CN104828467A - 链循环载物装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链循环载物装置，包括两列平行且同向运行的循环链条，该两列循环链条安装于链轮组上，两列循环链条之间等挂距悬挂有多个货仓，其特征在于：所述载物装置还包括与两条循环链条一一对应使用的两条封闭的杆链环，该杆链环包括若干根连杆，每根连杆一端为链铰接端，另一端为互铰接端；相邻两连杆的链铰接端通过链铰接轴铰接于对应的循环链条上，相邻两连杆的互铰接端通过互铰接轴铰接，所述货仓等挂距悬挂于杆链环上。该链循环载物装置能在保证平稳运行的情况下减少循环链条伸长现象的发生，提高循环链条的可靠性，延长使用寿命。

Description

链循环载物装置

技术领域

本发明涉及一种货品搬运和储存技术，特别是指一种链循环载物装置。

背景技术

许多工业过程中应用的各种循环载物装置，几乎都采用链条传递运动和动力，其中套筒滚子链最为常用。采用小节距链条能使运动平稳，但动力承载不足，而采用大节距链条能保障动力承载，但运动平稳性差。循环载物装置往往都须在重货偏载、快速循环、频繁启停、正反交替、开式无油的不利工况条件下运行，上述矛盾尤其突出，不管采用大节距链条还是小节距链条，运动不平稳和动力承载不足都会促使链节磨损伸长，同时还包括链板疲劳、链铰胶合等，最终都可能导致链条失效，而其中伸长是链条失效的主要形式。对于各种循环载物装置而言，如不更换失效的链条，整个装置势必废弃，而若更换则意味着须将装置全部拆散，耗费的人力、物力、财力和时间可想而知。不仅如此，链条还有可能在运行中突然断裂而造成严重事故。许多现有技术已经作了各种努力，包括链板增强、链铰抗磨减摩以及强化润滑等，但均难兼顾运动平稳和保障承载之两难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种链循环载物装置，该链循环载物装置能在保证平稳运行的情况下减少循环链条伸长现象的发生，提高循环链条的可靠性,延长使用寿命。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种链循环载物装置，该链循环载物装置能在保证平稳运行的情况下提高了承载能力，且避免链条伸长，提高链条的可靠性，延长使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种链循环载物装置，包括两列平行且同向运行的循环链条，该两列循环链条安装于链轮组上，两列循环链条之间等挂距悬挂有多个货仓，所述载物装置还包括与两条循环链条一一对应使用的两条封闭的杆链环，该杆链环包括若干根连杆，每根连杆一端为链铰接端，另一端为互铰接端；相邻两连杆的链铰接端通过链铰接轴铰接于对应的循环链条上，相邻两连杆的互铰接端通过互铰接轴铰接，所述货仓等挂距悬挂于杆链环上。

作为一种优选的方案，所述链轮组包括转动安装于机架上的上链轮和下链轮，该循环链条安装于上链轮和下链轮之间竖直循环，该机架上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构，该机架上设置有处于杆链环封闭范围内的上承重导轨，该上承重导轨包括一个上承重凸面，该上承重凸面在杆链环上弯道时与连杆中部配合始终支撑连杆中部。

作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括圆周均布于上链轮和下链轮上的槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该上链轮或下链轮与链轮动力装置传动连接。

作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括上销轮和下销轮，该上销轮和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架上，该上销轮和下销轮上圆周均布有若干个槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该上链轮转动套装于上销轮的上销轮轴上，下链轮转动套装于下销轮的下销轮轴上，该上销轮或下销轮与销轮动力装置传动连接。

作为一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括铰支杆和两根撑杆，该铰支杆一端铰接于杆链环上，铰支杆的另一端设置有挂孔，货仓的悬挂轴安装于挂孔中，该两根撑杆的一端通过滑动铰轴相互铰接，两撑杆的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴沿铰支杆长度方向滑动设置于铰支杆上，两根撑杆分别位于铰支杆的两侧且互成夹角。

作为一种优选的方案，所述连杆和机架上设置有防止杆链环在竖直段直线运行时发生弯曲的限位机构。

作为一种优选的方案，所述限位机构包括防止杆链环向外侧弯曲的外限位机构和防止杆链环向内侧弯曲的内限位机构。

作为一种优选的方案，所述外限位机构包括设置于机架上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨，该杆链环上转动设置有与外限位轨配合的限位滚轮。

作为一种优选的方案，所述内限位机构包括设置于各铰支杆外端部的限位杆部，各限位杆部在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆的限位杆部相互顶触支撑。

作为一种优选的方案，所述内限位机构包括设置于每个连杆的链铰接端外侧和互铰接端的外侧上的限位弯钩，该链铰接端上的限位弯钩与对应的连杆的链铰接端的外侧端面限位配合，所述互铰接端上的限位弯钩与对应的连杆的互铰接端的外侧端面限位配合。

作为一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括两根撑杆，该两根撑杆的一端通过空心铰接轴相互铰接，货仓的悬挂轴安装于空心铰接轴的通孔中，该两撑杆的另一端分别铰接于杆链环的相邻的连杆上。

