CN101434333A - 链式水平循环载物装置 - Google Patents

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Abstract

一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮，分别设置在两对链轮之间的两条同步回转链，及悬设在两条同步回转链之间的若干货仓，所述的货仓上分别设置有两根相互平行的悬挂轴，货仓分别通过两悬挂轴的一端设置在同步回转链上，在货仓两侧的悬挂轴上分别设置有成对的滚轮每个滚轮的下面分别设置有支承轨，链轮至少一侧设置有与悬挂轴啮合的支撑齿；其优点是：该装置通过改变货仓悬挂轴在运转时的受力情况，极大的减小了货仓运行时的摩擦阻力，从而显著提高了货仓的运行速度和使用寿命。

Description

链式水平循环载物装置
技术领域
本发明涉及物流仓储的载物装置，尤其涉及一种链式载物装置。
背景技术
中国专利申请号为200710187441.7的专利《循环运动的载货装置》中，为了改善公知技术的循环仓储装置的货仓经过弯道时不可避免的晃动而导致货物放置不稳或货仓间相互碰撞的问题，提供了“两列同步但不同轴且互相对应的回转链，货仓的两侧分别设置有一对相互平行但不同轴的悬挂轴，两悬挂轴的轴端分别铰支在各自一侧的回转链上”的构思方案，并在其实施例4中针对其易产生对角倾斜的缺点进一步改进为“延长货仓悬挂轴并在其轴端增设一列回转链，借以对不平衡力矩构成反力矩”，以有效限制对角倾斜。图1所示，图中货仓1两端分别设置一对相互平行但不同轴的悬挂轴2，两悬挂轴2的轴端分别等距铰支在各自一侧的两列同步回转链5上，货仓四角设置滚轮3，各滚轮分别与设置于两列回转链之间的支承轨4相对应。这个结构，在弯道上可以使货仓1的2根悬挂轴2同时受到4点限制，在上下直道上可以使货仓1有支承轨4依托，都可有效限制对角倾斜。然而由于链条长度误差，支承轨4的摩擦阻力使4点受力的牵引方式产生不定的弯扭应力和较大的不平衡阻力，对货仓1及悬挂轴2有较大损伤，运行速度也受到很大限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够显著改善货仓及悬挂轴的受力情况，从而减少货仓运转阻力，提高其运行速度的一种链式水平循环载物装置。
为实现本发明的目的，一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮，分别设置在两对链轮之间的两条同步回转链，及悬设在两条同步回转链之间的若干货仓，所述的货仓上分别设置有两根相互平行的悬挂轴，货仓分别通过两悬挂轴的一端设置在同步回转链上，在货仓两侧的悬挂轴上分别设置有成对的滚轮每个滚轮的下面分别设置有支承轨，链轮至少一侧设置有与悬挂轴啮合的支撑齿；
所述的支撑齿为开设在槽轮上的若干槽齿，槽轮设置在链轮的至少一侧，槽齿分别与链轮侧面的悬挂轴啮合；
所述的支撑齿为固定设置在链轮一侧的若干附齿，附齿分别与链轮侧面的悬挂轴啮合；
所述同步回转链的上直道两端转弯处滚轮运行位置上方分别设置有压轮轨，压轮轨与滚轮之间有微隙；
所述同步回转链的下直道两端转弯处设置弧形轨，弧形轨与支承轨相接并与滚轮之间有微隙。
本发明的优点是：该装置通过改变货仓悬挂轴在运转时的受力情况，极大的减小了货仓运行时的摩擦阻力，从而显著提高了货仓的运行速度和使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明链式水平循环载物装置作进一步详细说明：
图1为背景技术中链式水平循环载物装置结构的顶视图；
图2为本发明一种链式水平循环载物装置结构的顶视图；
图3为图2中压轮轨、弧形托轨及槽轮相互间结构的示意图；
图4为本发明另一种链式水平载物装置结构的顶视图。
图中：1、货仓，2、悬挂轴，3、滚轮，4、支承轨，5、同步回转链，6、链轮轴，7、链轮，8、槽轮，9、附齿，10、压轮轨，11、弧形轨
具体实施方式
实施例1
如图2和3所示，一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮7，分别设置在两对链轮7之间的两条同步回转链5，货仓1上分别设置有两根相互平行的悬挂轴2，货仓1分别通过两悬挂轴2的一端设置在同步回转链5的链轴上，在货仓1两侧的悬挂轴2上分别设置有成对的滚轮3，每个滚轮3的下面分别设置有支承轨4，两链轮7的内侧分别设置有与悬挂轴2啮合的支撑齿。
如图3所示，上述的支撑齿为开设在槽轮8上的若干槽齿，槽轮8设置在链轮7的内侧，在实际使用时，槽轮8也可设置在链轮7的外侧，或者在链轮7的内外两侧均设置有槽轮8，槽轮8圆周上的槽齿分别与链轮7侧面的货仓1悬挂轴2相啮合，通常，为了减少槽轮8上槽齿数量的设置，可将链轮7的齿数设计为相邻货仓1之间链节数的整数倍t，这样就可在特定位置设置t个槽齿。这样，当链轮7通过悬挂轴2带动货仓1作循环运动时，悬挂轴2只要同时与槽轮8上的槽齿啮合，货仓1在弯道上就能像有链条存在时一样，2根悬挂轴2同时受到4点限制，可以防止对角倾斜。而在上下直道上，2根悬挂轴2仅受两列同步回转链5的牵引，只有2点受力，这是一种自由的状态，尽管支承轨4的摩擦阻力依然存在，但也不再存在背景技术中多点牵引时的受力不均衡现象，显著减小了不定的弯扭应力和不平衡阻力。
如图3所示，上述同步回转链5的上直道两端转弯处滚轮3运行位置上方分别设置有压轮轨10，压轮轨10与滚轮3之间有微隙；上述同步回转链5的下直道两端转弯处设置弧形轨11，弧形轨11与支承轨4相接并与滚轮3之间有微隙，这种结构的设置可使货仓1在进出弯道时更为平稳。为便于观察，图3剖去了链轮7，保留了槽轮8，可以看出，这是一个t＝2的装置。
需要说明的是，为便于直观表达，本实施例同步回转链5的销轴与悬挂轴2同轴，因而链轮7与槽轮8的啮合对象相同，实际上二者不一定同轴，悬挂轴2往往铰支在链条链板上另开的孔中，所以严格而言，链轮7应与同步回转链5的销轴啮合，而槽轮8才与悬挂轴2啮合，但是结构与传动原理和本实施例是一样的，只要槽轮8与链轮7的啮合槽齿数量和啮合的对应位置相同，就能达到本实施例相同的效果，不另绘图。而且，为图面简洁起见，本实施例各图中都省略了公知技术的驱动装置，直道上的同步回转链5以虚线表示，各图中左右或上下对应的都是同名部件，未重复标注，以后类似图亦然。
实施例2
如图4所示，一种链式水平循环载物装置，其基本结构与实施例1基本相同，区别仅在于所述的支撑齿采用若干附齿9固定设置在链轮7的一侧，附齿9分别与链轮7侧面的悬挂轴2啮合，其工作过程与效果与实施例1也基本相同。

