CN209724357U - 一种新型盾构机管片快速卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型盾构机管片快速卸载装置，解决了现有技术中管片快速卸载装置中油缸不同步而引起的偏载、卡顿甚至顶翻和工作效率低的问题。本实用新型包括两个协同作用且关于隧道轴线左右对称设置的卸载机构，所述卸载机构包括与盾构拖车固定连接的连接底板，连接底板上设有底架，底架内设有提升架，提升架通过提升油缸与连接底板相连接，提升油缸带动提升架沿底架上下移动，提升架的一侧连接有用于承托管片的托架。本实用新型卸载装置两两对称布置，每个卸载装置仅由一根油缸驱动提升架起升或下降，四个接触点始终位于一个平面内且始终组成平行四边形运动机构，不会出现因油缸不同步而引起的偏载、卡顿和顶翻的情况。

Description

一种新型盾构机管片快速卸载装置

技术领域

本实用新型涉及隧道专用机械设备技术领域，特别是指一种新型盾构机管片快速卸载装置。

背景技术

近年来，国内外地下空间建设日益加快，尤其是城市地铁隧道、铁路隧道、市政隧道等呈现出多元化迅猛发展的趋势。隧道暗挖施工中，盾构成套化设备能够完成一次性全断面隧道开挖、支护、渣土输送，具有安全、高效、环保及自动化程度高等特点。隧道支护所用材料为预制具有一定宽度和厚度的环形钢筋混凝土管片，单环管片尺寸取决于隧道设计直径大小，单环管片由多片管片组成，隧道支护是用盾构配置的管片拼装设备通过移动、旋转、伸缩等动作将每块管片抓取到适当的空间位置，管片之间通过螺栓连接和固定。施工时所需的管片一般由管片运输小车运送，管片运输小车运送管片及卸载管片时间的长短直接决定了施工的速度，传统方法是利用管片吊机对管片进行卸载，卸载时管片吊机将一片管片从服务车上吊起，送至管片存储区域，再回来吊起下一片管片，卸载速度慢，功效低，影响整体隧道施工速度。

现有授权公告号为CN207131427U的实用新型专利公开了一种盾构机管片快速卸载装置，包括两个关于隧道轴线左右对称设置的提升架，每个提升架上设置有提升机构，提升机构包括液压油缸、提升架、转座及支撑座，液压油缸与提升架固定连接，支撑座和转座均设置有两个，两个转座固定在提升架底端，支撑座水平铰接在转座上，提升架的底端设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与支撑座和提升架的底端相铰接。

上述盾构机管片快速卸载装置关于隧道轴线左右两两对称布置，左右两个卸载装置协同作用，同时起升或下降，将一组管片从服务车上卸下。由于上述单个卸载装置设置两根油缸，故四根油缸承载了一组管片的重量。在实际工程应用中，四根油缸通常极难实现同步运动。液压系统上常用的改善油缸异步性的方法如下：四个提升油缸由一个四缸同步分流马达驱动，辅助以单向阀、溢流阀及平衡阀共同组成同步提升液压系统。理论上该液压系统可使四根油缸实现同步运动，但实际工程应用中，由于卸载装置中多个系统均存在制造装配误差，液压元器件的故障率较高，四根油缸仍然很难实现同步性。因此，一组管片的四个支点通常极难同时位于同一个平面上，该现象可引起以下严重后果：一方面，一组管片实际主要由三根油缸承载，造成严重偏载，对卸载装置的主要受力结构产生破坏；另一方面，由于不在同一平面的四个支点无法组成平行四边形机构，油缸的异步性容易造成提升架的运动干涉，造成提升架卡顿，最终导致管片卸载装置无法正常工作。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种新型盾构机管片快速卸载装置，解决了现有技术中管片快速卸载装置中油缸不同步而引起的偏载、卡顿甚至顶翻和工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型盾构机管片快速卸载装置，包括两个协同作用且关于隧道轴线左右对称设置的卸载机构，所述卸载机构包括与盾构拖车固定连接的连接底板，连接底板上设有底架，底架内设有提升架，提升架通过提升油缸与连接底板相连接，提升油缸带动提升架沿底架上下移动，提升架的一侧连接有用于承托管片的托架。

