ES2213682T3 - Cinta transportadora modular curva. - Google Patents
Cinta transportadora modular curva.Info
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- ES2213682T3 ES2213682T3 ES01810691T ES01810691T ES2213682T3 ES 2213682 T3 ES2213682 T3 ES 2213682T3 ES 01810691 T ES01810691 T ES 01810691T ES 01810691 T ES01810691 T ES 01810691T ES 2213682 T3 ES2213682 T3 ES 2213682T3
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- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
- B65G17/08—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
- B65G17/086—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element specially adapted to follow a curved path
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- B65G2201/02—Articles
Abstract
Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta, que comprende: a) una sección (41) intermedia; b) una primera pluralidad de extremos (44) de eslabón, provisto cada uno de una primera parte de cabeza y una primera parte (62) de pata y que se extienden hacia fuera desde la sección (41) intermedia en la dirección de desplazamiento, presentando los primeros extremos (44) de eslabón una ranura (70) dispuesta a través de ellos, siendo la ranura (70) alargada a lo largo de un eje del primer extremo (44) de eslabón y extendiéndose al menos parcialmente en la primera parte (62) de pata; c) una segunda pluralidad de extremos (47) de eslabón provistos de una segunda parte de cabeza y una segunda parte (65) de pata y que se extienden hacia fuera desde la sección (41) intermedia en un sentido opuesto a los primeros extremos (44) de eslabón, estando prevista una abertura (80) transversal en cada uno de los segundos extremos (47) de eslabón; caracterizado porque d) las primeras partes (62) de pata son más anchas que las segundas partes (65) de pata, de tal manera que una relación de una primera área transversal de la primera parte (62) de pata respecto a una segunda área transversal de la
Description
Cinta transportadora modular curva.
La presente invención se refiere a cintas
transportadoras y, en particular, a cintas transportadoras
modulares de plástico formadas por filas de módulos de cintas de
plástico giratoriamente unidas por vástagos de giro
transversales.
Debido a que no se corroen, pesan poco y son
fáciles de limpiar, a diferencia de las cintas transportadoras de
metal, las cintas transportadoras de plástico se usan en gran
medida, especialmente para transportar productos alimenticios. Las
cintas transportadoras modulares de plástico están realizadas con
eslabones modulares de plástico moldeado, o módulos de cinta que
pueden estar dispuestos uno junto al otro en filas de una anchura
que puede seleccionarse. Una serie de extremos de eslabón separados
que se extienden desde cada lado de los módulos incluye aberturas
alineadas para alojar un vástago de giro. Los extremos de eslabón a
lo largo de un extremo de una fila de módulos están interconectados
con los extremos de eslabón de una fila adyacente. Un vástago de
giro articulado en las aberturas alineadas de los módulos
conectados lado con lado y extremo con extremo forma una bisagra
entre filas adyacentes. A continuación, las filas de módulos de
cinta se conectan entre sí para formar una cinta transportadora
sinfín capaz de articularse alrededor de una rueda dentada
motriz.
En muchas aplicaciones industriales, las cintas
transportadoras se usan para llevar productos a lo largo de
trayectorias que incluyen segmentos curvos. Las cintas capaces de
doblarse lateralmente para seguir trayectorias curvilíneas se
denominan cintas de flexión lateral, cintas de vuelta o cintas
curvas. Según una cinta curva sortea una vuelta, la cinta tiene que
ser capaz de abrirse en abanico porque el borde de la cinta en la
zona externa de la vuelta sigue una trayectoria más larga que el
borde en la zona interna de la vuelta. Para abrirse en abanico, una
cinta curva modular de plástico tiene normalmente previsiones que
permiten que se pliegue en la zona interna de una vuelta o que se
despliegue en la zona externa de la vuelta.
Comúnmente, se proporcionan aberturas encajadas
en la dirección de desplazamiento de la cinta en los extremos de
eslabón sobre al menos un lado de los módulos para facilitar que la
cinta se pliegue y se despliegue.
