JP5618696B2

JP5618696B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP5618696B2
Application number: JP2010184736A
Authority: JP
Inventors: 岩井　俊憲; 俊憲岩井; 石川　佳延; 佳延石川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2030-08-20
Also published as: CN102372223B; CN102372223A; JP2012041151A

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

乗客コンベア、例えばエスカレータにおいては、踏段が連結されて循環移動する無端状のコンベアチェーンは、スプロケットによって移動させており、このスプロケットは駆動力伝達チェーンによって回転する。そのため、エスカレータには、この駆動力伝達チェーンが切れたときを想定して、補助ブレーキ装置が取り付けられている。

この補助ブレーキ装置は、駆動力伝達チェーンが切れたことを検出したとき、ブレーキ爪を移動させ、移動したブレーキ爪の先端が、スプロケットの歯部にかみ合う。これによって、スプロケットの回転が阻止されて、コンベアチェーンの循環移動が停止する。

特開平９−２８６５８１号公報

しかし、上記補助ブレーキ装置においては、ブレーキ爪の先端がスプロケットの歯部に噛み込もうとする際に、タイミングによってはブレーキ爪の先端が歯部に弾かれてしまい、スプロケットの回転を迅速に阻止できない場合があった。

そこで、本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、ブレーキ爪がスプロケットの歯部に確実に噛み込んで、スプロケットの回転を迅速に阻止できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、トラスに回転自在に設けられると共に、踏段が連結されて循環移動する無端状のコンベアチェーンが掛け渡されたスプロケットと、前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の歯部を有する補助ブレーキ板と、前記補助ブレーキ板の下方に位置する前記トラスに設けられ、前記歯部と係合する係合位置と、前記係合位置から退避した退避位置との間を回動することによって移動するブレーキ爪と、前記ブレーキ爪の先端が、前記退避位置から前記係合位置に上昇して、前記歯部から離れるのを防止するために、前記ブレーキ爪を下方から支持するストッパと、を有し、前記ストッパは、回転軸を中心に回動する回転部材の一端に設けられ、前記回転軸を挟んで前記ストッパとは反対側の前記回転部材の他端には、重りが設けられ、前記重りが落下することにより前記回転部材が回動して、前記ストッパが前記ブレーキ爪を前記係合位置で下方から支持する、ことを特徴とする乗客コンベアである。

本発明の実施例１におけるエスカレータの全体図である。上階側における左右一対のスプロケットの平面図である。退避位置の補助ブレーキ装置の側面図である。係合位置の補助ブレーキ装置の側面図である。実施例２における動作時の補助ブレーキ装置の側面図である。

以下、本発明の一実施例の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。なお、本実施例では乗客コンベアとしては、エスカレータ１を例にして説明する。

本発明の実施例１に係るエスカレータ１について、図１〜図４に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１の構造
まず、エスカレータ１の構造について図１、図２に基づいて説明する。

エスカレータ１は、エスカレータ１が設置される設置構造物の上階と下階との間に跨がって据えつけられるトラス５１を有している。トラス５１の上方の左右両側部には一対の欄干５２，５２が設置され、欄干５２の周囲には手摺ベルト５３がそれぞれ掛け渡されている。

トラス５１内の上階側には、主回転軸５４、この主回転軸５４に連結された左右一対のスプロケット５５ａ，５５ｂ、駆動モータ、減速機などを有する駆動装置５６とが配置されている。

トラス５１内の下階側には、主回転軸５７と、この主回転軸５７に連結された左右一対のスプロケット５８，５８とが配置されている。上階側のスプロケット５５ａ、５５ｂと下階側のスプロケット５８，５８との間には、左右一対の無端状のコンベアチェーン５９，５９が掛け渡されている。左右一対のコンベアチェーン５９，５９には、複数の踏段６０の水平方向の両端部がそれぞれ連結されている。左右一対のコンベアチェーン５９，５９は、スプロケット５５ａ，５５ｂ、５８，５８が回転することに伴ってスプロケット５５ａ、５５ｂ、５８，５８の間で循環移動し、各踏段６０も左右一対のコンベアチェーン５９，５９と一体に循環移動する。