所述底架的底部通过螺栓与连接底板相连接，底架的两侧设有滑道，底架的上部设有橡胶板，橡胶板上设有盖板，盖板和橡胶板上均设有用于提升架通过的通槽，底架侧板的下部设有管线孔。

所述提升架为品字形框架，品字形框架内部的顶部设有耳板，提升油缸的移动端与耳板铰接，耳板的固定端通过油缸基座与连接底板相连接。

所述提升架下部的两侧对称设有复合滚轮轴承，复合滚轮轴承位于滑道内且与滑道相配合；所述提升架上设有用于润滑复合滚轮轴承的油孔。

所述复合滚轮轴承包括外轴承和中心轴承，外轴承与滑道的前内壁面相接触，中心轴承与滑道的侧内壁面相接触。

所述提升架的内侧面设有加强板，托架固定连接在提升架的外侧面，所述托架为L形托板， L形托板的下平面上设有缓冲板。

本实用新型卸载装置关于隧道轴线左右两两对称布置，每个卸载装置仅由一根油缸驱动提升架起升或下降，因此，两根油缸承载了一组管片的重力，即使两根油缸出现一定的不同步现象，一组管片卸载装置的四个接触点始终位于一个平面内且始终组成平行四边形运动机构，故卸载装置受力更均匀，且不存在运动干涉的可能。因此不会出现因油缸不同步而引起的偏载、卡顿和顶翻的情况。此外，提升架下部左右两侧对称布置四个复合滚轮轴承，可使提升架在滑道中上下左右自由滚动，亦可弥补因油缸不同步或制造装配误差导致的可能的运动干涉，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型主视示意图。

图3为本实用新型俯视示意图。

图4为提升油缸处于收缩状态内部结构示意图。

图5为提升油缸处于收缩状态侧视结构示意图。

图6为提升油缸处于伸出状态内部结构示意图。

图7为提升油缸处于伸出状态侧视结构示意图。

图8为复合滚轮轴承结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1-3所示，一种新型盾构机管片快速卸载装置，包括两个协同作用且关于隧道1轴线左右对称设置的卸载机构，两个卸载机构结构相同。所述卸载机构包括与盾构拖车2焊接连接的连接底板5，连接底板5上设有底架6，底架通过螺栓连接固定在连接底板上，使整个卸载装置便于安装与拆卸。底架6内设有设有提升架7，提升架7可在底座内上下滑动。提升架7通过提升油缸9与连接底板5相连接，提升油缸9通过伸缩带动提升架7沿底架6上下移动，提升架7的一侧连接有用于承托管片4的托架10。在隧道掘进过程中，载有管片4的服务车3由隧道后部向掘进方向行驶到指定位置停下，左右对称设置的管片快速卸载装置开始工作，提升油缸9的有杆端伸长，推动提升架7向上运动，直至油缸9满行程后，将管片4从服务车3上卸下，服务车3驶离，管片4随后一一向掘进方向吊运。

进一步，所述底架6的底部通过螺栓与连接底板5相连接，使整个卸载装置便于安装与拆卸。底架6为 “凵”形，底架6的两侧设有滑道61，便于提升架的上下移动，底架6的上部通过螺栓连接有橡胶板62，橡胶板62上通过螺栓连接有盖板63，提升架安装完成后，橡胶板及盖板通过螺栓连接将底架6上的滑道61封盖，可起到防尘、限位的作用。盖板63和橡胶板62上均设有用于提升架7通过的通槽，提升架上下移动的过程中会穿过通槽。底架6后侧板的下部设有管线孔64，便于油缸供油管路的安装。

