JPS6160026B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6160026B2 JPS6160026B2 JP5590081A JP5590081A JPS6160026B2 JP S6160026 B2 JPS6160026 B2 JP S6160026B2 JP 5590081 A JP5590081 A JP 5590081A JP 5590081 A JP5590081 A JP 5590081A JP S6160026 B2 JPS6160026 B2 JP S6160026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- escalator
- spiral
- sprocket
- fan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒の周囲を螺旋式に囲いながら上昇
あるいは下降する螺旋型エスカレータに関するも
のである。
あるいは下降する螺旋型エスカレータに関するも
のである。
従来より螺旋型エスカレータについては種々の
提案がなされているが、その一つとして例えば特
公昭48−25559のように、螺旋状の乗客輸送部に
おいて円筒中心に対する角速度が一定になるよう
に内外２本のチエーンで扇形ステツプを上昇駆動
し、反転部では上層部にある上部スプロケツトで
踏段を反転させ、乗客輸送部の下方に平行に架設
された帰路部においては、今度は螺旋状に逆行
し、下層部の反転部では下部スプロケツトで反転
させて無端状にステツプ循環経路を構成したもの
が存在する。この提案によると内外２本のチエー
ンを案内するスプロケツトの径の大きさの比を扇
形ステツプの内外周速度の比になるようにし、乗
客輸送部における水平部から傾斜部あるいは傾斜
部から水平部へ移る遷移区間では内外チエーンを
駆動するスプロケツトの一方の半径を変えて扇形
ステツプ内外の角速度が一定になるように工夫さ
れている。
提案がなされているが、その一つとして例えば特
公昭48−25559のように、螺旋状の乗客輸送部に
おいて円筒中心に対する角速度が一定になるよう
に内外２本のチエーンで扇形ステツプを上昇駆動
し、反転部では上層部にある上部スプロケツトで
踏段を反転させ、乗客輸送部の下方に平行に架設
された帰路部においては、今度は螺旋状に逆行
し、下層部の反転部では下部スプロケツトで反転
させて無端状にステツプ循環経路を構成したもの
が存在する。この提案によると内外２本のチエー
ンを案内するスプロケツトの径の大きさの比を扇
形ステツプの内外周速度の比になるようにし、乗
客輸送部における水平部から傾斜部あるいは傾斜
部から水平部へ移る遷移区間では内外チエーンを
駆動するスプロケツトの一方の半径を変えて扇形
ステツプ内外の角速度が一定になるように工夫さ
れている。
しかし、この従来装置では扇形ステツプ内外の
角速度を常に等しく保つために複雑な構成になつ
てしまう欠点がある。
角速度を常に等しく保つために複雑な構成になつ
てしまう欠点がある。
本発明はこの点に鑑みなされたもので簡単な構
成により狭い空間を有効に利用できる螺旋型エス
カレータを提供することを目的とする。
成により狭い空間を有効に利用できる螺旋型エス
カレータを提供することを目的とする。
以下、図面を用いて本発明装置の一実施例につ
いて説明する。第１図は本発明の螺旋型エスカレ
ータ全体の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図におけるステツプを示す斜視図、第
４図は第１図の円筒１の中心Ｏより見た展開図の
一部、第５図は第２図の一部を拡大した拡大図、
第６図は第４図における１−１線断面図である。
いて説明する。第１図は本発明の螺旋型エスカレ
ータ全体の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図におけるステツプを示す斜視図、第
４図は第１図の円筒１の中心Ｏより見た展開図の
一部、第５図は第２図の一部を拡大した拡大図、
第６図は第４図における１−１線断面図である。
第１図において、１４はエスカレータの下方の
床、１５はエスカレータの上方の床であり、この
間に本発明の螺旋型エスカレータの重量及びエス
カレータ駆動装置より加わる機械的な力を支持す
るにたる強度を有する内側円筒１が取付けてあ
る。前記床１４と１５との間の高さ即ち建築の高
さをＨで示す。２はエスカレータのステツプで、
本発明の螺旋型エスカレータの中心線１３を通る
２本の半径方向直線と、この中心線を１３を中心
とする２個の同心円で囲まれた扇形の平面形を有
しており第３図〜第６図に示す１本の駆動チエー
ン１８により支持され且つ移動されるようになつ
ている。４は内側手摺、３は外側手摺であり、円
筒１の周囲はステツプ２と同一角速度で運動する
ようになつている。