各踏段６０には、それぞれ車輪６１ａ，６１ｂが取り付けられている。トラス５１には、各踏段６０が、左右一対のコンベアチェーン５９，５９と共に循環移動する場合に、車輪６１ａ，６１ｂを不図示のガイドレールがガイドする。

図２に示すように、主回転軸５４の左右両端部は軸受６２により軸支され、軸受６２はトラス５１に取り付けられている。スプロケット５５ａの外側には、ブレーキ板１２がボルト締めされている。このブレーキ板１２の下方には、補助ブレーキ装置１０が設けられている。補助ブレーキ板１２と補助ブレーキ装置１０については、後から詳しく説明する。スプロケット５５ｂの外側には、駆動用スプロケット６６がボルト締めされている。主回転軸５４のほぼ中央には、手摺用スプロケット６７がボルト締めされている。

スプロケット５５ａ，５５ｂは、上記したように下階側スプロケット５８，５８との間に左右一対のコンベアチェーン５９，５９が掛け渡されており、主回転軸５４と一体に回転可能に設けられている。駆動用スプロケット６６は、駆動装置５６の駆動軸６６ａに固定されたスプロケット６６ｂとの間に駆動力伝達チェーン６８が掛け渡され、主回転軸５４と一体に回転する。手摺用スプロケット６７は、手摺ベルト５３を駆動させるベルト駆動機構との間にベルトチェーン６３が掛け渡され、主回転軸５４と一体に回転する。

駆動装置５６の駆動モータが回転すると、駆動力伝達チェーン６８と駆動用スプロケット６６とを介して主回転軸５４が回転し、スプロケット５５ａ，５５ｂと手摺用スプロケット６７とが一体に回転する。これによって、エスカレータ１の各踏段６０と手摺りベルトが駆動する。

（２）補助ブレーキ装置１０
次に、補助ブレーキ板１２と補助ブレーキ装置１０について説明する。

まず、ブレーキ板１２の外周部の回転中心回りには、複数のラチェット型の歯部２８が等間隔で設けられている。

補助ブレーキ装置１０は、スプロケット５５ａに同軸に取り付けられたブレーキ板１２の回転を阻止して、主回転軸５４の回転を強制的に停止させる。

この補助ブレーキ装置１０について図３及び図４に基づいて説明する。

トラス５１には、固定台１４が取り付けられている。この固定台１４は、主回転軸５４から垂下された線（以下、「垂下線」と呼ぶ）１６より、図３及び図４において、右側にずれた位置のトラス５１に固定されている。この固定台１４の上面１８は、垂下線１６に近づくほど下方に傾斜した傾斜面を形成している。

固定台１４の左側にあるトラス５１には、上面が水平な受け台２０が設けられている。

固定台１４の上面１８には、左右一対の固定壁２２，２２が立設され、この左右一対の固定壁２２，２２の間には第１回転軸２４を中心に回転するブレーキ爪２６が設けられている。このブレーキ爪２６は、ブレーキ板１２の歯部２８と噛み合う部材であって、ブレーキ爪２６の左側の先端にある爪部３０が、歯部２８に噛み合う。

ブレーキ爪２６において、第１回転軸２４を中心に、爪部３０とは反対側の位置、すなわち右側の先端部（以下、この位置を「動作部３２」と呼ぶ）は、爪部３０よりも重さが重く、支えがない場合には、第１回転軸２４を中心にてこの原理で動作部３２が下がる構造となっている。

固定壁２２の右端部には、溝３４が設けられ、この溝３４に沿って、支え部３６が摺動する。この支え部３６は、不図示の電磁弁、又は、モータによって移動するものであり、駆動力伝達チェーン６８等が切れたことを検出すると、電磁弁、又は、モータが駆動して支え部３６を溝３４の左側から右側に摺動させる。この支え部３６は、動作部３２を下から支えており、支え部３６は溝３４に沿って左側から右側に移動すると、動作部３２の支えが無くなり、この動作部３２が図４に示すようにてこの原理で落下して、逆に爪部３０が上方に回動する（矢印Ａの方向）。

