CN201132687Y - 循环运动的载货装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种循环运动的载货装置，包括至少一循环运动的回转物，及通过平行设置的悬挂轴铰支在回转物上的若干货仓，所述的回转物一侧至少还平行设置有一同步但不同轴且与之相对应的另一回转物，在货仓相应位置上通过另一悬挂轴铰支在该回转物上，货仓两侧的悬挂轴均平行设置，但至少有一对悬挂轴在同步配置时不同轴；其优点是：防晃结构简单易行，货仓运转平稳可靠，既有较高的面积和空间利用率，又有较高的工作效率，而且使用更为方便。

Description

循环运动的载货装置
技术领域
本实用新型涉及用于物流仓储的载物装置，尤其涉及一种可循环运动进行存取货物的载货装置。
背景技术
当前，为节约占地面积、提高空间利用率而设计制造的各种循环仓储装置，其基本结构主要包括：两列形状和大小相同且相互平行的传动链，分别由两对同轴链轮啮合传动，两列传动链之间设置若干货仓，每个货仓的两侧分别设置同轴的悬挂轴，货仓通过此悬挂轴铰支于传动链。该装置工作时，同轴的链轮带动传动链一起转动，设置在两传动链之间的货仓也随着一起作循环运动，从而可以在较小的面积和空间内存放较多的物品，且存取较为方便。但是，由于该装置中的各个货仓两侧采用了两根同轴的悬挂轴，货仓可以在传动链上绕悬挂轴自由摆动，因此，在传动链的循环运动中，货仓经过弯道时会不可避免地发生晃动，容易导致货物放置不稳或货仓间相互碰撞。尽管可以设置各种防晃的阻尼装置或限制导轨，但晃动产生的附加力矩会使传动装置受到较大的额外阻力，难以提高运转速度，致使这些装置只能在低速状态下工作。换言之，当前技术的循环仓储装置只有较高的面积和空间利用率，而没有较高的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种循环运动的载货装置，该货架的传动链在较快的运转速度下，货仓也不会绕悬挂轴产生晃动，从而在提高货架面积与空间利用率的同时，还可提高其运转时的工作效率。
为实现本实用新型的目的，一种循环运动的载物装置，包括至少一循环运动的回转物，及通过平行设置的悬挂轴铰支在回转物上的若干货仓，所述的回转物一侧至少还平行设置有一同步但不同轴且与之相对应的另一回转物，在货仓相应位置上通过另一悬挂轴铰支在该回转物上，货仓两侧的悬挂轴均平行设置，但至少有一对悬挂轴在同步配置时不同轴；
所述的回转物采用一对同轴传动的传动链，若干货仓分别通过其两侧的成对悬挂轴设置在传动链上，两传动链中至少一列的旁边平行设置有一与之相对应的防晃链，货仓至少一侧的悬挂轴的轴端设置有曲柄，曲柄的另一端铰支于防晃链，防晃链与传动链的传动轴平行错开；
所述的回转物为采用一对传动轨迹相互平行错开的传动链，货仓的两侧分别设置有一对相互平行但不同轴的悬挂轴，两悬挂轴的轴端分别铰支在两错开的传动链上；
所述回转物采用一对刚性的转盘，两转盘相互平行错开，其转轴同步转动不同轴，货仓的两侧分别设置有一对相互平行但不同轴的悬挂轴，两悬挂轴的轴端分别铰支在两错开的转盘相应位置上。
本实用新型的优点是：防晃结构简单易行，货仓运转平稳可靠，既有较高的面积和空间利用率，又有较高的工作效率，而且使用更为方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为背景技术循环运动的载货装置结构示意图；
图2为本实用新型循环运动的载货装置实施例1结构示意图；
图3为图2的A-A横剖面图；
图4为本实用新型循环运动的载货装置实施例2结构示意图；
图5为本实用新型循环运动的载货装置实施例3结构示意图；
图6为本实用新型循环运动的载货装置实施例4结构示意图；
图7为本实用新型循环运动的载货装置实施例5结构示意图；
图8为图7的俯视图；
图9为本实用新型实施例6结构示意图。
其中图中：1、货仓，2、传动链，3、传动链铰接链板，4、货仓悬挂轴，5、曲柄，6、曲柄轴，7、防晃链，8、驱动链轮A，9、驱动链，10、防晃链轮，11、驱动链轮B，12、防晃链轮轴，13、驱动齿轮A，14、换向齿轮，15、驱动齿轮B，16、传动链轮，17、传动链轮轴，18、减速器，19、驱动电机，20、驱动轴，21、防晃链铰接链板，22、转盘
具体实施方式
实施例1
针对图1所示的背景技术循环运动的载货装置结构，图2给出本实用新型的一个典型实施例：在货仓1至少一侧的传动链2旁平行设置防晃链7，防晃链7的大小、形状及传动角度与传动链2相同。货仓悬挂轴4穿过铰接链板3的端部紧固于曲柄5一端，曲柄5的另一端紧固曲柄轴6，曲柄轴6穿过防晃链7相同位置的铰接链板22上的铰接孔。为图面简洁起见，图1中以点划线表示链轮，而将其横剖面A-A以图3给出，从图3可以看出货仓1两侧的传动链2都设置有防晃链7，防晃链7的链轮10与传动链2的链轮16同步同向转动但不同轴，这样，当传动链2和防晃链7随之同步同向转动时，曲柄5始终保持同样的状态，通过货仓悬挂轴4与曲柄5相紧固的货仓1也随之保持同样的状态，快速通过弯道时也不会发生晃动，从而实现了本实用新型的目的。图3中上下对称的都是同名部件，为图面简洁起见，未重复标注。图3还绘出了传动链2和防晃链7的一种驱动方式：驱动电机19经减速机18使驱动轴20带动紧固其两端的驱动链轮A8，再分别经各自的驱动链9带动驱动链轮B11，使紧固于防晃链轮轴12上的防晃链轮10转动，同时，紧固于防晃链轮轴12上的驱动齿轮A13经换向齿轮14带动驱动齿轮C15转动，使紧固于传动链轮轴17上的传动链轮16也随之同步同向转动。本实用新型可以采用各种成熟的驱动技术，此处不作进一步描述。
货仓悬挂轴4和曲柄轴6除了可从铰接链板3和22的铰接孔穿出，也可以从空心销轴链的空心销轴中穿出，当需要高密度排列货仓时，还可以采用铰接悬架，这些都是现有技术，故不予赘述。
另外，本实用新型并不限于使用链条传动，还可以使用其他可以准确传递运动的柔性传动件，如同步齿形带或穿孔薄钢带，只要运用现有技术设计相应的铰支结构即可，本说明书不作展开阐述。其后各个实施例亦然。
实施例2
当用于轻载时，可以对实施例1进行结构简化，省略一至二列链条，图4表示其中的一种省略方式：省略货仓1一侧的传动链2和防晃链7，使货仓1呈悬臂状态。由于负载较轻，货仓1的运动状态依然与实施例1相同。
实施例3
本实施例给出实施例2的另一种结构形式：将货仓1置于曲柄5的位置，而货仓悬挂轴4分别从两列链条的同位铰接链板3的铰接孔穿出，不再同轴，详见图5。此种结构中的链条已不再区分传动链2和防晃链7，可以认为都是传动链2，故图5中上下对应的都是同名部件，未重复标注。
实施例4
实施例3的结构在货仓1内货品放置有较大不平衡时，有可能产生对角倾斜，即向无货仓悬挂轴4的两个对角中的一个倾斜。这是由于铰接链板3的铰接孔与货仓悬挂轴4之间必须存在间隙，在不平衡力矩作用下货仓1易绕虚轴线M-M略有偏转，详见图5。针对这个问题，图6所示的实施例4的改进为：延长货仓悬挂轴4并在其轴端增设一列传动链2，借以对不平衡力矩构成反力矩，可以有效限制对角倾斜。
实施例5
当传动链2两端的传动链轮16靠得很近和防晃链7两端的防晃链轮10靠得很近时，可以省略所有的链条，将货仓悬挂轴4和曲柄轴6直接铰支于传动链轮16和防晃链轮10，当然，此时的传动链轮16和防晃链轮10都已不再是链轮，而是图7中的转盘22，为更便于观察，图8提供了图7的俯视图。在此结构中，货仓1沿圆周循环，与以上各实施例一样始终保持同样的状态。转盘22不一定要制成整园，可以根据需要制成各种不同形状的回转件，如十字或米字形星轮。
本实施例是实施例3的特例，但是并不限于实施例3，只要实际情况允许，本实用新型涉及的各种有链结构都可以参照本实施例实施。
实施例6
在某些应用场合，如图9所示的水平运转情形，需要货仓1的开口在循环运动的载货装置的两端略向外倾斜，以便于人工存取货物。为此，可将传动链2和防晃链7的传动角度相互交错，图7中传动链2与水平线的交角为10，防晃链7与水平线的交角为-10。由于传动角度的交错，致使左端的曲柄轴6上升，而右端的曲柄轴6下降，货仓1的开口都向外倾斜，一般的循环货仓很难实现。
由上述可知，本实用新型能在提高货架面积与空间利用率的同时，还可大幅度提高循环转速，从而提高其运转时的工作效率。并且还能使货仓在循环运动的载货装置的不同部位保持不同倾斜状态，从而更方便使用。

