ES2149544T5 - Un aparato transportador. - Google Patents
Un aparato transportador.Info
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- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO TRANSPORTADOR QUE COMPRENDE UN ARMAZON Y UN MEDIO DE TRANSPORTE IMPULSABLE, SIN FIN, QUE ESTA PROVISTO DE DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE QUE SE EXTIENDEN TRANSVERSALMENTE A LA DIRECCION DEL MOVIMIENTO DEL MEDIO DE TRANSPORTE, EN PARALELO ENTRE SI. LOS DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE ESTAN PIVOTANTEMENTE ACOPLADOS A AL MENOS UN MEDIO DE ACOPLAMIENTO FLEXIBLE SIN FIN. AL MENOS UNOS CUANTOS DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE SOPORTAN ZAPATAS DE EMPUJE, QUE SE MUEVEN A LO LARGO DE LOS DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE EN CUESTION EN UBICACIONES DESEADAS MEDIANTE MEDIOS DE GUIA DISPUESTOS SOBRE EL ARMAZON. UNA ZAPATA DE EMPUJE ES DE UNA PIEZA Y ESTA PROVISTA DE UN CONDUCTO, A TRAVES DEL CUAL SE EXTIENDE EL DISPOSITIVO DE TRANSPORTE, LA SECCION DE CORTE DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTE ESTA ADAPTADA A LA SECCION DE CORTE DEL CONDUCTO DENTRO DE LA ZAPATA DE EMPUJE. PARA GUIAR LA ZAPATA DE EMPUJE A LO LARGO DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTE LA COMBINACION DE ZAPATA DE EMPUJE Y DISPOSITIVODE TRANSPORTE COMPRENDE UNA RANURA QUE SE EXTIENDE EN LA DIRECCION LONGITUDINAL DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTE Y UNA NERVADURA ACOMODADA EN LA RANURA. LA ZAPATA DE EMPUJE COMPRENDE AL MENOS UN LABIO ELASTICO, QUE APRIETA CONTRA UNA PARTE DEL DISPOSITIVO DE TRANSPORTE CON UN CIERTO EMPUJE.
Description
Un aparato transportador.
La invención se refiere a un aparato
transportador compuesto de un bastidor y un medio de traslación
continua accionable, dotado de unos soportes paralelos entre sí.
Dichos soportes son transversales a la dirección de movimiento del
medio de traslación y están acoplados mediante pivotes a uno o más
medios de acoplamiento flexibles sin fin. Por lo menos algunos de
dichos soportes llevan montadas unas zapatas de empuje móviles que
se desplazan a lo largo de los soportes correspondientes mediante
unas guías que incorpora el bastidor en los lugares que se desee.
Las zapatas de empuje son de una pieza e incorporan un canal por el
que pasa el soporte. La sección transversal del soporte se adapta a
la sección transversal del canal que hay en la zapata de empuje, de
manera que, para guiar la zapata a lo largo del soporte, la
combinación de la zapata y los soportes incluye una ranura que se
prolonga en la dirección longitudinal del soporte y un reborde
situado en el interior de dicha ranura.
Los aparatos transportadores de este tipo (véase
por ejemplo EP-A-0484150) se
utilizan para el transporte de objetos. Los objetos presentes en el
medio de traslación se pueden descargar lateralmente en
determinados lugares desplazando una serie de zapatas de empuje a
lo largo de los soportes en la dirección deseada, de manera que
dichas zapatas empujan el objeto en cuestión transversalmente a la
dirección de movimiento del medio de traslación.
En la práctica se ha podido comprobar que, al
utilizar aparatos transportadores de este tipo, existe el peligro
de que la zapata de empuje se incline con respecto al soporte y
pueda atascarse cuando se desplaza.
El aparato transportador objeto de la invención
presenta las características descritas en la reivindicación número
1.
La zapata de empuje que describe la invención,
fabricada preferiblemente con material plástico, presenta una
construcción muy sencilla y además se desplaza con suavidad y de
forma bastante silenciosa a lo largo del soporte, sin ayuda de
medios auxiliares como podrían ser rodillos o similares. Por este
motivo, el medio de traslación también presenta una construcción
muy sencilla.