作为一种优选的方案，所述链轮组包括转动安装于机架上的上链轮和下链轮，该循环链条安装于上链轮和下链轮之间竖直循环，该机架上设置有处于杆链环封闭范围外且位于下链轮下方的下承重导轨，该下承重导轨包括一个下承重凹面，该下承重凹面在下弯道时与连杆端部配合并始终支撑连杆端部，所述机架和/或杆链环上设置有防止杆链环在竖直段向内侧和外侧弯曲的内限位机构和外限位机构，该机架上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构。

作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括圆周均布于上链轮和下链轮上的槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该下链轮与链轮动力装置传动连接。

作为一种优选的方案，所述杆链驱动机构包括上销轮和下销轮，该上销轮和下销轮上圆周均布有若干个槽齿，该槽齿与连杆的链铰接轴或/和互铰接轴相啮合，该上销轮和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架上，该上链轮转动套装于上销轮的上销轮轴上，下链轮转动套装于下销轮的下销轮轴上，该下销轮与销轮动力装置传动连接。

作为一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括铰支杆和两根撑杆，该铰支杆一端铰接于杆链环上，铰支杆的另一端设置有挂孔，货仓的悬挂轴安装于挂孔中，该两根撑杆的一端通过滑动铰轴相互铰接，两撑杆的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴沿铰支杆长度方向滑动设置于铰支杆上，两根撑杆分别位于铰支杆的两侧且互成夹角。

作为另一种优选的方案，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括两根撑杆，该两根撑杆的一端通过空心铰接轴相互铰接，货仓的悬挂轴安装于空心铰接轴的通孔中，该两撑杆的另一端分别铰接于杆链环的相邻的连杆上。

作为一种优选的方案，所述外限位机构包括设置于机架上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨，该杆链环上转动设置有与外限位轨配合的限位滚轮，所述内限位机构包括设置于各铰支杆外端部的限位杆部，各限位杆部在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆的限位杆部相互顶触支撑。

作为一种优选的方案，所述货仓至少一端还平行相错设置有另一条结构相同且同向同步运行的错位循环链条和错位杆链环，该悬挂于杆链环上的货仓的悬挂轴上设置曲柄，曲柄上固定有平行于货仓的悬挂轴的曲柄轴，曲柄轴与悬挂轴之间的距离等于错位循环链条与循环链条的平行错距；曲柄轴穿入错位杆链环的货仓挂孔。

作为一种优选的方案，所述机架上设置有安全护槽，该循环链条和杆链环位于安全护槽内循环运行，该安全护槽的槽宽小于连杆的长度。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述载物装置还包括与两条循环链条一一对应使用的两条封闭的杆链环，该杆链环包括若干根连杆，每根连杆一端为链铰接端，另一端为互铰接端；相邻两连杆的链铰接端通过链铰接轴铰接于对应的循环链条上，相邻两连杆的互铰接端通过互铰接轴铰接，所述货仓等挂距悬挂于杆链环上，在实际使用过程中，由于杆链环的存在，循环链条在转弯处承载而发生伸长，但其伸长量被限制于相邻两个链铰接轴的间距内，各个间距之间不会传递长度累加，整个循环链条整体上仍不伸长，而在所述间距内伸长的循环链条依旧能够满足正常运行，因此该链循环载物装置在保证平稳运行的情况下减少了链条伸长现象的发生，提高链条的可靠性，延长了使用寿命。

又由于所述链轮组包括转动安装于机架上的上链轮和下链轮，该循环链条安装于上链轮和下链轮之间竖直循环，该机架上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构，该机架上设置有处于杆链环封闭范围内的上承重导轨，该上承重导轨包括一个上承重凸面，该上承重凸面在杆链环上弯道时与连杆中部配合始终支撑连杆中部，该方案中，由于利用上承重凸面进行支撑连杆中部，因此，该杆链环就可完全承载货仓的重量，而循环链条则带动杆链环规律平稳的运行，从而完全避免了循环链条在转弯处伸长的现象，提高了整个链循环载物装置的使用寿命。

又由于所述杆链驱动机构包括上销轮和下销轮，该上销轮和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架上，该上链轮转动套装于上销轮的上销轮轴上，下链轮转动套装于下销轮的下销轮轴上，该上销轮或下销轮与销轮动力装置传动连接，上销轮或下销轮主动旋转带动杆链环循环运行，然后利用链铰接轴带动循环链条，循环链条被动运行，循环链条彻底的不承载只传递运动。

又由于所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓的悬架，该悬架包括铰支杆和两根撑杆，该铰支杆一端铰接于杆链环上，铰支杆的另一端设置有挂孔，货仓的悬挂轴安装于挂孔中，该两根撑杆的一端通过滑动铰轴相互铰接，两撑杆的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴沿铰支杆长度方向滑动设置于铰支杆上，两根撑杆分别位于铰支杆的两侧且互成夹角，该悬架将货仓的悬挂点外移，货仓运行到转弯时线速度增大，货仓之间不易出现碰撞现象，因此货仓可以悬挂更加密集。

又由于所述外限位机构包括设置于机架上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨，该杆链环上转动设置有与外限位轨配合的限位滚轮，利用外限位机构可以限制杆链环的弯曲，同时也就限制了循环链条的运行轨迹，减少抖动现象，提高运行时的平稳性。

