JP5051650B2

JP5051650B2 - 乗客コンベア用非常制動装置

Info

Publication number: JP5051650B2
Application number: JP2008042166A
Authority: JP
Inventors: 敦司前田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-02-22
Filing date: 2008-02-22
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2028-02-22
Also published as: JP2009196793A; CN101513973B; MY147850A; CN101513973A

Description

本発明は、無端状に連結された複数の踏段を循環移動させる乗客コンベアに用いられる非常制動装置に関する。

乗客コンベアにおいて、踏段へ動力を伝達するための駆動チェーンのたるみ又は切断等が発生した時に、駆動スプロケットの非常制動を行って踏段を停止させる必要がある。従来、例えばエスカレータなどの乗客コンベアでは、ソレノイドなど電気的に動作する部材を用いてこの非常制動を行っていた。

また、特許文献１に示されている非常制動装置では、駆動チェーンの切断若しくは異常たるみが発生すると、駆動チェーン上を摺動するシューが下降し、シューに連結された制動子が回転して主駆動スプロケットと噛合い主駆動スプロケットを制動する。
特開平１１−２５５４６１号公報

ソレノイドを用いて非常制動を行う場合、乗客コンベアへの電源供給が遮断された状況や何らかの制御不良によりソレノイドに電源が供給できなくなった時に駆動チェーンが切断するなどの故障が発生しても、ソレノイドが動作しないため踏段を非常制動することができなかった。また、特許文献１の非常制動装置では構造が複雑である。

本発明の目的は、電源供給が絶たれた状況においても機械的な機構のみによって乗客コンベアの非常制動を行う乗客コンベア用非常制動装置を提供することである。

本発明の特徴は、乗客コンベアに用いられる非常制動装置であって、複数の踏段を一定間隔で取り付けた踏段チェーンが巻かれた踏段スプロケット及び原動機からの動力を伝達する駆動チェーンが巻かれた受動スプロケットと同一の回転軸に固定された歯車部と、非常制動装置は、歯車部の回転軸に固定されたラチェットと、ラチェットの回転を制動する制動爪と、制動爪をラチェットから離れた位置に支持する操作レバーと、駆動チェーンの走行方向に略垂直な方向に所定の圧力を継続的に加え、駆動チェーンにたるみ又は切断が生じた場合に回転可能に支持された検出部と、検出部と操作レバーの間を連結するワイヤーコードとを有し、検出部が回転した場合、検出部の回転はワイヤーコードを介して操作レバーに伝達され、操作レバーによる制動爪の支持は解除され、制動爪はラチェットの回転を制動することである。

本発明の特徴によれば、検出部が回転した場合、検出部の回転はワイヤーコードを介して操作レバーに伝達され、操作レバーによる制動爪の支持は解除され、制動爪はラチェットの回転を制動することにより、電源供給が絶たれた状況においても機械的な機構のみによって乗客コンベアの非常制動を行うことができる。

本発明の特徴において、制動爪は所定の角度範囲で回転可能に支持され、操作レバーは制動爪の一端を支持し、操作レバーによる制動爪の支持が解除された場合、制動爪が自重によって回転して制動爪の他端がラチェットの歯に噛合うようにしてもよい。これにより、制動爪の支持が解除されたときに制動爪がラチェットに噛合うようにバネを用いて変位させる必要がなくなり、構造をさらに簡略化することができる。

また、非常制動装置は、検出部の回転可能な角度範囲を制限する回転角度制限部を更に有していてもよい。これにより、ワイヤーコードの動作許容範囲を超えてしまうほどに検出部が回転することを抑制することができる。

また、操作レバーに連結されたソレノイドを更に有し、当該ソレノイドは操作レバーに作用して、操作レバーに制動爪の支持を解除させるようにしてもよい。これにより、機械的な機構のみならず電磁的な操作によっても非常制動を行うことができる。

