WO2019224881A1 - エレベータ調速機及びエレベータ装置 - Google Patents

エレベータ調速機及びエレベータ装置 Download PDF

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WO2019224881A1
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governor
claw
sheave
elevator
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French (fr)
Inventor
加藤　雅樹
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed

Definitions

  • the present invention relates to an elevator governor that operates an emergency stop device when an elevating body descending speed reaches an emergency stop operating speed to emergency stop the elevator body, and an elevator apparatus using the same.
  • the speed governor automatically returns to the normal state by raising the car from the state where the safety device is activated.
  • a structure in which a claw is integrated with a flyweight see, for example, Patent Document 1
  • a structure in which a flyweight pushes a claw see, for example, Patent Document 2.
  • the conventional elevator apparatus test method includes a test method for confirming the soundness of the emergency stop device without operating the hoisting machine brake.
  • the car lowering speed is increased to the emergency stop operating speed without operating the hoisting machine brake. Then, it is confirmed whether the emergency stop device actually operates and can stop the car.
  • the counterweight connected to the car via the main rope may jump up due to inertial force. In that case, the counterweight falls freely after jumping up. And when the main rope is fully extended, upward force acts on the car.
  • the conventional speed governor as described above automatically returns to the normal state when the car is raised. For this reason, the car starts to descend again, and when the descending speed reaches the emergency stop operating speed again, the emergency stop device is activated. If such an operation is repeated, it is difficult to confirm whether the emergency stop device is normal.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can be used to prevent an elevator governor from unnecessarily returning to a normal state after operating an emergency stop device. It aims at obtaining a speed machine and an elevator apparatus using the same.
  • the elevator governor according to the present invention is provided on the frame body so as to be rotatable about the frame body and the main shaft, and rotates in the first direction as the elevating body rises, and as the elevating body descends.
  • the governor sheave that rotates in the second direction, the ratchet that is provided on the frame so as to be rotatable around the main shaft within the set angle range, and the governor sheave are provided, and the descending speed of the lifting body reaches the emergency stop operating speed. Then, the nail that rotates the ratchet from the normal position to the operating position by biting into the ratchet and the frame body are connected to the ratchet via the connecting pin, and the ratchet rotates from the normal position to the operating position.
  • the rope catch mechanism that stops the rotation of the governor sheave by sandwiching the governor rope between the governor sheave and the governor sheave
  • a claw holding mechanism is provided for holding the claw biting into the ratchet when it is rotated in the first direction from the state stopped by the latch mechanism, and the ratchet is provided with a connecting pin hole into which the connecting pin is inserted.
  • the connecting pin hole is an arc-shaped elongated hole that allows the ratchet to rotate in the first direction while releasing the connecting pin when the governor sheave rotates in the first direction from the state stopped by the rope catch mechanism. The holding state of the claw by the claw holding mechanism is released by rotating the governor sheave in the first direction with the ratchet stopped.
  • the elevator governor and the elevator apparatus of the present invention it is possible to prevent the elevator governor from unnecessarily returning to the normal state after operating the emergency stop device.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. It is a front view which expands and shows the principal part of the elevator governor of FIG. It is a front view which shows the state which the nail
  • FIG. 1 It is a front view which expands and shows the principal part of the elevator governor by Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 6 is a front view showing a latch mechanism of a second embodiment. It is a front view which shows the locking state of the nail
  • FIG. 10 is a front view showing a modification of the latch mechanism of the second embodiment. It is a front view which shows the locking state of the nail
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a machine room-less elevator.
  • a hoisting machine 2 is installed at the upper part in the hoistway 1.
  • the hoisting machine 2 includes a drive sheave 3, a hoisting machine motor (not shown), and a hoisting machine brake 4.
  • the hoist motor rotates the drive sheave 3.
  • the hoisting machine brake 4 maintains the stationary state of the drive sheave 3 or brakes the rotation of the drive sheave 3.
  • the suspension 5 is wound around the drive sheave 3.
  • the car 6 as the first lifting body is suspended in the hoistway 1 by the suspension body 5 on one side of the drive sheave 3.
  • the counterweight 7 as the second lifting body is suspended in the hoistway 1 by the suspension body 5 on the other side of the drive sheave 3.
  • the car 6 and the counterweight 7 move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 3.
  • a pair of car guide rails 8 and a pair of counterweight guide rails 9 are installed in the hoistway 1.
  • FIG. 1 only the car guide rail 8 on one side and the counterweight guide rail 9 on one side are shown.
  • the pair of car guide rails 8 guides the raising and lowering of the car 6.
  • the pair of counterweight guide rails 9 guide the lifting and lowering of the counterweight 7.
  • An emergency stop device 10 is mounted at the bottom of the car 6.
  • the emergency stop device 10 grips the pair of car guide rails 8 and makes the car 6 emergency stop.
  • the emergency stop device 10 is provided with an operating lever 11. The emergency stop device 10 operates when the operation lever 11 is pulled up with respect to the emergency stop device 10.
  • An elevator governor 12 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the elevator governor 12 monitors whether the car 6 is traveling at an excessive speed. Further, the elevator governor 12 has a governor sheave 13.
  • a governor rope 14 is wound around the governor sheave 13.
  • the governor rope 14 is laid annularly in the hoistway 1 and connected to the operating lever 11.
  • a tension wheel 15 is installed at the lower part of the hoistway 1.
  • the lower end of the governor rope 14 is wound around the tension wheel 15.
  • the governor rope 14 circulates and the governor sheave 13 rotates at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the car 6.
  • the elevator governor 12 mechanically detects that the traveling speed of the car 6 has reached an excessive speed.
  • the excessive speed detected by the elevator governor 12 includes a first excessive speed Vos and a second excessive speed Vtr.
  • the first excessive speed Vos is set higher than the rated speed Vr.
  • the second excessive speed Vtr is set higher than the first excessive speed.