El requisito de seguir una trayectoria curvilínea
provoca problemas que no se encuentran en las cintas de recorrido
recto. Como ejemplo, las cintas curvas, especialmente si están muy
tensadas o se desplazan rápido y ligeramente cargadas, tienden a
levantarse del soporte transportador alrededor de una vuelta. Como
ejemplo adicional, debido a que la tracción de la cinta está
concentrada en la parte externa de la cinta, cuando rodea la vuelta,
los extremos de eslabón externos tienen más probabilidades de error
a menos que se afiancen o refuercen.
Existen otros problemas con algunos diseños de
cintas usuales. Por ejemplo, pueden formarse tensiones en los
módulos de plástico durante el proceso de fabricación. En un módulo
de cinta, es más probable que las juntas puntiagudas, en oposición
a las curvas, entre las características moldeadas, formen zonas de
tensión concentrada. Cuando tales módulos forman una cinta
transportadora, el funcionamiento de la cinta aumenta la tensión en
esas zonas. El problema se agrava en una cinta curva, en la que la
carga de tracción está distribuida de manera irregular a través de
la anchura de la cinta cuando da una vuelta. Un modo de solucionar
el problema es añadir más material a la cinta, pero esto hace la
cinta más pesada, aumenta los costes de producción debido al ciclo
de moldeo más grande y cierra algunas de las zonas abiertas
deseables que permiten el drenaje o el flujo de aire.
Otro problema que aparece con algunas estructuras
de cintas curvas es que la compresión de los módulos es transversal
a la dirección de desplazamiento de la cinta. Una cinta curva
contrapeada en una anchura de, por ejemplo, un metro, puede
comprimirse de tres a cuatro milímetros cuando la cinta da una
vuelta, lo cual puede hacer que la cinta se salga del soporte
transportador. Las cintas, que tienen la configuración ondulada,
mostradas en las patentes US nº 5.372.248 y nº 5.598.916 son
especialmente susceptibles de doblarse y comprimirse de esta
manera. Estas cintas comprenden módulos de cinta según el preámbulo
de la reivindicación 1.
Existe la necesidad de disponer de una cinta
transportadora modular curva que sea resistente a la compresión y
que mejore la resistencia de la cinta.
La presente invención satisface la necesidad
descrita anteriormente, proporcionando una cinta transportadora sin
fin formada a partir de módulos de cinta, en particular, módulos de
cinta de plástico, y capaz de seguir una trayectoria curvilínea.
Los módulos incluyen una primera y una segunda superficies
modulares, es decir, una superficie superior que transporta el
producto y una superficie inferior, normalmente
accionada por una rueda dentada. Una sección intermedia se extiende a través de la anchura de cada módulo transversalmente a la dirección de desplazamiento de la cinta. La sección intermedia puede estar formada en parte por una banda y, en parte, por una tira delgada ondulada que tiene un par de paredes sustancialmente paralelas. La tira ondulada forma una serie de salientes y valles alternos separados regularmente a lo largo de cada pared. Alternativamente, la parte intermedia puede estar completamente definida por una tira ondulada o una banda de refuerzo, como ya se ha descrito en el presente documento. Los extremos de eslabón se extienden hacia fuera desde los salientes de cada pared de la tira ondulada. Cada extremo de eslabón tiene una parte de pata unida a un saliente de la tira y una parte gruesa de cabeza en la parte final del extremo de eslabón alejada de la tira ondulada. Los orificios transversales en los extremos de eslabón que se extienden desde las paredes respectivas de un módulo están alineados para alojar un vástago de giro. Para permitir que la cinta siga una trayectoria curvilínea, las aberturas del vástago de giro, en al menos uno de los extremos de eslabón que se extienden desde una de las paredes de la sección intermedia, están encajadas longitudinalmente en la dirección del desplazamiento de la cinta. Cuando los extremos de eslabón de filas consecutivas de módulos colocados lado con lado están intercalados, el vástago de giro sirve como un pasador de articulación en una articulación entre filas consecutivas unidas.