固定壁２２の外側に突出した第１回転軸２４には、板状の補助部材３８が取り付けられている。この補助部材３８の左側下部には、係合凹部４０が設けられている。

固定台１４の上面１８の左側端部には、左右一対の第２固定壁４２が立設され、この第２固定壁４２には、第２回転軸４４が設けられ、第２回転軸４４を中心におもり部材４６が回動自在に設けられている。このおもり部材４６の左側端部には、おもり４８が取り付けられ、第２回転軸４４とおもり４８との間であって、おもり部材４６には脚部５０が突出している。また、おもり部材４６の右側端部、すなわち第２回転軸４４を中心におもり４８とは反対側には、ストッパ４９が突出している。脚部５０と第２回転軸４４との間には、補助部材３８の係合凹部４０と係合する係合突部４７が突出している。

おもり部材４６について更に詳しく説明する。

おもり部材４６は、長い板状の回動部材４５の左端部におもり４８が取り付けられ、右端部に第２回転軸４４を有している。この第２回転軸４４と同軸にストッパ４９が取り付けられ、ストッパ４９は回転部材４５の右側より突出している。脚部５０は、上記したようにおもり４８と第２回転軸４４との中程にある回転部材４５に取り付けられ、回転部材４５よりも左側、すなわちストッパ４９の突出方向とは反対側に突出している。脚部５０と第２回転軸４４との間には上記したように係合突部４７が突出し、この突出方向は、ストッパ４９と同じ方向に突出している。係合突部４７の先端部が、補助部材３８の係合凹部４０と係合する。そして、この係合が外れると、てこの原理でおもり部材４６のおもり４８が矢印Ｂの方向に回転しつつ落下する。

（３）補助ブレーキ装置１０の動作状態
次に、補助ブレーキ装置１０の動作状態について図３及び図４に基づいて説明する。

（３−１）非動作時
図３に示すように、エスカレータ１が正常に動作し、補助ブレーキ装置１０が動作していない場合には、支え部３６が溝３４の左側に位置し、ブレーキ爪の動作部３２を支えている。このため、ブレーキ爪２６の爪部３０は、ブレーキ板１２の歯部２８よりも下がった退避位置で固定されている。一方、第１回転軸２４と同軸に取り付けられている補助部材３８の係合凹部４０は、おもり部材４６の係合突部４７と係合し、おもり４８を、持ち上げた状態で固定している。この場合に、ストッパ４９は、ブレーキ爪２６の爪部３０の基部の下端に当設した状態で停止している。

（３−２）動作時
次に、駆動力伝達チェーン６８が切れたことを検出して、支え部３６が溝３４の左側から右側に移動したとする。すると、ブレーキ爪２６の動作部３２の支えが無くなり、動作部３２の重さによって、ブレーキ爪２６の爪部３０が上方に矢印Ａの方向（時計回りの方向）に回転する。補助部材３８もブレーキ爪２６と同様に矢印Ａの方向に回転し、係合凹部４０と係合突部４７との係合が解除される。そのため、おもり４８の支えが無くなり、おもり部材４６が第２回転軸４４を中心に回転し、おもり４８が矢印Ｂの方向（反時計回りの方向）に回転して落下する。一方、おもり部材４６の右端部にあるストッパ４９は、ブレーキ爪２６の爪部３０の基部を下から支えるようにしつつ上方に回転する。

そして、おもり部材４６の脚部５０が受け台２０に到達すると、おもり４８の落下が停止する。一方、ブレーキ爪２６の爪部３０は、ブレーキ板１２の歯部２８と噛み合う際に弾き飛ばされそうになっても、ストッパ４９によって爪部３０の基部が支持されているため、下方に弾き飛ばされることなく、図４に示すように爪部３０が歯部２８に噛み合い（以下、この位置を「係合位置」という）、ブレーキ板１２の回転が停止する。なお、係合位置においてストッパ４９と爪部３０の基部との間に若干の隙間が図４において記載されているが、これは遊びの部分であり、必要に応じてこの隙間を調整すればよい。