实施例2，如图4-8所示，一种新型盾构机管片快速卸载装置，所述提升架7为品字形框架，品字形框架内部的顶部设有耳板71，提升油缸9的移动端与耳板71铰接，耳板71的固定端通过油缸基座8与连接底板5固定连接；在保证提升力的同时尽量降低油缸重心，避免晃动，保证了稳定的起升过程。所述提升架7的内侧面设有加强板12，保证滑动托架整体刚度及强度。托架10固定连接在提升架7的外侧面，便于对管片的承托。所述托架10为L形托板， L形托板的下平面上与管片接触处螺栓连接有两个缓冲板11，对管片4有缓冲保护作用。左右对称设置的共四个缓冲板对应管片卸载装置的四个接触点，四个接触点始终位于一个平面内且始终组成平行四边形运动机构，确保卸载过程中管片的平稳。

进一步，所述提升架7下部的两侧对称设有两组复合滚轮轴承72，每组复合滚轮轴承包括两个复合滚轮轴承，复合滚轮轴承可以采用复合滚轮轴承TR148。复合滚轮轴承72位于滑道61内且与滑道61相配合，复合滚轮轴承使提升架在滑道61中上下左右滚动摩擦。所述提升架7上设有用于润滑复合滚轮轴承72的油孔73，油孔与润滑复合滚轮轴承相对应，以便润滑油与复合滚轮轴承接触。所述复合滚轮轴承72包括外轴承201和中心轴承202，外轴承201与滑道61的前内壁面A相接触，中心轴承202与滑道61的侧内壁面B相接触。即复合滚轮轴承72可同时与滑道61相互垂直的A、B两面滚动摩擦。该结构可补偿由于油缸不同步和制造装配误差而引起的提升架前后、左右倾斜，极大降低了提升架卡顿的风险。

若卸载装置存在制造装配误差或两根油缸不同步，使提升架7向左右或前后一定程度倾斜，因一组管片卸载装置的四个接触点始终位于一个平面内且始终组成平行四边形运动机构，且复合滚轮轴承72可同时与滑道61相互垂直的A、B两面接触滚动，使得提升架7不易卡顿在底架6中，保证了管片快速卸载装置的正常工作，提高工作效率。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型盾构机管片快速卸载装置，包括两个协同作用且关于隧道（1）轴线左右对称设置的卸载机构，其特征在于：所述卸载机构包括与盾构拖车（2）固定连接的连接底板（5），连接底板（5）上设有底架（6），底架（6）内设有提升架（7），提升架（7）通过提升油缸（9）与连接底板（5）相连接，提升油缸（9）带动提升架（7）沿底架（6）上下移动，提升架（7）的一侧连接有用于承托管片（4）的托架（10）。

2.根据权利要求1所述的新型盾构机管片快速卸载装置，其特征在于：所述底架（6）的底部通过螺栓与连接底板（5）相连接，底架（6）的两侧设有滑道（61），底架（6）的上部设有橡胶板（62），橡胶板（62）上设有盖板（63），盖板（63）和橡胶板（62）上均设有用于提升架（7）通过的通槽，底架（6）侧板的下部设有管线孔（64）。

3.根据权利要求1或2所述的新型盾构机管片快速卸载装置，其特征在于：所述提升架（7）为品字形框架，品字形框架内部的顶部设有耳板（71），提升油缸（9）的移动端与耳板（71）铰接，耳板（71）的固定端通过油缸基座（8）与连接底板（5）相连接。

4.根据权利要求3所述的新型盾构机管片快速卸载装置，其特征在于：所述提升架（7）下部的两侧对称设有复合滚轮轴承（72），复合滚轮轴承（72）位于滑道（61）内且与滑道（61）相配合；所述提升架（7）上设有用于润滑复合滚轮轴承（72）的油孔（73）。

5.根据权利要求4所述的新型盾构机管片快速卸载装置，其特征在于：所述复合滚轮轴承（72）包括外轴承（201）和中心轴承（202），外轴承（201）与滑道（61）的前内壁面（A）相接触，中心轴承（202）与滑道（61）的侧内壁面（B）相接触。

6.根据权利要求1或5所述的新型盾构机管片快速卸载装置，其特征在于：所述提升架（7）的内侧面设有加强板（12），托架（10）固定连接在提升架（7）的外侧面，所述托架（10）为L形托板， L形托板的下平面上设有缓冲板（11）。