JPS6044482A - 曲線エスカレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は曲線エスカレータに関し、さらに詳しくはス
テップを一定曲率半径のガイドレールで案内するとき搬
送路の傾斜部及び水平部でも内側及び外側ステップチェ
ーンの角速度を等しく設定できるようにしたものである
。

〔従来技術〕

第１図及び第２図は曲線エスカレータの概略構図を示す
もので、１は搬送路であり、この搬送路１は上下方向に
一定角度で傾針する傾斜部アを中間として、傾斜部アの
上、下両側に傾斜角度が変化する上、下曲部イ、イを介
して、上、下水平部つ、つが形成され、これらの両餉に
往路と帰路をつなぐ反転部工、工が形成され、さらに水
平投影面が湾曲した半円形に形成されている。２は上記
搬送路１を移動する多数の扇形ステップ、３は主枠４に
搬送路１の長手方向に沿って立設された欄干、５は欄干
３に支持されて上記ステップ２と同期して走行される移
動手摺である。

上述のような曲線エスカレータでは、搬送路１を移動す
る各扇形ステップ２は搬送路１に７０って配設した一定
曲率半径の案内レールで支持案内されるようになってお
υ、そしてステップ２は、ステップの内側と外側で各ス
テップ相互間を結合する三次元に屈曲可能なエンドレス
状のステップチェーンによって走行駆動されるようにな
っている。

この場合、ステップ２が搬送路１の傾斜部アを移動する
ときは問題がないが、水平部つ、つを移動するときは、
その傾斜角度が０となるため、水平部でのステップ２の
内側の角速度は外側よシ大きくなる。このため、水平部
でのステップは、上記両者の角速度差によって内側が外
側よシ先に進んでしまうことになる。したがって、ステ
ップの内側と外側で各ステップ相互間を単にステップチ
ェーンで結合したのでは、傾斜部アと水平部つにオイて
、内側及び外側ステップチェーンの角速度を常に円環の
中心まわシ（第２図の点０）に等しくすることができな
い。

〔発明の概要〕

この発明は上記問題を解決したもので、ガイドローラを
有する三次元に屈曲可能なステップチェーンと、搬送路
の傾斜部及び水平部でその円環中心の回転半径を変化さ
せるチェーンガイドレールを設け、かつステップチェー
ンとステップ軸トの結合部をステップ軸線方向にスライ
ドできる構造とすることでステップチェーン軌道を半径
方向に変化させ、これによシ傾斜部でも水平部において
も内側及び外側のステップチェーン角速度を等しく設定
できるようにした曲線エスカレータを提供することを目
的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第３図〜第７図によってこの発明の一実施例を説
明する。

第３図及び第４図はこの発明の曲線エスカレータの基本
構造を示すもので、扇形ステップ２はその走行回転半径
方向に延びるステップ軸６を有し、このステップ軸６の
内側及び外側端にはステップローラ７．８が取付けられ
ているとともに、これらステップローラ７．８は主枠４
（第１図、第２図参照）に搬送路１の全長に亘って配設
した内側及び外側ガイドレール９，１θ上に転勤可能に
係合され、さらにステップ２の内側及び外側に取付けた
追従ローラ１１．１２は、上記ガイドレール９．１０の
内側に位置した主枠に配設したガイドレール１３．１４
上に転勤可能に係合されている８また、上記ガイドレー
ル１３，１４間の中間に位置してステップガイドレール
１５が搬送路１の全長に亘少配設されてお夛、このガイ
ドレール１５には、上記ステップ２の下面に設けたガイ
ドローラ１６が係合され、これによシステップ２の走行
回転半径を一定に保つようになっている。１Ｔは各ステ
ップ２の内側ステップ軸６相互間を連結するエンドレス
の内側ステップチェーンで１７．１Ｂは各ステップ２の
外側ステップ軸６相互間を連結するエンドレスの外側ス
テップ−チェーンである。

これら両ステップチェーン１７．１８は三次元に屈曲可
能なリンクから構成され、そして外側ステップチェーン
１Ｂが連結されるステップｅｂｅにはブラケット１９が
ステップ軸線方向にスライド可能に取付けられておシ、
このブラケット１９はこれとステップローラ８間に介在
した圧縮はね２０によってブラケット１９を内方（ステ
ップ２狽１１）に伺勢されているとともに、該ブラケッ
ト１９を介してステップ軸２をステップチェーン１８に
連結し、さらにブラケット１９の両端にはガイドローラ
２１．２１が回転可能に取付けられ、このガイドローラ
２１．２１はステップチェーン１Ｂを搬送路１に沿って
案内するガイドレール２２に外方から併合され、上記は
ね２０によって圧接されるようになっている。まだ、上
記内側１ステップチェーン１Ｔには、各ステップ軸６と
の連結部から離してガイドローラ２３が暇付けられてお
シ、このガイドローラ２３は、上記内側ガイドレール９
の上方に位置して搬送路１に沿い配靜した内側ガイドレ
ール２４に内方から圧接係合されている。