  • the elevator governor 12 cuts off the power supply to the hoisting machine 2 and the hoisting machine brake 4 operates. Thereby, the rotation of the drive sheave 3 is braked, and the car 6 stops suddenly.
  • the elevator governor 12 stops the circulation of the governor rope 14. Thereby, the operation lever 11 is operated, the safety device 10 is operated, and the car 6 is emergency stopped. That is, the second excessive speed Vtr is the emergency stop operating speed.
  • FIG. 2 is an enlarged front view showing a main part of the elevator governor 12 of FIG. 1 and shows a normal state of the elevator governor 12.
  • the elevator governor 12 includes a frame body 21, a ratchet 22, a first flyweight 23, a second flyweight 24, a detection switch 25, a claw 26, a stopper pin 27, a rope catch mechanism 28, And a ratchet return spring 29.
  • the governor sheave 13 is provided on the frame body 21.
  • the governor sheave 13 is rotatable about a horizontal main shaft 13a. Further, the governor sheave 13 rotates in the first direction d1, that is, in the clockwise direction of FIG. Further, the governor sheave 13 rotates in the second direction d2, that is, counterclockwise in FIG.
  • the ratchet 22 is provided on the frame body 21.
  • the ratchet 22 can rotate around the main shaft 13a within a set angle range.
  • the first and second flyweights 23 and 24 are provided in the governor sheave 13.
  • the first and second flyweights 23 and 24 are disposed symmetrically about the main shaft 13a.
  • the flyweights 23 and 24 are rotatable with respect to the governor sheave 13 about a rotation axis parallel to the main shaft 13a.
  • the rotation angles of the flyweights 23 and 24 change according to the rotation speed of the governor sheave 13.
  • the detection switch 25 is provided on the frame body 21. When the traveling speed of the car 6 reaches the first overspeed Vos, the detection switch 25 is operated by one of the first and second flyweights 23 and 24. Thereby, the electric power feeding to the hoisting machine 2 is interrupted
  • the claw 26 is provided on the governor sheave 13 so as to be rotatable about the rotation axis of the first flyweight 23. In the normal state, the claw 26 is held at a position away from the ratchet 22 by a claw return spring (not shown).
  • the claw 26 When the descending speed of the car 6 reaches the second excessive speed Vtr, the claw 26 is pushed by the first flyweight 23, rotates against the claw return spring, and bites into the teeth on the outer periphery of the ratchet 22. In this state, the claw 26 rotates the ratchet 22 from the normal position to the operating position.
  • the ratchet 22 is provided with a stopper pin hole 22a.
  • the stopper pin hole 22a is an arc-shaped long hole centered on the main shaft 13a.
  • a stopper pin 27 is fixed to the frame body 21.
  • the stopper pin 27 is inserted into the stopper pin hole 22a. Accordingly, the stopper pin 27 regulates the rotation angle of the ratchet 22 with respect to the frame body 21.
  • the stopper pin 27 is located at the end of the stopper pin hole 22a in the second direction d2.
  • the rope catch mechanism 28 is provided on the frame body 21.
  • the rope catch mechanism 28 includes an arm 31, a shoe 32, a tension bar 33, a bolt 34, a spring receiver 35, a pair of nuts 36, and a push spring 37.
  • the arm 31 is provided on the frame body 21 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the main shaft 13a.
  • the shoe 32 is provided on the arm 31 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the main shaft 13a.
  • the shoe 32 faces the outer peripheral surface of the governor sheave 13.
  • the first end of the bolt 34 in the axial direction passes through the arm 31 and is connected to the base end of the tension bar 33.
  • the tip of the tension bar 33 is connected to the ratchet 22 via a connecting pin 38.
  • the second end of the bolt 34 in the axial direction passes through the spring receiver 35.
  • the nut 36 is attached to the second end of the bolt 34, and prevents the spring receiver 35 from coming off from the bolt 34.
  • the pressing spring 37 is provided between the arm 31 and the spring receiver 35.
  • a coil spring is used as the pressing spring 37.
  • the bolt 34 passes through the push spring 37.
  • the rope catch mechanism 28 sandwiches the governor rope 14 between the shoe 32 and the governor sheave 13 as the ratchet 22 rotates from the normal position to the operating position.
  • the ratchet 22 is rotated and the stopper pin 27 is in contact with the end portion of the stopper pin hole 22a in the first direction d1
  • the rotation of the ratchet 22 is stopped and the rotation of the governor sheave 13 is stopped via the claw 26.
  • the ratchet 22 is provided with a connecting pin hole 22b.
  • the connecting pin hole 22b is a long arc-shaped hole centered on the main shaft 13a.
  • the connection pin hole 22b is arrange
  • the connecting pin hole 22b is disposed on the opposite side of the stopper pin hole 22a with the main shaft 13a interposed therebetween.
  • the connecting pin 38 is inserted into the connecting pin hole 22b.
  • the connecting pin 38 is positioned at the end of the connecting pin hole 22b in the second direction d2.
  • the connecting pin hole 22b allows the ratchet 22 to rotate in the first direction while releasing the connecting pin 38 when the governor sheave 13 is rotated in the first direction d1 from the state where the governor sheave 13 is stopped by the operation of the rope catch mechanism 28. .
  • the ratchet return spring 29 is provided between the frame body 21 and the ratchet 22. Further, the ratchet return spring 29 gives the ratchet 22 a force that rotates in the first direction d1. Thereby, the ratchet return spring 29 holds the ratchet 22 in the normal position.
  • the ratchet return spring 29 holds the state in which the claw 26 bites into the ratchet 22 when the governor sheave 13 rotates in the first direction d1 from the state stopped by the operation of the rope catch mechanism 28. That is, the ratchet return spring 29 of the first embodiment also serves as a claw holding mechanism.
  • FIG. 4 is a front view showing a state where the ratchet 22 of FIG. 3 is rotating in the second direction d2.
  • the connecting pin 38 is relatively moved in the connecting pin hole 22b. For this reason, the rope catch mechanism 28 is not operated, and the governor rope 14 is not gripped by the shoe 32.
