぞれ同様に形成されており、載置台１００は、ガラス板３の半分の領域を支持する一方、載置台１００ａは、ガラス板３の残りの半分の領域を支持する。従って、以下載置台１００について説明し、載置台１００ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００４３】
載置台１００は、基台２１にブラケット１０１を介して配されたテーブル１０２と、テーブル１０２上に取り付けられたガラス板３を真空吸引して保持する複数の真空吸引装置１０３とを具備しており、複数の真空吸引装置１０３は、それぞれ配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引ポンプの作動によりガラス板３を真空吸引して保持するようになっている。
【００４４】
研削部位１５に配された研削装置３０３は、折割部位１２で折り割られたガラス板３の周縁１４を研削する研削手段１０５と、折割加工されたガラス板３を支持する一対の支持装置１０６及び１０６ａとを具備しており、一対の支持装置１０６及び１０６ａは、Ｙ方向で搬送手段４を挟んで互いに対向して、基台２１に配されている。
【００４５】
研削手段１０５は、研削ヘッド１０７と、研削ヘッド１０７をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１０８と、研削ヘッド１０７をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１０９と、研削ヘッド１０７をＺ方向に伸びた回動軸心Ｂを中心として回動させる回動手段１１０とを具備している。
【００４６】
研削ヘッド１０７は、電動モータ１１１と、電動モータ１１１の出力回転軸をＺ方向に伸びた回転軸心Ｑとして回転するように、当該出力回転軸の一端に取り付けられた研削ホイール１１２と、研削ホイール１１２を上下動させる上下動手段１１３と、電動モータ１１１の位置を微少に調整することにより、研削ホイール１１２の位置を微少に調整する位置微調整機構１１４と、後述のシャフト１３１の下端に取り付けられている掴み体１１５とを具備している。
【００４７】
研削ホイール１１２は、その外周面１１６により、ガラス板３の周縁１４を研削するように配されている。
【００４８】
上下動手段１１３は、電動モータ１１１の出力回転軸がＺ方向に伸びるように、電動モータ１１１が配されたＺ方向スライド１１８と、Ｚ方向スライド１１８に軸受１１９を介して回転自在に支持されているＺ方向に伸びたねじ軸１２０と、ねじ軸１２０にプーリー、ベルト等１２１を介して連結した電動モータ１２２とを具備しており、Ｚ方向スライド１１８は、後述のＹ方向スライド１２６にＺ方向に移動自在に嵌合されており、ねじ軸１２０は、Ｙ方向スライド１２６に螺合している。上下動手段１１３は、電動モータ１１１の作動により、プーリー、ベルト等１２１を介してねじ軸１２０を回転させ、この回転により、ねじ軸１２０に螺合したＹ方向スライド１２６に対して、Ｚ方向スライド１１８及び電動モータ１２２を介して、研削ホイール１１２をＺ方向に移動させる。
【００４９】
位置微調整機構１１４は、Ｘ方向スライド１２５と、Ｙ方向スライド１２６とからなり、Ｘ方向スライド１２５はＸ方向に移動自在となるように掴み体１１５に嵌合しており、Ｙ方向スライド１２６はＹ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド１２５に嵌合しており、Ｙ方向スライド１２６は、Ｚ方向スライド１１８にＺ方向に移動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド１２５は、調節ねじ１２７を回すことにより、掴み体１１５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド１２６は、調節ねじ１２８を回すことにより、Ｘ方向スライド１２５に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００５０】
位置微調整機構１１４は、夫々の調節ねじ１２７及び１２８を回してＸ方向スライド１２５及びＹ方向スライド１２６を移動調節することにより、研削ホイール１１２の外周面１１６がガラス板３の周縁１４を研削する研削点（図示せず）を、研削ヘッド１０７が回動する回動軸心Ｂに合わすことができ、また、研削点を回動軸心Ｂからずらすことができ、これにより移動軌跡の微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板３の周縁１４を研削する場合には、研削点が回動軸心Ｂを通るように、研削ホイール１１２を移動調節する。
【００５１】
Ｘ方向移動装置１０８は、Ｘ方向移動装置２６の電動モータ４４と、ねじ軸４９と、スライダ５１とを共有しており、スライダ５１には、後述のベアリング１３０を介してシャフト１３１が回転自在に取り付けられている。電動モータ４４の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー４６、ベルト４７及びプーリー４８を介してねじ軸４９を回転させ、ねじ軸４９の回転が、ねじ軸４９と螺合したナットを固着したスライダ５１をＸ方向に移動させる。これにより、スライダ５１に、回転自在に支持されたシャフト１３１に取り付けられた研削ヘッド１０７をＸ方向に移動させる。