又由于所述内限位机构包括设置于各铰支杆外端部的限位杆部，各限位杆部在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆的限位杆部相互顶触支撑。限位杆部之间相互顶触支撑，循环链条和杆链环更加不会发生抖动。

又由于所述链轮组包括转动安装于机架上的上链轮和下链轮，该循环链条安装于上链轮和下链轮之间竖直循环，该机架上设置有处于杆链环封闭范围外且位于下链轮下方的下承重导轨，该下承重导轨包括一个下承重凹面，该下承重凹面在下弯道时与连杆端部配合并始终支撑连杆端部，所述机架和/或杆链环上设置有防止杆链环在竖直段向内侧和外侧弯曲的内限位机构和外限位机构，该机架上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构，由于下承重导轨的存在，可以在下弯道时有效的支撑连杆端部，在配合内限位机构和外限位机构使整个杆链环作推送循环，与目前链条的牵拉循环运行比较，该链循环装置的循环链条受到推力，循环链条和杆链环不可能伸长，这样在保证平稳运行的情况下提高了承载能力，且避免链条伸长，提高链条的可靠性，延长了使用寿命。

又由于所述货仓至少一端还平行相错设置有另一条结构相同且同向同步运行的错位循环链条和错位杆链环，该悬挂于杆链环上的货仓的悬挂轴上设置曲柄，曲柄上固定有平行于货仓的悬挂轴的曲柄轴，曲柄轴与悬挂轴之间的距离等于错位循环链条与循环链条的平行错距；曲柄轴穿入错位杆链环的货仓挂孔，利用另一根错位循环链条和错位杆链环与循环链条和杆链环同步同向运行，货仓通过上弯道或下弯道时不会发生晃动。

又由于所述机架上设置有安全护槽，该循环链条和杆链环位于安全护槽内循环运行，该安全护槽的槽宽小于连杆的长度，正常运行时，安全护槽不会干涉循环链条和杆链环的运行，而万一循环链条和杆链环断裂，连杆可倚靠着安全护槽的内壁“站立”，整个循环系统不会垮塌，不至于发生高空坠落事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为现有技术的垂直循环载物装置的基本结构示意图；

图2为本发明实施例1的循环链条与连杆铰接结构示意图；

图3为本发明实施例2上弯道的某一时刻杆链环的示意图；

图4为上销轮传动示意图；

图5为本发明实施例3的循环链条与杆链环铰接结构示意图；

图6为图5中循环链条与杆链环的运转示意图；

图7为四杆式悬架及安全护槽示意图；

图8为本发明实施例4的带有限位机构的循环链条与杆链环的运转示意图；

图9为连杆另一种内限位机构的状态示意图；

图10为本发明实施例5运转示意图；

图11为带错位循环链条3′和错位杆链环的运转关系示意图；

图12为图11在A处的局部放大图；

附图中：1、上链轮，2、下链轮，3、循环链条，3′、错位循环链条，4、悬挂轴，5、货仓，6、挂孔，7、链铰接轴，8、互铰接轴，9、中部滚轮，10、中部滚轮轴，11、槽齿，12、链铰接端滚子，13、上承重导轨，14、机架，15、上链轮轴，16、上销轮，17、互铰接端滚子，18、上销轮轴，19、上销轮的槽齿，20、中部滚轮轴承，21、互铰接端滚子轴承，22、链铰接端轴承，23、上销轮轴轴承，24、条形长孔，25、滑动铰轴，26、外限位轨，27、下承重导轨，28、下链轮轴，29、支撑滚轮，30、安全护槽，31、曲柄，32、曲柄轴，33、空心铰接轴，34.连杆，35.撑杆，36、铰支杆，37、限位杆部，38、限位弯钩，A、链铰接端，B、互铰接端；35′、错位撑杆，36′、错位铰支杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本说明书所言及的内外方向，除非特别说明，均指封闭循环链条3或封闭杆链环所围区域之内外方向。

为便于描述及图面简洁起见，以下各实施例图中都省略了公知技术的链轮支承及链条动力装置，在不便展示无关细节的图中，链条、链轮均以代表其节线的虚点线表示。

如图1所示，图1表示了目前最常规的链循环载物装置，包括上链轮1和下链轮2以及安装于上链轮1和下链轮2之间的循环链条3，在循环链条3上设置挂孔6，货仓5上设置有悬挂轴4，悬挂轴4穿过挂孔6悬挂在循环链条3上，该循环链条3可以是如图1中所示竖直方向上循环运行，也可是水平方向上循环运行，但无论运行方向如何，循环链条3在长时间使用后均会伸长，而伸长后的循环链条3则无法正常顺畅地与上链轮1和下链轮2啮合，而更换链条非常繁琐，需要将所有货仓5取下，费时费力。