また、上記ステップチェーン用ガイドレール２２゜２３
の一定傾斜角度の傾斜部アと対応する区間は円環の中心
点Ｏを中心とするＲ１＋Ｒ２の曲率生形に形成され、さ
らに上、下の水平部つ、つと対応する区間はＯを中心と
するＲ５　＋Ｒ’ｌの曲率半径に形成されている。即ち
、水平部つにおける外側ガイドレール２２の曲率半径Ｒ
３は、傾斜部アにおける曲率半径Ｒ１よ’）　ＩＬ（Ｒ
５＝Ｒ１ａ、ａ：半径の変化世）だけ小さく、また、水
平部つにおける内側ガイドレール２３の曲率半径ＲＩＩ
ｉｔｓ傾斜部アにおける曲率半径よＪ）−だけ大きくな
っている。これによシ水千部つにおける内側ステップチ
ェーン１７と外側ステップチェーン１Ｂの角速度を等し
くするのである。なお、上、下曲部イ、イに対応するガ
イドレール２２．２４の区間は直線に形成されている。

内側ステップチェーン１Ｔ及び外側ステップチェーン１
８に対するステップ軸６の連結は、ステップチェーンの
ｎリンク目毎に行われ、そして外側ステップチェーンの
リンク数は内側ステップチェーンのそれよシも多くなる
。このとき、外側ステップチェーンリンク数ｎｌと内側
ステップチェーンリンク数ｎ２の間には以下の関係があ
る。

ｎ１ｄｉθｌ　””　Ｒ２ＩＴ石θ２．−、−−−　・
・−１３１但し、θｈθ２はガイドレール２２．２４の
傾斜角度である。

このようにすれば、内側及び外側ステップチェーン１Ｔ
及び１８の半径をガイドレール２４．２２によシＲ１５
Ｒ２→Ｒ５，Ｒｑ又はＲ５，Ｒ１１−＋Ｒ１，Ｒ２に変
化させ得る。

なお、上記説明では、ステップチェーン１７゜１８のリ
ンクピッチ寸法が共に等しい場合について述べたが、内
側及び外側のリンクピッチは必ずしも等しくする必要が
なく、次式（４）を満足する々らば任意に選定できる。

但し、。、：外側リンク数 Ｒ２：内側リンク数 Ｐ□：外側ステップチェーンのリンクピッチ Ｐ２：内側ステップチェーンのリンクピッチ 次にステップチェーン１７．１８の反転動作とその駆動
機構を第６図、第７図について説明する。

第６図及び第７図において、内側ステップチェーン１Ｔ
は、その反転部の主枠４に三角形の各頂点に位置するよ
う設けたスプロケット２５．２６゜２７に巻掛けされ、
さらに外側ステップチェーン１８は、その反転部に位置
して主枠４に設けた大径のスプロケット２８に巻掛けさ
れておシ、そして上記スプロケット２６及び２Ｂと同軸
に設けたスプロケット２９及び３０と、これにそれぞれ
対応して駆動装置３１０回転軸３１８に設けた駆動スプ
ロケット３２及び３３間にはそれぞれチェーン３４．３
５を巻掛し、これによシ駆動装置３１から各スプロケッ
トへ駆動力を伝達し、内側及び外側ステップチェーン１
７．１８を所定の速度で走行するようになっている。

このトキ、内側ステップチェーン１７の速度を■２．外
側ステップチェーン１８の速度をｖｌとすると、両速度
間には次式の関係がある。

ステップ２が反転に入る直前にステップ軸６を水平でか
つ円環の中心を向いた訪態に、又、反転を完了した直後
にも同様にステップＩ１１］６を水平にかつ円環の中心
を向いた状態にするため、内側のステップ軸のみチェー
ンを反転する直前にチェーンから切離し反転させる。即
ち、ステップ軸２のステップチェーンに対する外側取付
ピッチが内側取付ピッチよシ大きいため、内側が外側よ
）蝮いリー−で反転を完了させる必要があるからである
。

次に外側及び内側ガイドレール２２，２４の曲率半径Ｒ
１＋　Ｒ２ｒ　Ｒ５＋１％の関係について説明する。

Ｖｌｄ１１θ１＝Ｖ２１１石θ２　・・・・・・・・・
（７）Ｒ５＝Ｒ１−ａ　＝＝−・・ｔ８１ Ｒｑ＝Ｒ２＋ｍ　・・・・・・・・・（９）但しａ＝半
径の変化量 よって半径の変化量ａは となる。このａの値はできるだけ小さい方が構造設計が
容易になる。したがって、水平部つにおけるガイドレー
ル２２．２４の曲率半径Ｒ５、Ｒｔ、は次式によシ詮定
される。