  • FIG. 5 shows the operating state of the elevator governor 12.
  • the spring force of the pressing spring 37 is the pressing force of the shoe 32.
  • the ratchet 22 is located at the operating position.
  • the stopper pin 27 is located at the end of the stopper pin hole 22a in the first direction d1. Thereby, the rotation of the ratchet 22 from the operating position in the second direction d2 is prevented.
  • the counterweight 7 may jump up due to the inertial force when the car 6 stops in an emergency. In that case, the counterweight 7 falls freely after jumping up. Then, when the suspension body 5 is fully extended, an upward force is applied to the car 6.
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which the governor sheave 13 of FIG. 5 is slightly rotated in the first direction d1.
  • the claw 26 tends to be separated from the teeth of the ratchet 22.
  • a force for rotating the ratchet 22 in the first direction d1 by the ratchet return spring 29 is applied.
  • the ratchet 22 follows the governor sheave 13 and rotates in the first direction d1. Thereby, the state in which the claw 26 bites into the ratchet 22 is maintained.
  • the safety device 10 grips the car guide rail 8 again. Since the energy required for stopping the car 6 at this time is small, the counterweight 7 does not jump up again. For this reason, it can confirm more reliably that the emergency stop apparatus 10 is normal.
  • Such an elevator governor 12 can prevent the elevator governor 12 from unnecessarily returning to the normal state after the emergency stop device 10 is operated.
  • the elevator governor 12 can be easily returned to the normal state.
  • the ratchet return spring 29 also serves as a claw holding mechanism, an increase in the number of parts can be suppressed and the configuration can be simplified.
  • FIG. 7 is an enlarged front view showing a main part of the elevator governor 12 according to the second embodiment of the present invention, and shows a normal state of the elevator governor 12.
  • the connecting pin 38 is positioned at the end of the connecting pin hole 22b in the first direction d1.
  • the stopper pin 27 is positioned at an intermediate portion of the stopper pin hole 22a.
  • a ratchet return spring 39 is provided between the frame body 21 and the ratchet 22.
  • the ratchet return spring 39 gives the ratchet 22 a force that rotates in the second direction d2. Thereby, the ratchet return spring 39 holds the ratchet 22 in the normal position.
  • a latch mechanism 41 as a claw holding mechanism is provided between the governor sheave 13 and the claw 26 as shown in FIG. 8. As shown in FIG. 9, the latch mechanism 41 mechanically holds the claw 26 when the claw 26 rotates to the position where the claw 26 bites into the ratchet 22.
  • the latch mechanism 41 has a claw side latch portion 42 and a sheave side latch portion 43.
  • the claw side latch portion 42 is provided on the claw 26.
  • the sheave side latch portion 43 is provided in the governor sheave 13. When the claw side latch portion 42 overlaps the sheave side latch portion 43, the claw side latch portion 42 and the sheave side latch portion 43 are connected.
  • the ratchet 22 rotates integrally with the governor sheave 13 also in the first direction d1. However, the ratchet 22 can only rotate in the first direction d1 until the connecting pin 38 is located at the end of the connecting pin hole 22b in the second direction d2.
  • FIG. 11 shows the operating state of the elevator governor 12.
  • the spring force of the pressing spring 37 is the pressing force of the shoe 32.
  • the ratchet 22 is located at the operating position.
  • the stopper pin 27 is located at the end of the stopper pin hole 22a in the first direction d1. Thereby, the rotation of the ratchet 22 from the operating position in the second direction d2 is prevented.
  • the car 6 is slightly raised due to the jumping of the counterweight 7 after the car 6 is emergency stopped, and the governor sheave 13 is the first. It may rotate slightly in the direction d1.
  • FIG. 12 is a front view showing a state where the governor sheave 13 of FIG. 11 is slightly rotated in the first direction d1.
  • the governor sheave 13 rotates in the first direction d1 from the state of FIG. 11, the pulling force of the tension bar 33 is released, the tension bar 33 returns to the initial position, and the gripping state of the governor rope 14 is released.
  • the claw 26 tends to be separated from the teeth of the ratchet 22.
  • the ratchet 22 also rotates in the first direction d1 while the claw 26 bites into the ratchet 22.
  • the safety device 10 grips the car guide rail 8 again. Since the energy required for stopping the car 6 at this time is small, the counterweight 7 does not jump up again. For this reason, it can confirm more reliably that the emergency stop apparatus 10 is normal.
  • the ratchet 22 rotates in the first direction d1 together with the governor sheave 13.
  • the connecting pin 38 reaches the end of the connecting pin hole 22b in the second direction d2
  • the rotation of the ratchet 22 in the first direction d1 stops.
  • Such an elevator governor 12 can prevent the elevator governor 12 from unnecessarily returning to the normal state after the emergency stop device 10 is operated.
  • the elevator governor 12 can be easily returned to the normal state.
  • claw holding mechanism of the second embodiment is not limited to the latch mechanism 41 shown in FIGS.
  • a latch mechanism 44 may be provided between the claw 26 and the ratchet 22.
  • the latch mechanism 44 includes a claw side latch portion 45 and a plurality of ratchet side latch portions 46.
  • the claw side latch portion 45 is provided on the claw 26.
  • the ratchet side latch portion 46 is provided on all teeth of the ratchet 22.
  • the claw side latch part 45 overlaps the ratchet side latch part 46, and the claw side latch part 45 and the ratchet side latch part 46 are connected.
  • the claw holding mechanism may be a mechanism that holds the claw in a position where it is bitten into the ratchet by magnetic force.
  • the elevator governor 12 that operates the emergency stop device 10 mounted on the car 6 is shown.
  • the present invention can also be applied to an elevator governor that operates an emergency stop device mounted on the counterweight 7.
  • the layout of the entire elevator apparatus is not limited to the layout shown in FIG.
  • the present invention can be applied to a 2: 1 roping type elevator apparatus.
  • the present invention can be applied to various types of elevators.