accionada por una rueda dentada. Una sección intermedia se extiende a través de la anchura de cada módulo transversalmente a la dirección de desplazamiento de la cinta. La sección intermedia puede estar formada en parte por una banda y, en parte, por una tira delgada ondulada que tiene un par de paredes sustancialmente paralelas. La tira ondulada forma una serie de salientes y valles alternos separados regularmente a lo largo de cada pared. Alternativamente, la parte intermedia puede estar completamente definida por una tira ondulada o una banda de refuerzo, como ya se ha descrito en el presente documento. Los extremos de eslabón se extienden hacia fuera desde los salientes de cada pared de la tira ondulada. Cada extremo de eslabón tiene una parte de pata unida a un saliente de la tira y una parte gruesa de cabeza en la parte final del extremo de eslabón alejada de la tira ondulada. Los orificios transversales en los extremos de eslabón que se extienden desde las paredes respectivas de un módulo están alineados para alojar un vástago de giro. Para permitir que la cinta siga una trayectoria curvilínea, las aberturas del vástago de giro, en al menos uno de los extremos de eslabón que se extienden desde una de las paredes de la sección intermedia, están encajadas longitudinalmente en la dirección del desplazamiento de la cinta. Cuando los extremos de eslabón de filas consecutivas de módulos colocados lado con lado están intercalados, el vástago de giro sirve como un pasador de articulación en una articulación entre filas consecutivas unidas.
Las partes de pata de los respectivos extremos de
eslabón tienen diferentes anchuras. Los extremos de eslabón que
tienen ranuras transversales son más anchos que los extremos de
eslabón que tienen las aberturas transversales, de tal manera que
las zonas transversales de las partes de pata son aproximadamente
iguales.
Cada pared de la tira ondulada forma una serie de
rebajes arqueados entre las partes de pata de los extremos de
eslabón. Los rebajes son suficientemente grandes para proporcionar
espacio para un extremo grueso de eslabón de un módulo unido de una
fila adyacente para plegarse dentro del rebaje o para girar a
medida que unas filas de cinta se abren en abanico al dar una
vuelta. Debido a que los rebajes a lo largo de una pared se solapan
en una dirección transversal con los rebajes a lo largo de la otra
pared, se proporciona espacio adicional para el pliegue.
En las reivindicaciones independientes de la
patente se definen un módulo de cinta, una cinta transportadora
curva y un método de configurar una cinta transportadora curva
según la invención. Las realizaciones preferidas se presentan a
partir de las reivindicaciones dependientes de la patente.
Realizaciones preferidas de la invención están
ilustradas en los dibujos en los que los mismos caracteres de
referencia designan las mismas partes o partes similares en todas
las figuras, de las que:
la figura 1 es una vista en planta desde arriba
de una cinta transportadora curva de la presente invención;
la figura 2 es una vista transversal tomada a lo
largo de las líneas 2-2 de la figura 1;
la figura 3 es una vista transversal tomada a lo
largo de las líneas 3-3 de la figura 1;
la figura 4 es una vista en perspectiva desde
arriba de un módulo de cinta de la presente invención; y
la figura 5 es una vista en perspectiva desde
arriba de una realización alternativa del módulo de cinta de la
presente invención.
Generalmente, con referencia a los dibujos de las
figuras 1 a 4 e, inicialmente, a la figura 1, se muestra una
primera realización de una parte de una cinta 20 modular de la
presente invención. La parte de la cinta 20 modular mostrada está
formada de módulos 23, 26, 29 y 32 de plástico moldeado. Como
referencia, la dirección del desplazamiento de la cinta está
indicada con la flecha 35, sin embargo, la cinta de la presente
invención puede transportarse en cualquier dirección. Un vástago 38
de giro, mostrado en líneas imaginarias, conecta los módulos de
cinta adyacentes atravesando aberturas en los módulos dispuestos
transversalmente a la dirección del desplazamiento de la cinta.
