CN213444677U - 一种斗轮堆取料机的新型驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，包括电机、液力耦合器、制动器、减速机、传动滚筒和驱动底座，其特征在于，还包括一种连杆装置，连杆装置的上端连接驱动底座，连杆装置的下端连接固定平台，使驱动机构与悬臂皮带机在做同步俯仰和水平移动时始终保持水平状态。该实用新型的连杆装置，可以保证传动的同轴度，提高传动效率，同时使减速机高速轴始终处于润滑油内，不会烧死，无需外部油泵，大大减少备品备件的消耗，提高设备生产率，降低维修时间和成本。

Description

一种斗轮堆取料机的新型驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，尤其涉及一种始终保持驱动机构水平状态的连杆装置，属于作业运输中的散料输送设备领域。

背景技术

斗轮堆取料机是一种广泛应用钢铁、港口、电厂等部门的原料场的大型散料输送设备，它和料场胶带机等组成一个系统，能使料场的堆取料作业完全实现机械化。斗轮堆取料机由斗轮机构、前臂架、臂架皮带机、司机室、上部结构、俯仰机构、走行机构、门座、回转机构、回转平台、尾车、电气系统等部件组成，其中，臂架皮带机是物料输送的执行机构，且随前臂架进行俯仰。可见，皮带驱动的运行机构是否稳定，直接关系到整机的工作效率。

传统的皮带驱动机构设计中，驱动底座是焊接在前臂架随之上下俯仰摆动的，这样在使用过程中就容易出现两个问题：一是过定位，因驱动机构通过联轴器与传动滚筒连接，需要保证一定的同心度，如按传统方式将驱动底座焊接固定，由于焊接变形很难保证精度，就会影响到传动效率和使用寿命；二是高速轴烧死，因减速机内是有润滑油的，由于倾角的存在，减速机的高速轴在高位时会浮出油面，需要通过外部油泵对其进行润滑，一旦油泵出现故障且不知，高速轴很快会被烧死，那么如何解决以上两点缺陷是目前比较迫切需要解决的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中驱动底座焊接在斗轮堆取料机的前臂架随之上下俯仰摆动，导致过定位和高速轴烧死的问题，本实用新型旨在提供一种斗轮堆取料机的新型驱动机构及其连杆装置。

本实用新型的技术方案为：

一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，由电机、液力耦合器、制动器、减速机、传动滚筒和驱动底座、连杆装置等部件组成，电机、液力耦合器、制动器、减速机和传动滚筒均安装在驱动底座上，电机与液力耦合器相连，液力耦合器与减速机相连，减速机的空心轴安装于传动滚筒轴上，并悬挂于传动滚筒的一侧，驱动机构可自由转动。

所述新型驱动机构的连杆装置，其上端连接驱动底座，下端连接固定平台，使驱动机构与悬臂皮带机在做同步俯仰和水平移动时始终保持水平状态。连杆装置上下各一个活动铰座，上活动铰座连接驱动底座，下活动铰座连接固定平台，上下活动铰座之间为拉杆，构成连杆结构。

所述连杆装置的活动铰座连接的上下铰点位置，根据驱动机构在臂架皮带机的相对位置和俯仰角度计算确定，其中俯仰角度在±12°区间内。

所述连杆装置的活动铰座通过销轴和开口销连接拉杆，上活动铰座的销轴设置有自润滑向心关节轴承，承受弯矩，防止卡死；下活动铰座的销轴设置有油杯，外嵌铜套，起活动润滑作用。活动铰座的销轴通过轴套和平垫圈与开口销相连，起密封固定作用。

本实用新型的连杆装置是一种全新的结构形式，上下各一个活动铰座，通过销轴和开口销连接一个拉杆，其中上销轴设置一个自润滑向心关节轴承，承受弯矩，防止卡死。通过连杆装置，减速机空心套直接挂在传动滚筒轴上，驱动机构可自由转动，使驱动机构始终保持在水平状态。

