JP2001019331A - マンコンベア - Google Patents
マンコンベアInfo
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- JP2001019331A JP2001019331A JP11190550A JP19055099A JP2001019331A JP 2001019331 A JP2001019331 A JP 2001019331A JP 11190550 A JP11190550 A JP 11190550A JP 19055099 A JP19055099 A JP 19055099A JP 2001019331 A JP2001019331 A JP 2001019331A
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- drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】トラスの端部の機械室をごく小さなスペースに
縮小することができるとともに、ステップ列用の駆動軸
や手すり用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたとき
に、容易にかつ安価にそれに対応できるようにする。 【解決手段】ステップ列用の駆動軸３が設けられたトラ
ス１の端部でかつステップ列７の反転部２０の内側部分
に、ステップ列用の駆動軸３と平行に手すりベルトを駆
動する駆動軸２８が設けられているとともに、これら駆
動軸３，２８間に駆動装置１０が設けられ、この駆動装
置１０は電動機１１および減速機１３ａ，１３ｂを備
え、電動機１１両出力軸１４ａ，１４ｂが駆動軸３，２
８と直角の方向に延び、その一方の出力軸１４ａの回転
動力で減速機１３を介してステップ列用の駆動軸３が駆
動され、他方の出力軸１４ｂの回転動力で減速機１３を
介してステップ列用の駆動軸２８が駆動される。
縮小することができるとともに、ステップ列用の駆動軸
や手すり用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたとき
に、容易にかつ安価にそれに対応できるようにする。 【解決手段】ステップ列用の駆動軸３が設けられたトラ
ス１の端部でかつステップ列７の反転部２０の内側部分
に、ステップ列用の駆動軸３と平行に手すりベルトを駆
動する駆動軸２８が設けられているとともに、これら駆
動軸３，２８間に駆動装置１０が設けられ、この駆動装
置１０は電動機１１および減速機１３ａ，１３ｂを備
え、電動機１１両出力軸１４ａ，１４ｂが駆動軸３，２
８と直角の方向に延び、その一方の出力軸１４ａの回転
動力で減速機１３を介してステップ列用の駆動軸３が駆
動され、他方の出力軸１４ｂの回転動力で減速機１３を
介してステップ列用の駆動軸２８が駆動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多数のステップ
をチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を
走行させて乗客を搬送するマンコンベアに関する。
をチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を
走行させて乗客を搬送するマンコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばマンコンベアとしてのエスカレー
タは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスおよび欄
干を据え付け、トラスには多数のステップを無端状に連
結してなるステップ列を組み込み、欄干の外周には無端
状の手すりベルトを装着し、前記ステップ列を駆動装置
で無端走行させて乗客を搬送し、また手すりベルトをス
テップ列と同期して無端走行させるようになっている。
タは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスおよび欄
干を据え付け、トラスには多数のステップを無端状に連
結してなるステップ列を組み込み、欄干の外周には無端
状の手すりベルトを装着し、前記ステップ列を駆動装置
で無端走行させて乗客を搬送し、また手すりベルトをス
テップ列と同期して無端走行させるようになっている。
【０００３】図４には、エスカレータの一部の構成を示
してあり、建屋に据え付けられたトラス１の端部の機械
室２内には駆動軸３が設けられ、この駆動軸３に第１、
第２、第３のスプロケット４，５，６が取り付けられて
いる。
してあり、建屋に据え付けられたトラス１の端部の機械
室２内には駆動軸３が設けられ、この駆動軸３に第１、
第２、第３のスプロケット４，５，６が取り付けられて
いる。
【０００４】乗客搬送用のステップ列７は、多数のステ
ップ８をチエーン９を介して無端状に連結してなり、こ
のステップ列７のチエーン９が前記第１のスプロケット
４に掛け合わされている。
ップ８をチエーン９を介して無端状に連結してなり、こ
のステップ列７のチエーン９が前記第１のスプロケット
４に掛け合わされている。
【０００５】機械室２内には駆動装置１０が設けられ、
この駆動装置１０は電動機１１とブレーキ機構１２と減
速機１３とで構成され、減速機１３の出力軸１４にスプ
ロケット１５が設けられ、このスプロケット１５と前記
第２のスプロケット５との間にチエーン１６が掛け渡さ
れている。そして電動機１１の回転動力が減速機１３か
らチエーン１６を介して駆動軸３に伝達され、この駆動
軸３の回転でステップ列７が無端走行するようになって
いる。
この駆動装置１０は電動機１１とブレーキ機構１２と減
速機１３とで構成され、減速機１３の出力軸１４にスプ
ロケット１５が設けられ、このスプロケット１５と前記
第２のスプロケット５との間にチエーン１６が掛け渡さ
れている。そして電動機１１の回転動力が減速機１３か
らチエーン１６を介して駆動軸３に伝達され、この駆動
軸３の回転でステップ列７が無端走行するようになって
いる。
【０００６】ステップ列７の各ステップ８はガイドレー
ル１９に沿って下階側から上階側に向う往路を走行し、
トラス１の端部に近づくにつれて互いに隣り合うステッ
プ８がほぼ水平に並ぶとともに、さらに走行して駆動軸
３の周囲の反転部２０で反転して復路に移行し、この復
路をガイドレール２１に沿って進む。
ル１９に沿って下階側から上階側に向う往路を走行し、
トラス１の端部に近づくにつれて互いに隣り合うステッ
プ８がほぼ水平に並ぶとともに、さらに走行して駆動軸
３の周囲の反転部２０で反転して復路に移行し、この復
路をガイドレール２１に沿って進む。