また、検出部とワイヤーコードとの連結、或いは操作レバーとワイヤーコードとの連結は解除可能であってもよい。これにより、乗客コンベアの調整時又は点検時などにおいて非常制動装置を作動させないようにすることができる。

本発明によれば、電源供給が絶たれた状況においても機械的な機構のみによって乗客コンベアの非常制動を行う乗客コンベア用非常制動装置を提供することができる。

以下図面を参照して、本発明の実施の形態に係る乗客コンベア用非常制動装置を説明する。ここでは、乗客コンベアの一例としてエスカレータについて説明する。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係わるエスカレータの全体構成を説明する。エスカレータは、上下階を有する建物内や屋外に設置されて上階と下階とに亘って人荷を搬送するものであり、踏段チェーン６によって複数の踏段（ステップ）７を無端状に連結し、複数の踏段７を一方の乗降口から他方の乗降口まで循環移動させる。すなわち、図１に示すエスカレータでは、踏段チェーン６が一対の踏段スプロケット５に巻き付けられ、踏段スプロケット５が逆時計回りに回転することにより、踏段チェーン６が逆時計回りに循環移動し、上方階の乗降口から乗り込んだ乗客を下方階の乗降口に搬送する。

一方側（ここでは上方階側）の踏段スプロケット５の回転軸８には受動スプロケット３が固定されている。受動スプロケット３には、原動機１からの動力を伝達する駆動チェーン４が巻き付けられている。具体的には、原動機（電動機）１からの動力は主駆動スプロケット２に伝達され、主駆動スプロケット２と受動スプロケット３の間に駆動チェーン４が巻き付けられ、主駆動スプロケット２の動力が受動スプロケット３に伝達される。受動スプロケット３の動力は同じ回転軸８を有する踏段スプロケット５へ伝わり、踏段スプロケット５に巻き付けられた踏段チェーン６へ伝達される。ここで、回転軸８及び回転軸８に固定された受動スプロケット３及び踏段スプロケット５からなる動力伝達部材を「歯車部」と呼ぶ。

図２は、図１の駆動チェーン４の部分を拡大した断面図である。歯車部の回転軸８には、ラチェット１４が固定されている。乗客コンベア用非常制動装置は、ラチェット１４と、ラチェット１４の回転を制動する制動爪１７と、制動爪１７をラチェット１４から離れた位置に支持する操作レバー１６と、駆動チェーン４の走行方向に略垂直な方向に所定の圧力を継続的に加え、駆動チェーン４にたるみ又は切断が生じた場合に回転可能に支持された検出部（１１、１９、１２、１３）と、検出部と操作レバー１６の間を連結するワイヤーコード１５と、検出部の回転可能な角度範囲を制限する回転角度制限部２４とを有する。

制動爪１７は回転軸１８を中心として所定の角度範囲で回転可能に支持されている。操作レバー１６は制動爪１７の一端１７ｂを支持している。

検出部は、駆動チェーン４の走行方向に略垂直な方向に所定の圧力を継続的に加えるシュー１１と、シュー１１に回転自在に一端が支持された第１のリンク１９と、第１のリンク１９の他端に固定された回転軸１２と、回転軸１２に一端が固定された第２のリンク１３とを備える。第２のリンク１３の他端にはワイヤーコード１５の一端が連結されている。回転角度制限部２４は、第１のリンク１９の可動可能な範囲を制限することにより、検出部の回転可能な角度範囲を制限する。

検出部はエスカレータの上側梁２１に固定され、制動爪１７及び操作レバー１６はエスカレータの下側梁２２に固定されている。

図３は、図２の駆動チェーン４部分を踏段の進行方向から見た時の断面図である。エスカレータの右側には、シュー１１及び第１のリンク１９が配置され、第１のリンク１９が回転軸１２の一端に固定されている。回転軸１２の他端はエスカレータの左側まで延長され、第２のリンク１３に固定されている。回転軸１２は、回転自在に上側梁２１に固定されている。

