JPS627114B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒の周囲を螺旋式に囲いながら昇降
する螺旋型エスカレータに関するものである。

従来より螺旋型エスカレータについては種々の
提案がなされているが、その一つとして例えば特
公昭48−25559のように、螺旋状の乗客輸送部に
おいて円筒中心に対する角速度が一定になるよう
に内外２本のチエーンで扇形ステツプを上昇駆動
し、反転部では上層部にある上部スプロケツトで
踏段を反転させ、乗客輸送部の下方に平行に架設
された帰路部においては、今度は螺旋状に逆行
し、下層部の反転部では下部スプロケツトで反転
させて無端状にステツプ循環経路を構成したもの
が存在する。この提案によると内外２本のチエー
ンを案内するスプロケツトの径の大きさの比を扇
形ステツプの内外周速度の比になるようにし、乗
客輸送部における水平部から傾斜部あるいは傾斜
部から水平部へ移る遷移区間では内外チエーンを
駆動するスプロケツトの一方の半径を変えて扇形
ステツプ内外の角速度が同じになるように工夫さ
れている。

しかし、この従来装置では扇形ステツプ内外の
角速度を常に等しく保つために複雑な構成になつ
てしまう欠点がある。

本発明はこの点に鑑みなされたもので簡単な構
成により狭い空間を有効に利用できる螺旋型エス
カレータを提供することを目的とする。

以下、図面を用いて本発明装置の一実施例につ
いて説明する。第１図は本発明の螺旋型エスカレ
ータ全体の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図におけるステツプを示す斜視図、第
４図は第１図の円筒１の中心Ｏより見た展開図の
一部、第５図は第２図の一部を拡大した拡大図、
第６図はエスカレータの中心線１３とステツプの
ローラーとの関係を示す図、第７図は第４図にお
ける−線断面図である。

第１図において、１４はエスカレータの下方の
床、１５はエスカレータの上方の床であり、この
間に本発明の螺旋型エスカレータの重量及びエス
カレータ駆動装置より加わる機械的な力を支持す
るにたる強度を有する内側円筒１が取り付けてあ
る。前記床１４と１５との間の高さ即ち建築の高
さをＨで示す。２はエスカレータのステツプで、
本発明の螺旋型エスカレータの中心線１３を通る
２本の半径方向直線とこの中心線１３を中心とす
る２個の同心円で囲まれた扇形の踏板を有してお
り第３図〜第５図及び第７図に示す１本の駆動チ
エーン１８により支持され且つ移動されるように
なつている。４は内側手摺、３は外側手摺であ
り、円筒１の周囲をステツプ２と同一角速度で運
動するようになつている。

今ステツプ２、手摺３，４が第２図で時計方向
に回転すればこのエスカレータは上昇用となり、
反時計方向に回転すれば下降用となる。

以上の説明ではエスカレータが時計方向に回転
するものとする。

５は床板で床板６と勝手違いの平面形をもつて
いて図示はしていないが、案内板７と勝手違いの
案内板を付いている。乗客は床板５の上からエス
カレータの水平運動部のステツプ２に乗る。ステ
ツプ２の移動に従つて上昇してＨだけ上がつたと
ころで１６線部に達して、１７線部まで水平部を
通過して上方の床板６に進んでエスカレータを降
り、上方の床１５に到着する。

案内板７は乗客を床１５上に導くものであり、
且つこの下方のステツプは遥かに低いのでその上
に落下するのを防止するためのものである。

床板６の下方中央部には第４図、第５図及び第
７図に示すチエーン用スプロケツト１９があり、
これにより駆動チエーン１８は駆動され且つ180
゜反転して上片から見えるステツプ２の下方を踏
板が下、駆動チエーン１８が上の状態となつて下
がつて行く。下層部の床板５の下方には同じくチ
エーン用スプロケツト（図示しない）があり、こ
れによりステツプ２が再び180゜反転して第１
図、第２図に示す状態に戻り上昇を始め、前記の
動作を反復する。

