JPS6136538Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は円筒の周囲を螺旋式に囲いながら昇降
する螺旋型エスカレータの駆動チエーンの構造に
関するものである。

従来より螺旋型エスカレータについては種々の
提案がなされているが、その一つとして例えば同
一出願人による特願昭56−55900のように扇形ス
テツプの中心を螺旋状のガイドローラ列により支
持案内された１本の駆動チエーンで駆動し、上層
部にあるスプロケツトでステツプを反転させ、軌
道の下側を同じく螺旋状に逆行させ、下層部のス
プロケツトで反転させて無端状に構成されたもの
が存在する。

以下、図面を用いてこの従来装置の一例につい
て説明する。第１図は螺旋型エスカレータ全体の
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１
図及び第２図におけるステツプの拡大斜視図、第
４図は第１図の円筒１の中心Ｏより見た展開図の
一部、第５図は第２図の一部を拡大した拡大図で
ある。

第１図において、１４はエスカレータの下方の
床、１５はエスカレータの上方の床であり、この
間に螺旋型エスカレータの重量及びエスカレータ
駆動装置より加わる機械的な力を支持するにたる
強度を有する内側円筒１が取付けてある。前記床
１４と１５との間の高さ即ち建築の高さをＨで示
す。２はエスカレータのテツプで、スパイラルエ
スカレータの中心点１３を通る２本の半径方向直
線と、この中心点１３を通る２個の同心円で囲ま
れた扇形の平面形を有しており第３図〜第５図に
示す１本の駆動チエーン１８により支持され且つ
移動されるようになつている。４は内側手摺、３
は外側手摺であり、このステツプ２の中心点１３
の周囲はステツプ２と同一角速度で運動するよう
になつている。

今ステツプ２、手摺３，４が第２図で時計方向
に回転すればこのエスカレータは上昇用となり、
反時計方向に回転すれば下降用となる。以下の説
明ではエスカレータが時計方向に回転するものと
する。

５は床板で床板６と勝手違いの平面形をもつて
いて図示していないが、案内板７と勝手違いの案
内板もついている。乗客は床板５の上からエスカ
レータの水平運動部のステツプ２に乗る。ステツ
プ２の移動に従つて上昇してＨだけ上つたところ
で１６線部に達して、１７線部まで水平部を通過
して上方の床板６に進んでエスカレータを降り、
上方の床１５に到着する。案内板７は乗客を床１
５上に導くものであり、且つこの下方のステツプ
は遥かに低いのでその上に落下するのを防止する
ためのものである。

床板６の下方中央部には第４図及び第５図に示
すチエーン用スプロケツト１９があり、これによ
り駆動チエーン１８は駆動され、且つ180゜反転
して上方から見えるステツプ２の下方をステツプ
２が下、駆動チエーン１８が上の状態となつて行
く。下層部の床板５の下方には同じくチエーン用
スプロケツト（図示しない）があり、これにより
ステツプ２が再び180゜反転して第１図，第２図
に示す状態に戻り上昇を始め、前記の動作を反復
する。１１は下層部のチエーン用スプロケツトを
収容する空間である。このチエーン用スプロケツ
トは従動形であり、ステツプ２の駆動チエーン１
８の移動により回転するものである。これには駆
動チエーン１８に張力を与えるための緊張装置
（図示せず）が取付けてある。２０はステツプ２
の左右両端に設けられた前輪、２１はステツプ２
の下方左右両端に設けられた後輪で、それぞれエ
スカレータの昇降区間に螺旋状に設けられたガイ
ドレール２２，２３上を走行する。２４は前輪２
０と後輪２１とのほぼ中間部のステツプ２の下方
に設けられたローラーピン、２５はチエーン用ス
プロケツト１９の軸と同軸で回転するステツプ２
の反転部分に設けられた案内用スプロケツトで、
ローラーピン２４と噛み合い、反転中のステツプ
２を案内する。２ａは一端がステツプ２のほぼ中
央部の下面に取付けられ、他端がピン２ｂにより
駆動チエーン１８の噛み合い部１８ａに回動自在
に結合されている連結棒である。

次にこの螺旋型エスカレータを駆動する方法の
一例を示す。

今、簡単のために昇り運転状態について説明す
る。まず駆動機２６がチエーン２７を介してスプ
ロケツト２８を駆動することにより、スプロケツ
ト２８と同軸のチエーン用スプロケツト１９は時
計方向に回転し、それに噛み合う無端状の駆動チ
エーン１８が駆動される。駆動チエーンは螺旋状
のガイドローラ列２９により支持案内され、駆動
チエーン１８に張力が加わつた場合に作用する円
筒中心方向力の支持及び駆動チエーン１８に連結
棒２ａを介して連結したステツプ２の中心線Ｘ−
Ｘが常に円筒中心１３を通るように（ステツプ２
の内外の角速度が等しい）案内される。つまりス
テツプ２の傾斜部での左右方向の支持は駆動チエ
ーン１８とガイドローラ列２９によつて行ない、
ステツプ２の上下方向の支持は螺旋状のガイドレ
ール２２，２３の上を前輪２０及び後輪２１が
各々走行することによつて行なう。

