CN201165423Y - 一种输送机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种输送机,旨在提供一种刚性结构单元运载,运载体之间无需张紧装置张紧,容易拆御组装,多驱动机设置的输送设备。它包括运载体、驱动装置和导轨,所述运载体由支承架和连接在支承架上的容料体组成,支承架为刚性结构,上面设有传动装置和导向装置;所述驱动装置包括沿导轨设置的一个或一个以上的驱动机,所述驱动机由主动链齿轮、从动链齿轮、绕接在主动链齿轮和从动链齿轮上的传动链、机架、与主动链齿轮的转轴连接的减速电机组成。

Description

一种输送机
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送装置,特别是由刚性结构单元运载,多驱动机设置的输送机。
背景技术
现有的输送机如板链式输送机,圆管带式输送机都是由张紧装置将整个输送线张紧,靠设置在机头部分的驱动轮驱动,这种单驱动方式使得输送机的输送长度有限,因整个输送线张紧为一个整体,要想加长、缩短或者弯曲不容易,故受料或布料缺乏灵活性,现有技术中的可伸缩输送机,需加上复杂的伸缩机构以及贮带装置,结构十分复杂。
中国专利公开号CN200620097733.2的文献中公开了一种牵引滑行钢结构输送带,是一种仅适用于水平或小角度倾斜输送的输送机。这种输送机设有辅助驱动装置,其驱动原理是异形驱动链条上链节的下凹与输送带连接轴啃合传动,它靠输送带自重将下凹与连接轴压合在一起,产生的驱动力有限,并且在输送线返回带部分无法安装辅助驱动装置,其主要动力由机头部位的动力轮产生。其刚性槽形面板和环扣连接方式限制输送带在水平面上弯曲,输送灵活性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种刚性结构单元运载,运载体之间无需张紧装置张紧,容易拆御组装,多驱动机设置的输送设备。
本实用新型的技术方案是:本输送机含有运载体、驱动装置和导轨,所述运载体由支承架和连接在支承架上的容料体组成,支承架为刚性结构,上面设有传动装置和导向装置;
所述驱动装置包括沿导轨设置的一个或一个以上的驱动机,所述驱动机由主动链齿轮、从动链齿轮、绕接在主动链齿轮和从动链齿轮上的传动链、机架、与主动链齿轮的转轴连接的减速电机组成。
所述主动链齿轮为同轴双链轮,从动链齿轮为同轴双链轮,与主动链齿轮和从动链齿轮相配合的两条闭合传动链之间有多个横杆相连,相邻横杆之间有链孔。
所述传动装置由固定在支承架上的柱座、嵌入柱座的柱舌、卡在柱座和柱舌之间的弹簧组成。柱舌伸入链孔内,柱舌与横杆接触,横杆推动柱舌同向运动,从而带动运载体运动。
支承架传动装置和驱动机传动链可为各种可啃合的结构形式。
所述支承架端部横向设置一轴,轴两端装有滑行轮,导轨上有与滑行轮相配合的滑槽,滑行轮起到导向和支承的作用,导向装置和支承轮也可以分别设置。
所述支承架之间通过十字套和销轴活动连接,可以快速拆御和连接,其它的可拆御的活动连接结构也在本实用新型保护范围之内。
所述容料体用有一定柔性和弹性的材料制成,在横向设置有褶皱,具有纵向伸缩性。容料体用螺钉连接在支承架上,最好靠近支承架中间位置,容料体之间的连接也是搭接好后分别用螺钉连接在支承架上,为减少搭接口,防止漏料,容料体长度可为多个支承架的长度之和。为适应不同物料的水平、倾斜、垂直输送,容料体可为凹槽式、盒式、隔板式、圆管带式等各种结构形式。
所述运载体也可为单独小车式运载,其结构特点为:所述小车底部安装四个万向脚轮,驱动机沿导轨连续设置,小车支承架上装有两个传动装置,能同时连接相邻的两个驱动机,所述小车支承架上装有和导轨滑槽相配的导向轮。
导轨可以自由布置,运载线和返回线可以分开设置。
本实用新型的有益效果是:
1、输送机驱动装置可设置多个驱动机,可连续输送的长度和高度没有限制;
2、输送机不设置张紧装置,运载体采用活动可拆御式连接或者独立运载方式,输送线容易拆御组装,故受料或布料灵活;
3、容料体可为各种结构形式,可以输送不同的物料,可以水平、倾斜、垂直输送。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是驱动机结构示意图;
图3是图1的A-A视图;
图4是图1的B-B视图;
图5是支承架之间的活动连接结构图;
图6是驱动装置沿导轨布局示意图。
具体实施例:
如图1所示,具有刚性结构单元的运载体2沿导轨1布置,运载体2之间有可拆御活动连接3,驱动机5设置于导轨1的运载线和返回线之间,驱动机5上的传动链6通过运载体2上的传动装置4拉动运载体2沿导轨1运行,在返回线部分,运载体2相对运载线反向运行,这样形成了一条完整的输送线路。图1中为了显示结构清楚,省略了滑行轮18。