  • the present invention can be applied to a double deck elevator or a one-shaft multi-car system.
  • the one-shaft multi-car system is a system in which the upper car and the lower car arranged directly below the upper car are independently raised and lowered on a common hoistway.

Abstract

エレベータ調速機において、ガバナシーブは、昇降体の上昇に伴って第１の方向へ回転する。爪保持機構は、ガバナシーブがロープキャッチ機構により停止した状態から第１の方向へ回転したときに、爪がラチェットに食い込んだ状態を保持する。ロープキャッチ機構は、連結ピンを介してラチェットに連結されている。ラチェットには、連結ピン孔が設けられている。連結ピン孔は、円弧状の長孔である。爪保持機構による爪の保持状態は、ラチェットが停止した状態でガバナシーブを第１の方向へ回転させることにより解除される。

Description

エレベータ調速機及びエレベータ装置
　この発明は、昇降体の下降速度が非常止め作動速度に達すると、非常止め装置を作動させ、昇降体を非常停止させるエレベータ調速機、及びそれを用いたエレベータ装置に関するものである。
　従来の機械室レスエレベータでは、非常止め装置が作動した状態から、かごを上昇させることにより、調速機が通常状態に自動復帰する。このような機能を持たせるため、従来の調速機では、爪をフライウェイトと一体化した構造（例えば、特許文献１参照）、又はフライウェイトが爪を押し広げる構造（例えば、特許文献２参照）が採用されている。
特開２００１－１０６４５４号公報 特開２０１０－２２８８７９号公報
　従来のエレベータ装置の試験方法には、巻上機ブレーキを作動させない状態で、非常止め装置の健全性を確認する試験方法がある。この試験方法では、巻上機ブレーキを作動させない状態で、かごの下降速度を非常止め作動速度まで上昇させる。そして、非常止め装置が実際に作動し、かごを停止させることができるかどうかを確認する。
　上記の試験方法では、かごが停止した際に、主ロープを介してかごに接続されている釣合おもりが、慣性力により跳ね上がることがある。その場合、釣合おもりは、跳ね上がった後に自由落下する。そして、主ロープが伸びきった段階で、上向きの力がかごに作用する。
　これにより、かごが僅かに上昇し、かごガイドレールに対する非常止め装置の把持力が解除される。また、上記のような従来の調速機は、かごが上昇したことにより通常状態に自動復帰する。このため、かごは再び下降し始め、下降速度が再び非常止め作動速度に達すると、非常止め装置が作動する。このような動作が繰り返されると、非常止め装置が正常であるかどうかを確認することが難しい。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常止め装置を作動させた後に、エレベータ調速機が不要に通常状態に復帰することを抑制することができるエレベータ調速機、及びそれを用いたエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータ調速機は、枠体、主軸を中心として回転可能に枠体に設けられており、昇降体の上昇に伴って第１の方向へ回転するとともに、昇降体の下降に伴って第２の方向へ回転するガバナシーブ、設定角度範囲内で主軸を中心として回転可能に枠体に設けられているラチェット、ガバナシーブに設けられており、昇降体の下降速度が非常止め作動速度に達すると、ラチェットに食い込むことにより、ラチェットを通常位置から作動位置に回転させる爪、枠体に設けられており、かつ連結ピンを介してラチェットに連結されており、ラチェットが通常位置から作動位置に回転することにより、ガバナシーブとの間にガバナロープを挟み込んでガバナシーブの回転を停止させるロープキャッチ機構、及びガバナシーブがロープキャッチ機構により停止した状態から第１の方向へ回転したときに、爪がラチェットに食い込んだ状態を保持する爪保持機構を備え、ラチェットには、連結ピンが挿入されている連結ピン孔が設けられており、連結ピン孔は、ガバナシーブがロープキャッチ機構により停止した状態から第１の方向へ回転したときに、連結ピンを逃がしつつ第１の方向へのラチェットの回転を許容する円弧状の長孔であり、爪保持機構による爪の保持状態は、ラチェットが停止した状態でガバナシーブを第１の方向へ回転させることにより解除される。
　この発明のエレベータ調速機及びエレベータ装置によれば、非常止め装置を作動させた後に、エレベータ調速機が不要に通常状態に復帰することを抑制することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のエレベータ調速機の要部を拡大して示す正面図である。 図２の爪がラチェットに食い込んだ状態を示す正面図である。 図３のラチェットが第２の方向へ回転している途中の状態を示す正面図である。 図４のラチェットが作動位置まで回転した状態を示す正面図である。 図５のガバナシーブが第１の方向へ回転した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ調速機の要部を拡大して示す正面図である。 実施の形態２のラッチ機構を示す正面図である。 図８のラッチ機構による爪のロック状態を示す正面図である。 図７の爪がラチェットに食い込んだ状態を示す正面図である。 図１０のラチェットが作動位置まで回転した状態を示す正面図である。 図１１のガバナシーブが第１の方向へ回転した状態を示す正面図である。 実施の形態２のラッチ機構の変形例を示す正面図である。 図１３のラッチ機構による爪のロック状態を示す正面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図であり、機械室レスエレベータを示している。図１において、昇降路１内の上部には、巻上機２が設置されている。巻上機２は、駆動シーブ３、巻上機モータ（図示せず）、及び巻上機ブレーキ４を有している。
　巻上機モータは、駆動シーブ３を回転させる。巻上機ブレーキ４は、駆動シーブ３の静止状態を保持、又は駆動シーブ３の回転を制動する。