【０００７】トラス１の側部には欄干２３が設けられ、
この欄干２３の外周に無端状をなす手すりベルト２４が
走行可能に装着されている。そして駆動軸３に取り付け
られた第３のスプロケット６にチエーン２５が掛け合わ
され、このチエーン２５を介して駆動軸３の回転動力が
手すりベルト２４に伝達され、この動力で手すりベルト
２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっ
ている。
この欄干２３の外周に無端状をなす手すりベルト２４が
走行可能に装着されている。そして駆動軸３に取り付け
られた第３のスプロケット６にチエーン２５が掛け合わ
され、このチエーン２５を介して駆動軸３の回転動力が
手すりベルト２４に伝達され、この動力で手すりベルト
２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっ
ている。
【０００８】ところがこのような構成においては、トラ
ス１の機械室２の床部に駆動軸３と離れて駆動装置１０
が設けられており、このためスペースの大きな機械室２
が必要となり、このため建屋にその設置用の広い領域を
確保しなければならず、広さに余裕のない建屋ではその
設置が困難となる。
ス１の機械室２の床部に駆動軸３と離れて駆動装置１０
が設けられており、このためスペースの大きな機械室２
が必要となり、このため建屋にその設置用の広い領域を
確保しなければならず、広さに余裕のない建屋ではその
設置が困難となる。
【０００９】そこで、特開昭６２―２７２９１号公報に
見られるように、ステップ列の反転部の内側に駆動装置
を設けるようにしたマンコンベアが提案されている。す
なわち、このマンコンベアは図５に示すように、ステッ
プ列用の駆動軸３と平行に手すり用の駆動軸２８が設け
られ、この駆動軸２８にシーブ２９が取り付けられ、こ
のシーブ２９に手すりベルト２４が掛け合わされてい
る。
見られるように、ステップ列の反転部の内側に駆動装置
を設けるようにしたマンコンベアが提案されている。す
なわち、このマンコンベアは図５に示すように、ステッ
プ列用の駆動軸３と平行に手すり用の駆動軸２８が設け
られ、この駆動軸２８にシーブ２９が取り付けられ、こ
のシーブ２９に手すりベルト２４が掛け合わされてい
る。
【００１０】そして平行に配置されたステップ列用の駆
動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に、電動機１１、
ブレーキ機構１２、減速機１３を備える駆動装置１０が
配設され、この駆動装置１０の出力軸１４が駆動軸３と
平行に配置され、この出力軸１４と駆動軸３との間に歯
車群からなる動力伝達機構３０が設けられ、駆動装置１
０の動力が動力伝達機構３０を介して各駆動軸３，２８
に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ列７が駆
動され、他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して
手すりベルト２４が駆動されるようになっている。
動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に、電動機１１、
ブレーキ機構１２、減速機１３を備える駆動装置１０が
配設され、この駆動装置１０の出力軸１４が駆動軸３と
平行に配置され、この出力軸１４と駆動軸３との間に歯
車群からなる動力伝達機構３０が設けられ、駆動装置１
０の動力が動力伝達機構３０を介して各駆動軸３，２８
に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ列７が駆
動され、他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して
手すりベルト２４が駆動されるようになっている。
【００１１】このような駆動方式によれば、駆動装置１
０がステップ列７の反転部２０の内側に納まっているた
め、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
０がステップ列７の反転部２０の内側に納まっているた
め、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばステ
ップ列７の互いに隣り合うステップ８が水平に並ぶ水平
区間寸法Ｌを変更したり、或いは手すりベルト２４の屈
曲部２４ａにおける屈曲の半径Ｒを変更するような場合
には、ステップ用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８を
水平方向に移動させてその位置を変えてそれに対応する
ことになるが、従来の構成においては、駆動装置１０と
各駆動軸３，２８とが歯車群からなる動力伝達機構３０
を介して連結されているため、その移動と併せて動力伝
達機構３０もその都度、その移動の幅に応じた構成に大
幅に変更しなければならない。そして動力伝達機構３０
は、トラス１に各種の部品を介して取り付けられている
から、その取り付け用の部品もその都度大幅に変更しな
ければならず、多大なコストと労力を必要としてしま
う。
ップ列７の互いに隣り合うステップ８が水平に並ぶ水平
区間寸法Ｌを変更したり、或いは手すりベルト２４の屈
曲部２４ａにおける屈曲の半径Ｒを変更するような場合
には、ステップ用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８を
水平方向に移動させてその位置を変えてそれに対応する
ことになるが、従来の構成においては、駆動装置１０と
各駆動軸３，２８とが歯車群からなる動力伝達機構３０
を介して連結されているため、その移動と併せて動力伝
達機構３０もその都度、その移動の幅に応じた構成に大
幅に変更しなければならない。そして動力伝達機構３０
は、トラス１に各種の部品を介して取り付けられている
から、その取り付け用の部品もその都度大幅に変更しな
ければならず、多大なコストと労力を必要としてしま
う。
【００１３】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、トラスの端部の機
械室をごく小さなスペースに縮小することができるとと
もに、ステップ列用の駆動軸や手すり用の駆動軸の位置
の変更の必要が生じたときに、容易にかつ安価にそれに
対応することができるマンコンベアを提供することにあ
る。
たもので、その目的とするところは、トラスの端部の機
械室をごく小さなスペースに縮小することができるとと
もに、ステップ列用の駆動軸や手すり用の駆動軸の位置
の変更の必要が生じたときに、容易にかつ安価にそれに