即ち、ガイドレール２２．２４の曲率半径Ｒ５゜Ｒ＋↓
はそれぞれ上記ぐ）式及び、（６）式を満足するよう設
定され、かつ外側ステップチェーン１Ｂとステップ軸６
との結合部をステップ軸線方向にスライド可能にするこ
とによシ、内側及び外側ステップチェーンの角速度を傾
斜部でも水平部でも等しくできる。また、ステップチェ
ー／軌道を外側及び内側共に変化させるので、各々の軌
道半径の変化が比較的少なくて済み、かつ移動量ａが少
な〈実施が容易になる効果がある。

第８図及び第９図は内側ステップチェーンとステップ軸
との結合部をもステップ軸線方向にスライド可能にした
この発明の他の実施例を示すものである。

この実施例においては、ステップ軸６の内側端部にブラ
ケット３６をステップ軸線方向にスライド可能に取付け
、このブラケツ）３６ｆ：介して内側ステップチェーン
１Ｔとステップ軸６とを連結するとともに、ブラケット
３６の両端にはガイドローラ３７．３７が枢着され、こ
のガイドローラ３７．３７ｔｉＭＩＩステップチェーン
ガイドレール２４に係合され案内されるようになってい
る。なお、第３図及び第４図と同一符号は同一部分を示
している。

この実施例にあっては上記実施例と同様な効果が得られ
る曇１か、最も実現性の高いものとたる。

なお、上記実施では、内側及び外側ステップチェーン１
７．１８のチェーン案内軌道の曲率半径を水平部におい
て共に変化させた場合について説明したが、内側又は外
側のチェーン案内軌道（ガイドレール）のみを変化させ
るようにしても良い。

但し＼この場合は、移！ｌＩ量ａが両側タイプに比較し
て大きくなる。また、片側だけの曲率半径を変化させた
場合の移動量ａ及び曲率半径Ｒ５又はＲ１１は次のよう
になる。

（１）外側のみのとき 傾斜部の曲率半径はＲｌ　＊　１２　、水平部ではＲ１
→Ｒ５＝（Ｒ１ｍ）となるため、 となる。

（２）内側のみのとき 傾斜部の曲率半径ｉｔ　Ｒｌｅ　Ｒ２、水平部ではＲ２
→Ｒ１１＝（Ｒ２＋ＩＬ）となるため、となる。

〔発明の効果〕

以上説明した通シこの発明は曲線エスカレータのステッ
プを一定曲率半径のガイドレールで案内するために、内
側及び外側ステップチェーンの走行案内軌道のいずれか
一方もしくは両方の曲率半径を搬送路の傾斜部と水平部
で変化させ、かつステップチェーンをステップ軸との結
合部で軸方向にスライド可能にしたものであるから、傾
斜部でも水平部でも内側及び外側ステップチェーンの角
速度を等しく設定できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は曲線エスカレータの概略を示す正面図、第２図
はその平面図、第３図はこの発明の曲線エスカレータの
基本構造の一例を示す一部の平面図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う一部切欠きの正面図、第５図はこの
発明における内側及び外側ステップチェーン案内用軌道
の概略説明図、第６図はこの発明におけるステップチェ
ーン駆動部の構造を示す側面図、第７図はその平面図、
第８図はこの発明の曲線エスカレータの他の実施例を示
すステップ及びステップチェーン部分の一部切欠き正面
図、第９図はその平面図である。 〔主な符号の説明〕 １は搬送路、２はステップ、６はステップ軸、７．８は
ステップローラ、９，１０，１３．１４はガイドレール
、１１．１２は追従ローラ、１５はステップガイドレー
ル、１６はステップガイドローラ、１７は内側ステップ
チェーン、１Ｂは外側ステップチェーン、１９．３６は
ブラケット、２１．３７はチェーンガイドローラ、２２
は外側チェーンのガイドレール（案内軌道）、２４は内
側チェーンのガイドレール（案内軌道）、アは傾斜部、
イは曲部、つは水平部である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄 （ほか２名） １３　図 牙４図 パ １６　図 牙　６　図 矛　１ｍ 牙　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定曲率半径で搬送路の傾斜部及び水平部を走行するス
   テップと、このステップのステップ軸の内側及び外側相
   互間をそれぞれ連結してステップを走行させる三次元に
   屈曲可能た内側及び外側ステップチェーンと、上記内側
   及び外側ステップチェーンを搬送路に沿って案内しその
   傾斜部及び水平部で曲率半径″が変化するステップチェ
   ーン案内軌道とを備え、かつ上記内側及び外側ステップ
   チェーンとステップ軸との少なくとも一方の結合部がス
   テップ軸線方向にスライド可能に構成したことを特徴と
   する曲線エスカレータ。