【００５２】
Ｙ方向移動装置１０９は、Ｙ方向移動装置２７の電動モータ５４及び５４ａと、ねじ軸５６及び５６ａと、スライダ５８及び５８ａと、可動台５９及び５９ａとを共有しており、電動モータ５４及び５４ａの同期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ねじ軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａの回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固着した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動させ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上フレーム４３を介して研削ヘッド１０７をＹ方向に移動させる。
【００５３】
回動手段１１０は、回動手段２８のラインシャフト６４と、電動モータ６６とを共有しており、Ｘ方向移動装置１０８のスライダ５１に固定されたベアリング１３０と、ベアリング１３０に保持されたＺ方向に伸びたシャフト１３１と、シャフト１３１の上端に取り付けられたベベルギヤ１３２と、ベベルギヤ１３２と歯合するベベルギヤ１３３とを具備しており、ベベルギヤ１３３は、ラインシャフト６４に取り付けられている。シャフト１３１の下端には、研削ヘッド１０７の掴み体１１５が取り付けられているため、研削ヘッド１０７が懸吊的に保持されている。電動モータ６６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト等６５を介してラインシャフト６４を回転させ、ラインシャフト６４の回転が、ベベルギヤ１３２及び１３３を介してシャフト１３１を回動軸心Ｂを中心として回動させる。これにより、シャフト１３１に取り付けられた研削ヘッド１０７を回動軸心Ｂを中心として回動させる。
【００５４】
本例の支持装置１０６及び１０６ａは、それぞれ同様に形成されており、支持装置１０６は、ガラス板３の半分の領域を支持する一方、支持装置１０６ａは、ガラス板３の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、以下支持装置１０６について説明し、支持装置１０６ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００５５】
支持装置１０６は、基台２１にブラケット１４０を介して配されたテーブル１４１と、テーブル１４１上に取り付けられたガラス板３を真空吸引して保持する複数の真空吸引装置１４２とを具備しており、複数の真空吸引装置１４２は、それぞれ配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引ポンプの作動によりガラス板３を真空吸引して保持するようになっている。
【００５６】
尚、支持装置１９、７６及び１０６並びに載置台１００は、Ｘ方向に直列して配されており、Ｘ方向における支持装置１９の切断領域及び支持装置７６の折割領域間と、Ｘ方向における支持装置７６の折割領域及び載置台１００間と、Ｘ方向における載置台１００及び支持装置１０６間とは、それぞれ同間隔を有している。
【００５７】
搬出部位７に配された搬出台装置３０５は、ガラス板３を搬出する搬出側に配されている搬出台１４８を具備している。搬出台１４８は、搬出台１４８に支持された電動モータ１５０と、搬出台１４８に回転自在に支持された駆動側のドラム（図示せず）及び従動側のドラム（図示せず）と、これらのドラム間に張設された複数の無端ベルト１５１とを具備しており、電動モータ１５０の出力回転軸（図示せず）はプーリー、ベルト等１５２を介して駆動側のドラムに連結されている。電動モータ１５０の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト等１５２を介して駆動側のドラム及び従動側のドラム間に張設された複数の無端ベルト１５１をＸ方向に走行させ、而して、複数の無端ベルト１５１上のガラス板３を搬出する。
【００５８】
搬送手段４は、ガラス板３を、Ｘ方向断面からみて下に向かって（Ｚ方向で基台２１側に向かって）凸状となるように、吸引して曲げる吸引手段１５５と、吸引手段１５５を介してガラス板３を上昇及び下降させる昇降手段１５６と、吸引手段１５５及び昇降手段１５６を介してガラス板３をＸ方向に移動させる移動手段１５７とを具備している。
【００５９】