本实用新型的有益效果为：一是设计新结构形式，保证传动的同轴度，提高传动效率；二是使减速机高速轴始终处于润滑油内，不会烧死，无需外部油泵，大大减少备品备件的消耗，提高设备生产率，降低维修时间和成本。

附图说明

图1是本实用新型的驱动机构的主视图。

图2是本实用新型的驱动机构的俯视图。

图3是本实用新型的连杆装置的侧视图。

图4是本实用新型的连杆装置的剖面图。

图5是本实用新型的驱动机构的俯仰示意图。

其中，1电机；2驱动底座；3液力耦合器；4连杆装置；5减速机；6传动滚筒；7活动铰座；8拉杆；9铜套；10开口销；11油杯；12销轴；13挡圈；14自润滑向心关节轴承； 15轴套；16平垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述，实施例旨在说明本实用新型而不是对本实用新型的进一步限定，如未脱离本实用新型的设计精神，本领域普通技术人员对本实用新型方案作出的各种变形、改进、润饰，均落入本实用新型权利要求书确定的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，由电机1、液力耦合器3、制动器、减速机5、传动滚筒6和驱动底座2、连杆装置4等部件组成，电机1、液力耦合器3、制动器、减速机5和传动滚筒6均安装在驱动底座2上，电机1与液力耦合器3 相连，液力耦合器3与减速机5相连，减速机5的空心轴安装于传动滚筒6轴上，并悬挂于传动滚筒6的一侧，驱动机构可自由转动。

连杆装置4的上端连接驱动底座2，连杆装置4的下端连接固定平台，使驱动机构与悬臂皮带机在做同步俯仰和水平移动时始终保持水平状态。连杆装置4上下各一个活动铰座7，上活动铰座连接驱动底座，下活动铰座连接固定平台，上下活动铰座之间为拉杆，构成连杆结构。连杆装置4的活动铰座7通过销轴12和开口销10连接拉杆8，上活动铰座的销轴12设置有自润滑向心关节轴承14，承受弯矩，防止卡死；下活动铰座的销轴12设置有油杯11，外嵌铜套9，起活动润滑作用。活动铰座的销轴12通过轴套15和平垫圈16与开口销10相连，起密封固定作用。连杆装置4的活动铰座7连接的上下铰点位置，根据驱动机构在臂架皮带机的相对位置和俯仰角度计算确定，其中俯仰角度在±12°区间内。

在运动中，驱动机构是与悬臂皮带机同步进行俯仰的，根据四连杆原理，按图5设置连杆装置的上下铰点位置，可使驱动机构在皮带变幅过程中始终保持在水平状态。

Claims (6)

1.一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，包括电机、液力耦合器、制动器、减速机、传动滚筒和驱动底座，其特征在于，还包括一种连杆装置，连杆装置的上端连接驱动底座，连杆装置的下端连接固定平台，使驱动机构与悬臂皮带机在做同步俯仰和水平移动时始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，电机、液力耦合器、制动器、减速机和传动滚筒均安装在驱动底座上，电机与液力耦合器相连，液力耦合器与减速机相连，减速机的空心轴安装于传动滚筒轴上，并悬挂于传动滚筒的一侧，驱动机构可自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的连杆装置上下各一个活动铰座，上活动铰座连接驱动底座，下活动铰座连接固定平台，上下活动铰座之间为拉杆，构成连杆结构。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的活动铰座连接的上下铰点位置，根据驱动机构在臂架皮带机的相对位置和俯仰角度计算确定，其中俯仰角度在±12°区间内。

5.根据权利要求4所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的活动铰座通过销轴和开口销连接拉杆，上活动铰座的销轴设置有自润滑向心关节轴承，承受弯矩，防止卡死；下活动铰座的销轴设置有油杯，外嵌铜套，起活动润滑作用。

6.根据权利要求5所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的销轴通过轴套和平垫圈与开口销相连，起密封固定作用。

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