Claims (4)

1、一种循环运动的载货装置，包括至少一循环运动的回转物，及通过平行设置的悬挂轴铰支在回转物上的若干货仓，其特征在于：所述的回转物一侧至少还平行设置有一同步但不同轴且与之相对应的另一回转物，在货仓相应位置上通过另一悬挂轴铰支在该回转物上，货仓两侧的悬挂轴均平行设置，但至少有一对悬挂轴在同步配置时不同轴。
2、根据权利要求1所述的一种循环运动的载货装置，其特征在于：所述的回转物采用一对同轴传动的传动链，若干货仓分别通过其两侧的成对悬挂轴设置在传动链上，两传动链中至少一列的旁边平行设置有一与之相对应的防晃链，货仓至少一侧的悬挂轴的轴端设置有曲柄，曲柄的另一端铰支于防晃链，防晃链与传动链的传动轴平行错开。
3、根据权利要求1所述的一种循环运动的载货装置，其特征在于：所述的回转物为采用一对传动轨迹相互平行错开的传动链，货仓的两侧分别设置有一对相互平行但不同轴的悬挂轴，两悬挂轴的轴端分别铰支在两错开的传动链上。
4、根据权利要求1所述的一种循环运动的载货装置，其特征在于：所述回转物采用一对刚性的转盘，两转盘相互平行错开，其转轴同步转动不同轴，货仓的两侧分别设置有一对相互平行但不同轴的悬挂轴，两悬挂轴的轴端分别铰支在两错开的转盘相应位置上。
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