反転部ではチエーン用スプロケツト軸と同軸で
回転する案内用スプロケツト２５にステツプ２の
左右両端に設けられたローラーピン２４が噛み合
い、反転中のステツプ２を案内する。反転部では
前輪２０及び後輪２１はガイドレール２２，２３
で支持案内せず自由な状態になつている。このた
め傾斜部ではステツプ内外の周速度比は円筒半径
比であるが、反転部では内外の周速度比は同一と
なる。案内用スプロケツト２５とローラーピン２
４と係合によりステツプ２は円筒の接線方向に反
転し、上昇軌道の下側を駆動チエーン１８により
螺旋形状で逆行して無端状に循環運動を繰り返
す。

ところで、ステツプ２及び駆動チエーン１８は
それぞれ別々にほぼ螺旋状に設けられたガイドレ
ール２２，２３及びガイドローラ列２９によつて
案内されるため、第６図に示すように外側リンク
プレート１８１と連結棒２ａとの間には隙間Ｇを
設けて、ガイドレール２２，２３及びガイドロー
ラ列２９に取付誤差があつても、エスカレータの
運転に支障がないようにこの取付誤差を吸収でき
る構造になつているが、この隙間Ｇがあるために
かえつて、エスカレータ運転中に振動，騒音を誘
発する結果となつている。即ち、駆動チエーン１
８は、傾斜部，遷移部及び水平部に於いてそれぞ
れ異なつた軌条ライン２９０をもつガイドローラ
列２９によつて案内されるため、接触状態の変動
により、駆動チエーン１８の噛み合い部１８ａが
連結棒２ａの方に移動して、連結棒２ａに衝突し
振動，騒音を引き起こす。このことは、たとえば
ガイドローラ列２９と接触する内側リンクプレー
ト１８２の形状を曲面形状にしても変わらない。

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、振
動，騒音を誘発する恐れのないスパイラルエスカ
レータの駆動チエーンを提供することを目的とす
る。

第７図は本考案の一実施例を示す駆動チエーン
の正面図、第８図はその平面図であり、図中第１
図〜第６図と同一符号のものは同一のものを示す
が、１８２′は上面に引張バネ１００の一端が止
め金具１０１及びねじ１０２を介して取付けられ
た内側リンクプレート、２a′は引張バネ１００の
他端が止め金具１０３及びねじ１０４を介して取
付けられた連結棒である。このようにガイドロー
ラ列２９により案内される駆動チエーン１８とガ
イドレール２２，２３によつて案内されるステツ
プ２とを引張バネ１００のような弾性体によつて
結合すると、ステツプ２及び駆動チエーン１８の
小刻みに動く振動のような動きが引張バネ１００
によつて互いに取除かれる。この引張バネ１００
のバネ圧を大きくすると、連結棒２ａを外側リン
クプレート１８１側に常に引き寄せて隙間Ｇを無
くしステツプ２の位置の安定さを解消することが
できる。又、この引張バネの替りに第９図に示す
ように、連結棒２ａと外側リンクプレート１８１
との間にバネ座金１０５を設けても同様の効果が
発揮できる。

以上述べたように本考案によれば、ガイドロー
ラ列に支持案内された駆動チエーンとガイドレー
ルに支持案内されたステツプの連結棒とを弾性体
を介して結合するように構成したため、駆動チエ
ーンの振動がステツプに伝わるのを防止できると
ともに、ステツプの位置を安定させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は螺旋型エスカレータ全体の側面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は第１図及び第２
図におけるステツプの拡大斜視図、第４図は第１
図の円筒１の中心Ｏより見た展開図の一部、第５
図は第２図の一部を拡大した拡大図、第６図は駆
動チエーンとガイドローラ列との係合関係を示す
詳細図、第７図は本考案の一実施例を示す駆動チ
エーンの正面図、第８図は第７図の平面図、第９
図は本考案のその他の実施例を示す駆動チエーン
の平面図である。 ２……ステツプ、２ａ……連結棒、１８……駆
動チエーン、２９……ガイドローラ列、１８１…
…外側リンクプレート、１８２，１８２′……内
側リンクプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 螺旋状のガイドローラ列に支持案内された駆動
   チエーンにより、連結棒を介して扇形ステツプを
   螺旋軌道にそつて駆動するものにおいて、前記駆
   動チエーンの前記連結棒とを弾性体を介して結合
   したことを特徴とする螺旋型エスカレータの駆動
   チエーン。