CN111747084B - 桥接结构及吊挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种桥接结构，涉及吊挂输送系统。该桥接结构设置在第一输送线与第二输送线之间，包括桥接轨，所述第一输送线、第二输送线与所述桥接轨的连接处分别设置有缺口，该缺口中安装有柔性摆头，该柔性摆头的一端与所述第一输送线或第二输送线固定连接，另一端通过变轨动力装置牵引实现与所述桥接轨连接或分离；所述第一输送线、第二输送线的柔性摆头同时与所述桥接轨连通后形成载具运行桥接通道，在该载具运行桥接通道的外侧设置有传动机构，该传动机构用于推动载具通过所述载具运行桥接通道。本发明在柔性摆头与桥接轨形成的载具运行桥接通道的外侧设置有传动机构，从而在两条输送线之间平稳地输送载具。

Description

桥接结构及吊挂输送系统

技术领域

本发明涉及吊挂输送系统，特别涉及一种桥接结构及吊挂输送系统。

背景技术

随着服装家纺企业对整厂规划的要求越来越高，需要从裁片、缝制、整烫、仓库包装整个生产流程串联起来，经常需要从一条吊挂输送线流向另一条吊挂输送线，这时就需要用到桥接结构，用于连接两条输送线。

中国实用新型专利2009203101865公开了“吊挂流水线的桥接机构”，包括在位于同一列的两条流水线的两侧外围各自设置了一条由圆杆制成的导轨，并且这两条导轨的输送方向相反，这样有利于在两条流水线上来回传输衣架。导轨的始端开始依次设有进站装置、放出装置、驱动装置和出站装置，进站装置与驱动装置之间的导轨呈向下倾斜，驱动装置处的导轨呈向上倾斜，驱动装置与出站装置之间的导轨呈向下倾斜。载具在向下倾斜导轨上运行，由于加速度，越滑越快，运行极不稳定，不容易控制。

发明内容

本发明提供一种桥接结构，能够稳定地在两条输送线之间输送载具。

本发明的桥接结构，设置在第一输送线与第二输送线之间，包括桥接轨，所述第一输送线在与该桥接轨的连接处设置有缺口，该缺口中安装有柔性摆头，该柔性摆头的一端与所述第一输送线固定连接，另一端通过第一变轨动力装置牵引实现与所述桥接轨连接或分离；所述第二输送线在与该桥接轨的连接处设置有缺口，该缺口中安装有柔性摆头，该柔性摆头的一端与所述第二输送线固定连接，另一端通过第二变轨动力装置牵引实现与所述桥接轨连接或分离；所述第一输送线、第二输送线的柔性摆头与所述桥接轨连通形成载具运行桥接通道，在该载具运行桥接通道的外侧设置有传动机构，该传动机构用于推动载具通过所述载具运行桥接通道。本发明的桥接结构利用柔性摆头与桥接轨连通后形成载具运行桥接通道，并在该载具运行桥接通道的外侧设置有传动机构，从而为两条输送线之间输送载具提供动力，稳定性好，便于控制,实现桥接轨与两条输送线之间的水平连接。

进一步，所述第一输送线、第二输送线垂直布置，所述缺口分别设置在所述第一输送线的载具运行轨道的直轨中部和所述第二输送线的载具运行轨道的直轨端部，所述桥接轨包括弧形段和直线段，所述第一输送线上的柔性摆头的自由端与所述桥接轨的弧形段连接或分离，所述第二输送线上的柔性摆头的自由端与所述桥接轨的直线段连接或分离。桥接轨设计成弧形段和直线段，以适应第一输送线和第二输送线之间的角度。所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构推动载具在第一输送线的柔性摆头、桥接轨弧形段、桥接轨直线段之间移动，所述第二传动机构推动载具在所述桥接轨直线段移动，所述第三传动机构推动载具在桥接轨直线段、第二输送线的柔性摆头之间移动。