吸引手段１５５は、搬入台１４５上に載置されたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引する吸引装置１６１と、切断手段１８により切断された無端ベルト７３上のガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引する吸引装置１６２と、折割手段７５により折割された無端ベルト７３上のガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引する吸引装置１６３と、載置台１００に載置されたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引する吸引装置１６４と、研削手段１０５により研削され、且つ、支持装置１０６に支持されたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引する吸引装置１６５とを具備しており、吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、Ｘ方向に直列し、且つ、それぞれ同間隔をもって昇降手段１５６を介して移動手段１５７に配されている。
【００６０】
吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、ガラス板３をその他方の面２０より吸引して保持すべく、Ｘ方向断面からみて凹状の保持面１６６を部分的に窪ませてなる凹所１６７をそれぞれ有しており、これらの凹所１６７は、溝、盗み等からなる。吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、これらの凹所１６７に配管弁を経て接続されている共通の真空吸引ポンプ（図示せず）を具備しており、この真空吸引ポンプの作動によりガラス板３を真空吸引するようになっている。吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５のそれぞれの保持面１６６のＸ方向における長さＣは、そのＹ方向における幅Ｄよりも長くなるように形成されており、これらの保持面１６６は、ガラス板３を、その長手方向がＹ方向となるように吸引して保持する。
【００６１】
吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５のそれぞれの保持面１６６は、ガラス板３のＸ方向における幅Ｆ及びＹ方向における長さＧ（特に、ガラス板３の長手方向における長さ）に対して、ガラス板３のＺ方向における厚さＨが薄い程、その曲率を大きくする。即ち、ガラス板３の厚さＨが薄く、この幅Ｆ及び長さＧが長い場合には、予め、保持面１６６の曲率を大きくし、また、ガラス板３の厚さＨが厚く、この幅Ｆ及び長さＧが短い場合には、予め保持面１６６の曲率を小さくする。例えば、一般乗用自動車用フロントガラス、リヤーガラス等に用いられるガラス板３の厚さＨが１．８ｍｍから２．７ｍｍ程度である場合は、吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５のそれぞれの保持面１６６は、好ましくは、曲率半径４０００ｍｍから１０００ｍｍ程度で形成する。凹所１６７に接続されている真空吸引ポンプの作動により、吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５のそれぞれの保持面１６６に載置されたそれぞれのガラス板３を吸引し、この吸引により、これらのガラス板３に当該吸引力による曲げモーメントを生じさせて、Ｘ方向断面からみて凹状となるようにガラス板３を曲げ、ガラス板３の材料力学上の断面二次モーメントの断面係数を大きくすると共に、この吸引により、これらのガラス板３をそれぞれの保持面１６６で吸着保持する。吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、ガラス板３にＸ方向断面からみて凹状となる曲げを生じさせて、ガラス板３の材料力学上の断面二次モーメントの断面係数を大きくするため、搬送中におけるガラス板３の自重によるガラス板３の長手方向側での撓みを抑え、而して、ガラス板３の、例えば、上昇、下降時における割れが生じることがなくなり、また、ガラス板３が、このガラス板３を保持している保持面１６６からズレ動くことをなくすことができる。
【００６２】
尚、吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、Ｘ方向断面からみて上に向かって凸状となるようにガラス板を曲げるようになっていてもよく、また、吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５は、ガラス板３を、その一方の面２又は他方の面２０より吸引して保持すべく、Ｘ方向断面からみて凸状の保持面１６６を窪ませてなる凹所１６７を有していてもよい。保持面１６６は、図１５に示すように、平面的に形成され、且つ、Ｘ方向断面からみてＶ字状となるように形成されていても、ガラス板３を吸引して、Ｘ方向断面からみて凹状に曲げることができる。即ち、保持面１６６は、精確な湾曲面でなくとも、ガラス板３をＸ方向断面からみて凹状に曲げることができる。また、保持面１６６は、離散的に形成されていてもよい。
【００６３】