Cada módulo tiene una sección 41 intermedia que
soporta una pluralidad de primeros extremos 44 de eslabón y una
pluralidad de segundos extremos 47 de eslabón. Los primeros
extremos 44 de eslabón están dispuestos en la dirección de
desplazamiento de la cinta indicada por la flecha 35 y la pluralidad
de segundos extremos 47 de eslabón se extiende en oposición a los
primeros extremos 44 de eslabón. Como se muestra en la figura 4 y
se describe en la solicitud de patente de los EE.UU. en tramitación
junto con la presente US nº de serie 09/579.070, la sección 41
intermedia se compone de una banda 50 superior transversal de
refuerzo que se forma en una parte 53 inferior ondulada mostrada en
líneas imaginarias en la figura 1. La parte 53 ondulada forma una
serie de salientes 56 y valles 59 de manera sinusoidal.
Alternativamente, la sección 41 intermedia puede comprender una
tira ondulada que se extiende desde una superficie superior que
transporta el producto hasta una superficie inferior accionada por
rueda dentada, tal como se describe en la patente US nº 5.372.248
concedida a Horton. Como realización alternativa adicional mostrada
en la figura 5, la sección 41 intermedia puede comprender una banda
de refuerzo de paredes rectas que se extiende desde una superficie
superior que transporta el producto hasta una superficie inferior
accionada por rueda dentada. Otra alternativa para la
sección 41 intermedia se muestra en las figuras 5 y 6 de la patente US nº 3.870.141 concedida a Lapeyre et al.
sección 41 intermedia se muestra en las figuras 5 y 6 de la patente US nº 3.870.141 concedida a Lapeyre et al.
Los extremos 44 de eslabón están conectados a la
sección 41 intermedia por partes 62 de pata. De forma similar, los
extremos 47 de eslabón están conectados a la sección 41 intermedia
por partes 65 de pata. Como se ha mostrado, las partes 62 de pata
son significativamente más anchas que las partes 65 de pata a lo
largo de una dirección transversal a la dirección de desplazamiento
de la cinta.
En la figura 2 se muestra la sección transversal
de la parte 62 de pata. La sección transversal deja ver la ranura
70 transversal que recibe el vástago 38 de giro y proporciona
espacio para la abertura en abanico y el pliegue de la cinta 20
para alojar una trayectoria de transporte curvada y que divide la
parte 62 de pata en una parte 73 superior y una parte 76 inferior.
La sección transversal de la parte 62 de pata tiene una longitud Q
en la dirección transversal a la dirección de la cinta. La parte 73
superior tiene un área definida por Q multiplicada por R que es la
anchura de la parte 73 superior por encima de la ranura 70. La
parte 76 inferior tiene un área definida por Q multiplicada por S
que es la anchura de la parte 76 inferior por debajo de la ranura
70. Por consiguiente, el área transversal de la parte 62 de pata
está definida por la ecuación ((Q \times R) + (Q \times S)). En
la figura 2, la altura R es aproximadamente igual a la altura S,
sin embargo, R puede ser mayor que o menos que S. Las dimensiones
de R y S pueden variar mientras que se mantenga aproximadamente
constante el área total de la sección transversal.
En la figura 3, la sección transversal de la
parte 65 de pata es maciza porque la abertura 80 transversal
(figura 1) para el vástago 38 de giro está limitada a la parte de
cabeza del extremo 47 de eslabón y no se extiende en la parte 65 de
pata. La sección transversal tiene una longitud X y una anchura
Y.