实施例1

为了解决现有技术中因链条长时间使用而伸长的缺陷，本发明公开了一种链循环载物装置，如图2所示，其包括两列平行且同向运行的循环链条3，该两列循环链条3安装于链轮组上，当循环链条3为水平循环时，链轮组包括左、右链轮，而当循环链条3为上下循环时，其包括上链轮1和下链轮2，两列循环链条3之间等挂距悬挂有多个货仓5，该处所描述的挂距是指在相邻的货仓5之间的循环链条3的链节数，在图1和图2中用L表示，所述载物装置还包括与两条循环链条3一一对应使用的两条封闭的杆链环，该杆链环包括若干根连杆34，每根连杆34一端为链铰接端A，另一端为互铰接端B；相邻两连杆34的链铰接端A通过链铰接轴7铰接于对应的循环链条3上，具体两连杆34的链铰接端A利用链铰接端轴承22与链铰接轴7实现铰接，相邻两连杆34的互铰接端B通过互铰接轴8铰接，本实施例中相邻链铰接轴7的中心距与货仓5挂距相匹配，所述货仓5等挂距悬挂于杆链环上，连杆34上设置有挂孔6，货仓5的悬挂轴4穿过挂孔6转动悬挂在杆链环上，理论上该挂孔6可以是设置在连杆34的任意位置，也可以是将互铰接轴8设置成空心的互铰接轴8，货仓5悬挂轴4设置在空心的互铰接轴8上。该实施例中，链铰接轴7在循环链条3的设置位置并不局限，该链铰接轴7可以是与链条的链节轴同轴，也可以是直接设置在链节的本体上。该上链轮1或者下链轮2可以与链轮动力装置连接，虽然循环链条3不但传递运动而且也承载货仓5，但即使循环链条3发生伸长，都是被限制在相邻两链铰接轴7之间的间距内，且各间距之间的伸长量并不累加，整体上循环链条3仍不伸长，这样，在要求不高，成本控制严格的环境下也可使用，并且相对于目前的结构大大的延长了使用寿命。另外还可以对链轮节距进行处理，适当增大链轮节距，即使链节轻微的伸长，也可顺畅的啮合。分段限制的循环链条3在很长时间后才有可能伸长到跳齿脱链的程度，故其可靠寿命并不影响其在所述可容忍场合的应用。

实施例2

如图3所示，本实施例在实施例1的基础上做进一步的改进，将传递运动和承载两个功能进行分离，循环链条3只传递运动，而杆链环用于承载。本实施例中，所述链轮组包括转动安装于机架14上的上链轮1和下链轮2，该循环链条3安装于上链轮1和下链轮2之间竖直循环，该机架14上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构，该机架14上设置有处于杆链环封闭范围内的上承重导轨13，该上承重导轨13包括一个上承重凸面，该上承重凸面在杆链环上弯道时与连杆34中部配合始终支撑连杆34中部。本实施例中的上链轮1和下链轮2的齿数等于3个挂距L的链节数，此处每个挂距L中的链节数为20节，上链轮1和下链轮2的齿数为60齿，而上承重导轨13为一个具有上承重凸面的承重实体，该承重实体设置在机架14上，上承重凸面实际是根据连杆34在上弯道转弯时中部的运动轨迹包络成的外凸曲线，杆链环由杆链驱动机构驱动，连杆34在上弯道转弯时，连杆34中部始终被上承重凸面支撑，该连杆34就具备了上弯道承重的条件，当然，为了方便连杆34中部与上承重凸面配合顺畅，在连杆34中部设置中部滚轮9，这样上承重凸面就是以连杆34中部的中部滚轮9的运动轨迹包络成的外凸曲线，并且在重载时，该连杆34上的中部滚轮9数量可为多个，需要指出的是，链铰接轴7两侧的连杆34中部滚轮9的运动轨迹并不完全相同，上链轮1和下链轮2上的槽齿11越少差别越大，两槽齿11的最为显著，运行要求较高的场合应分别在循环链条3两侧设置对应的上承重导轨12。若为三槽齿11以上且运行要求不高，可以考虑共用上承重导轨13，循环链条3会在进出上弯道的部分区域受力而有所伸长，但其伸长量远小于全部承载时的情形，并且还被限制于相邻两个链铰接轴7的间距内，各个间距之间不会传递累加，整体上仍不伸长。图3展示了上弯道的某一时刻杆链环的运行示意图。本实施例中，货仓5都是悬挂在链铰接轴7上，当然，货仓5还可以是都悬挂在互铰接轴8上，这两种悬挂方式，相邻货仓之间有两根连杆34，而若是链铰接轴7和互铰接轴8上都悬挂货仓5，那么相邻货仓之间则只有一根连接34，无论相邻货仓之间连杆数量为多少，都务必要保证杆链环能够顺畅移动，也就是说在任意时刻，杆链环驱动机构都与杆链环啮合传递动力，任意时刻至少有一个槽齿11与链铰接端滚子12啮合。

图3中，所述杆链驱动机构包括圆周均布于上链轮1和下链轮2上的槽齿11，该槽齿11与连杆34的链铰接轴7或/和互铰接轴8相啮合，从而带动杆链环循环运动，图3所示，槽齿11的数目为三个且设置上链轮1和下链轮2的端面，该槽齿11是与链铰接轴7相互啮合，为了方便此啮合，在链铰接轴7上设置有链铰接端滚子12。当然，该槽齿11也可以能是只与互铰接轴8啮合，同理，可以在互铰接轴8上设置通过互铰接端滚子轴承21安装有互铰接端滚子17。甚至，当槽齿11数量较多时，槽齿11与链铰接轴7和互铰接轴8均啮合。而本实施例中，由于利用了上承重导轨13进行承重，因此，整个循环链条3和杆链环是要受到牵拉力，因此，链轮动力装置无论与上链轮1传动连接还是与下链轮2传动连接均可，以中部滚轮9为支点的连杆34成为杠杆，两头挑着相邻的连杆34连续运动，由上链轮1上的槽齿11和上承重导轨13共同承受。此时的循环系统中，循环链条3不再承载，上链轮轴15也以承受传动扭矩为主，重力方向的巨大剪力减小许多。下链轮2处的运动过程如上类推，但在上链轮1承载时下弯道可以不用承重导轨承载，不赘述及图示。