昇降手段１５６は、エアーシリンダ装置１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５を具備しており、これらのピストンロッド（図示せず）の夫々の外部先端には、それぞれ吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５が取り付けられており、エアーシリンダ装置１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５の夫々のシリンダ（図示せず）は、後述のスライダ１８２に取り付けられている。エアーシリンダ装置１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５の空気圧が増圧されることにより、これらのピストンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、これらピストンロッドの外部先端に夫々取り付けられた吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５が上昇し、また、エアーシリンダ装置１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５の空気圧が減圧されることにより、これらのピストンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、これらピストンロッドの外部先端に取り付けられた吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５が下降する。
【００６４】
移動手段１５７は、基台２１にブラケット１７６を介して取り付けられたＸ方向に伸びたフレーム１７７と、フレーム１７７の一端側に取り付けられた電動モータ１７８と、両端に軸受１７９を介してフレーム１７７に回転自在に支持されているＸ方向に伸びたボールねじ軸１８０と、ボールねじ軸１８０と螺合したボールナット（図示せず）と、フレーム１７７に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１８１と、一対のレール１８１にＸ方向に移動自在となるように嵌合し、且つ当該ボールナットを固着したＸ方向に伸びたスライダ１８２とを具備しており、フレーム１７７は、支持装置１９及び１９ａ間、支持装置７６及び７６ａ間、載置台１００及び１００ａ間、支持装置１０６及び１０６ａ間に配されており、スライダ１８２には、エアーシリンダ装置１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５の夫々のシリンダが取り付けられている。電動モータ１７８の作動により、その出力回転軸の回転がボールねじ軸１８０を回転させ、この回転がボールねじ軸１８０と螺合したボールナットを固着したスライダ１８２をＸ方向に移動させ、而して、スライダ１８２に取り付けられたエアーシリンダ装置１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５を介して吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５を同期してＸ方向に移動させる。
【００６５】
本例のガラス板の加工装置１は、更に、夫々の動作を数値制御する数値制御装置（図示せず）を具備しており、この数値制御装置は、電動モータ４４、５４、５４ａ、６６、８５、８９、９７、１１１、１２２、１５０及び１７８と、支持板７０及び７０ａの複数の孔に接続された真空吸引ポンプと、真空吸引装置１０３、１０３ａ、１０４及び１０４ａの真空吸引ポンプと、吸引装置１６１、１６２、１６３、１６４及び１６５の真空吸引ポンプと、エアーシリンダ装置１７１、１７２、１７３、１７４及び１７５と連結しており、これらの出力回転軸の回転、吸引力及び空気圧力をそれぞれ制御することにより、上述及び後述の動作を制御する。
【００６６】
本例のガラス板の加工装置１により、一方の面２がコーティングされたガラス板３を加工する場合、まず、加工されるべきガラス板３を搬入部位６のガラス板３を搬入台１４５の複数の無端ベルト１４７上に載置する。次に、吸引装置１６１によりこのガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引して凹状に曲げて保持し、保持したガラス板２を、エアーシリンダ装置１７１の作動により上昇させ、移動手段１５７の電動モータ１７８の作動によりスライダ１８２をＸ方向に移動させることでこのガラス板３をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置１７１の作動により当該ガラス板３を下降させ、吸引装置１６１による真空吸引を解除して無端ベルト７３及び７３ａ上の切断領域に載置し、而して、当該ガラス板３を搬入部位６から切断部位１１に搬入する。次に、回動手段２８によりカッタホイール３０の刃先が常に主切り線１６に対して接線方向を保つように回動軸心Ａを中心として切断ヘッド２５を回動させながら、エアーシリンダ装置３３によりカッタホイール３０を下降させて当該ガラス板３に切断圧を加えて、Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２７により切断ヘッド２５をＸ方向及びＹ方向に移動させて所定の主切り線１６を形成し、回動手段２８によりカッタホイール３０の刃先が常に端切り線１７に対して接線方向を保つように回動軸心Ａを中心として切断ヘッド２５を回動させながら、エアーシリンダ装置３３によりカッタホイール３０を下降させて当該ガラス板３に切断圧を加えて、Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２７の同期的な作動により切断ヘッド２５をＸ方向及びＹ方向に移動させて所定の端切り線１７を形成する。切断部位１１の切断手段１８は、当該端切り線１７を、少なくとも支持装置１９及び１９ａ間に位置しているガラス板３の領域に形成する。