対応することができるマンコンベアを提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、トラスおよび欄干を備
え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端
状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無
端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には
駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の
各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しなが
ら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列
用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列
の反転部の内側部分には、ステップ列用の駆動軸と平行
に手すりベルトを駆動する駆動軸が設けられているとと
もに、これらステップ列用の駆動軸と手すり用の駆動軸
との間に駆動装置が設けられ、この駆動装置は電動機お
よび減速機を備え、前記電動機が両軸型であって、その
両出力軸がステップ列用の駆動軸および手すり用の駆動
軸と直角の方向に延び、その一方の出力軸の回転動力で
減速機を介してステップ列用の駆動軸が駆動され、他方
の出力軸の回転動力で減速機を介してステップ列用の駆
動軸が駆動されることを特徴としている。
るために、請求項１の発明は、トラスおよび欄干を備
え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端
状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無
端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には
駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の
各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しなが
ら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列
用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列
の反転部の内側部分には、ステップ列用の駆動軸と平行
に手すりベルトを駆動する駆動軸が設けられているとと
もに、これらステップ列用の駆動軸と手すり用の駆動軸
との間に駆動装置が設けられ、この駆動装置は電動機お
よび減速機を備え、前記電動機が両軸型であって、その
両出力軸がステップ列用の駆動軸および手すり用の駆動
軸と直角の方向に延び、その一方の出力軸の回転動力で
減速機を介してステップ列用の駆動軸が駆動され、他方
の出力軸の回転動力で減速機を介してステップ列用の駆
動軸が駆動されることを特徴としている。
【００１５】請求項２の発明は、トラスおよび欄干を備
え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端
状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無
端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には
駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の
各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しなが
ら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列
用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列
の反転部の内側部分にはその駆動軸を駆動する駆動装置
が設けられ、トラスの中間側の一部には手すり用の駆動
軸が設けられ、前記ステップ列用の駆動軸および手すり
用の駆動軸にはそれぞれスプロケットが取り付けられて
いるとともに、これらスプロケット間にチエーンが掛け
渡され、前記駆動装置によりステップ列用の駆動軸が駆
動され、さらにこのステップ列用の駆動軸の回転動力で
前記チエーンを介して手すり用の駆動軸が駆動されるこ
とを特徴としている。
え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端
状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無
端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には
駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の
各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しなが
ら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列
用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列
の反転部の内側部分にはその駆動軸を駆動する駆動装置
が設けられ、トラスの中間側の一部には手すり用の駆動
軸が設けられ、前記ステップ列用の駆動軸および手すり
用の駆動軸にはそれぞれスプロケットが取り付けられて
いるとともに、これらスプロケット間にチエーンが掛け
渡され、前記駆動装置によりステップ列用の駆動軸が駆
動され、さらにこのステップ列用の駆動軸の回転動力で
前記チエーンを介して手すり用の駆動軸が駆動されるこ
とを特徴としている。
【００１６】請求項３の発明は、トラスおよび欄干を備
え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端
状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無
端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には
駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の
各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しなが