　駆動シーブ３には、懸架体５が巻き掛けられている。懸架体５としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
　第１の昇降体であるかご６は、駆動シーブ３の一側で懸架体５により昇降路１内に吊り下げられている。第２の昇降体である釣合おもり７は、駆動シーブ３の他側で懸架体５により昇降路１内に吊り下げられている。かご６及び釣合おもり７は、駆動シーブ３を回転させることにより、昇降路１内を昇降する。
　昇降路１内には、一対のかごガイドレール８と、一対の釣合おもりガイドレール９とが設置されている。図１では、片側のかごガイドレール８及び片側の釣合おもりガイドレール９のみを示している。
　一対のかごガイドレール８は、かご６の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール９は、釣合おもり７の昇降を案内する。
　かご６の下部には、非常止め装置１０が搭載されている。非常止め装置１０は、一対のかごガイドレール８を把持してかご６を非常停止させる。非常止め装置１０には、作動レバー１１が設けられている。非常止め装置１０は、非常止め装置１０に対して作動レバー１１が引き上げられることにより作動する。
　昇降路１内の上部には、エレベータ調速機１２が設けられている。エレベータ調速機１２は、かご６の過大速度での走行の有無を監視する。また、エレベータ調速機１２は、ガバナシーブ１３を有している。
　ガバナシーブ１３には、ガバナロープ１４が巻き掛けられている。ガバナロープ１４は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１１に接続されている。
　昇降路１の下部には、張り車１５が設置されている。張り車１５には、ガバナロープ１４の下端部が巻き掛けられている。かご６が昇降すると、ガバナロープ１４が循環移動し、かご６の走行速度に応じた回転速度でガバナシーブ１３が回転する。
　エレベータ調速機１２では、かご６の走行速度が過大速度に達したことが機械的に検出される。エレベータ調速機１２が検出する過大速度には、第１の過大速度Ｖｏｓと、第２の過大速度Ｖｔｒとが含まれている。第１の過大速度Ｖｏｓは、定格速度Ｖｒよりも高く設定されている。第２の過大速度Ｖｔｒは、第１の過大速度よりも高く設定されている。
　かご６の走行速度が第１の過大速度Ｖｏｓに達すると、エレベータ調速機１２により巻上機２への給電が遮断され、巻上機ブレーキ４が作動する。これにより、駆動シーブ３の回転が制動され、かご６が急停止する。
　かご６の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、エレベータ調速機１２によりガバナロープ１４の循環が停止される。これにより、作動レバー１１が操作されて非常止め装置１０が作動し、かご６が非常停止する。即ち、第２の過大速度Ｖｔｒは、非常止め作動速度である。
　図２は、図１のエレベータ調速機１２の要部を拡大して示す正面図であり、エレベータ調速機１２の通常状態を示している。エレベータ調速機１２は、ガバナシーブ１３に加えて、枠体２１、ラチェット２２、第１のフライウェイト２３、第２のフライウェイト２４、検出スイッチ２５、爪２６、ストッパピン２７、ロープキャッチ機構２８、及びラチェット戻しばね２９を有している。
　ガバナシーブ１３は、枠体２１に設けられている。また、ガバナシーブ１３は、水平な主軸１３ａを中心として回転可能である。また、ガバナシーブ１３は、かご６の上昇に伴って、第１の方向ｄ１、即ち図２の時計方向へ回転する。また、ガバナシーブ１３は、かご６の下降に伴って、第２の方向ｄ２、即ち図２の反時計方向へ回転する。
　ラチェット２２は、枠体２１に設けられている。また、ラチェット２２は、設定角度範囲内で主軸１３ａを中心として回転可能である。
　第１及び第２のフライウェイト２３，２４は、ガバナシーブ１３に設けられている。また、第１及び第２のフライウェイト２３，２４は、主軸１３ａを中心として対称に配置されている。
　また、各フライウェイト２３，２４は、主軸１３ａと平行な回転軸を中心としてガバナシーブ１３に対して回転可能である。各フライウェイト２３，２４の回転角度は、ガバナシーブ１３の回転速度に応じて変化する。
　検出スイッチ２５は、枠体２１に設けられている。かご６の走行速度が第１の過大速度Ｖｏｓに達すると、第１及び第２のフライウェイト２３，２４のいずれか一方により、検出スイッチ２５が操作される。これにより、巻上機２への給電が遮断される。
　爪２６は、第１のフライウェイト２３の回転軸を中心として回転可能にガバナシーブ１３に設けられている。通常状態では、爪２６は、爪戻しばね（図示せず）により、ラチェット２２から離れた位置に保持されている。
　かご６の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、爪２６は、第１のフライウェイト２３により押され、爪戻しばねに抗して回転し、ラチェット２２の外周の歯に食い込む。この状態で、爪２６は、ラチェット２２を通常位置から作動位置に回転させる。
　ラチェット２２には、ストッパピン孔２２ａが設けられている。ストッパピン孔２２ａは、主軸１３ａを中心とする円弧状の長孔である。
　枠体２１には、ストッパピン２７が固定されている。ストッパピン２７は、ストッパピン孔２２ａに挿入されている。これにより、ストッパピン２７は、枠体２１に対するラチェット２２の回転角度を規制している。
　ラチェット２２が通常位置に位置するとき、ストッパピン２７は、ストッパピン孔２２ａの第２の方向ｄ２の端部に位置している。
　ロープキャッチ機構２８は、枠体２１に設けられている。また、ロープキャッチ機構２８は、アーム３１、シュー３２、引張棒３３、ボルト３４、ばね受け３５、一対のナット３６、及び押しばね３７を有している。
　アーム３１は、主軸１３ａに平行な回転軸を中心として回転可能に枠体２１に設けられている。シュー３２は、主軸１３ａに平行な回転軸を中心として回転可能にアーム３１に設けられている。また、シュー３２は、ガバナシーブ１３の外周面に対向している。
　ボルト３４の軸方向の第１の端部は、アーム３１を貫通して引張棒３３の基端部に連結されている。引張棒３３の先端部は、連結ピン３８を介してラチェット２２に連結されている。
　ボルト３４の軸方向の第２の端部は、ばね受け３５を貫通している。ナット３６は、ボルト３４の第２の端部に取り付けられており、ばね受け３５のボルト３４からの抜けを阻止している。