【００６７】
次に、吸引装置１６２により、主切り線１６及び端切り線１７が形成されたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引して凹状に曲げて保持し、保持したガラス板３を、エアーシリンダ装置１７２の作動により上昇させ、移動手段１５７の電動モータ１７８の作動によりスライダ１８２をＸ方向に移動させることでこのガラス板３をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置１７２の作動により当該ガラス板３を下降させ、吸引装置１６２による真空吸引を解除して無端ベルト７３及び７３ａ上の折割領域に載置し、而して、当該ガラス板３を切断部位１１から折割部位１２に搬入する。次に、Ｘ方向移動機構７８及びＹ方向移動機構７９により押し棒８０を移動させて、エアーシリンダ装置８１により押し棒８０を下降させることで、当該ガラス板３を、その一方の面２より押圧して主切り線１６に沿って折り割る。
【００６８】
次に、吸引装置１６３により、折り割られたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引して凹状に曲げて保持し、保持したガラス板３を、エアーシリンダ装置１７３の作動により上昇させ、移動手段１５７の電動モータ１７８の作動によりスライダ１８２をＸ方向に移動させることでこのガラス板３をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置１７３の作動により当該ガラス板３を下降させ、吸引装置１６３による真空吸引を解除して載置台１００及び１００ａに載置し、而して、当該ガラス板３を、折割部位１２から載置部位１３に搬入する。尚、折り割られたガラス板３が搬送手段４のエアーシリンダ装置１７３によって上昇している間に、折割手段７５により折り割られたガラス板３のカレットをカレット収容部９９に収容すべく、電動モータ９７の作動によりドラム７１及び７２を介して無端ベルト７３をＸ方向に走行させることで無端ベルト７３上のカレットをこの無端ベルト７３の下流端に移動させて、当該カレットをカレット収容部９９に収容する。
【００６９】
次に、吸引装置１６４により、載置台１００及び１００ａに一旦載置されたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引して凹状に曲げて保持し、保持したガラス板３を、エアーシリンダ装置１７４の作動により上昇させ、移動手段１５７の電動モータ１７８の作動によりスライダ１８２をＸ方向に移動させることでこのガラス板３をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置１７４の作動により当該ガラス板３を下降させ、吸引装置１６４による真空吸引を解除して支持装置１０６及び１０６ａに載置し、而して、当該ガラス板３を、載置部位１３から研削部位１５に搬入する。次に、電動モータ１１１の作動により研削ホイール１１２を回転させ、回動手段１１０により研削ホイール１１２が研削点でガラス板３の周縁１４に対して常に定角度を保つように研削ヘッド１０７を回動させながら、Ｘ方向移動装置１０８及びＹ方向移動装置１０９により研削ヘッド１０７をＸ方向及びＹ方向に移動させて、当該ガラス板３の周縁１４を研削する。
【００７０】
次に、吸引装置１６５により、周縁１４が研削されたガラス板３を、その他方の面２０より真空吸引して凹状に曲げて保持し、保持したガラス板３を、エアーシリンダ装置１７５の作動により上昇させ、移動手段１５７の電動モータ１７８の作動によりスライダ１８２をＸ方向に移動させることでこのガラス板３をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置１７５の作動により当該ガラス板３を下降させ、吸引装置１６５による真空吸引を解除して搬出台１４８の複数の無端ベルト１５１に載置し、而して、当該ガラス板３を、研削部位１５から搬出部位７に搬出する。
【００７１】
尚、本例のガラス板の加工装置１により、以上の動作が連続してなされ、搬送手段４によりそれぞれの一の部位にそれぞれガラス板３を搬入し、当該搬入と同期して、それぞれ加工されたガラス板３をそれぞれの他の一の部位から搬出するようになっている。
【００７２】