ら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列
用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列
の反転部の内側部分にはその駆動軸を駆動する駆動装置
が設けられ、トラスの中間側の一部には手すり用の駆動
軸が設けられ、この手すり用の駆動軸にはスプロケット
が取り付けられ、このスプロケットにはステップ列のチ
エーンの途中が噛み合わされ、前記駆動装置によりステ
ップ列用の駆動軸が駆動され、この駆動でステップ列が
走行するとともに、この走行するステップ列のチエーン
を介して手すり用の駆動軸が駆動されることを特徴とし
ている。
え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端
状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無
端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には
駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の
各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しなが
ら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列
用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列
の反転部の内側部分にはその駆動軸を駆動する駆動装置
が設けられ、トラスの中間側の一部には手すり用の駆動
軸が設けられ、この手すり用の駆動軸にはスプロケット
が取り付けられ、このスプロケットにはステップ列のチ
エーンの途中が噛み合わされ、前記駆動装置によりステ
ップ列用の駆動軸が駆動され、この駆動でステップ列が
走行するとともに、この走行するステップ列のチエーン
を介して手すり用の駆動軸が駆動されることを特徴とし
ている。
【００１７】そして請求項４の発明では、請求項１の発
明における駆動装置の減速機がヘリカル減速機であるこ
とを特徴とし、請求項５の発明では、請求項１の発明に
おける駆動装置の減速機が遊星歯車減速機であることを
特徴としている。
明における駆動装置の減速機がヘリカル減速機であるこ
とを特徴とし、請求項５の発明では、請求項１の発明に
おける駆動装置の減速機が遊星歯車減速機であることを
特徴としている。
【００１８】また、請求項６の発明では、請求項１、２
または３の発明における駆動装置の電動機が永久磁石モ
ータであることを特徴とし、請求項７の発明では、請求
項２または３の発明における手すり用の駆動軸の回転動
力がリニアトラクション機構を介して手すりベルトに伝
達されることを特徴とし、請求項８の発明では、請求項
２または３における手すり用の駆動軸の回転動力がシー
ブを介して手すりベルトに伝達されることを特徴として
いる。
または３の発明における駆動装置の電動機が永久磁石モ
ータであることを特徴とし、請求項７の発明では、請求
項２または３の発明における手すり用の駆動軸の回転動
力がリニアトラクション機構を介して手すりベルトに伝
達されることを特徴とし、請求項８の発明では、請求項
２または３における手すり用の駆動軸の回転動力がシー
ブを介して手すりベルトに伝達されることを特徴として
いる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１ないし図３を参照して説明する。なお、図５に
示す従来の構成と対応する部分には同一の符号を付して
その説明を省略する。
いて図１ないし図３を参照して説明する。なお、図５に
示す従来の構成と対応する部分には同一の符号を付して
その説明を省略する。
【００２０】図１には第１の実施形態を示してあり、こ
の実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内
側、すなわち互いに平行に配置されたステップ列用の駆
動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に駆動装置１０が
設けられている。
の実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内
側、すなわち互いに平行に配置されたステップ列用の駆
動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に駆動装置１０が
設けられている。
【００２１】この駆動装置１０は、電動機１１と、この
電動機１１に制動を加えるブレーキ機構１２と、電動機
１１の両端側に配置された一対のヘリカル減速機１３
ａ，１３ｂとで構成され、電動機１１はその本体の両端
側に出力軸１４ａ，１４ｂが突出する両軸型となってお
り、この電動機１１の両出力軸１４ａ，１４ｂがステッ
プ列用の駆動軸３および手すり用の駆動軸２８に対して
直角の方向に延びている。
電動機１１に制動を加えるブレーキ機構１２と、電動機
１１の両端側に配置された一対のヘリカル減速機１３
ａ，１３ｂとで構成され、電動機１１はその本体の両端
側に出力軸１４ａ，１４ｂが突出する両軸型となってお
り、この電動機１１の両出力軸１４ａ，１４ｂがステッ
プ列用の駆動軸３および手すり用の駆動軸２８に対して
直角の方向に延びている。
【００２２】そして電動機１１の両出力軸１４ａ，１４
ｂの端部にそれぞれ直交軸型のヘリカル減速機１３ａ，
１３ｂが結合され、一方の減速機１３ａがステップ列の
駆動軸３に連結され、他方の減速機１３ｂが手すり用の
駆動軸２８に連結され、これにより出力軸１４ａ，１４
ｂの回転動力がそれぞれ減速機１３ａ，１３ｂを介して
減速され、ステップ列用の駆動軸３および手すり用の駆
動軸２８に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ
列７が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上
側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とす
るその外周側の部分で順次反転して下側の復路に移行
し、また他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して
手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行す
るようになっている。
ｂの端部にそれぞれ直交軸型のヘリカル減速機１３ａ，