当然，该杆链驱动结构并不唯一，图4揭示了另一种杆链驱动机构，该所述杆链驱动机构包括上销轮16和下销轮，该上销轮16和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架14上，该上链轮1转动套装于上销轮16的上销轮轴18上，下链轮2转动套装于下销轮的下销轮轴上，该上销轮16或下销轮与销轮动力装置传动连接。其具体安装结构如图4所示，图4中，在机架14上设置了两个上承重导轨13，而在上承重导轨13上转动穿过一根上销轮轴18，上销轮轴18通过上销轮轴轴承23实现转动安装，上销轮轴18则与销轮动力装置连接，上销轮轴18上固定有上销轮16，该上销轮16上均分有三个槽齿19，槽齿19是与互铰接端滚子17啮合，该互铰接端滚子17通过互铰接端轴承转动安装于互铰接轴8上，连杆34中设置有中部滚轮轴10，中部滚轮轴10上通过中部滚轮轴承20转动安装中部滚轮9，该中部滚轮9则与上承重导轨13的上承重凸面支撑配合，而上链轮1则直接转动套装在上销轮轴18上且位于两个上承重导轨13之间，该上链轮1与循环链条3啮合。销轮动力装置驱动上销轮16旋转，上销轮16带动连杆34的互铰接端B运转，与上销轮16同轴的上链轮1则被动地随连杆34的链铰接端A运动而转动，载荷由上销轮16和上承重导轨13共同承受，随动的上链轮1纯粹传递运动，更能确保链条不承载。同理可推出下链轮2的运动方式，在此不赘述。

至此，本发明的目的已经达到，该链循环载物装置的循环链条3只传递运动，货仓5的重量全部由槽齿11和上承重导轨13承受，而同等长度内杆链环的节数远少于循环链条3，因此，连杆34、链铰接轴7和互铰接轴8可以做的比较粗壮，以确保足够的承载力，循环链条3不会伸长，既保证了运动的稳定性，同时又能提高承重能力。

实施例3

作为循环载物装置，需要尽可能密集地悬挂货仓5，本实施例在是实施例2的基础上予以进一步实现。

具体的，如图5所示，所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓5的悬架，该悬架包括铰支杆36和两根撑杆35，该铰支杆36一端铰接于杆链环上，铰支杆36的另一端设置有挂孔6，货仓5的悬挂轴4安装于挂孔6中，该两根撑杆35的一端通过滑动铰轴25铰相互铰接，两撑杆35的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴25沿铰支杆36长度方向滑动设置于铰支杆36上，其具体滑动结构是，如图5所示，在铰支杆36上设置有条形长孔24，滑动铰轴25约束于条形长孔24中，当然，也可以通过其他的滑动方式实现，例如提供一个滑块，该滑块滑动安装于铰支杆36上，滑动铰轴25安装于滑块上，也实现了沿铰支杆36长度方向滑动。两根撑杆35分别位于铰支杆36的两侧且互成夹角。其中，本实施例中，铰支杆36可以是铰接在杆链环的链铰接轴7上，也可以是铰接在杆链环的互铰接轴8上，当铰支杆36铰接在链铰接轴7上时，两根撑杆35的另一端则分别铰接在对应的互铰接轴8上，如图5、6中所示；而当铰支杆36铰接在互铰接轴8上时，两根撑杆35的另一端则分别铰接在对应的链铰接轴7上，如图8中的铰接方式。再如图6所示，铰支杆36将货仓5挂孔6挑出至链条节线之外较远处，货仓5进入弯道后，挂孔6至上链轮1和下链轮轴28心的距离(相当于货仓5的回转半径)大于上、下链轮2半径，货仓5在弯道的转弯线速度就按比例大于其直线段上的直行速度。选取合适的半径比例，密集悬挂的货仓5就不会在弯道发生碰撞。此间，撑杆35的滑动铰轴25至链条节线的距离在进入弯道前后是有变化的，铰支杆36上设置条形长孔24，其作用是供滑动铰轴25在其内随着变化而滑动，使撑杆35能够在铰支杆36两侧时时保持动态、稳固的三角支撑。

而如图7所示，循环链条3和杆链环断裂的可能性极小，但还是可以在机架14上设置安全护槽30，该循环链条3和杆链环位于安全护槽30内循环运行，该安全护槽30的槽宽小于连杆34的长度，安全护槽30的内壁与杆链环上的滚轮、滚子保持一定距离。正常运行时，安全护槽30与循环链条3和杆链环的运行无关，万一出现断裂，连杆34可倚靠着安全护槽30内壁“站立”，如图7中虚线所示，整个循环系统不会垮塌，不至于发生高空坠落事故。悬架的结构还可以变化成如图7中所示的结构，该悬架不使用铰支杆36而由连杆34和两根撑杆35构成一种四杆式悬架，该悬架包括两根撑杆35，该两根撑杆35的一端通过空心铰接轴33相互铰接，货仓5的悬挂轴4安装于空心铰接轴33的通孔中，该两撑杆35的另一端分别铰接于杆链环的相邻的连杆34上。具体的，所述撑杆35的另一端铰接于连杆34的中部滚轮轴10上，也可以偏向连杆34互铰接端B或偏向连杆34的链铰接端A的位置，此种悬架和杆链环的运行状况可如前述类推，不赘言。