A continuación se explica la invención con más
detalle haciendo referencia a las figuras adjuntas.
Las figuras 1 a 3 representan de forma
esquemática la proyección horizontal del aparato transportador que
describe la invención, y muestran diferentes etapas en el
desplazamiento de un objeto mediante zapatas de empuje.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una
zapata deslizante con un soporte asociado.
La figura 5 es una vista de la sección
transversal de un soporte que lleva montada una zapata
deslizante.
El aparato transportador que aparece en las
figuras incorpora un medio de traslación compuesto de múltiples
soportes 1 dispuestos en paralelo. Dichos soportes están unidos
entre sí por uno o varios medios de acoplamiento flexibles formando
un medio de traslación continua, en cuya parte superior los objetos
2 pueden desplazarse siguiendo la dirección que indica la flecha A,
como se representa esquemáticamente en las figuras 1 a 3. Las
zapatas de empuje 3 están acopladas a los soportes de manera que
pueden desplazarse con respecto a ellos, transversalmente a la
dirección longitudinal del medio de traslación y, por tanto, en
paralelo a la dirección longitudinal de los propios soportes 1. En
uno o en los dos laterales del medio de traslación puede haber
conectados canales de descarga 4, transportadores de descarga o
similares, mediante los cuales se pueda seguir transportando los
objetos 2 procedentes del medio de traslación. Junto a dichos
canales de descarga, transportadores de descarga o similares se
encuentran varios elementos ya conocidos (no aparecen en las
figuras). Gracias a dichos elementos es posible desplazar un número
cualquiera de zapatas de empuje desde un lado del medio de
traslación (la cara inferior en las figuras 1 a 3) hasta el otro
lado del medio de traslación, a fin de empujar un objeto 2 presente
en el medio de traslación y moverlo en dirección al canal de
descarga 4 o similar, del modo indicado en las figuras. Tal y como
se puede observar en la figura 3, existe el peligro de que un
objeto quede atascado, sobre todo por su extremo posterior, entre
las zapatas de empuje 3 que se han desplazado a lo largo de los
soportes 1 y empujan el objeto hacia un lado y, por ejemplo, una
zapata de empuje que ya esté situada cerca de ese lado. Ello puede
deberse a que el objeto, como resultado de una influencia externa,
esté o haya estado ligeramente retrasado con respecto a las zapatas
de empuje que lo desplazan hacia un lado. Un objeto también puede
atascarse, por ejemplo, cuando es desplazado hacia un lado y las
zapatas de empuje que hay detrás se mueven en dirección al lado
contrario o bien se encuentran, por ejemplo, cerca del centro del
medio de traslación. A fin de evitar el riesgo de atascamiento, la
zapata de empuje tiene la configuración que se muestra en las
figuras 4 y 5 y se describe a continuación.
Tal y como se aprecia con más detalle en las
figuras 4 y 5, el soporte 1 consiste preferiblemente en una sección
extruída, por ejemplo de aluminio, con una plataforma superior 5
donde se apoyan los objetos que han de moverse. Los bordes
longitudinales de esta plataforma superior 5 van unidos, formando
un ángulo agudo, a dos paredes laterales 6 y 7 que son (al menos
básicamente) paralelas entre sí. Las piezas 8 y 9, que tienen la
forma aproximada de una U, van unidas a los bordes inferiores de
las paredes laterales 6 y 7, respectivamente, delimitando dichas
piezas los espacios 10 y 11, respectivamente, que están abiertos
hacia el exterior de la sección. Junto a los orificios de entrada
de los espacios abiertos 10 y 11, las paredes limítrofes presentan
unos rebordes 12 y 13 que se proyectan hacia el interior y se
prolongan a lo largo de todo el soporte.
Las paredes laterales 14 y 15, montadas en
posición vertical, van unidas a las piezas en forma de U 8 y 9,
respectivamente, las cuales acaban a su vez en las paredes
inferiores 16 y 17, dispuestas en horizontal. La pared 16 se
encuentra ligeramente más baja que la pared 17, tal y como se
aprecia en la figura 5.