La parte 62 de pata es más ancha que la parte 65
de pata para compensar el área que se ha quitado de la parte 62 de
pata para formar la ranura 70 transversal. Por consiguiente, la
anchura adicional de la parte 62 de pata da como resultado las
áreas transversales de las partes 62, 65 de pata, que son
aproximadamente iguales preferiblemente (es decir, ((Q \times R)
+ (Q \times S)) = (X \times Y). La relación entre las dos áreas
transversales para las partes 62 y 65 de pata está preferiblemente
en el intervalo de 0,8 a 1,2. Una relación más preferida es cuando
la relación de las áreas transversales para las partes 62 y 65 de
pata es 1:1. Las zonas transversales aproximadamente iguales de las
partes 62, 65 de pata proporcionan aproximadamente una resistencia
igual para el soporte de los extremos 44 y 47 de eslabón. La misma
resistencia es deseable para asegurar el rendimiento de la cinta 20
curva alrededor de las curvas más cerradas, en las que las
tensiones sobre la cinta 20 son más importantes.
Aunque la invención se ha descrito en relación
con ciertas realizaciones preferidas, no se pretende limitar el
alcance de la invención a las formas particulares expuestas a
continuación, sino que, por el contrario, se pretende contemplar el
tipo de alternativas, modificaciones y equivalentes que estén
comprendidas dentro del alcance la invención tal como se define en
las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta, que
comprende:
a) una sección (41) intermedia;
b) una primera pluralidad de extremos (44) de
eslabón, provisto cada uno de una primera parte de cabeza y una
primera parte (62) de pata y que se extienden hacia fuera desde la
sección (41) intermedia en la dirección de desplazamiento,
presentando los primeros extremos (44) de eslabón una ranura (70)
dispuesta a través de ellos, siendo la ranura (70) alargada a lo
largo de un eje del primer extremo (44) de eslabón y extendiéndose
al menos parcialmente en la primera parte (62) de pata;
c) una segunda pluralidad de extremos (47) de
eslabón provistos de una segunda parte de cabeza y una segunda
parte (65) de pata y que se extienden hacia fuera desde la sección
(41) intermedia en un sentido opuesto a los primeros extremos (44)
de eslabón, estando prevista una abertura (80) transversal en cada
uno de los segundos extremos (47) de eslabón;
caracterizado porque
d) las primeras partes (62) de pata son más
anchas que las segundas partes (65) de pata, de tal manera que una
relación de una primera área transversal de la primera parte (62)
de pata respecto a una segunda área transversal de la segunda parte
(65) de pata está en el intervalo de 0,8 a 1,2.
2. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según la
reivindicación 1, en el que la relación de la primera área
transversal de la primera parte (62) de pata respecto a la segunda
área transversal de la segunda parte (65) de pata es
aproximadamente 1:1.
3. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según la
reivindicación 1 ó 2, en el que la sección (41) intermedia
comprende una tira (53) ondulada dispuesta a través de la anchura
del módulo transversalmente a la
dirección de desplazamiento, teniendo la tira (53) ondulada primeras y segundas paredes opuestas que forman una serie de salientes (56) y hendiduras (59) separados de manera regular a través de la anchura del módulo (23, 26, 29, 32).
dirección de desplazamiento, teniendo la tira (53) ondulada primeras y segundas paredes opuestas que forman una serie de salientes (56) y hendiduras (59) separados de manera regular a través de la anchura del módulo (23, 26, 29, 32).
4. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según la
reivindicación 1 ó 2, en el que la sección (41) intermedia es una
banda de refuerzo transversal.
5. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la
sección (41) intermedia tiene una anchura y un grosor definidos por una superficie superior y una superficie inferior y en el que la sección (41) intermedia comprende una parte (50) de banda que se extiende a través de la anchura entre la primera y segunda paredes desde una de las superficies superior e inferior hasta una parte de la trayectoria a través del grosor de la sección (41) intermedia para formar la o una tira (53) ondulada que se extiende a través de la anchura entre la primera y segunda paredes respecto a la otra superficie superior e inferior.
sección (41) intermedia tiene una anchura y un grosor definidos por una superficie superior y una superficie inferior y en el que la sección (41) intermedia comprende una parte (50) de banda que se extiende a través de la anchura entre la primera y segunda paredes desde una de las superficies superior e inferior hasta una parte de la trayectoria a través del grosor de la sección (41) intermedia para formar la o una tira (53) ondulada que se extiende a través de la anchura entre la primera y segunda paredes respecto a la otra superficie superior e inferior.
6. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las partes de
cabeza de la primera y segunda pluralidad de extremos (44, 47) de
eslabón son más anchas que la primera y segunda partes (62, 65) de
pata respectivas.
7. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que las partes de
cabeza de los primeros y segundos extremos (44, 47) de eslabón
tienen un par de paredes laterales sustancialmente paralelas y una
pared extrema.
8. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la ranura (70)
está alojada en la primera parte de cabeza y en la primera parte
(62) de pata de la primera pluralidad de extremos (44) de
eslabón.
9. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la abertura
(80) transversal está alojada en la parte de cabeza de la segunda
pluralidad de extremos (47) de eslabón.
10. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que la
sección transversal de la primera parte (62) de pata está definida por dos secciones, presentando la primera sección una longitud Q y una anchura R, y presentando la segunda sección una longitud Q y una anchura S.
sección transversal de la primera parte (62) de pata está definida por dos secciones, presentando la primera sección una longitud Q y una anchura R, y presentando la segunda sección una longitud Q y una anchura S.
11. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según la
reivindicación 10, en el que R es mayor que S.
12. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según la
reivindicación 10, en el que R es menor que S.
13. Módulo (23, 26, 29, 32) de cinta según la
reivindicación 10, en el que R es aproximadamente igual a S.
14. Cinta (20) transportadora curva, que
comprende:
una pluralidad de módulos (23, 26, 29, 32) de
cinta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que los
primeros y segundos extremos (44, 47) de eslabón están dispuestos
de tal manera que un espacio capaz de recibir un extremo de eslabón
está formado entre los extremos de eslabón adyacentes, estando el
espacio abierto en un extremo y estando definido por la sección (41)
intermedia en el extremo opuesto, estando desviada la pluralidad de
primeros extremos (44) de eslabón de la pluralidad de segundos
extremos (47) de eslabón, de tal manera que los primeros extremos
(44) de eslabón están alineados con el espacio entre los segundos
extremos (47) de eslabón, de modo que los módulos (23, 26, 29, 32)
de cinta situados adyacentes son capaces de intercalarse de manera
que los primeros extremos (44) de eslabón de un módulo (23, 26, 29,
32) de cinta encajen en los espacios definidos entre los segundos
extremos (47) de eslabón de un módulo (23, 26, 29, 32) de cinta
adyacente; y
un vástago (38) de giro que se extiende
transversalmente a la dirección de desplazamiento de la cinta a
través de aberturas (80) en los segundos extremos (47) de eslabón
de una de la pluralidad de módulos (23, 26, 29, 32) de cinta, y que
se extiende a través de las ranuras (70) en los primeros extremos
(44) de eslabón de un módulo (23, 26, 29, 32) de cinta adyacente,
de tal manera que los primeros y segundos extremos (44, 47) de
eslabón de los módulos (23, 26, 29, 32) de cinta adyacentes están
intercalados y los módulos (23, 26, 29, 32) de cinta adyacentes
están unidos en filas articuladas adyacentes capaces de seguir una
trayectoria curvilínea.