第２のリンク１３に連結されたワイヤーコード１５は、ラチェット１４の内側を通り、操作レバー１６の一端に連結されている。操作レバー１６の他端は制動爪１７の一端を支持している。実施の形態においては操作レバー１６にソレノイド３１が連結され、ソレノイド３１によって電磁的に操作レバー１６を操作することも可能である。操作レバー１６、制動爪１７及びソレノイド３１は、下側梁２２に固定されている。

図４は、操作レバー１６及び制動爪１７の部分を拡大した図である。ワイヤーコード１５は、操作レバー１６の一端に配置された第１連結部３２に連結され、ソレノイド３１の作動部は操作レバー１６の第２連結部３３に連結されている。操作レバー１６は、回転軸３４を中心として回転自在に固定されている。操作レバー１６の他端は、制動爪１７を支持している。

次に、駆動チェーン４が切断した時の乗客コンベア用非常制動装置の動作を説明する。先ず、図５を参照して、検出部の動作を説明する。駆動チェーン４が切断されると、シュー１１は、駆動チェーン４の走行方向に略垂直な方向に所定の圧力を継続的に加えることができず下方に移動する。これに伴い、第１のリンク１９及び第２のリンク１３は、回転軸１２を中心として逆時計方向に回転し、第２のリンク１３は、ワイヤーコード１５を引き上げる。これによって、ワイヤーコード１５は、操作レバー１６を制動爪１７の一端１７ｂから引き抜き、或いは操作レバー１６を制動爪１７の一端１７ｂから押し出す。これにより、操作レバー１６による制動爪１７の一端１７ｂの支持が解除される。そして、制動爪１７が自重によって回転して制動爪１７の他端１７ａがラチェット１４の歯１４ａに噛合うことによって、制動爪１７はラチェット１４の回転を制動する。

このように、駆動チェーン４にたるみ又は切断が生じた場合に検出部（１１、１９、１２、１３）は回転する。検出部（１１、１９、１２、１３）の回転はワイヤーコード１５を介して操作レバー１６に伝達され、操作レバー１６による制動爪１７の支持は解除され、制動爪１７はラチェット１４の回転を制動することができる。

なお、駆動チェーン４が切断したときであっても、第２のリンク１３の変位可能な範囲は回転角度制限部２４によって制限され、図５に示す状態よりも逆時計回りに回転することはない。これにより、ワイヤーコード１５の動作許容範囲を超えて検出部が回転しないようにすることができる。

図６を参照して、駆動チェーン４が切断した時の操作レバー１６の動作を説明する。図５に示したように、第２のリンク１３がワイヤーコード１５の一端を引き上げると、ワイヤーコード１５は、図６に示すように、その他端において操作レバー１６の第１連結部３２を引っ張る。すると、操作レバー１６は、回転軸３４を中心として逆時計方向に回転し、操作レバー１６の他端が制動爪１７の一端１７ｂから引き抜かれ、或いは押し出される。これにより、操作レバー１６による制動爪１７の一端１７ｂの支持が解除される。

なお、ソレノイド３１は、所定の電力が供給されると、電磁力によって操作レバー１６の第２連結部３３を引っ張る。すると、ワイヤーコード１５と同様にして、操作レバー１６は、回転軸３４を中心として時計方向に回転し、操作レバー１６の他端が制動爪１７の一端１７ｂから引き抜かれ、或いは押し出される。これにより、操作レバー１６による制動爪１７の一端１７ｂの支持が解除される。このように、ソレノイド３１は操作レバー１６に作用して、操作レバー１６に制動爪１７の支持を解除させることにより、乗客コンベア用非常制動装置は電磁的な方法によっても非常制動を行うことができる。

本発明の実施の形態に係わる乗客コンベア用非常制動装置によれば、以下の作用効果が得られる。

検出部が回転した場合、検出部の回転はワイヤーコード１５を介して操作レバー１６に伝達され、操作レバー１６による制動爪１７の支持は解除され、制動爪１７はラチェット１４の回転を制動することにより、電源供給が絶たれた状況においても機械的な機構のみによって乗客コンベアの非常制動を行うことができる。