如图2所示,驱动机5中机架16两端设置有转轴10、11,转轴10上固定连接有一对主动链齿轮8,转轴11上固定连接有一对从动链齿轮7,与主动链齿轮8和从动链齿轮7相配合的两条闭合连接的传动链6之间有多根横杆12,横杆12之间间隔相等、相互平行而且垂直于传动链6,横杆12的两端插入链节轴孔,并且伸出链外侧卡住不让其从轴孔滑脱。相邻横杆12之间有链孔13。传动链6外侧有四条链槽14,转轴10和连接于机架16上的驱动电机9之间有减速机装置15。驱动机5通过连接件与导轨1连接。
如图3、图4所示,导轨1之间有连接口24,通过连接口24可以快速铺设或拆御轨道。运载体2包括支承架19,容料体20,所述支承架19为金属材料制成。
传动装置4设置在支承架19下部,包括柱座21、柱舌22、弹簧23,柱舌22嵌入柱座21,柱座21和柱舌22之间设置弹簧23。传动链6和传动装置4作用原理是:柱舌22运动至传动链6上面,柱舌22垂直嵌入链孔13内,柱舌22与横杆12垂直接触,如柱舌22正好顶在横杆12上,柱舌将缩入柱座21内,链孔13较大,柱舌22较容易嵌入链孔13内。横杆12运动时,将力传递给柱舌22,柱舌22通过柱座21带动支承架19,滑行轮18在导轨1的滑槽内滑动导向,支承架将沿着导轨1运动。当横杆12运动到主动链齿轮8处并绕转时,柱舌22自动从链孔13内离开,与横杆12脱离。
传动装置4上方有一轴17,轴17两端有滑行轮18,滑行轮18置于导轨1的滑槽内,起着导向和支撑的作用。
支承架19之间有可拆御活动连接3,如图5所示,十字套是由两金属筒套垂直相连而成,两支承架19的一端竖直方向上有两连接孔27,十字套26套口竖向对应连接孔27,用销轴28连接,另一端水平方向上有两连接孔27,十字套26套口横向对应连接孔27,用销轴28连接,所述销轴28一端有插销29,用来锁住销轴28不让从连接孔27内滑脱。通过销轴28可以进行支承架19之间的快速连接或拆御。
容料体20用橡胶等材料制成,具有弹性和柔软性,容料体横向设置有褶皱,能适应支承架19转向时容料体20的伸缩变形。容料体20用螺钉25连接支承架19,连接点靠近支承架中部,以减小支承架19转向时对容料体20的变形拉力,两容料体20之间的接口处分别用螺钉25搭接在支承架的中部。容料体20的连续长度最好为多个支承架19的长度之和,即一段容料体20和多个连续活动连接的支承架19连接,这样减少了容料体20之间的搭接口,防止漏料产生。
如图6所示,导轨1的输送线和返回线相互平行布置,在输送线的垂直位置,驱动机5布置的密度大于水平线上,增大了提升物料的能力,驱动机5布置在导轨1的直行线上,不适合在导轨1的弯曲部分布置,如果导轨1长度增加,输送机的数量也随着增加,这样超长输送的动力问题就很好解决了。

Claims (9)

1、一种输送机,包括运载体、驱动装置和导轨,其特征在于:所述运载体包括支承架和连接在支承架上的容料体,支承架为刚性结构,其上设置有传动装置和导向装置;
所述驱动装置包括沿导轨设置的一个或一个以上的驱动机,驱动机由主动链齿轮、从动链齿轮、绕接在主动链齿轮和从动链齿轮上的传动链、机架、与主动链齿轮的转轴连接的减速电机组成。
2、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述主动链齿轮为同轴双链轮,从动链齿轮为同轴双链轮,与主动链齿轮和从动链齿轮相配合的两条闭合传动链之间有多个横杆相连,相邻横杆之间有链孔。
3、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述传动装置由固定在支承架上的柱座、嵌入柱座的柱舌、柱座和柱舌之间的弹簧组成。
4、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述传动链与传动装置为各种啃合结构。
5、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述支承架端部横向设置一轴,轴两端装有滑行轮。
6、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述支承架由销轴、十字套活动连接。
7、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述支承架之间为可拆卸的活动连接结构。
8、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述容料体上有横向褶皱。
9、根据权利要求1所述的输送机,其特征在于:所述容料体为凹槽式、盒式、隔板式、圆管带式。
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