１３ｂが結合され、一方の減速機１３ａがステップ列の
駆動軸３に連結され、他方の減速機１３ｂが手すり用の
駆動軸２８に連結され、これにより出力軸１４ａ，１４
ｂの回転動力がそれぞれ減速機１３ａ，１３ｂを介して
減速され、ステップ列用の駆動軸３および手すり用の駆
動軸２８に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ
列７が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上
側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とす
るその外周側の部分で順次反転して下側の復路に移行
し、また他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して
手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行す
るようになっている。
【００２３】なお、駆動装置１０はトラス１に設けられ
た梁部材３２等にボルト・ナット等の締結部材３３を介
して取り付けられている。
た梁部材３２等にボルト・ナット等の締結部材３３を介
して取り付けられている。
【００２４】このような構成においては、駆動装置１０
がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているか
ら、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているか
ら、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
【００２５】また、ステップ８の水平区間寸法の変更、
手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の
延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手す
り用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときに
は、電動機１１の出力軸１４ａ，１４ｂが駆動軸３，２
８と直角の方向に延びているから、この電動機１１の出
力軸１４ａ，１４ｂの実質的な長さを延長・短縮するだ
けで容易にかつ安価にそれに対応することができる。
手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の
延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手す
り用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときに
は、電動機１１の出力軸１４ａ，１４ｂが駆動軸３，２
８と直角の方向に延びているから、この電動機１１の出
力軸１４ａ，１４ｂの実質的な長さを延長・短縮するだ
けで容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【００２６】図２には第２の実施形態を示してあり、こ
の実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内
側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は電動
機１１と、ブレーキ機構１２と、一つのヘリカル減速機
１３とで構成され、電動機１１は片軸型で、この電動機
１１の出力軸１４にヘリカル減速機１３が結合され、こ
の減速機１３がステップ列７の駆動軸３に連結され、こ
れにより出力軸１４の回転動力が減速機１３を介して減
速され、ステップ列用の駆動軸３に伝達され、この駆動
軸３の回転でステップ列７が無端走行し、この走行に応
じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８
が駆動軸３を中心とするその外周側の部分で順次反転し
て下側の復路に移行するようになっている。
の実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内
側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は電動
機１１と、ブレーキ機構１２と、一つのヘリカル減速機
１３とで構成され、電動機１１は片軸型で、この電動機
１１の出力軸１４にヘリカル減速機１３が結合され、こ
の減速機１３がステップ列７の駆動軸３に連結され、こ
れにより出力軸１４の回転動力が減速機１３を介して減
速され、ステップ列用の駆動軸３に伝達され、この駆動
軸３の回転でステップ列７が無端走行し、この走行に応
じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８
が駆動軸３を中心とするその外周側の部分で順次反転し
て下側の復路に移行するようになっている。
【００２７】駆動装置１０はトラス１に設けられた梁部
材３２等にボルト・ナット等の締結部材を介して取り付
けられている。またこの実施形態の場合においては、電
動機１１の出力軸１４は駆動軸３と直角に配置させる場
合であっても、或いは平行に配置させる場合であっても
いずれでもよい。
材３２等にボルト・ナット等の締結部材を介して取り付
けられている。またこの実施形態の場合においては、電
動機１１の出力軸１４は駆動軸３と直角に配置させる場
合であっても、或いは平行に配置させる場合であっても
いずれでもよい。
【００２８】駆動軸３にはスプロケット３５が取り付け
られているとともに、トラス１の中間側の任意の位置に
は手すり用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆
動軸２８にスプロケット３６，３７が取り付けられ、そ
の一方のスプロケット３６と前記スプロケット３５との
間にチエーン３８が掛け渡されている。
られているとともに、トラス１の中間側の任意の位置に
は手すり用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆
動軸２８にスプロケット３６，３７が取り付けられ、そ
の一方のスプロケット３６と前記スプロケット３５との
間にチエーン３８が掛け渡されている。
【００２９】さらに、トラス１には前記駆動軸２８に対
応して手すりベルト駆動用のリニアトラクション機構３
９が設けられ、このリニアトラクション機構３９と前記
スプロケット３７との間にチエーン４０が掛け渡されて
いる。そして駆動軸３の回転動力がチエーン３８を介し
て駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８の回転
動力がチエーン４０を介してリニアトラクション機構３
９に伝達され、このリニアトラクション機構３９の動作
で手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行
するようになっている。
応して手すりベルト駆動用のリニアトラクション機構３
９が設けられ、このリニアトラクション機構３９と前記
スプロケット３７との間にチエーン４０が掛け渡されて
いる。そして駆動軸３の回転動力がチエーン３８を介し
て駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８の回転
動力がチエーン４０を介してリニアトラクション機構３
９に伝達され、このリニアトラクション機構３９の動作
で手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行
するようになっている。
【００３０】このような構成においては、駆動装置１０
がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているか
ら、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているか
ら、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
【００３１】また、ステップ８の水平区間寸法の変更、
手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の
延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手す
り用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときに
は、ステップ列用の駆動系統と、手すり用の駆動系統と
がチエーン３８を介して連結されているから、単にこの
チエーン３８の長さを延長・短縮するだけで容易にかつ
安価にそれに対応することができる。
手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の
延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手す
り用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときに
は、ステップ列用の駆動系統と、手すり用の駆動系統と
がチエーン３８を介して連結されているから、単にこの
チエーン３８の長さを延長・短縮するだけで容易にかつ
安価にそれに対応することができる。
【００３２】図３には、第３の実施形態を示してあり、
この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の
内側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は第
２の実施形態の場合と同様に、電動機１１と、ブレーキ
機構１２と、一つのヘリカル減速機１３とで構成され、
電動機１１は片軸型で、この電動機１１の出力軸１４に
ヘリカル減速機１３が結合され、この減速機１３がステ
ップ列用の駆動軸３に連結され、これにより出力軸１４
の回転動力が減速機１３を介して減速され、ステップ列
用の駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステッ
プ列が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上
側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とす
るその外周側が部分で順次反転して下側の復路に移行す
るようになっている。
この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の
内側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は第
２の実施形態の場合と同様に、電動機１１と、ブレーキ
機構１２と、一つのヘリカル減速機１３とで構成され、
電動機１１は片軸型で、この電動機１１の出力軸１４に
ヘリカル減速機１３が結合され、この減速機１３がステ
ップ列用の駆動軸３に連結され、これにより出力軸１４
の回転動力が減速機１３を介して減速され、ステップ列
用の駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステッ
プ列が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上
側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とす
るその外周側が部分で順次反転して下側の復路に移行す
るようになっている。
【００３３】トラス１の中間側の任意の位置には手すり
用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆動軸２８
にスプロケット４１およびシーブ４２が取り付けられて
いる。そしてステップ列７のチエーン９における往路側
の途中の部分および復路側の途中の部分がそれぞれ前記
スプロケット４１に噛み合わされ、また前記シーブ４２
に手すりベルト２４が掛け合わされている。
用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆動軸２８
にスプロケット４１およびシーブ４２が取り付けられて
いる。そしてステップ列７のチエーン９における往路側
の途中の部分および復路側の途中の部分がそれぞれ前記
スプロケット４１に噛み合わされ、また前記シーブ４２
に手すりベルト２４が掛け合わされている。
【００３４】そして駆動装置１０により駆動された駆動
軸３の回転動力がステップ列７のチエーン９を介して手
すり用の駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８
の回転動力がシーブ４２を介して手すりベルト２４に伝
達され、これにより手すりベルト２４がステップ列７と
同期して無端走行するようになっている。
軸３の回転動力がステップ列７のチエーン９を介して手
すり用の駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８
の回転動力がシーブ４２を介して手すりベルト２４に伝
達され、これにより手すりベルト２４がステップ列７と
同期して無端走行するようになっている。