Claims (5)

1、一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮(7)，分别设置在两对链轮(7)之间的两条同步回转链(5)，及悬设在两条同步回转链(7)之间的若干货仓(1)。其特征在于：所述的货仓(1)上分别设置有两根相互平行的悬挂轴2，货仓1分别通过两悬挂轴2的一端设置在同步回转链(5)上(可以是轴上也可以是链条的链板上)，在货仓(1)两侧的悬挂轴(2)上分别设置有成对的滚轮(3)，每个滚轮(3)的下面分别设置有支承轨(4)，链轮(7)至少一侧设置有与悬挂轴(2)啮合的支撑齿。
2、根据权利要求1所述的一种链式水平循环载物装置，其特征在于：所述的支撑齿为开设在槽轮(8)上的若干槽齿，槽轮(8)设置在链轮(7)的至少一侧，槽齿分别与链轮(7)侧面的悬挂轴(2)啮合；
3、根据权利要求1所述的一种链式水平循环载物装置，其特征在于：所述的支撑齿为固定设置在链轮(7)一侧的若干附齿(9)，附齿(9)分别与链轮(7)侧面的悬挂轴(2)啮合。
4、根据权利要求1、2或3所述的一种链式水平循环载物装置，其特征在于：所述同步回转链(5)的上直道两端转弯处滚轮(3)运行位置上方分别设置有压轮轨(10)，压轮轨(10)与滚轮(3)之间有微隙，，。
5、根据权利要求1、2或3所述的一种链式水平循环载物装置，其特征在于：所述同步回转链(5)的下直道两端转弯处设置弧形轨(11)，弧形轨(11)与支承轨(4)相接并与滚轮(3)之间有微隙，便于滚轮3顺利出弯。
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