实施例4

如图8和图9所示，该实施例在实施例3的基础上又增加了限位机构，由于链循环载物装置在竖直上下运行时会存在抖动的情况，而本实施例利用限位机构可防止杆链环在竖直段直线运行时发生弯曲，减少抖动。图8和图9分别示意了不同的限位机构，现对其分别展开分析。

如图8所述，该限位装置包括防止杆链环向外侧弯曲的外限位机构和防止杆链环向内侧弯曲的内限位机构，外限位机构和内限位机构可以单独使用，也可共同使用，单独使用时，虽然杆链环和循环链条3依旧会有轻微的摆动，但是由于其限位作用，使摆动难以发生并难以持续。而图8中的外限位机构包括设置于机架14上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨26，该杆链环上转动设置有与外限位轨26配合的限位滚轮，该限位滚轮实际利用到了连杆34上的中部滚轮9，这样，利用外限位轨26可以有效的限制杆链环和循环链条3向外侧摆动。而图8中的内限位机构包括设置于各铰支杆36外端部的限位杆部37，各限位杆部37在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆36的限位杆部37相互顶触支撑。该限位杆部37包括与铰支杆36垂直的一段连接杆部以及与该连接杆部相垂直的撑紧杆部，在直线段运行时，各铰支杆36上的撑紧杆部相互接触支撑，从而可以有效的限制杆链环和循环链条3向内侧摆动，当然，对外侧摆动也有一定的限制作用，而当在上弯道或下弯道运行时，撑紧杆部会互相分离，便于杆链环和循环链条3的转弯。

如图9所示，该图中描述了另一种结构的内限位机构，所述内限位机构包括设置于每个连杆34的互铰接端B和链铰接端A的外侧上的限位弯钩38，该互铰接端B的限位弯钩38与对应的连杆34的互铰接端B外侧端面限位配合，该链铰接端A的限位弯钩38与对应的连杆34的链铰接端A外侧端面限位配合，该限位弯钩38对于杆链环的循环运行并不影响，而在竖直端运行时，限位弯钩38会与对应的连杆34外侧限位配合，这样，连杆34的互铰接端B以及链铰接端A都无法再向内侧偏移，从而达到了内限位的目的。当然，该内限位机构可以与图8中的外限位机构进行组合使用，甚至内限位机构还可以是设置在机架14上且位于杆链环内侧的内限位轨，该内限位轨处在竖直段上与连杆34上的中部滚轮9配合，也可以达到内限位的目的。图9中的内限位机构也可直接应用到实施例1和2中。

实施例5

如前所述，利用上承载导轨承载货仓5时，杆链环依旧受到的是牵拉力，只是整个货仓5的承载均转移到了杆链环上，而循环链条3起到了传递运动，确保平稳运行，而本实施例则不再是使用了上承载导轨进行承载，而是采用了下承载导轨进行支撑，如图10所示，同样，链轮组依旧是包括转动安装于机架14上的上链轮1和下链轮2，该循环链条3安装于上链轮1和下链轮2之间竖直循环，而该机架14上设置有处于杆链环封闭范围外且位于下链轮2下方的下承重导轨27，该下承重导轨27包括一个下承重凹面，该下承重凹面实际是连杆34端部在下弯道运行时的运动轨迹所包络成的内凹曲线，该下承重凹面在下弯道时与连杆34端部配合并始终支撑连杆34端部，此时可以取消连杆34中部的中部滚轮9，而在互铰接轴8上设置支撑滚轮29，下承重凹面则为支撑滚轮29运行轨迹所包络成的内凹曲线，当然，下承重凹面并非一定要与连杆34的互铰接端B配合，也可以与连杆34的链铰接端A配合，因此，支撑滚轮29则设置在链铰接端A上与下承重凹面配合。而所述机架14和/或杆链环上设置有防止杆链环在竖直段向内侧和外侧弯曲的内限位机构和外限位机构，利用外限位机构和内限位机构配合使整个系统站立在下承重导轨27上。该机架14上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构。此时的杆链驱动机构和前述的结构可以一样，当槽齿11是固定在上链轮1和下链轮2上时，则下链轮2由链轮动力装置驱动，若槽齿11安装于上销轮16和下销轮上时，则下销轮与销轮动力装置连接，动力源直接传递下销轮或下链轮2可以实现循环链条3和杆链环的推送循环，在这样的系统中，受压的循环链条3不可能伸长，链轮轴也不承受重力方向的载荷，从而进一步的延长了循环链条3和杆链环的使用寿命。