【００３５】このような構成においては、駆動装置１０
がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているか
ら、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているか
ら、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したが
って建屋に狭いスペースしか確保できないような場合で
あってもその設置が可能となる。
【００３６】また、ステップ８の水平区間寸法の変更、
手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の
延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手す
り用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときに
は、手すり用の駆動軸２８の位置がステップ列７のチエ
ーン９の長手方向のいずれの位置にあっても、その手す
り用の駆動軸２８を駆動装置１０で駆動することができ
るから、単にステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動
軸２８の位置を変えるだけで、容易にかつ安価にそれに
対応することができる。
手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の
延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手す
り用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときに
は、手すり用の駆動軸２８の位置がステップ列７のチエ
ーン９の長手方向のいずれの位置にあっても、その手す
り用の駆動軸２８を駆動装置１０で駆動することができ
るから、単にステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動
軸２８の位置を変えるだけで、容易にかつ安価にそれに
対応することができる。
【００３７】なお、この実施形態における手すり用の駆
動軸２８に、第２の実施形態の場合と同様にスプロケッ
トを取り付けるとともにトラスにリニアトラクション機
構を設け、これらスプロケットとリニアトラクション機
構との間にチエーンを掛け渡し、手すり用の駆動軸２８
の回転動力をそのチエーンを介してリニアトラクション
機構に伝達し、このリニアトラクション機構の動作で手
すりベルト２４をステップ列７と同期して無端走行させ
るように構成することも可能である。
動軸２８に、第２の実施形態の場合と同様にスプロケッ
トを取り付けるとともにトラスにリニアトラクション機
構を設け、これらスプロケットとリニアトラクション機
構との間にチエーンを掛け渡し、手すり用の駆動軸２８
の回転動力をそのチエーンを介してリニアトラクション
機構に伝達し、このリニアトラクション機構の動作で手
すりベルト２４をステップ列７と同期して無端走行させ
るように構成することも可能である。
【００３８】また、前記各実施形態における駆動装置の
ヘリカル減速機に代えて、遊星歯車減速機を用いること
も可能である。一般に遊星歯車減速機は大きな減速比を
小型の構成で得られ、したがってこの遊星歯車減速機を
用いることにより省スペース化をより高めることが可能
となる。
ヘリカル減速機に代えて、遊星歯車減速機を用いること
も可能である。一般に遊星歯車減速機は大きな減速比を
小型の構成で得られ、したがってこの遊星歯車減速機を
用いることにより省スペース化をより高めることが可能
となる。
【００３９】また、駆動装置の電動機として永久磁石モ
ータを用いることも可能で、この永久磁石モータは低回
転高トルクを実現できるから減速機を省略することも可
能で、より一層省スペースの点で有利となる。
ータを用いることも可能で、この永久磁石モータは低回
転高トルクを実現できるから減速機を省略することも可
能で、より一層省スペースの点で有利となる。
【００４０】また、この発明は、エスカレータに適用す
る場合のほか、動く歩道等のマンコンベアにおいても同
様に適用することが可能である。
る場合のほか、動く歩道等のマンコンベアにおいても同
様に適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
トラスの端部の機械室をごく小さなスペースに縮小する
ことができるとともに、ステップ列用の駆動軸や手すり
用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたときに、容易に
かつ安価にそれに対応することができる。
トラスの端部の機械室をごく小さなスペースに縮小する
ことができるとともに、ステップ列用の駆動軸や手すり
用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたときに、容易に
かつ安価にそれに対応することができる。
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエスカレータ
の一部の構成図。
の一部の構成図。
【図２】この発明の第２の実施形態に係るエスカレータ
の一部の構成図。
の一部の構成図。
【図３】この発明の第３の実施形態に係るエスカレータ
の一部の構成図。
の一部の構成図。
【図４】従来のエスカレータの一部の構成図。
【図５】従来の他のエスカレータの一部の構成図。
１…トラス ２…機械室 ３…ステップ列用の駆動軸 ４…スプロケット ７…ステップ列 ９…チエーン １０…駆動装置 １１…電動機 １３…減速機 ２０…反転部 ２３…欄干 ２４…手すりベルト ２８…手すり用の駆動軸
Claims (8)
- 【請求項１】トラスおよび欄干を備え、トラスには多数
のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるス
テップ列が組み込まれ、欄干には無端状をなす手すりベ
ルトが設けられ、トラスの端部には駆動軸が設けられ、
この駆動軸に連動してステップ列の各ステップがトラス
の端部で往路から復路に反転しながら無端走行するマン
コンベアにおいて、 前記ステップ列用の駆動軸が設けられたトラスの端部で
かつステップ列の反転部の内側部分には、ステップ列用
の駆動軸と平行に手すりベルトを駆動する駆動軸が設け
られているとともに、これらステップ列用の駆動軸と手
すり用の駆動軸との間に駆動装置が設けられ、この駆動
装置は電動機および減速機を備え、前記電動機が両軸型
であって、その両出力軸がステップ列用の駆動軸および