（３−３）復帰時
エスカレータ１の状態が正常に戻ると、修理者が、手動によってブレーキ爪２６とおもり部材４６とを係合位置から退避位置に回転させて復帰させる。

（４）効果
本実施例によれば、ブレーキ爪２６の爪部３０がブレーキ板１２の歯部２８と噛み合う場合に、爪部３０の基部がストッパ４９によって下から支えられているため、歯部２８によって爪部３０が弾き飛ばされたりすることがなく、確実にブレーキ板１２を停止させることができる。そして、ブレーキ爪２６が歯部２８によって弾かれることがないため、迅速にブレーキ板１２が停止する。特に、ブレーキ爪２６０の回転方向（矢印Ａの方向）と重り部材４６の回転方向（矢印Ｂの方向）とが、反対方向であるため、重り部材４６の回転する反動がストッパ４９を通じて、ブレーキ爪２６に伝わり、より確実にストッパ４９が爪部３０の基部を支持できる。

また、固定台１４の上面１８が傾斜しているため、ブレーキ爪２６の爪部３０が歯部２８に噛み込んだ際に、歯部２８からの力がブレーキ爪２６に伝わっても、上面１８が傾斜していることにより力が横に逃げて、固定台１４に直接力が掛かることがなく、ブレーキ爪２６が固定台１４から外れたりすることがない。

次に、本発明の実施例２のエスカレータ１について、図５に基づいて説明する。

本実施例と実施例１の異なる点は、補助ブレーキ装置１０の構造にある。

図５に示すように、本実施例ではブレーキ爪２６の爪部３０を下から支えるストッパ４９が、受け台２０から伸縮自在に突出した支持棒７０によって支持されている。この支持棒７０は、コイル状のバネ７２によって常に上方に付勢されており、ストッパ４９が爪部３０の基部を上方に常に付勢する。

非動作時には、支え部３６が、ブレーキ爪２６の動作部３２を支え、バネ７２の付勢に反して爪部３０は下方にある退避位置に固定されている。

動作時には、駆動力伝達チェーン６８が切れたことを検出して、支え部３６が溝３４の左側から右側に移動したとする。すると、動作部３２の支えが無くなり、動作部３２の重さによって爪部３０が上方に回転すると共に、この爪部３０はバネ７２の付勢力によって上方に移動するストッパ４９によって下から支えられる。そのため、実施例１と同様に歯部２８によって爪部３０が下方に弾かれたりすることがない。

なお、本実施例においては、ストッパ４９をコイル状のバネ７２によって上方に付勢したが、これ以外の押圧手段、例えば電磁弁、モータなどによって移動する手段によって押圧してもよい。

変更例

上記各実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ１で説明したが、これに限らず動く歩道においても補助ブレーキ装置１０を適用できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・エスカレータ、１０・・・補助ブレーキ装置、１２・・・ブレーキ板、１４・・・固定台、１６・・・垂下線、１８・・・傾斜した上面、２２・・・固定壁、２４・・・回転軸、２６・・・ブレーキ爪、２８・・・歯部、３０・・・爪部、３２・・・動作部、３６・・・支え部、４６・・・おもり部材、４８・・・おもり、４９・・・ストッパ

Claims

トラスに回転自在に設けられると共に、踏段が連結されて循環移動する無端状のコンベアチェーンが掛け渡されたスプロケットと、
前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の歯部を有する補助ブレーキ板と、
前記補助ブレーキ板の下方に位置する前記トラスに設けられ、前記歯部と係合する係合位置と、前記係合位置から退避した退避位置との間を回動することによって移動するブレーキ爪と、
前記ブレーキ爪の先端が、前記退避位置から前記係合位置に上昇して、前記歯部から離れるのを防止するために、前記ブレーキ爪を下方から支持するストッパと、
を有し、
前記ストッパは、回転軸を中心に回動する回転部材の一端に設けられ、
前記回転軸を挟んで前記ストッパとは反対側の前記回転部材の他端には、重りが設けられ、
前記重りが落下することにより前記回転部材が回動して、前記ストッパが前記ブレーキ爪を前記係合位置で下方から支持する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記重りが落下したときの前記回動部材の回転方向が、前記ブレーキ爪の先端が前記退避位置から前記係合位置へ上昇して回転する回転方向と反対である、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記ストッパは、前記ブレーキ爪を前記係合位置に下方から押圧するための押圧手段を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記補助ブレーキ板の前記回転中心より垂下した線よりずれた位置にある前記トラスに固定台が設けられ、
前記固定台は、前記垂下した線に近づく程に下方に傾斜した傾斜面を有し、
前記固定台の前記傾斜面上から立設された固定部に、前記ブレーキ爪が回動自在に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。