１１は下層部のチエーン用スプロケツトを収容
する空間である。このチエーン用スプロケツトは
従動形であり、ステツプ２の駆動チエーン１８の
移動により回転するものである。これには駆動チ
エーン１８に張力を与えるための緊張装置（図示
せず）が取り付けてある。２０，２０′はステツ
プ２の左右両前端にピン２０ａ，２０a′により回
動自在に設けられた前輪で、第６図に示すように
前輪２０，２０′のピン２０ａ，２０a′を結ぶ線
Ｙ−Ｙは中心線１３を通る。２１，２１′はステ
ツプ２の下方左右両後端にピン２１ａ，２１a′に
より回動自在に設けられた後輪で、第６図に示す
ように後輪２１，２１′のピン２１ａ，２１a′を
結ぶ線Ｚ−Ｚは中心線１３を通る。前輪２０，２
０′及び後輪２１，２１′はそれぞれエスカレータ
の昇降区間に螺旋状に設けられたガイドレール２
２，２２′，２３，２３′上を走行する。２４，２
４′は前輪２０，２０′と後輪２１，２１′とのほ
ぼ中間部のステツプ２の下方両端に設けられたロ
ーラーピンで、第６図に示すようにローラーピン
２４，２４′を結ぶ線Ｘ−Ｘは中心線１３を通る
とともに連結棒２００の中心２００ａも通る。２
５，２５′はチエーン用スプロケツト１９の軸３
０と同軸で回転するステツプ２の反転部分に設け
られた案内用スプロケツトで、ローラーピン２
４，２４′と噛み合い、反転中のステツプ２を案
内する。連結棒２００は一端がローラーピン２
４，２４′を結ぶ線Ｘ−Ｘ上ステツプ２の踏板の
ほぼ中央部の裏面に直角方向に取り付けられ、他
端がピン２ｂにより駆動チエーン１８の噛み合い
部１８ａに回動自在に結合されている。

次に本発明の螺旋型エスカレータを駆動する方
法の一例を示す。

今、簡単のために昇り運転状態について説明す
る。まず駆動機２６がチエーン２７を介してスプ
ロケツト２８を駆動することにより、スプロケツ
ト２８と同軸のチエーン用スプロケツト１９は時
計方向に回転し、それに噛み合う無端状の駆動チ
エーン１８が駆動される。駆動チエーン１８が駆
動されると、駆動チエーン１８には張力が加わり
円筒中心方向に向心力が働くが、これを螺旋状の
ガイドローラ列２９からなるガイドレールにより
支持案内するため、ステツプ２の中心線Ｘ−Ｘ上
にある連結棒２００を介して駆動チエーン１８に
より駆動されるステツプ２は、中心線Ｘ−Ｘが常
にステツプの回転中心を通るように（ステツプ２
の内外の角速度が等しい）水平状態を維持しなが
ら案内される。即ち、ステツプ２の傾斜部を含む
乗客輸送部及び帰路部での左右方向の支持は駆動
チエーン１８とガイドローラ列２９によつて行な
い、ステツプ２の上下方向の支持は螺旋状のガイ
ドレール２２，２２′，２３，２３′の上を前輪２
０，２０′及び後輪２１，２１′が各々走行するこ
とによつて行なう。

反転部ではチエーン用スプロケツト軸３０と同
軸で回転する案内用スプロケツト２５，２５′に
ステツプ２の左右両端に設けられたローラーピン
２４，２４′が噛み合い、反転中のステツプ２を
案内する。反転部では前輪２０，２０′及び後輪
２１，２１′はガイドレール２２，２２′，２３，
２３′で支持案内せず自由な状態になつている。
このため傾斜部ではステツプ内外の周速度比は円
筒半径比であるが、反転部では内外の周速度比は
同一となる。案内用スプロケツト２５，２５′と
ローラーピン２４，２４′との係合によりステツ
プ２は円筒の接線方向に反転し、乗客輸送部の下
方に平行に架設された螺旋状の帰路部を駆動チエ
ーン１８により螺旋形状で逆行して無端状のステ
ツプ循環経路を昇降駆動され、これを繰り返す。

以上述べたように、本発明によればステツプの
中央を１本のチエーンで駆動し、乗客輸送部及び
帰路部ではステツプの両端を前輪及び後輪を介し
て螺旋状のガイドレールで案内するとともに反転
部ではステツプの両端に設けられたローラーピン
と案内用スプロケツトとの係合により垂直方向に
回転を行なうため、極めて円滑に運転ができるだ
けでなく、装置構成が非常に簡単な従来にない螺
旋型エスカレータを得ることができる。