床、１５はエスカレータの上方の床であり、この
間に本発明の螺旋型エスカレータの重量及びエス
カレータ駆動装置より加わる機械的な力を支持す
るにたる強度を有する内側円筒１が取付けてあ
る。前記床１４と１５との間の高さ即ち建築の高
さをＨで示す。２はエスカレータのステツプで、
本発明の螺旋型エスカレータの中心線１３を通る
２本の半径方向直線と、この中心線を１３を中心
とする２個の同心円で囲まれた扇形の平面形を有
しており第３図〜第６図に示す１本の駆動チエー
ン１８により支持され且つ移動されるようになつ
ている。４は内側手摺、３は外側手摺であり、円
筒１の周囲はステツプ２と同一角速度で運動する
ようになつている。
今ステツプ２、手摺３，４が第２図で時計方向
に回転すればこのエスカレータは上昇用となり、
反時計方向に回転すれば下降用となる。以下の説
明ではエスカレータが時計方向に回転するものと
する。
に回転すればこのエスカレータは上昇用となり、
反時計方向に回転すれば下降用となる。以下の説
明ではエスカレータが時計方向に回転するものと
する。
５は床板で床板６と勝手違いの平面形をもつて
いて、図示はしていないが、案内板７と勝手違い
の案内板もついている。乗客は床板５の上からエ
スカレータの水平運動部のステツプ２に乗る。ス
テツプ２の移動に従つて上昇してＨだけ上がつた
ところで16線部に達して、17線部まで水平部を通
過して上方の床板６に進んでエスカレータを降り
上方の床１５に到着する。案内板７は乗客を床１
５上に導くものであり、且つこの下方のステツプ
は遥かに低いのでその上に落下するのを防止する
ためのものである。
いて、図示はしていないが、案内板７と勝手違い
の案内板もついている。乗客は床板５の上からエ
スカレータの水平運動部のステツプ２に乗る。ス
テツプ２の移動に従つて上昇してＨだけ上がつた
ところで16線部に達して、17線部まで水平部を通
過して上方の床板６に進んでエスカレータを降り
上方の床１５に到着する。案内板７は乗客を床１
５上に導くものであり、且つこの下方のステツプ
は遥かに低いのでその上に落下するのを防止する
ためのものである。
床板６の下方中央部には第４図〜第６図に示す
チエーン用スプロケツト１９があり、これにより
駆動チエーン１８は駆動され且つ180゜反転して
上方から見えるステツプ２の下方をステツプ２が
下、駆動チエーン１８が上の状態となつて下がつ
て行く。下層部の床板５の下方には同じくチエー
ン用スプロケツト（図示しない）があり、これに
よりステツプ２が再び180゜反転して第１図、第
２図に示す状態に戻り上昇を始め、前記の動作を
反復する。１１は下層部のチエーン用スプロケツ
トを収容する空間である。このチエーン用スプロ
ケツトは従動形であり、ステツプ２の駆動チエー
ン１８の移動により回転するものである。これに
は駆動チエーン１８に張力を与えるための緊張装
置（図示せず）が取付けてある。２０はステツプ
２の左右前両端に設けられた前輪、２１はステツ
プ２の下方左右後両端に設けられた後輪で、それ
ぞれエスカレータの昇降区間に螺旋状に設けられ
たガイドレール２２，２３上を走行する。２４は
前輪２０と後輪２１とのほぼ中間部のステツプ２
の下方両端に設けられたローラーピン、２５はチ
エーン用スプロケツト１９の軸３０と同軸で回転
するステツプ２の反転部分に設けられた案内用ス
プロケツトで、ローラーピン２４と噛み合い、反
転中のステツプ２を案内する。２ａは一端がステ
ツプ２の踏板のほぼ中央部の裏面に直角方向に取
付けられ他端がピン２ｂにより駆動チエーン１８
の噛み合い部１８ａに回動自在に結合されている
長寸物からなる連結棒である。
チエーン用スプロケツト１９があり、これにより
駆動チエーン１８は駆動され且つ180゜反転して
上方から見えるステツプ２の下方をステツプ２が
下、駆動チエーン１８が上の状態となつて下がつ
て行く。下層部の床板５の下方には同じくチエー
ン用スプロケツト（図示しない）があり、これに
よりステツプ２が再び180゜反転して第１図、第
２図に示す状態に戻り上昇を始め、前記の動作を
反復する。１１は下層部のチエーン用スプロケツ
トを収容する空間である。このチエーン用スプロ
ケツトは従動形であり、ステツプ２の駆動チエー
ン１８の移動により回転するものである。これに
は駆動チエーン１８に張力を与えるための緊張装
置（図示せず）が取付けてある。２０はステツプ
２の左右前両端に設けられた前輪、２１はステツ
プ２の下方左右後両端に設けられた後輪で、それ
ぞれエスカレータの昇降区間に螺旋状に設けられ
たガイドレール２２，２３上を走行する。２４は
前輪２０と後輪２１とのほぼ中間部のステツプ２
の下方両端に設けられたローラーピン、２５はチ
エーン用スプロケツト１９の軸３０と同軸で回転
するステツプ２の反転部分に設けられた案内用ス
プロケツトで、ローラーピン２４と噛み合い、反
転中のステツプ２を案内する。２ａは一端がステ