　押しばね３７は、アーム３１とばね受け３５との間に設けられている。押しばね３７としては、例えばコイルばねが用いられている。ボルト３４は、押しばね３７を貫通している。
　ロープキャッチ機構２８は、ラチェット２２が通常位置から作動位置に回転することにより、シュー３２とガバナシーブ１３との間にガバナロープ１４を挟み込む。ラチェット２２が回転し、ストッパピン２７がストッパピン孔２２ａの第１の方向ｄ１の端部に接すると、ラチェット２２の回転は停止し、爪２６を介してガバナシーブ１３の回転を停止させる。
　ラチェット２２には、連結ピン孔２２ｂが設けられている。連結ピン孔２２ｂは、主軸１３ａを中心とする円弧状の長孔である。また、連結ピン孔２２ｂは、ストッパピン孔２２ａに対して、ラチェット２２の周方向の異なる位置に配置されている。この例では、連結ピン孔２２ｂは、主軸１３ａを挟んでストッパピン孔２２ａとは反対側に配置されている。
　連結ピン３８は、連結ピン孔２２ｂに挿入されている。ラチェット２２が通常位置に位置するとき、連結ピン３８は、連結ピン孔２２ｂの第２の方向ｄ２の端部に位置している。
　連結ピン孔２２ｂは、ガバナシーブ１３がロープキャッチ機構２８の作動により停止した状態から第１の方向ｄ１へ回転したときに、連結ピン３８を逃がしつつ第１の方向へのラチェット２２の回転を許容する。
　ラチェット戻しばね２９は、枠体２１とラチェット２２との間に設けられている。また、ラチェット戻しばね２９は、第１の方向ｄ１へ回転する力をラチェット２２に与える。これにより、ラチェット戻しばね２９は、ラチェット２２を通常位置に保持する。
　また、ラチェット戻しばね２９は、ガバナシーブ１３がロープキャッチ機構２８の作動により停止した状態から第１の方向ｄ１へ回転したときに、爪２６がラチェット２２に食い込んだ状態を保持する。即ち、実施の形態１のラチェット戻しばね２９は、爪保持機構を兼ねている。
　次に、動作について説明する。かご６の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、遠心力により外側へ広がった第１のフライウェイト２３により押されて、爪２６が回転する。そして、図３に示すように、爪２６がラチェット２２の歯に食い込む。なお、図３～６では、ラチェット戻しばね２９の図示を省略している。
　図３の状態から、ガバナシーブ１３が第２の方向ｄ２へさらに回転すると、ガバナシーブ１３の回転が爪２６を介してラチェット２２に伝達される。これにより、ラチェット２２は、ラチェット戻しばね２９に抗して、第２の方向ｄ２へ回転する。
　図４は、図３のラチェット２２が第２の方向ｄ２へ回転している途中の状態を示す正面図である。図４の状態では、連結ピン３８は、連結ピン孔２２ｂ内を相対的に移動している。このため、ロープキャッチ機構２８は作動しておらず、ガバナロープ１４はシュー３２により把持されていない。
　この後、連結ピン３８は、連結ピン孔２２ｂの第１の方向ｄ１の端部に達する。この状態で、ラチェット２２が第２の方向ｄ２へさらに回転すると、引張棒３３を介してアーム３１がガバナシーブ１３側へ引っ張られる。
　これにより、図５に示すように、シュー３２がガバナシーブ１３側へ移動し、ガバナロープ１４が把持される。即ち、図５は、エレベータ調速機１２の作動状態を示している。このとき、押しばね３７のばね力は、シュー３２の押付力となっている。また、ラチェット２２は作動位置に位置している。
　また、ラチェット２２が作動位置に位置しているとき、ストッパピン２７は、ストッパピン孔２２ａの第１の方向ｄ１の端部に位置している。これにより、作動位置から第２の方向ｄ２へのラチェット２２の回転が阻止される。
　ガバナロープ１４が把持された状態でかご６が下降すると、非常止め装置１０に対して作動レバー１１が引き上げられ、非常止め装置１０が作動する。これにより、かご６が非常停止する。
　ここで、巻上機ブレーキ４を作動させない状態で非常止め装置１０を作動させる試験を行った場合、かご６が非常停止した際に、慣性力により釣合おもり７が跳ね上がることがある。その場合、釣合おもり７は、跳ね上がった後に自由落下する。そして、懸架体５が伸びきった段階で、上向きの力がかご６に作用する。
　これにより、かご６が僅かに上昇し、ガバナシーブ１３が第１の方向へ僅かに回転する。また、かごガイドレール８に対する非常止め装置１０の把持力が解除される。
　図６は、図５のガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ僅かに回転した状態を示す正面図である。図５の状態から、ガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ回転すると、引張棒３３を引き込む力が解除され、引張棒３３が初期位置に戻り、ガバナロープ１４の把持状態が解除される。
　また、ガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ回転すると、爪２６は、ラチェット２２の歯から離れようとする。しかし、ラチェット２２には、ラチェット戻しばね２９により、第１の方向ｄ１へ回転させる力が加えられている。このため、ラチェット２２は、ガバナシーブ１３に追従して第１の方向ｄ１へ回転する。これにより、爪２６がラチェット２２に食い込んだ状態が保持される。
　従って、図６の状態から、かご６が再度下降して、ガバナシーブ１３が第２の方向ｄ２へ回転すると、かご６の速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達することを待たずに、ガバナロープ１４がシュー３２により即座に把持される。
　これにより、非常止め装置１０がかごガイドレール８を再度把持する。このときのかご６の停止に要するエネルギーは小さいため、釣合おもり７が再度跳ね上がることはない。このため、非常止め装置１０が正常であることを、より確実に確認することができる。
　また、図５の状態から、かご６を上昇させ、ラチェット２２が作動位置から通常位置まで戻ると、ラチェット２２は停止し、ガバナシーブ１３のみが第１の方向ｄ１へ回転する。このため、爪２６がラチェット２２に食い込んだ状態が解除され、エレベータ調速機１２が図２の状態に戻る。
　即ち、ラチェット戻しばね２９による爪２６の保持状態は、ラチェット２２が停止した状態で、ガバナシーブ１３を第１の方向ｄ１へ回転させることにより解除される。