図１６及び１７において、上記本例のガラス板の加工装置１とは他の例であるガラス板の加工装置２００は、ガラス板３を、Ｘ方向断面からみて凹状となるように曲げて、搬入部位２０３からガラス板３に切り線１０を形成し、且つ、切り線１０が形成されたガラス板３をその切り線１０に沿って折り割る折割部位２０５に搬送し、折割部位２０５から折り割られたガラス板３の周縁１４を研削する研削部位２０６に搬送し、研削部位２０６から搬出部位２０４に搬送する搬送手段２０１と、ガラス板３を加工する加工部として、折割部位２０５に配された折割装置３１１及び研削部位２０６に配された研削装置３１２の夫々とを具備している。
【００７３】
搬入部位２０３に配された搬入台装置３１３は、ガラス板３を搬入する搬入側に配されている搬入台（図示せず）を具備しており、この搬入台の上面には、ガラス板３の位置を決めるローラ（図示せず）が配されている。
【００７４】
折割部位２０５に配された折割装置３１１は、ガラス板３に、その一方の面２より主切り線１６及び端切り線１７を形成し、且つ、主切り線１６及び端切り線１７が形成されたガラス板３を、その一方の面２より主切り線１６に沿って押し割るようになっている一対の折割ヘッド２０７及び２０８と、折割ヘッド２０７及び２０８をそれぞれＸ方向に移動させるＸ方向移動機構２０９及び２０９ａと、折割ヘッド２０７及び２０８をそれぞれＹ方向に移動させるＹ方向移動機構２１０及び２１０ａと、折割加工されるべきガラス板３を支持する支持装置２１１とを具備している。
【００７５】
Ｘ方向移動機構２０９は、折割ヘッド２０７が搭載された可動台２１２をＸ方向に移動させるようになっている電動リニアモータ手段２１３を有しており、電動リニアモータ手段２１３は、可動台２１２に取り付けられた可動子（図示せず）及びフレーム２１４にＸ方向に伸びて固定された固定子（図示せず）を具備しており、この可動子への制御された電流の供給により可動台２１２をＸ方向に移動させるようになっている。フレーム２１４には、Ｘ方向に伸びた案内レール（図示せず）が取り付けられており、この案内レールに摺動自在に嵌合した可動台２１２は、当該案内レールに案内されてＸ方向に移動される。
【００７６】
Ｘ方向移動機構２０９ａは、折割ヘッド２０８が搭載された可動台２１２ａをＸ方向に移動させるようになっている電動リニアモータ手段２１３ａを有しており、電動リニアモータ手段２１３ａは、可動台２１２ａに取り付けられた可動子（図示せず）及びフレーム２１４ａにＸ方向に伸びて固定された固定子（図示せず）を具備しており、この可動子への制御された電流の供給により可動台２１２ａをＸ方向に移動させるようになっている。フレーム２１４ａには、Ｘ方向に伸びた案内レール（図示せず）が取り付けられており、この案内レールに摺動自在に嵌合した可動台２１２ａは、当該案内レールに案内されてＸ方向に移動される。
【００７７】
Ｙ方向移動機構２１０は、フレーム２１４をＹ方向に移動させるべく、フレーム２１４の両端にそれぞれ設けられた一対の電動リニアモータ手段２２０及び２２１を具備している。一対の電動リニアモータ手段２２０及び２２１は、互いに同期して作動されるように、構成されている。そして電動リニアモータ手段２２０と２２１とは、互いに同様に構成されており、以下、電動リニアモータ手段２２０について説明すると、電動リニアモータ２２０は、フレーム２１４の一端下面に取り付けられた可動子（図示せず）と、フレーム２２２にＹ方向に伸びて固定された固定子（図示せず）とを具備しており、この可動子への制御された電流の供給によりフレーム２１４をＹ方向に移動させ、而してフレーム２１４を介して可動台２１２に搭載された折割りヘッド１０７をＹ方向に移動させる。フレーム２２２には、Ｙ方向に伸びた案内レール（図示せず）が取り付けられており、この案内レールに摺動自在に嵌合したフレーム２１４は、当該案内レールに案内されてＹ方向に移動される。なお、当該固定子は、Ｙ方向移動機構２１０ａの一対の電動リニアモータ手段２２０ａ及び２２１ａの固定子としても用いられている。
【００７８】
Ｙ方向移動機構２１０ａは、フレーム２１４ａをＹ方向に移動させるべく、フレーム２１４ａの両端にそれぞれ設けられた一対の電動リニアモータ手段２２０ａ及び２２１ａを具備している。一対の電動リニアモータ手段２２０ａ及び２２１ａは、互いに同期して作動されるように、構成されている。そして電動リニアモータ手段２２０ａと２２１ａとは、互いに同様に構成されており、以下、電動リニアモータ手段２２０ａについて説明すると、電動リニアモータ２２０ａは、電動リニアモータ手段２２０の固定子を共有しており、フレーム２１４ａの一端下面に取り付けられた可動子（図示せず）を具備しており、この可動子への制御された電流の供給によりフレーム２１４ａをＹ方向に移動させ、而してフレーム２１４ａを介して可動台２１２ａに搭載された折割りヘッド２０８をＹ方向に移動させる。フレーム２２２の案内レールに摺動自在に嵌合したフレーム２１４ａは、当該案内レールに案内されてＹ方向に移動される。
【００７９】
支持装置２１１は、ガラス板の加工装置１の支持装置７６と同様に構成され、且つ、その無端ベルト７３がＹ方向で走行するように基台２２９に配されている。
【００８０】