Los extremos opuestos de las paredes inferiores
16 y 17 están conectados por un elemento de unión 18. Este elemento
tiene la forma aproximada de una U y delimita una ranura 9 que está
abierta por la cara inferior del soporte y se prolonga en la
dirección longitudinal de dicho soporte. El elemento de unión 18
incorpora unos rebordes opuestos 20 y 21 que se proyectan en dicha
ranura.
Asimismo, en el interior del soporte se
encuentran unos rebordes de refuerzo 20, tal y como se aprecia en
las figuras 4 y 5.
La zapata de empuje, fabricada preferiblemente
con material plástico, incorpora una base 21 cuyos bordes
longitudinales van unidos a las paredes verticales 22 y 23,
respectivamente. Dichas paredes acaban a su vez en las paredes 24 y
25, que presentan una inclinación hacia arriba y son paralelas (al
menos básicamente) a las paredes laterales 6 y 7 del soporte. Junto
a la transición entre las paredes 22 y 24 y entre las paredes 23 y
25, se encuentran unas bandas de guía 26 y 27 horizontales que se
prolongan hacia el interior de los espacios abiertos 10 y 11,
respectivamente y son móviles para encajar herméticamente entre los
rebordes 12 y 13, respectivamente.
Los extremos superiores de las paredes 24 y 25
están interconectados mediante una pieza en forma de bloque 28
situada encima de la plataforma superior 5 del soporte 1. La cara
superior 29 de esta pieza en forma de bloque es básicamente
plana.
Tal y como se aprecia en la figura 4, la parte
posterior de la pieza en forma de bloque 28 es más o menos
trapezoidal, vista en su proyección horizontal. En ambos lados,
esta parte posterior 28 está delimitada por dos superficies de
empuje 30 básicamente verticales. Tal y como se representa
esquemáticamente en las figuras 1 a 3, al menos una de dichas
superficies de empuje 30 se apoyará contra un lado de un objeto
durante el movimiento normal de dicho objeto por medio de la zapata
de empuje que corresponda.
En la ilustración se observa que una superficie
limítrofe 31 del bloque va unida al borde frontal de la superficie
de empuje arriba mencionada, vista en la dirección de movimiento
que prevé la flecha A. Dicha superficie limítrofe es prácticamente
vertical y al menos básicamente paralela a la dirección de
movimiento del medio de traslación, y su altura disminuye
gradualmente en dirección al frente. Tal y como se aprecia en la
figura 4, la altura máxima de la superficie limítrofe 31 es menor
que la altura de la superficie de empuje 30. El borde superior de
la superficie limítrofe 31 va unido a otra superficie limítrofe 32
que se inclina hacia arriba en la dirección del eje longitudinal de
la cara superior 29 de la zapata de empuje que se prolonga en la
dirección indicada por la flecha A.
Tal y como se aprecia con más claridad en las
figuras 4 y 5, la parte inferior 21 de la zapata de empuje va unida
a un reborde 33 que se prolonga hacia arriba en el canal delimitado
por las piezas 21-28 de la zapata, antes
mencionadas. Dicho reborde 33 encaja entre los rebordes de guía 20
y 21, situados en el interior del elemento de unión 18 en forma de
U. Tal y como se aprecia en la figura 4, el reborde 33 está unido
por un extremo a dos labios elásticos 34 y 35. El labio 35 se
encuentra cerca de la cara superior del reborde 33, mientras que el
labio 34 se encuentra cerca de un lateral de ese mismo reborde 33.
Cada uno de los labios elásticos 34 y 35 está unido junto a un
extremo del reborde 33, de manera que gira en torno a un pasador de
pivote imaginario situado en perpendicular al eje longitudinal del
reborde 33. Los labios elásticos 34 y 35 pueden estar integrados en
la zapata de empuje o sujetos a ella como elementos separados. Los
labios se prolongan en la misma dirección desde sus puntos de unión
hasta el reborde 33, lo que facilita la instalación de la zapata de
empuje en el soporte 1.