同样，本实施例中的外限位机构和内限位机构可以采用实施例4中的结构，在此就不详细描述，当然如前实施例中所描述的安全护槽30也可应用到本实施例中。

另外，为了避免循环时货仓5的晃动，所述货仓5至少一端还平行相错设置有另一条结构相同且同向同步运行的错位循环链条3′和错位杆链环，如图11和图12所示，该悬挂于杆链环上的货仓5的悬挂轴4上设置曲柄31，曲柄31上固定有平行于货仓5的悬挂轴4的曲柄轴32，曲柄轴32与悬挂轴4之间的距离等于错位循环链条3′与循环链条3的平行错距e；曲柄轴32穿入错位杆链环的货仓5挂孔6，利用另一根错位循环链条3′和错位杆链环与循环链条3和杆链环同步同向运行，货仓5通过上弯道或下弯道时不会发生晃动，图11中，错位杆链环上同样设置错位悬架，该错位悬架包括错位撑杆35′和错位铰支杆36′，其连接方式与撑杆35和铰支杆36的连接方式完全相同。图中：双线条表示循环链条3和杆链环，单线条表示错位杆链环和错位循环链条3′，货仓5的另一侧未设错位杆链环和错位循环链条3′。为图面简洁起见，图11中省略了许多构件，只画出了两个链运动相关的连杆34、撑杆35和铰支杆36等，货仓5悬挂轴4、曲柄31及曲柄轴32的细部以放大图A示于图12。驱动装置使错位杆链环、错位循环链条3′、杆链环和循环链条3同步同向运转，曲柄31始终保持同样的平动状态，通过货仓5悬挂轴4与曲柄31相紧固的货仓5也随之保持同样的状态，通过弯道时不会发生晃动。当然，这种利用双链条防晃的结构也可以与其他实施例的技术方案相结合，在此就不一一罗列。

综上所述，在现有各种循环载物装置中，链条既要传递运动又要传递动力，本发明的原理在于：把这两项任务加以分离，分别由循环链条3传递运动、由杆链环承载，二者相铰复合。在承载导轨的导引与支承作用下，即可重载驱动又能平稳运动。其中的小节距循环链条3因几乎不承载而几无伸长，杆链环因节数甚少铰轴粗壮而铰接磨损累加量极其有限，也几无伸长。循环链条3和杆链环的可靠工作寿命不短于装置的整体寿命，在装置的服役期全程内无需更换链条。而且不再需要设置链条张紧机构或链长补偿机构，简化了装置结构，大幅减少维护工作量。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，例如，将循环链条3改为同步齿形带或穿孔薄钢带，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (19)

1.链循环载物装置，包括两列平行且同向运行的循环链条(3)，该两列循环链条(3)安装于链轮组上，两列循环链条(3)之间等挂距悬挂有多个货仓(5)，其特征在于：所述载物装置还包括与两条循环链条(3)一一对应使用的两条封闭的杆链环，该杆链环包括若干根连杆(34)，每根连杆(34)一端为链铰接端(A)，另一端为互铰接端(B)；相邻两连杆(34)的链铰接端(A)通过链铰接轴(7)铰接于对应的循环链条(3)上，相邻两连杆(34)的互铰接端(B)通过互铰接轴(8)铰接，所述货仓(5)等挂距悬挂于杆链环上。

2.如权利要求1所述的链循环载物装置，其特征在于：所述链轮组包括转动安装于机架(14)上的上链轮(1)和下链轮(2)，该循环链条(3)安装于上链轮(1)和下链轮(2)之间竖直循环，该机架(14)上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构，该机架(14)上设置有处于杆链环封闭范围内的上承重导轨(13)，该上承重导轨(13)包括一个上承重凸面，该上承重凸面在杆链环上弯道时与连杆(34)中部配合始终支撑连杆(34)中部。

3.如权利要求2所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链驱动机构包括圆周均布于上链轮(1)和下链轮(2)上的槽齿(11)，该槽齿(11)与连杆(34)的链铰接轴(7)或/和互铰接轴(8)相啮合，该上链轮(1)或下链轮(2)与链轮动力装置传动连接。

4.如权利要求2所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链驱动机构包括上销轮(16)和下销轮，该上销轮(16)和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架(14)上，该上销轮和下销轮上圆周均布有若干个槽齿(19)，该槽齿(19)与连杆(34)的链铰接轴(7)或/和互铰接轴(8)相啮合，该上链轮(1)转动套装于上销轮(16)的上销轮轴(18)上，下链轮(2)转动套装于下销轮的下销轮轴上，该上销轮(16)或下销轮与销轮动力装置传动连接。

5.如权利要求2或3或4所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓(5)的悬架，该悬架包括铰支杆(36)和两根撑杆(35)，该铰支杆(36)一端铰接于杆链环上，铰支杆(36)的另一端设置有挂孔(6)，货仓(5)的悬挂轴(4)安装于挂孔(6)中，该两根撑杆(35)的一端通过滑动铰轴(25)相互铰接，两撑杆(35)的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴(25)沿铰支杆(36)长度方向滑动设置于铰支杆(36)上，两根撑杆(35)分别位于铰支杆(36)的两侧且互成夹角。

6.如权利要求5所述的链循环载物装置，其特征在于：所述连杆(34)和机架(14)上设置有防止杆链环在竖直段直线运行时发生弯曲的限位机构。

7.如权利要求6所述的链循环载物装置，其特征在于：所述限位机构包括防止杆链环向外侧弯曲的外限位机构和防止杆链环向内侧弯曲的内限位机构。

8.如权利要求7所述的链循环载物装置，其特征在于：所述外限位机构包括设置于机架(14)上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨(26)，该杆链环上转动设置有与外限位轨(26)配合的限位滚轮。