ツプ２の踏板のほぼ中央部の裏面に直角方向に取
付けられ他端がピン２ｂにより駆動チエーン１８
の噛み合い部１８ａに回動自在に結合されている
長寸物からなる連結棒である。
次に本発明の螺旋型エスカレータを駆動する方
法の一例を示す。
法の一例を示す。
今、簡単のために昇り運転状態について説明す
る。まず駆動機２６がチエーン２７を介してスプ
ロケツト２８を駆動することにより、スプロケツ
ト２８と同軸のチエーン用スプロケツト１９は時
計方向に回転し、それに噛み合う無端状の駆動チ
エーン１８が駆動される。駆動チエーン１８は螺
旋状のガイドローラ列２９により支持案内され、
駆動チエーン１８に張力が加わつた場合に作用す
る円筒中心方向力の支持及び駆動チエーン１８に
連結棒２ａを介して連結したステツプ２の中心線
Ｘ−Ｘが傾斜部では常に円筒中心１３を通るよう
に（ステツプ２の内外の角速度が等しい）ステツ
プ２は前輪２０及び後輪２１を介してガイドレー
ル２２，２３に案内される。
る。まず駆動機２６がチエーン２７を介してスプ
ロケツト２８を駆動することにより、スプロケツ
ト２８と同軸のチエーン用スプロケツト１９は時
計方向に回転し、それに噛み合う無端状の駆動チ
エーン１８が駆動される。駆動チエーン１８は螺
旋状のガイドローラ列２９により支持案内され、
駆動チエーン１８に張力が加わつた場合に作用す
る円筒中心方向力の支持及び駆動チエーン１８に
連結棒２ａを介して連結したステツプ２の中心線
Ｘ−Ｘが傾斜部では常に円筒中心１３を通るよう
に（ステツプ２の内外の角速度が等しい）ステツ
プ２は前輪２０及び後輪２１を介してガイドレー
ル２２，２３に案内される。
つまりステツプ２の傾斜部を含む乗客輸送部及
び帰路部での左右方向の支持は駆動チエーン１８
とガイドローラ列２９によつて行ない、ステツプ
２の上下方向の支持は螺旋状のガイドレール２
２，２３の上を前輪２０及び後輪２１が各々走行
することによつて行なう。
び帰路部での左右方向の支持は駆動チエーン１８
とガイドローラ列２９によつて行ない、ステツプ
２の上下方向の支持は螺旋状のガイドレール２
２，２３の上を前輪２０及び後輪２１が各々走行
することによつて行なう。
反転部ではチエーン用スプロケツト軸３０と同
軸で回転する案内用スプロケツト２５にステツプ
２の左右両端に設けられたローラーピン２４が噛
み合い、反転中のステツプ２を案内する。反転部
では前輪２０及び後輪２１はガイドレール２２，
２３により支持案内されず自由な状態になつてい
る。このため傾斜部ではステツプ内外の周速度比
は円筒半径比であるが、反転部では内外の周速度
比は同一となる。案内用スプロケツト２５とロー
ラーピン２４との係合によりステツプ２は円筒の
接線方向に反転し、乗客輸送部の下方に平行に架
設された螺旋状の帰路部を駆動チエーン１８によ
り螺旋形状で逆行して無端状のステツプ循環経路
を昇降駆動され、これを繰り返す。
軸で回転する案内用スプロケツト２５にステツプ
２の左右両端に設けられたローラーピン２４が噛
み合い、反転中のステツプ２を案内する。反転部
では前輪２０及び後輪２１はガイドレール２２，
２３により支持案内されず自由な状態になつてい
る。このため傾斜部ではステツプ内外の周速度比
は円筒半径比であるが、反転部では内外の周速度
比は同一となる。案内用スプロケツト２５とロー
ラーピン２４との係合によりステツプ２は円筒の
接線方向に反転し、乗客輸送部の下方に平行に架
設された螺旋状の帰路部を駆動チエーン１８によ
り螺旋形状で逆行して無端状のステツプ循環経路
を昇降駆動され、これを繰り返す。
以上述べたように、本発明によればステツプの
中心を１本のチエーンで駆動し、乗客輸送部及び
帰路部ではステツプの両端を前輪及び後輪を介し
て螺旋状のガイドレールで案内するため極めて安
定した昇降ができ、又反転部ではステツプの両端
に設けられたローラーピンと案内用スプロケツト
により垂直方向の回転が極めて容易にできるため
装置構成が簡単で、且つ空間を有効に利用できる
螺旋型エスカレータを得ることができる。
中心を１本のチエーンで駆動し、乗客輸送部及び
帰路部ではステツプの両端を前輪及び後輪を介し
て螺旋状のガイドレールで案内するため極めて安
定した昇降ができ、又反転部ではステツプの両端
に設けられたローラーピンと案内用スプロケツト
により垂直方向の回転が極めて容易にできるため
装置構成が簡単で、且つ空間を有効に利用できる
螺旋型エスカレータを得ることができる。
第１図は本発明の螺旋型エスカレータ全体の側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
におけるステツプを示す斜視図、第４図は第１図
の円筒１の中心０よりみた展開図の１部、第５図
は第２図の一部を拡大した拡大図、第６図は第４
図における１−１線断面図である。 １……円筒、２……ステツプ、２ａ……連結
棒、１８……駆動チエーン、１８ａ……噛み合い