Se podrá comprobar que el reborde 33, alojado en
el interior del elemento de unión 18, que tiene forma de U y es
transversal a la zapata de empuje, es un buen sistema de guía para
la zapata de empuje cuando ésta se desplaza en la dirección
longitudinal del soporte 1, de manera que la zapata de empuje no se
descuadra con respecto al soporte 1. Las bandas de guía 26 y 27
alojadas en los espacios 10 y 11 también contribuyen a guiar la
zapata de empuje. Los labios elásticos 34 y 35 compensan una
posible holgura al ejercer presión contra un lateral y contra la
pared limítrofe superior, respectivamente, del elemento de unión 18
que hay en el soporte 1. También se pueden montar labios elásticos
de este tipo en otras partes de la zapata de empuje, por ejemplo
junto a las paredes 24 y/o 25, en lugar de o en combinación con los
labios elásticos 34 y 35.
Como resultado de esta sencilla construcción, se
eliminan las vibraciones y el ruido para conseguir un movimiento
satisfactorio de la zapata de empuje 3 a lo largo del soporte 1. La
cara inferior de la zapata de empuje lleva sujeto un perno de guía
36 que a su vez lleva montada una rueda de guía 37. Estos dos
elementos cooperan con otros elementos ya conocidos (que no
aparecen en las ilustraciones) para hacer posible el movimiento de
la zapata de empuje con respecto al soporte.
Gracias a la superficie limítrofe 32 antes
descrita, que está inclinada hacia arriba y se encuentra en la cara
frontal de la zapata de empuje, vista en la dirección de movimiento
que indica la flecha A, un objeto cuyo extremo posterior esté en
contacto con dicha zapata de empuje (como se puede ver en la figura
3, que muestra la esquina superior izquierda del objeto 2) podrá
desplazarse hacia arriba a lo largo de esta superficie inclinada
hasta llegar a la cara superior 29 de la zapata de empuje. De este
modo se impide que el objeto quede atascado, lo que no sólo provoca
desperfectos en el objeto, sino también graves daños en la zapata
de empuje y en el mecanismo de accionamiento de las zapatas.
Claims (4)
1. Un aparato transportador compuesto de un
bastidor y un medio de traslación continua accionable, dotado de
unos soportes (1) paralelos entre sí. Dichos soportes (1) son
transversales a la dirección de movimiento (A) del medio de
traslación y están acoplados mediante pivotes a uno o más medios de
acoplamiento flexibles sin fin. Por lo menos algunos de dichos
soportes (1) llevan montadas unas zapatas de empuje (3) móviles que
se desplazan a lo largo de los soportes (1) correspondientes
mediante unas guías que incorpora el bastidor en los lugares que se
desee. Las zapatas de empuje (3) son de una pieza e incorporan un
canal por el que pasa el soporte (1). La sección transversal del
soporte (1) se adapta a la sección transversal del canal que hay en
la zapata de empuje (3), caracterizada porque, para guiar la
zapata (3) a lo largo del soporte (1), el soporte (1) incluye una
ranura (19) que se prolonga en la dirección longitudinal del propio
soporte (1) y la zapata de empuje incluye un reborde (33) situado
en el interior de dicha ranura (19). Asimismo, la zapata de empuje
(3) incluye al menos un labio elástico (34, 35) que se apoya contra
una pieza del soporte (1) con una inclinación determinada, de
manera que un labio elástico (34), de los al menos un labio
elástico, va montado en un lateral del reborde (33) que forma parte
de la zapata de empuje (3), con lo que dicho reborde (33) se apoya
y ejerce cierta presión sobre una pared que delimita la ranura del
soporte (1).
2. Un aparato transportador según lo especificado
en la reivindicación 1, caracterizado por un labio elástico
(35) montado en la cara superior del reborde (33) que forma parte
de la zapata de empuje (3), de manera que dicho reborde (33) se
apoya y ejerce cierta presión sobre una pared que delimita la
ranura del soporte (1) que corresponda.
3. Un aparato transportador según lo especificado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque dicho reborde (33) está montado en una
pared de la zapata de empuje (3), concretamente la pared que
delimita el canal situado en la cara inferior.
4. Un aparato transportador según lo especificado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque las paredes (22, 24, 25) de la zapata
de empuje (3) que delimitan por los lados el canal del interior de
dicha zapata incorporan una bandas de guía (26, 27) que se
prolongan hacia el interior de dicho canal, y dichas bandas de guía
(26, 27) se encuentran alojadas en el interior de unos rebajes
practicados en la dirección longitudinal del soporte.
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