进一步，所述第一输送线、第二输送线呈直线排列，所述缺口分别设置在所述第一输送线、第二输送线的载具运行轨道的直轨端部，所述桥接轨为直轨，以适应第一输送线和第二输送线之间的角度。所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构推动载具在第一输送线的柔性摆头、桥接轨之间移动，所述第二传动机构推动载具在所述桥接轨上移动，所述第三传动机构推动载具在桥接轨、第二输送线的柔性摆头之间移动。

进一步，所述第一传动机构、第三传动机构均安装在水平的固定板上，所述第二传动机构安装在竖直的固定板上，所述第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均包括链条、主链轮、从链轮、链条导轨和驱动装置，所述链条套在所述主链轮与从链轮上，且靠近所述载具运行桥接通道一侧的链条穿过所述链条导轨，所述驱动装置与主链轮连接，驱动所述主链轮转动，所述链条上安装有用于推动载具的推杆。本发明的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构能够为轨道上的载具提供动力，保证载具运行的稳定性。

进一步，所述第一传动机构、第三传动机构的驱动装置包括气缸和依次啮合的传动齿轮、变向齿轮、离合齿轮，所述传动齿轮与所述主链轮安装在同一转轴上，该转轴上套设有驱动杆，所述变向齿轮和离合齿轮可转动地安装在所述驱动杆上，所述气缸的驱动端与所述驱动杆的自由端铰接，从而驱动所述驱动杆上的离合齿轮与所述第一输送线或第二输送线的齿条啮合或分离，从而借助齿条的动力来驱动所述链条。主链轮可以由电机驱动，而本发明利用传动齿轮、变向齿轮、离合齿轮等组成的传动装置，借助齿条的动力来驱动链条，使整个装置的利用更合理，结构更紧凑，而且节约了成本。

进一步，所述第二传动机构的驱动装置包括相互啮合的锥形齿轮组，该锥形齿轮组中的一个锥形齿轮与所述第二传动机构的主链轮同轴设置，另一个锥形齿轮与所述第一传动机构或第三传动机构的从链轮同轴设置。第二传动机构的驱动装置与第一传动机构或第三传动机构连接，当第一传动机构或第三传动机构运行时，使第二传动机构一起运行。

进一步，所述第一、第二变轨动力装置均包括驱动板、变轨气缸，所述驱动板的一端可转动的安装在所述第一传动机构或第三传动机构的固定板上，所述驱动板的转动点与所述柔性摆头的转动点重合；所述柔性摆头的自由端设置有铰接柱，所述固定板上设有以所述转动点为圆心的弧形腰孔，所述驱动板的自由端与穿过所述弧形腰孔的铰接柱铰接；所述变轨气缸的驱动端与所述驱动板的自由端连接，从而驱动所述柔性摆头在所述桥接轨与所述第一输送线或第二输送线之间切换连接。驱动板的转动点与柔性摆头的转动点重合，避免驱动板的转动与柔性摆头的转动发生干涉；柔性摆头的铰接柱与弧形腰孔相匹配，从而限制柔性摆头的摆动幅度。

本发明还提供一种吊挂输送系统，该吊挂输送系统包括第一输送线、第二输送线，所述第一输送线与第二输送线之间设置本发明的桥接结构；或者所述第一输送线与第二输送线之间设置两条桥接结构，两条桥接结构的载具运行桥接通道的输送方向相反。

与现有技术相比，本发明在第一输送线与第二输送线上设置柔性摆头，并在柔性摆头与桥接轨连接形成的载具运行桥接通道的外侧依次设置第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，从而将载具从一条输送线平稳的输送至另一条输送线。