操作レバー１６による制動爪１７の支持が解除された場合、制動爪１７が自重によって回転して制動爪１７の他端１７ａがラチェット１４の歯１４ａに噛合うことにより、制動爪１７をラチェット１４に噛合うようにバネを用いて変位させる必要がなくなり、構造を簡略化することができる。

検出部の回転可能な角度範囲を制限する回転角度制限部２４を設けることにより、ワイヤーコード１５の動作許容範囲を超えてしまうほどに検出部が回転することを抑制することができる。

ソレノイド３１が操作レバー１６に作用して、操作レバー１６に制動爪１７の支持を解除させることにより、機械的な機構のみならず電磁的な操作によっても非常制動を行うことができる。

なお、検出部（第２のリンク１３）とワイヤーコード１５との連結、或いは操作レバー１６とワイヤーコード１５との連結は解除可能にすることが好ましい。これにより、乗客コンベアの調整時又は点検時などにおいて非常制動装置を作動させないようにすることができる。

上記のように、本発明は、１つの実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

本発明の実施の形態では、乗客コンベアの一例としてエスカレータについて説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば動く歩道に対しても適用することが出来る。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。

本発明の実施の形態に係わるエスカレータの全体構成を示す断面図である。乗客コンベア用非常制動装置の全体構成を示す断面図である。図２の乗客コンベア用非常制動装置を進行方向から見た時の断面図である。操作レバー１６及び制動爪１７の部分を拡大した図である。駆動チェーン４が切断した時の検出部の状態を示す断面図である。駆動チェーン４が切断した時の操作レバー１６の動作を示す図である。

符号の説明

１原動機
２主駆動スプロケット
３受動スプロケット
４駆動チェーン
５踏段スプロケット
６踏段チェーン
７踏段
８、１２、１８、３４回転軸
１１シュー（検出部）
１３第２のリンク
１４ラチェット
１４ａ歯
１５ワイヤーコード
１６操作レバー
１７制動爪
１７ａ他端
１７ｂ一端
１９第１のリンク
２１上側梁
２２下側梁
２４回転角度制限部
３１ソレノイド
３２第１連結部
３３第２連結部

Claims

複数の踏段を一定間隔で取り付けた踏段チェーンが巻かれた踏段スプロケット及び原動機からの動力を伝達する駆動チェーンが巻かれた受動スプロケットと同一の回転軸に固定された歯車部と、
前記歯車部の回転軸に固定されたラチェットと、
前記ラチェットの回転を制動する制動爪と、
前記制動爪を前記ラチェットから離れた位置に支持する操作レバーと、
前記駆動チェーンの走行方向に略垂直な方向に所定の圧力を継続的に加え、前記駆動チェーンにたるみ又は切断が生じた場合に回転可能に支持された検出部と、
前記検出部と前記操作レバーの間を連結するワイヤーコードと、
を備えてなり、
前記検出部が回転した場合、前記検出部の回転は前記ワイヤーコードを介して前記操作レバーに伝達され、前記操作レバーによる前記制動爪の支持は解除され、前記制動爪は前記ラチェットの回転を制動することを特徴とする乗客コンベア用非常制動装置。
前記制動爪は所定の角度範囲で回転可能に支持され、前記操作レバーは前記制動爪の一端を支持し、前記操作レバーによる前記制動爪の支持が解除された場合、前記制動爪が自重によって回転して前記制動爪の他端が前記ラチェットの歯に噛合うことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア用非常制動装置。
前記検出部の回転可能な角度範囲を制限する回転角度制限部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア用非常制動装置。
前記操作レバーに連結されたソレノイドを有し、前記ソレノイドは前記操作レバーに作用して、前記操作レバーに前記制動爪の支持を解除させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベア用非常制動装置。
前記検出部と前記ワイヤーコードとの連結、或いは前記操作レバーと前記ワイヤーコードとの連結は解除可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベア用非常制動装置。