　このようなエレベータ調速機１２によれば、非常止め装置１０を作動させた後に、エレベータ調速機１２が不要に通常状態に復帰することを抑制することができる。
　また、かご６を上昇させることにより、エレベータ調速機１２を容易に通常状態に戻すことができる。
　また、ラチェット戻しばね２９が爪保持機構を兼ねているため、部品点数の増加を抑制し、構成を簡単にすることができる。
　実施の形態２．
　次に、図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータ調速機１２の要部を拡大して示す正面図であり、エレベータ調速機１２の通常状態を示している。実施の形態２では、ラチェット２２が通常位置に位置するとき、連結ピン３８が、連結ピン孔２２ｂの第１の方向ｄ１の端部に位置している。
　また、ラチェット２２が通常位置に位置するとき、ストッパピン２７は、ストッパピン孔２２ａの中間部に位置している。
　枠体２１とラチェット２２との間には、ラチェット戻しばね３９が設けられている。ラチェット戻しばね３９は、第２の方向ｄ２へ回転する力をラチェット２２に与える。これにより、ラチェット戻しばね３９は、ラチェット２２を通常位置に保持する。
　図７では省略したが、ガバナシーブ１３と爪２６との間には、図８に示すように、爪保持機構としてのラッチ機構４１が設けられている。ラッチ機構４１は、爪２６がラチェット２２に食い込む位置まで回転すると、図９に示すように、爪２６を機械的に保持する。
　ラッチ機構４１は、爪側ラッチ部４２とシーブ側ラッチ部４３とを有している。爪側ラッチ部４２は、爪２６に設けられている。シーブ側ラッチ部４３は、ガバナシーブ１３に設けられている。爪側ラッチ部４２がシーブ側ラッチ部４３に重なることにより、爪側ラッチ部４２とシーブ側ラッチ部４３とが連結される。
　爪側ラッチ部４２とシーブ側ラッチ部４３とが連結された状態では、ラチェット２２は、第１の方向ｄ１へもガバナシーブ１３と一体に回転する。但し、ラチェット２２は、連結ピン孔２２ｂの第２の方向ｄ２の端部に連結ピン３８が位置する状態までしか、第１の方向ｄ１へは回転できない。
　このため、連結ピン孔２２ｂの第２の方向ｄ２の端部に連結ピン３８が位置する状態から、ガバナシーブ１３を第１の方向ｄ１へ回転させると、ラチェット２２は停止したまま、ガバナシーブ１３のみが回転することになる。
　このとき、爪２６の先端が。爪側ラッチ部４２とシーブ側ラッチ部４３との連結力よりも大きな力で、ラチェット２２の歯により外側へ押される。これにより、ラッチ機構４１による爪２６の保持状態が解除され、爪２６が図９の時計方向へ回転する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　次に、動作について説明する。かご６の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、遠心力により外側へ広がった第１のフライウェイト２３により押されて、爪２６が回転する。そして、図１０に示すように、爪２６がラチェット２２の歯に食い込む。このとき、爪２６の回転は、ラッチ機構４１によりロックされる。なお、図１０～１２では、ラチェット戻しばね３９及びラッチ機構４１の図示を省略している。
　図１０の状態から、ガバナシーブ１３が第２の方向ｄ２へさらに回転すると、ガバナシーブ１３の回転が爪２６を介してラチェット２２に伝達される。そして、ラチェット２２が第２の方向ｄ２へ回転し、引張棒３３を介してアーム３１がガバナシーブ１３側へ引っ張られる。
　これにより、図１１に示すように、シュー３２がガバナシーブ１３側へ移動し、ガバナロープ１４が把持される。即ち、図１１は、エレベータ調速機１２の作動状態を示している。このとき、押しばね３７のばね力は、シュー３２の押付力となっている。また、ラチェット２２は作動位置に位置している。
　また、ラチェット２２が作動位置に位置しているとき、ストッパピン２７は、ストッパピン孔２２ａの第１の方向ｄ１の端部に位置している。これにより、作動位置から第２の方向ｄ２へのラチェット２２の回転が阻止される。
　ガバナロープ１４が把持された状態でかご６が下降すると、非常止め装置１０に対して作動レバー１１が引き上げられ、非常止め装置１０が作動する。これにより、かご６が非常停止する。
　また、上述したように、非常止め装置１０を作動させる試験において、かご６を非常停止させた後に、釣合おもり７の跳ね上がりの影響で、かご６が僅かに上昇し、ガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ僅かに回転することがある。
　図１２は、図１１のガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ僅かに回転した状態を示す正面図である。図１１の状態から、ガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ回転すると、引張棒３３を引き込む力が解除され、引張棒３３が初期位置に戻り、ガバナロープ１４の把持状態が解除される。
　また、ガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ回転すると、爪２６は、ラチェット２２の歯から離れようとする。しかし、爪２６がラッチ機構４１により保持されているため、爪２６がラチェット２２に食い込んだまま、ラチェット２２も第１の方向ｄ１へ回転する。
　従って、図１２の状態から、かご６が再度下降して、ガバナシーブ１３が第２の方向ｄ２へ回転すると、かご６の速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達することを待たずに、ガバナロープ１４がシュー３２により即座に把持される。
　これにより、非常止め装置１０がかごガイドレール８を再度把持する。このときのかご６の停止に要するエネルギーは小さいため、釣合おもり７が再度跳ね上がることはない。このため、非常止め装置１０が正常であることを、より確実に確認することができる。
　また、図１１の状態から、かご６を上昇させると、ラチェット２２は、ガバナシーブ１３とともに第１の方向ｄ１へ回転する。しかし、連結ピン孔２２ｂの第２の方向ｄ２の端部に連結ピン３８が達すると、第１の方向ｄ１へのラチェット２２の回転が停止する。