附图说明

图1为实施例一吊挂输送系统的仰视图；

图2为吊挂输送线的结构示意图；

图3为实施例一桥接结构的仰视图；

图4为柔性摆头和载具运行轨道的安装示意图；

图5为推杆的结构示意图；

图6为实施例一桥接结构的结构示意图；

图7为图6省略固定板的结构示意图；

图8为实施例二吊挂输送系统的仰视图；

图9为柔性摆头和吊挂输送线弯轨部分的安装示意图一；

图10为柔性摆头和吊挂输送线弯轨部分的安装示意图二。

附图标记：1.载具运行轨道、1.1.载具运行轨道直轨、1.2.载具运行轨道弯轨、2.齿条轨道、2.1.齿条轨道直轨、2.2.齿条轨道弯轨、3.挂架、4.载具、5.齿条、6.驱动器、7.电机、8.柔性摆头、8.1.铰接柱、9.桥接轨、10.第一输送线、20.第二输送线、30.第一传动机构、31.第一链条、32.第一主链轮、33.第一从链轮、34.第一链条导轨、351.第一传动齿轮、352.第一变向齿轮、353.第一离合齿轮、354.第一驱动杆、355.第一气缸、36.第一推杆、36.1.检测片、36.2.凸块、36.3.销孔、40.第二传动机构、41.第二链条、42.第二主链轮、43.第二从链轮、44.第二链条导轨、45.锥形齿轮组、46.第二推杆、50.第三传动机构、51.第三链条、52.第三主链轮、53.第三从链轮、54.第三链条导轨、551.第三传动齿轮、552.第三变向齿轮、553.第三离合齿轮、554.第三驱动杆、555.第三气缸、556.变轨气缸、557.驱动板、558.弧形腰孔、56.第三推杆、60.载具检测装置。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。

实施例一

如图1所示，吊挂输送系统包括第一输送线10和第二输送线20两条吊挂输送线，第一输送线10与第二输送线20相垂直，第一输送线10的中部(即直轨部分)与第二输送线20的端部(即弯轨部分)通过两条桥接轨9连接。桥接轨9具有弧形段和直线段，以适应第一输送线10和第二输送线20之间的角度。两条桥接轨9的输送方向相反，可以实现载具在第一输送线10和第二输送线20之间的双向输送。在本实施例中，桥接轨9是水平的。在本发明的其他实施例中，桥接轨9可以为一条，将载具从一条输送线输送至另一条输送线。

如图2所示，第一输送线10和第二输送线20均包括载具运行轨道1、齿条轨道2，载具运行轨道1与齿条轨道2通过挂架3连接。载具4安装在载具运行轨道1上，沿载具运行轨道1运行。齿条轨道2上安装有齿条5，齿条5的下端间隔地安装有多个驱动器6(推杆或拖钩)，齿条5由电机7驱动，齿条5带动驱动器6运动，驱动器6与载具4相接触时，可以推着载具4沿载具运行轨道1运行。

第一输送线10、第二输送线20的载具运行轨道1上均设有缺口，如图1和图3所示，缺口设置在第一输送线10的直轨的中部和第二输送线20的直轨的端部(即直轨与弯轨的连接处)。该缺口处设有柔性摆头8，柔性摆头8的具体结构可参照申请号为201820218271.8的中国实用新型专利。柔性摆头8的一端(即固定端)与载具运行轨道1固定连接，另一端(即自由端)通过变轨动力装置牵引实现与桥接轨9连接或分离。第一输送线10上的柔性摆头8的自由端与桥接轨9的弧形段可分离式连接，第二输送线20上的柔性摆头8的自由端与桥接轨9的直线段可分离式连接。