9.如权利要求7所述的链循环载物装置，其特征在于：所述内限位机构包括设置于各铰支杆(36)外端部的限位杆部(37)，各限位杆部(37)在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆(36)的限位杆部(37)相互顶触支撑。

10.如权利要求7所述的链循环载物装置，其特征在于：所述内限位机构包括设置于每个连杆(34)的链铰接端(A)外侧和互铰接端(B)的外侧上的限位弯钩(38)，该链铰接端(A)上的限位弯钩(38)与对应的连杆(34)的链铰接端(A)的外侧端面限位配合，所述互铰接端(B)上的限位弯钩(38)与对应的连杆(34)的互铰接端(B)的外侧端面限位配合。

11.如权利要求2或3或4所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓(5)的悬架，该悬架包括两根撑杆(35)，该两根撑杆(35)的一端通过空心铰接轴(33)相互铰接，货仓(5)的悬挂轴(4)安装于空心铰接轴的通孔中，该两撑杆(35)的另一端分别铰接于杆链环的相邻的连杆(34)上。

12.如权利要求1所述的链循环载物装置，其特征在于：所述链轮组包括转动安装于机架(14)上的上链轮(1)和下链轮(2)，该循环链条(3)安装于上链轮(1)和下链轮(2)之间竖直循环，该机架(14)上设置有处于杆链环封闭范围外且位于下链轮(2)下方的下承重导轨(27)，该下承重导轨(27)包括一个下承重凹面，该下承重凹面在下弯道时与连杆(34)端部配合并始终支撑连杆(34)端部，所述机架(14)和/或杆链环上设置有防止杆链环在竖直段向内侧和外侧弯曲的内限位机构和外限位机构，该机架(14)上设置有驱动杆链环循环运动的杆链驱动机构。

13.如权利要求12所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链驱动机构包括圆周均布于上链轮(1)和下链轮(2)上的槽齿(11)，该槽齿(11)与连杆(34)的链铰接轴(7)或/和互铰接轴(8)相啮合，该下链轮(2)与链轮动力装置传动连接。

14.如权利要求12所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链驱动机构包括上销轮(16)和下销轮，该上销轮和下销轮上圆周均布有若干个槽齿(19)，该槽齿(19)与连杆(34)的链铰接轴(7)或/和互铰接轴(8)相啮合，该上销轮(16)和下销轮的销轮轴分别转动安装于机架(14)上，该上链轮(1)转动套装于上销轮(16)的上销轮轴(18)上，下链轮(2)转动套装于下销轮的下销轮轴上，该下销轮与销轮动力装置传动连接。

15.如权利要求12或13或14所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓(5)的悬架，该悬架包括铰支杆(36)和两根撑杆(35)，该铰支杆(36)一端铰接于杆链环上，铰支杆(36)的另一端设置有挂孔(6)，货仓(5)的悬挂轴(4)安装于挂孔(6)中，该两根撑杆(35)的一端通过滑动铰轴(25)相互铰接，两撑杆(35)的另一端分别铰接于杆链环上，该滑动铰轴(25)沿铰支杆(36)长度方向滑动设置于铰支杆(36)上，两根撑杆(35)分别位于铰支杆(36)的两侧且互成夹角。

16.如权利要求15所述的链循环载物装置，其特征在于：所述外限位机构包括设置于机架(14)上且位于杆链环的竖直段的外侧的外限位轨(26)，该杆链环上转动设置有与外限位轨(26)配合的限位滚轮，所述内限位机构包括设置于各铰支杆(36)外端部的限位杆部(37)，各限位杆部(37)在杆链环的竖直段运行时与相邻铰支杆(36)的限位杆部(37)相互顶触支撑。

17.如权利要求12或13或14所述的链循环载物装置，其特征在于：所述杆链环上设置有若干个用于悬挂货仓(5)的悬架，该悬架包括两根撑杆(35)，该两根撑杆(35)的一端通过空心铰接轴(33)相互铰接，货仓(5)的悬挂轴(4)安装于空心铰接轴的通孔中，该两撑杆(35)的另一端分别铰接于杆链环的相邻的连杆(34)上。

18.如权利要求1或2或3或4或12或13或14所述的链循环载物装置，其特征在于：所述货仓(5)至少一端还平行相错设置有另一条结构相同且同向同步运行的错位循环链条(3′)和错位杆链环，该悬挂于杆链环上的货仓(5)的悬挂轴(4)上设置曲柄(31)，曲柄(31)上固定有平行于货仓(5)的悬挂轴(4)的曲柄轴(32)，曲柄轴(32)与悬挂轴(4)之间的距离等于错位循环链条(3′)与循环链条(3)的平行错距；曲柄轴(32)穿入错位杆链环的货仓(5)挂孔(6)。

19.如权利要求1或2或3或4或12或13或14所述的链循环载物装置，其特征在于：所述机架(14)上设置有安全护槽(30)，该循环链条(3)和杆链环位于安全护槽(30)内循环运行，该安全护槽(30)的槽宽小于连杆(34)的长度。