研削部位２０６に配された研削装置３１２は、折り割られたガラス板３の周縁１４を研削ホイール（図示せず）により研削するようになっている研削ヘッド２３０と、研削ヘッド２３０をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２３１と、研削ヘッド２３０をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２３２と、研削加工されるべきガラス板３を支持する支持装置２３３とを具備している。
【００８１】
Ｘ方向移動装置２３１は、研削ヘッド２３０が搭載された可動台２３５に取り付けられた可動子（図示せず）と、フレーム２３６にＸ方向に伸びて固定された固定子（図示せず）とを有している電動リニアモータ手段２３７を具備しており、この可動子への制御された電流の供給により可動台２３５をＸ方向に移動させ、而して可動台２３５に搭載された研削ヘッド２３０をＸ方向に移動させる。フレーム２３６には、Ｘ方向に伸びた案内レール（図示せず）が取り付けられており、この案内レールに摺動自在に嵌合した可動台２３５は、当該案内レールに案内されてＸ方向に移動される。
【００８２】
Ｙ方向移動装置２３２は、フレーム２３６の両端にそれぞれ設けられた一対の電動リニヤモータ手段２３８及び２３８ａを具備しており、電動リニアモータ手段２３８及び２３８ａは、互いに同期して作動されるように、構成されている。電動リニアモータ手段２３８と２３８ａとは、互いに同様に構成されており、以下、電動リニアモータ手段２３８について説明すると、電動リニアモータ手段２３８は、フレーム２３６の一端下面に取り付けられた可動子（図示せず）と、フレーム２３９にＹ方向に伸びて固定された固定子（図示せず）とを具備しており、この可動子への制御された電流の供給によりフレーム２３６をＹ方向に移動させ、而してフレーム２３６を介して可動台２３５に搭載された研削ヘッド２３０をＹ方向に移動させる。基台２２９に支持されたフレーム２３９には、Ｙ方向に伸びた案内レール（図示せず）が取り付けられており、この案内レールに摺動自在に嵌合したフレーム２３６は、当該案内レールに案内されてＹ方向に移動される。
【００８３】
支持装置２３３は、基台２２９に配されたテーブル（図示せず）と、このテーブル上に設置された真空吸引装置（図示せず）とを具備しており、この真空吸引装置によりガラス板３を、その他方の面２０より吸引するようになっている。
【００８４】
搬出部位２０４に配された搬出台装置（図示せず）は、ガラス板の加工装置１の搬出部位７に配された搬出台装置３０５と同様に構成されているので、当該搬出台装置の説明を省略する。
【００８５】
搬送手段２０１は、ガラス板３を、Ｘ方向断面からみて下に向かって（Ｚ方向で基台２２９側に向かって）凸状となるように、吸引して曲げる吸引手段２４０と、吸引手段２４０を介してガラス板３を上昇及び下降させる昇降手段２４１と、吸引手段２４０及び昇降手段２４１を介してガラス板３をＸ方向に移動させる移動手段２４２とを具備している。
【００８６】
吸引手段２４０は、搬入部位２０３に位置している加工されるべきガラス板３を、その一方の面２より真空吸引する吸引装置２４５と、折割部位２０５の研削されるべきガラス板３を、その一方の面２より真空吸引する吸引装置２４６と、研削部位２０６の搬出されるべきガラス板３を、その一方の面２より真空吸引する吸引装置２４７とを具備しており、吸引装置２４５、２４６及び２４７は、Ｘ方向に直列し、且つ、それぞれ同間隔をもって昇降手段２４１を介して移動手段２４２に配されている。吸引装置２４５、２４６及び２４７は、ガラス板３をその一方の面２より吸引して保持すべく、Ｘ方向断面からみて凸状の保持面２５０を窪ませてなる凹所（図示せず）を有しており、当該凹所は、溝、盗み等により具体化される。吸引装置２４５、２４６及び２４７は、これらの凹所に接続されている共通の真空吸引ポンプ（図示せず）を具備しており、これらの真空吸引ポンプの作動によりガラス板３を真空吸引するようになっている。
【００８７】
昇降手段２４１は、エアーシリンダ装置２５１、２５２及び２５３を具備しており、これらのピストンロッド（図示せず）の外部先端には、吸引装置２４５、２４６及び２４７がそれぞれ懸吊的に取り付けられている。エアーシリンダ装置２５１、２５２及び２５３の作動により吸引装置２４５、２４６及び２４７を介してそれぞれのガラス板３を同期的に上昇及び下降させる。
【００８８】
移動手段２４２は、上フレーム２５５の下面にＸ方向に移動自在に取り付けられたスライダ２５６と、上フレーム２５５にＸ方向に伸びて固定された固定子（図示せず）及びスライダ２５６の上面に取り付けられた可動子（図示せず）からなる電動リニヤモータ手段２５７とを具備しており、スライダ２５６の下面には、エアーシリンダ装置２５１、２５２及び２５３のそれぞれのシリンダがＸ方向で同間隔をもって取り付けられている。電動リニヤモータ手段２５７の可動子への制御された電流の供給により、スライダ２５６をＸ方向に移動させ、而して、スライダ２５６にエアーシリンダ装置２５１、２５２及び２５３並びに吸引装置２４５、２４６及び２４７を介してそれぞれのガラス板３をＸ方向に同期的に移動させる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送中、ガラス板に、その自重による撓みが生じることなく、ガラス板の、例えば、上昇又は下降時における割れが生じることのないガラス板の加工方法及びその装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板の加工装置の例の正面図である。