如图1所示，第一输送线10上的柔性摆头8和第二输送线20上的柔性摆头8与桥接轨9连通形成载具运行桥接通道。通常情况下，两个柔性摆头同时与桥接轨连通；如果桥接轨9比较长，载具在桥接轨上的行走时间比较长，也可以将两个柔性摆头设计成先后与桥接轨连通。在载具运行桥接通道的外侧，沿载具从第一输送线10运行至第二输送线20的方向(图1中右侧的由上至下的箭头所示的方向)，依次设有第一传动机构30、第二传动机构40和第三传动机构50，第一传动机构30推动载具从第一输送线10上的柔性摆头、经桥接轨9的弧形段，到达桥接轨的直线段，第二传动机构40推动载具从桥接轨直线段的一端(与弧形段连接的一端)到达另一端，第三传动机构50推动载具从桥接轨直线段到达第二输送线20的柔性摆头。在图1中，第一传动机构30、第二传动机构40和第三传动机构50组成桥接结构的传动机构，第一输送线、第二输送线之间设有两条桥接轨，两组传动机构以及相应的柔性摆头都是对称布置，另一组传动机构将载具从第二输送线20输送到第一输送线10(图1中左侧的由下至上的箭头所示的方向)，其中，第三传动机构50推动载具从第二输送线的柔性摆头到达桥接轨直线段，第二传动机构40推动载具从桥接轨的一端到达另一端(与弧形段连接的一端)，第一传动机构推动载具从桥接轨直线段、经弧形段，到达第一输送线10的柔性摆头上，从而实现在第一输送线10和第二输送线20之间双向输送载具。

第一传动机构30与第三传动机构50原理相同，结构相似。如图3所示，第一传动机构30安装在固定板上，包括第一链条31、第一主链轮32、第一从链轮33、第一链条导轨34和第一驱动装置。第一链条31套在第一主链轮32与第一从链轮33上，且靠近载具运行桥接通道一侧的第一链条31穿过第一链条导轨34，第一驱动装置与第一主链轮32连接，驱动第一主链轮32转动，第一链条31上安装有第一推杆36，第一推杆36用于将载具4从第一输送线10上的柔性摆头8固定端输送至桥接轨9的直线段的进口端。

如图3所示，第三传动机构50安装在水平的固定板上，包括第三链条51、第三主链轮52、第三从链轮53、第三链条导轨54和第三驱动装置。第三链条51套在第三主链轮52与第三从链轮53上，且靠近载具运行桥接通道一侧的第三链条51穿过第三链条导轨54，第三驱动装置与第三主链轮52连接，驱动第三主链轮52转动，第三链条51上安装有第三推杆56，第三推杆56用于将载具从桥接轨9的直线段输送至第二输送线20的柔性摆头8固定端。

如图3-5所示，第二传动机构40安装在竖直的固定板上，包括第二链条41、第二主链轮42、第二从链轮43、第二链条导轨44和第二驱动装置。第二链条41套在第二主链轮42与第二从链轮43上，且靠近载具运行桥接通道一侧的第二链条41穿过第二链条导轨44，第二驱动装置与第二主链轮42连接，驱动第二主链轮42转动，第二链条41上安装有第二推杆46，第二推杆46用于将载具从桥接轨9的直线段的进口端输送至直线段的出口端。

当驱动器6为推杆时，其结构与第一推杆36、第二推杆46和第三推杆56的结构相同。如图6所示，第一推杆36一端设有检测片36.1，该检测片36.1可与推杆检测装置相匹配，用于设定第一推杆36的停止原点，另一端设有凸块36.2，与载具4侧面的拨杆相接触，第一推杆36的中部设有销孔36.3，第一推杆36通过销孔36.3安装在第一链条31上。

如图4和图5所示，第一驱动装置包括第一传动齿轮351，与第一传动齿轮351依次啮合有第一变向齿轮352和第一离合齿轮353。第一传动齿轮351与第一主链轮32安装在同一转轴上，该转轴上套设有第一驱动杆354，第一变向齿轮352和第一离合齿轮353可转动地安装在第一驱动杆354上。第一气缸355的驱动端与第一驱动杆354的自由端铰接，从而驱动第一驱动杆354自由端上的第一离合齿轮353与齿条5啮合或分离，从而借助齿条5的动力来驱动第一链条31。