さらに本発明には次に述べるような構成上の特
徴がある。第８図はこの特徴を説明するための説
明図で、図中１９は上層部のチエーン用スプロケ
ツト、１９′は下層部のチエーン用スプロケツ
ト、Ｄはチエーン用スプロケツト１９，１９′の
径、 １０１は下層水平部の上段駆動チエーンの軌
跡、 １０２は下層遷移部の上段駆動チエーンの軌
跡、 １０３は傾斜部の上段駆動チエーンの軌跡、 １０４は上層遷移部の上段駆動チエーンの軌
跡、 １０５は上層水平部の上段駆動チエーンの軌
跡、 １０６は上層反転部の駆動チエーンの軌跡、 １０７は上層水平部の下段駆動チエーンの軌
跡、 １０８は上層遷移部の下段駆動チエーンの軌
跡、 １０９は傾斜部の下段駆動チエーンの軌跡、 １１０は下層遷移部の下段チエーンの軌跡、 １１１は下層水平部の下段駆動チエーンの軌
跡、 １１２は下層反転部の駆動チエーンの軌跡を示
す 本発明による螺旋型エスカレータはステツプの
中央を駆動チエーンで駆動する機構のため、第８
図に示す各駆動チエーンの軌跡１０１〜１０５，
１０７〜１１１をそれぞれ独立に決めても、ステ
ツプの内外の角速度が常に等しくなるので、上段
駆動チエーンの軌跡１０３と下段駆動チエーンの
軌跡１０９との間隔H₀をチエーン用スプロケツ
ト１９，１９′の径Ｄとは無関係に短くすること
ができる。したがつて、本発明によれば上下段の
ステツプの間隔を小さくできるため、使用空間を
容易に減少でき、かつ上下の駆動チエーンの支持
を共通のブラケツトで支持できるようになるの
で、従来の螺旋型エスカレータよりも総重量を軽
減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の螺旋型エスカレータ全体の側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
におけるステツプを示す斜視図、第４図は第１図
の円筒１の中心Ｏよりみた展開図の一部、第５図
は第２図の一部を拡大した拡大図、第６図はエス
カレータの中心線１３とステツプのローラーとの
関係を示す図、第７図は第４図における−線
断面図、第８図は本発明の効果を説明するための
説明図である。 １……円筒、２……ステツプ、１３……中心
線、１８……駆動チエーン、１８ａ……噛み合い
部、１９，１９′……チエーン用スプロケツト、
２０，２０′……前輪、２１，２１′……後輪、２
２，２２′……ガイドレール（第１）、２３，２
３′……ガイドレール（第２）、２４，２４′……
ローラーピン、２５，２５′……案内用スプロケ
ツト、２９……ガイドローラ列（第３のガイドレ
ール）、２００……連結棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扇形の踏板を有するステツプの左右前両側に
   は回動自在に前輪、左右後両端には回動自在に後
   輪が設けられ、エスカレータの昇降区間に螺旋状
   に設けられた第１のガイドレールと第２のガイド
   レールに前記前輪及び後輪がそれぞれ支持案内さ
   れ、螺旋状の乗客輸送部と、該乗客輸送部の下方
   に架設された螺旋状の帰路部と、該乗客輸送部と
   該帰路部を結ぶ反転部、とで構成されたステツプ
   循環経路にそつて、複数の前記ステツプ群が駆動
   チエーンにより昇降駆動されるものにおいて、前
   記ステツプの踏板裏面中央部には、該踏板面に対
   し直角方向に延びた長寸物からなる連結棒を設
   け、前記前輪と前記後輪とのほぼ中間部の前記ス
   テツプの両端にはローラーピンを設け、前記エス
   カレータの昇降区間には第３のガイドレールを螺
   旋状に設け、前記駆動チエーンは前記連結棒の下
   端に連結された噛み合い部を有し、垂直面内で回
   転するチエーン用スプロケツトと前記噛み合い部
   とが噛合して前記第３のガイドレールに支持案内
   される如くに構成し、前記反転部では垂直面内で
   回転する案内用スプロケツトを設け、前記ローラ
   ーピンと前記案内用スプロケツトとが噛合する如
   くに構成して、前記螺旋状の乗客輸送部と帰路部
   における傾斜部での前記駆動チエーンの間隔を前
   記案内用スプロケツトの径よりも小さくしたこと
   を特徴とする螺旋型エスカレータ。