【図２】図１に示す例の一部省略正面説明図である。
【図３】図１に示す例の平面図である。
【図４】図１に示す例の一部省略平面図である。
【図５】図１に示す例のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１に示す例のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１に示す例のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面説明図である。
【図８】図１に示す例の主に切断ヘッドの拡大説明図である。
【図９】図１に示す例の主に切断装置の支持装置及び折割装置の拡大説明図である。
【図１０】図１に示す例の主に研削ヘッドの拡大説明図である。
【図１１】図１に示す例の搬送手段の正面説明図である。
【図１２】図１に示す例の主に吸引手段及び昇降手段の一部断面説明図である。
【図１３】図１に示す例の主に吸引手段の平面説明図である。
【図１４】図１に示す例の主に吸引手段の説明図である。
【図１５】図１に示す例の主に保持面がＶ字状に形成されている場合の吸引手段の説明図である。
【図１６】本発明の、図１に示す例とは他の例であるガラス板の加工装置の正面図である。
【図１７】図１６に示す例の平面説明図である。
【符号の説明】
１ガラス板の加工装置
３ガラス板
４搬送手段
６搬入部位
７搬出部位
１１切断部位
１２折割部位
１５研削部位

Claims

ガラス板を、搬送方向断面からみて凹状となるように曲げて一の部位から他の一の部位に搬送し、一の部位及び他の一の部位のうちの少なくとも一方の部位でガラス板を加工するガラス板の加工方法。
ガラス板を吸引して曲げる請求項１に記載のガラス板の加工方法。
ガラス板を、下に向かって凸状となるように曲げる請求項１又は２に記載のガラス板の加工方法。
ガラス板を、上に向かって凸状となるように曲げる請求項１又は２に記載のガラス板の加工方法。
ガラス板の一方の面は、コーティングされている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
ガラス板を、搬送方向断面からみて凹状となるように曲げて一の部位から他の一の部位に搬送する搬送手段と、一の部位及び他の一の部位のうちの少なくとも一方の部位でガラス板を加工する加工部とを具備しているガラス板の加工装置。
搬送手段は、一のガラス板を一の部位から他の一の部位に搬入し、当該搬入と同期して、他の一のガラス板を他の一の部位から搬出するようになっている請求項６に記載のガラス板の加工装置。
搬送手段は、一のガラス板を一の部位に搬入し、当該搬入と同期して、他の一のガラス板を一の部位から他の一の部位に搬出するようになっている請求項６又は７に記載のガラス板の加工装置。
搬送手段は、ガラス板を、下に向かって凸状となるように曲げるようになっている請求項６から８のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
搬送手段は、ガラス板を、上に向かって凸状となるように曲げるようになっている請求項６から８のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
搬送手段は、ガラス板を吸引して曲げる吸引手段を具備している請求項６から１０のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
吸引手段は、ガラス板を、その一方の面又は一方の面に対向する他方の面より吸引して保持すべく、搬送方向断面からみて凹状の保持面を部分的に窪ませてなる凹所を有している請求項１１に記載のガラス板の加工装置。
吸引手段は、ガラス板を、その一方の面又は一方の面に対向する他方の面より吸引して保持すべく、搬送方向断面からみて凸状の保持面を部分的に窪ませてなる凹所を有している請求項１１に記載のガラス板の加工装置。
吸引手段は、ガラス板を、その一方の面又は一方の面に対向する他方の面より吸引して保持すべく、搬送方向断面からみてＶ字状の保持面を部分的に窪ませてなる凹所を有している請求項１１から１３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
搬送手段は、ガラス板を上昇及び下降させる昇降手段を具備している請求項６から１４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
請求項６から１５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置に用いるためのガラス板の搬送手段であって、ガラス板を、搬送方向断面からみて凹状となるように曲げて一の部位から他の一の部位に搬送するようになっているガラス板の搬送手段。