如图4和图5所示，第三驱动装置包括第三传动齿轮551，与第三传动齿轮551依次啮合有第三变向齿轮552和第三离合齿轮553。第三传动齿轮551与第三主链轮52安装在同一转轴上，该转轴上套设有第三驱动杆554，第三变向齿轮552和第三离合齿轮553可转动地安装在第三驱动杆554上。第三气缸555的驱动端与第三驱动杆554的自由端铰接，从而驱动第三驱动杆554自由端上的第三离合齿轮553与齿条5啮合或分离，从而借助齿条5的动力来驱动第三链条51。

第二驱动装置与第一传动机构30或第三传动机构50连接。如图4和图5所示，第二驱动装置包括相互啮合的锥形齿轮组45，锥形齿轮组45中的一个锥形齿轮与第二主链轮42同轴设置，另一个锥形齿轮与第三从链轮53同轴设置，当第三传动机构50运行时，第二传动机构40一起运行。

如图4和图5所示，第一传动机构30、第三传动机构50的固定板上还安装有结构相同的变轨动力装置。该变轨动力装置包括驱动板557，驱动板557的一端可转动的安装在固定板上，该转动点与柔性摆头8的转动点重合；另一端与柔性摆头8自由端上的铰接柱8.1相铰接，固定板上设有以转动点为圆心的弧形腰孔558，铰接柱8.1与弧形腰孔558相匹配，从而限制柔性摆头8的摆动幅度。固定板上安装有变轨气缸556，变轨气缸556的驱动端与驱动板557的自由端连接，从而驱动柔性摆头8在载具运行轨道1与桥接轨9之间切换连接。

如图1所示，桥接轨9外侧还设有载具检测装置60，一般设置在与第二传动机构40相对的一侧，用于检测载具4是否已经进入桥接轨9，从而判断后续的传动机构(第二和/或第三传动机构)是否可以启动。后续传动机构启动与否需要根据载具要进入的输送线上相应驱动器是否有空位进行判断。

实施例二

如图8所示，吊挂输送系统的第一输送线10与第二输送线20呈直线排列，第一输送线10的端部与第二输送线20的端部通过两条桥接轨9连接。桥接轨9为直轨，以适应第一输送线10和第二输送线20之间的角度。位于图8右侧的第一传动机构30推动载具从第一输送线10上的柔性摆头到达桥接轨，第二传动机构40推动载具在桥接轨上移动，第三传动机构50推动载具从桥接轨到达第二输送线的柔性摆头。位于图8左侧的第三传动机构50推动载具从第二输送线的柔性摆头到达桥接轨，第二传动机构推动载具在桥接轨上移动，第一传动机构推动载具从桥接轨到达第一输送线的柔性摆头。

安装柔性摆头8的缺口设置在第一输送线10、第二输送线20的直轨的端部。如图9和图10所示，齿条轨道2包括齿条轨道直轨2.1和齿条轨道弯轨2.2，齿条轨道弯轨2.2的两端分别与两根齿条轨道直轨2.1连接。载具运行轨道1包括载具运行轨道直轨1.1和载具运行轨道弯轨1.2，载具运行轨道弯轨1.2的两端与两根载具运行轨道直轨1.1具有缺口，柔性摆头8设置在该缺口处。柔性摆头8的固定端与载具运行轨道直轨1.1固定连接，自由端可与载具运行轨道弯轨1.2或桥接轨9切换连接。齿条轨道弯轨2.2上安装有L型连接板，通过L型连接板与型材框架(图中未示出)连接。本实施例中桥接结构的其他结构与实施例一中相同，不再赘述。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种桥接结构，设置在第一输送线与第二输送线之间，其特征在于：包括桥接轨，所述第一输送线在与该桥接轨的连接处设置有缺口，该缺口中安装有柔性摆头，该柔性摆头的一端与所述第一输送线固定连接，另一端通过第一变轨动力装置牵引实现与所述桥接轨连接或分离；所述第二输送线在与该桥接轨的连接处设置有缺口，该缺口中安装有柔性摆头，该柔性摆头的一端与所述第二输送线固定连接，另一端通过第二变轨动力装置牵引实现与所述桥接轨连接或分离；所述第一输送线、第二输送线的柔性摆头与所述桥接轨连通形成载具运行桥接通道，在该载具运行桥接通道的外侧设置有传动机构，该传动机构用于推动载具通过所述载具运行桥接通道；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构推动载具在第一输送线的柔性摆头、桥接轨之间移动，所述第二传动机构推动载具在所述桥接轨上移动，所述第三传动机构推动载具在桥接轨、第二输送线的柔性摆头之间移动。