部、１９……チエーン用スプロケツト、２９……
ガイドローラー列、２４……ローラーピン、２５
……案内用スプロケツト。
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
におけるステツプを示す斜視図、第４図は第１図
の円筒１の中心０よりみた展開図の１部、第５図
は第２図の一部を拡大した拡大図、第６図は第４
図における１−１線断面図である。 １……円筒、２……ステツプ、２ａ……連結
棒、１８……駆動チエーン、１８ａ……噛み合い
部、１９……チエーン用スプロケツト、２９……
ガイドローラー列、２４……ローラーピン、２５
……案内用スプロケツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 扇型ステツプの左右前両側には回動自在に前
輪、左右後両端には回動自在に後輪が設けられ、
エスカレータの昇降区間に螺旋状に設けられた第
１のガイドレールと第２のガイドレールに前記前
輪び後輪がそれぞれ支持案内され、螺旋状の乗客
輸送部と、該乗客輸送部の下方に平行に架設され
た螺旋状の帰路部と、該乗客輸送部と該帰路部を
結ぶ反転部、とで構成されたステツプ循環経路に
そつて、複数の前記扇形ステツブ群が駆動チエー
ンにより昇降駆動されるものにおいて、 前記扇形ステツプの踏板裏面中央部には、該踏
板面に対し直角方向に延びた長寸物からなる連結
棒を設け、前記前輪と前記後輪とのほぼ中間部の
前記扇形ステツプの両端にはローラーピンを設
け、前記エスカレータの昇降区間には第３のガイ
ドレールを螺旋状に設け、前記駆動チエーンは前
記連結棒の下端に連結された噛み合い部を有し、
垂直面内で回転するチエーン用スプロケツトと前
記噛み合い部とが噛合して前記第３のガイドレー
ルに支持案内される如くに構成し、前記反転部で
は垂直面内で回転する案内用スプロケツトを設け
前記ローラーピンと前記案内用スプロケツトとが
噛合する如くに構成したことを特徴とする螺旋型
エスカレータ。 ２ 前記チエーン用スプロケツトと前記案内用ス
プロケツトは同軸に固定され、該軸は回動自在に
支持されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の螺旋型エスカレータ。 ３ 前記ステツプ循環経路は円筒の周囲に構成さ
れ、該円筒により前記ステツプ循環経路を構成す
る前記乗客輸送部と前記帰路部と前記反転部を支
持する如くに構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の螺旋型エスカレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5590081A JPS57170375A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Spiral escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5590081A JPS57170375A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Spiral escalator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57170375A JPS57170375A (en) | 1982-10-20 |
| JPS6160026B2 true JPS6160026B2 (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=13011983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5590081A Granted JPS57170375A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Spiral escalator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57170375A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59230983A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | 三菱電機株式会社 | 曲線エスカレ−タのステツプ軸案内レ−ル |
-
1981
- 1981-04-13 JP JP5590081A patent/JPS57170375A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57170375A (en) | 1982-10-20 |
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