　この後、ガバナシーブ１３が第１の方向ｄ１へ回転すると、ラッチ機構４１による爪２６の保持状態が解除され、爪２６はラチェット２２から離れる。また、ラチェット２２は、ラチェット戻しばね３９のばね力により第２の方向ｄ２へ回転し、通常位置まで戻される。これにより、エレベータ調速機１２は、図７の状態に戻る。
　即ち、ラッチ機構４１による爪２６の保持状態は、ラチェット２２が停止した状態で、ガバナシーブ１３を第１の方向ｄ１へ回転させることにより解除される。
　このようなエレベータ調速機１２によれば、非常止め装置１０を作動させた後に、エレベータ調速機１２が不要に通常状態に復帰することを抑制することができる。
　また、かご６を上昇させることにより、エレベータ調速機１２を容易に通常状態に戻すことができる。
　また、爪２６がラチェット２２に食い込んだ状態をラッチ機構４１により機械的に保持するので、非常止め装置１０を作動させた後に、エレベータ調速機１２が不要に通常状態に復帰することをより確実に抑制することができる。
　なお、実施の形態２の爪保持機構は、図８、９に示したラッチ機構４１に限定されるものではない。
　例えば、図１３及び図１４に示すように、爪２６とラチェット２２との間にラッチ機構４４を設けてもよい。ラッチ機構４４は、爪側ラッチ部４５と、複数のラチェット側ラッチ部４６とを有している。爪側ラッチ部４５は、爪２６に設けられている。ラチェット側ラッチ部４６は、ラチェット２２の全ての歯に設けられている。
　爪２６がラチェット２２に食い込むと、爪側ラッチ部４５がラチェット側ラッチ部４６に重なり、爪側ラッチ部４５とラチェット側ラッチ部４６とが連結される。
　また、爪保持機構は、磁力により、爪をラチェットに食い込んだ位置に保持するものであってもよい。
　また、上記の例では、かご６に搭載されている非常止め装置１０を作動させるエレベータ調速機１２を示した。しかし、この発明は、釣合おもり７に搭載されている非常止め装置を作動させるエレベータ調速機にも適用できる。
　また、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば２：１ローピング方式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
　また、この発明は、種々のタイプのエレベータに適用できる。例えば、この発明は、ダブルデッキエレベータ、又はワンシャフトマルチカー方式にも適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　２　巻上機、３　駆動シーブ、５　懸架体、６　かご（第１の昇降体）、７　釣合おもり（第２の昇降体）、１０　非常止め装置、１２　エレベータ調速機、１３　ガバナシーブ、１３ａ　主軸、１４　ガバナロープ、２１　枠体、２２　ラチェット、２２ｂ　連結ピン孔、２６　爪、２８　ロープキャッチ機構、２９　ラチェット戻しばね（爪保持機構）、３８　連結ピン、３９　ラチェット戻しばね、４１，４４　ラッチ機構（爪保持機構）。

Claims (5)

  1. 　枠体、
    　主軸を中心として回転可能に前記枠体に設けられており、昇降体の上昇に伴って第１の方向へ回転するとともに、前記昇降体の下降に伴って第２の方向へ回転するガバナシーブ、
    　設定角度範囲内で前記主軸を中心として回転可能に前記枠体に設けられているラチェット、
    　前記ガバナシーブに設けられており、前記昇降体の下降速度が非常止め作動速度に達すると、前記ラチェットに食い込むことにより、前記ラチェットを通常位置から作動位置に回転させる爪、
    　前記枠体に設けられており、かつ連結ピンを介して前記ラチェットに連結されており、前記ラチェットが前記通常位置から前記作動位置に回転することにより、前記ガバナシーブとの間にガバナロープを挟み込んで前記ガバナシーブの回転を停止させるロープキャッチ機構、及び
    　前記ガバナシーブが前記ロープキャッチ機構により停止した状態から前記第１の方向へ回転したときに、前記爪が前記ラチェットに食い込んだ状態を保持する爪保持機構
    　を備え、
    　前記ラチェットには、前記連結ピンが挿入されている連結ピン孔が設けられており、
    　前記連結ピン孔は、前記ガバナシーブが前記ロープキャッチ機構により停止した状態から前記第１の方向へ回転したときに、前記連結ピンを逃がしつつ前記第１の方向への前記ラチェットの回転を許容する円弧状の長孔であり、
    　前記爪保持機構による前記爪の保持状態は、前記ラチェットが停止した状態で前記ガバナシーブを前記第１の方向へ回転させることにより解除されるエレベータ調速機。
  2. 　前記ラチェットが前記通常位置に位置するとき、前記連結ピンは、前記連結ピン孔の前記第２の方向の端部に位置しており
    　前記枠体と前記ラチェットとの間には、前記第１の方向へ回転する力を前記ラチェットに与えて前記ラチェットを前記通常位置に保持するラチェット戻しばねが設けられており、
    　前記ラチェット戻しばねは、前記爪保持機構を兼ねている請求項１記載のエレベータ調速機。
  3. 　前記ラチェットが前記通常位置に位置するとき、前記連結ピンは、前記連結ピン孔の前記第１の方向の端部に位置しており、
    　前記枠体と前記ラチェットとの間には、前記第２の方向へ回転する力を前記ラチェットに与えて前記ラチェットを前記通常位置に保持するラチェット戻しばねが設けられている請求項１記載のエレベータ調速機。
  4. 　前記爪保持機構は、前記爪を機械的に保持するラッチ機構である請求項３記載のエレベータ調速機。
  5. 　駆動シーブを有する巻上機、
    　前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
    　前記駆動シーブの一側で前記懸架体により吊り下げられている第１の昇降体、
    　前記駆動シーブの他側で前記懸架体により吊り下げられている第２の昇降体、
    　前記第１の昇降体に搭載されている非常止め装置、及び
    　前記第１の昇降体の下降速度が非常止め作動速度に達すると、前記非常止め装置を作動させる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ調速機
    　を備えているエレベータ装置。
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