2.根据权利要求1所述的桥接结构，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线垂直布置，所述缺口分别设置在所述第一输送线的载具运行轨道的直轨中部和所述第二输送线的载具运行轨道的直轨端部，所述桥接轨包括弧形段和直线段，所述第一输送线上的柔性摆头的自由端与所述桥接轨的弧形段连接或分离，所述第二输送线上的柔性摆头的自由端与所述桥接轨的直线段连接或分离。

3.根据权利要求2所述的桥接结构，其特征在于：所述第一传动机构推动载具在第一输送线的柔性摆头、桥接轨弧形段、桥接轨直线段之间移动，所述第二传动机构推动载具在所述桥接轨直线段移动，所述第三传动机构推动载具在桥接轨直线段、第二输送线的柔性摆头之间移动。

4.根据权利要求1所述的桥接结构，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线呈直线排列，所述缺口分别设置在所述第一输送线、第二输送线的载具运行轨道的直轨端部，所述桥接轨为直轨。

5.根据权利要求1-4任一项所述的桥接结构，其特征在于：所述第一传动机构、第三传动机构均安装在水平的固定板上，所述第二传动机构安装在竖直的固定板上，所述第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均包括链条、主链轮、从链轮、链条导轨和驱动装置，所述链条套在所述主链轮与从链轮上，且靠近所述载具运行桥接通道一侧的链条穿过所述链条导轨，所述驱动装置与主链轮连接，驱动所述主链轮转动，所述链条上安装有用于推动载具的推杆。

6.根据权利要求5所述的桥接结构，其特征在于：所述第一传动机构、第三传动机构的驱动装置包括气缸和依次啮合的传动齿轮、变向齿轮、离合齿轮，所述传动齿轮与所述主链轮安装在同一转轴上，该转轴上套设有驱动杆，所述变向齿轮和离合齿轮可转动地安装在所述驱动杆上，所述气缸的驱动端与所述驱动杆的自由端铰接，从而驱动所述驱动杆上的离合齿轮与所述第一输送线或第二输送线的齿条啮合或分离。

7.根据权利要求6所述的桥接结构，其特征在于：所述第二传动机构的驱动装置包括相互啮合的锥形齿轮组，该锥形齿轮组中的一个锥形齿轮与所述第二传动机构的主链轮同轴设置，另一个锥形齿轮与所述第一传动机构或第三传动机构的从链轮同轴设置。

8.根据权利要求5所述的桥接结构，其特征在于：所述第一、第二变轨动力装置均包括驱动板、变轨气缸，所述驱动板的一端可转动的安装在所述第一传动机构或第三传动机构的固定板上，所述驱动板的转动点与所述柔性摆头的转动点重合；所述柔性摆头的自由端设置有铰接柱，所述固定板上设有以所述转动点为圆心的弧形腰孔，所述驱动板的自由端与穿过所述弧形腰孔的铰接柱铰接；所述变轨气缸的驱动端与所述驱动板的自由端连接，从而驱动所述柔性摆头在所述桥接轨与所述第一输送线或第二输送线之间切换连接。

9.一种吊挂输送系统，包括第一输送线、第二输送线，其特征在于：所述第一输送线与第二输送线之间设置如权利要求1-8任一项所述的桥接结构；或者所述第一输送线与第二输送线之间设置两条如权利要求1-8任一项所述的桥接结构，两条桥接结构的载具运行桥接通道的输送方向相反。

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