手すり用の駆動軸と直角の方向に延び、その一方の出力
軸の回転動力で減速機を介してステップ列用の駆動軸が
駆動され、他方の出力軸の回転動力で減速機を介してス
テップ列用の駆動軸が駆動されることを特徴とするマン
コンベア。 - 【請求項２】トラスおよび欄干を備え、トラスには多数
のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるス
テップ列が組み込まれ、欄干には無端状をなす手すりベ
ルトが設けられ、トラスの端部には駆動軸が設けられ、
この駆動軸に連動してステップ列の各ステップがトラス
の端部で往路から復路に反転しながら無端走行するマン
コンベアにおいて、 前記ステップ列用の駆動軸が設けられたトラスの端部で
かつステップ列の反転部の内側部分にはその駆動軸を駆
動する駆動装置が設けられ、トラスの中間側の一部には
手すり用の駆動軸が設けられ、前記ステップ列用の駆動
軸および手すり用の駆動軸にはそれぞれスプロケットが
取り付けられているとともに、これらスプロケット間に
チエーンが掛け渡され、前記駆動装置によりステップ列
用の駆動軸が駆動され、さらにこのステップ列用の駆動
軸の回転動力で前記チエーンを介して手すり用の駆動軸
が駆動されることを特徴とするマンコンベア。 - 【請求項３】トラスおよび欄干を備え、トラスには多数
のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるス
テップ列が組み込まれ、欄干には無端状をなす手すりベ
ルトが設けられ、トラスの端部には駆動軸が設けられ、
この駆動軸に連動してステップ列の各ステップがトラス
の端部で往路から復路に反転しながら無端走行するマン
コンベアにおいて、 前記ステップ列用の駆動軸が設けられたトラスの端部で
かつステップ列の反転部の内側部分にはその駆動軸を駆
動する駆動装置が設けられ、トラスの中間側の一部には
手すり用の駆動軸が設けられ、この手すり用の駆動軸に
はスプロケットが取り付けられ、このスプロケットには
ステップ列のチエーンの途中が噛み合わされ、前記駆動
装置によりステップ列用の駆動軸が駆動され、この駆動
でステップ列が走行するとともに、この走行するステッ
プ列のチエーンを介して手すり用の駆動軸が駆動される
ことを特徴とするマンコンベア。 - 【請求項４】駆動装置の減速機がヘリカル減速機である
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。 - 【請求項５】駆動装置の減速機が遊星歯車減速機である
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。 - 【請求項６】駆動装置の電動機が永久磁石モータである
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載のマンコ
ンベア。 - 【請求項７】手すり用の駆動軸の回転動力がリニアトラ
クション機構を介して手すりベルトに伝達されることを
特徴とする請求項２または３に記載のマンコンベア。 - 【請求項８】手すり用の駆動軸の回転動力がシーブを介
して手すりベルトに伝達されることを特徴とする請求項
２または３に記載のマンコンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19055099A JP4326076B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | マンコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19055099A JP4326076B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | マンコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001019331A true JP2001019331A (ja) | 2001-01-23 |
| JP4326076B2 JP4326076B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=16259953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19055099A Expired - Fee Related JP4326076B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | マンコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4326076B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093627A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの駆動装置 |
| CN103693541A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 株式会社日立制作所 | 乘客传送设备 |
| JP2016124686A (ja) * | 2015-01-06 | 2016-07-11 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| JP2016150815A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP19055099A patent/JP4326076B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093627A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの駆動装置 |
| CN103693541A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 株式会社日立制作所 | 乘客传送设备 |
| JP2016124686A (ja) * | 2015-01-06 | 2016-07-11 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| JP2016150815A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4326076B2 (ja) | 2009-09-02 |
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