15. Método para configurar una cinta (20)
transportadora curva, que comprende:
proporcionar una pluralidad de módulos (23, 26,
29, 32) de cinta provistos de una pluralidad de primeros extremos
(44) de eslabón dispuestos en la
dirección de desplazamiento de la cinta, y provistos de una pluralidad de segundos extremos (47) de eslabón dispuestos en el sentido opuesto, presentando los primeros extremos (44) de eslabón primeras partes de cabeza y primeras partes (62) de pata, presentando los primeros extremos (44) de eslabón una ranura (70) dispuesta a través de ellos, siendo la ranura (70) alargada a lo largo de un eje del primer extremo (44) de eslabón y extendiéndose al menos parcialmente a la primera parte (62) de pata, presentando los segundos extremos (47) de eslabón una segunda parte de cabeza y una segunda parte (65) de pata, presentando la pluralidad de segundos extremos (47) de eslabón una abertura (80) transversal en ellos; una
sección (41) intermedia dispuesta entre los primeros y segundos extremos (44, 47) de eslabón, estando dispuestos los primeros y segundos extremos (44, 47) de eslabón de tal manera que se forma un espacio capaz de recibir un extremo de eslabón entre extremos de eslabón adyacentes, estando abierto el espacio en un extremo y definido por la sección (41) intermedia en el extremo opuesto, estando desviada la pluralidad de primeros extremos (44) de eslabón de la pluralidad de segundos extremos (47) de eslabón, de tal manera que los primeros extremos (44) de eslabón están alineados con el espacio entre los segundos extremos (47) de eslabón, de modo que los módulos (23, 26, 29, 32) de cinta situados adyacentes son capaces de intercalarse, de manera que los primeros extremos (44) de eslabón de un módulo (23, 26, 29, 32) de cinta encajen en los espacios definidos entre los segundos extremos (47) de eslabón de un módulo (23, 26, 29, 32) de cinta adyacente; y
dirección de desplazamiento de la cinta, y provistos de una pluralidad de segundos extremos (47) de eslabón dispuestos en el sentido opuesto, presentando los primeros extremos (44) de eslabón primeras partes de cabeza y primeras partes (62) de pata, presentando los primeros extremos (44) de eslabón una ranura (70) dispuesta a través de ellos, siendo la ranura (70) alargada a lo largo de un eje del primer extremo (44) de eslabón y extendiéndose al menos parcialmente a la primera parte (62) de pata, presentando los segundos extremos (47) de eslabón una segunda parte de cabeza y una segunda parte (65) de pata, presentando la pluralidad de segundos extremos (47) de eslabón una abertura (80) transversal en ellos; una
sección (41) intermedia dispuesta entre los primeros y segundos extremos (44, 47) de eslabón, estando dispuestos los primeros y segundos extremos (44, 47) de eslabón de tal manera que se forma un espacio capaz de recibir un extremo de eslabón entre extremos de eslabón adyacentes, estando abierto el espacio en un extremo y definido por la sección (41) intermedia en el extremo opuesto, estando desviada la pluralidad de primeros extremos (44) de eslabón de la pluralidad de segundos extremos (47) de eslabón, de tal manera que los primeros extremos (44) de eslabón están alineados con el espacio entre los segundos extremos (47) de eslabón, de modo que los módulos (23, 26, 29, 32) de cinta situados adyacentes son capaces de intercalarse, de manera que los primeros extremos (44) de eslabón de un módulo (23, 26, 29, 32) de cinta encajen en los espacios definidos entre los segundos extremos (47) de eslabón de un módulo (23, 26, 29, 32) de cinta adyacente; y
situar un vástago de giro a través de las
aberturas (80) en los segundos extremos (47) de eslabón de una de
la pluralidad de módulos (23, 26, 29, 32) de cinta y que se
extienden a través de las ranuras (70) en los primeros extremos
(44) de eslabón de un módulo (23, 26, 29, 32) de cinta adyacente, de
tal manera que los primeros y segundos extremos (44, 47) de eslabón
de los módulos (23, 26, 29, 32) de cinta adyacentes están
intercalados y los módulos (23, 26, 29, 32) de cinta adyacentes
están unidos en filas adyacentes articuladas capaces de seguir una
trayectoria curvilínea para formar una cinta (20) sin fin capaz de
articularse alrededor de una rueda dentada motriz,
caracterizado porque
las primeras partes (62) de pata son más anchas
que las segundas partes (65) de pata, de tal manera que una primera
área transversal de las primeras partes (62) de pata es
aproximadamente igual a una segunda área transversal de las segundas
partes (65) de pata.
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