CN2799861Y - 一种新型采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于采煤作业的新型采煤机，尤其是一种可适用于平煤层和坡度较大的斜煤层的开口的采煤机，包括钻机、可移动式机架、活动式钻机滑座和钻机滑座推进装置，可移动式机架上设有滑轨、用于扶正钻杆的钻杆定位套和机架行走滚轮，活动式钻机滑座通过滑套安装在上述滑轨上，并可沿滑轨往复运动，通过钻机滑座推进装置推进钻机前进作业，并可安装多个钻机同时作业，大大提高了工作效率，降低了操作者的劳动强度。本新型采煤机适用于面煤和块煤，还同时适用于平煤层、斜煤层和煤层厚度在0.5米至1米的煤层的开采作业，特别是解决了大于35度的斜煤层采煤作业问题。

Description

一种新型采煤机

所属技术领域

本实用新型涉及一种用于采煤作业的多功能采煤机，尤其是一种均适用于平煤层、倾角较大的斜煤层和煤层厚度在0.5米至1米的煤层的开采作业的采煤机。

背景技术

现有的技术中有一种锯齿盘式开口机用于面煤的开口开采作业，但其没有提供给进装置，需人工推动钻机，使得操作者操作强度大，且多开采的为面煤，煤源损耗大，生产成本增高，不适宜开采块煤。现有技术中的另一种采煤开口机为单钻头钻机钻孔后填装炸药，炸列煤层，其危险性高、操作强度大，工作效率低。目前还有一种专利号为99234560.X的大块煤群钻采煤开口机，但其只适用于大块煤的开采，不适用于面煤的开口开采作业，且生产成本较高。上述几种技术都是适用于平煤层，而难以适用到坡度较大的斜煤层。

本实用新型的技术内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中面煤开采的锯齿盘开口机没有给进装置和单钻头钻机工作效率低，以及大块煤群钻开口机不适用于面煤和坡度较大的斜煤层的开采作业的问题，提供一种带给进装置和多钻头的新型采煤机，本新型采煤机适用于面煤和块煤，还同时适用于平煤层和斜煤层的作业，特别是解决了大于35度的斜煤层采煤作业问题，其操作方便、工作安全，效率高。

本实用新型的采用的技术方案如下：本新型采煤机包括钻机、可移动式机架、活动式钻机滑座和钻机滑座推进装置，上述可移动式机架上设有滑轨，上述活动式钻机滑座通过滑套安装在上述滑轨上，并可沿滑轨往复运动，上述钻机安装于活动式钻机滑座上，上述钻机滑座推进装置安装于上述机架上，上述可移动式机架上还设有用于扶正钻杆的钻杆定位套和机架行走滚轮；上述可移动式机架的尺寸大小与普通项道的的尺寸相吻合，当作业时机架钻头相反方向的一端与项道的支撑立柱相作用，以抵消钻机作业时的反作用力；上述可移动式机架上还设有定滑轮组和两条绞索，上述钻机滑座推进装置为棘轮推进装置，上述棘轮推进装置由两组棘轮机构组成；上述两组棘轮机构的每一组几轮机构均包括棘轮、棘爪手柄、绞轮、主轴、基座、一对轴承和一对轴承座，上述棘轮和绞轮通过连接键安装在主轴上，上述棘爪手柄的连接端设有可套设于主轴上的轴孔，上述主轴通过一对轴承安装于一对轴承座上，上述一对轴承座安装在上述基座上；上述棘爪手柄包括棘爪、棘爪座、棘爪回位弹簧，上述棘爪通过连接轴固定在棘爪座上，上述棘爪回位弹簧的一端连接于棘爪座上，另一端与棘爪相连，棘爪回位弹簧使棘爪工作头保持与棘轮工作面相接触；上述两条绞索的每一条绞索的一端固定于一个所述绞轮上，上述两条绞索的其中一条的另一端通过所述定滑轮组固定于所述活动式钻机滑座在施钻方向的前端，上述两条绞索的其中一条的另一端通过所述定滑轮组固定于所述活动式钻机滑座在施钻方向的后端；上述两组棘轮机构在绞索延伸方向的棘轮齿面外侧设有与棘爪相匹配的棘爪挡台，以使得在一组棘轮机构工作使，另一组的棘轮机构的棘爪脱离棘轮工作面。在采煤作业时，扳动棘轮推进机构的棘爪手柄，在棘轮、绞轮、绞索的作用下，上述活动式钻机滑座向施钻方向滑动，为上述钻机在施钻方向提供了一个给进力，即可进行采煤作业，当需要完成采煤作业时，扳动棘轮返回机构的棘爪手柄，在施钻方向的反方向上为钻机提供了一个后退力，钻机退出煤层，完成作业。

作为本实用新型的一种改进，上述活钻机滑座推进装置为一种自动推进装置，包括设在机架上的主轴箱、以及与主轴箱相连的动力装置和推进装置。

作为本实用新型的另一种改进，所述钻杆定位套可以是一个或者多个并列安装在机架本体上；所述机座滑块可以并列安装一个或者多个钻机。

本实用新型还有一种改进，为了解决本新型采煤机在斜项道作业时的行走问题，本实用新型还包括可移动式机架牵引装置，上述可移动式机架牵引装置2为棘轮牵引装置，包括两组棘轮机构，其中一组为棘轮牵引机构，另一组为棘轮回旋机构。上述两组棘轮机构共同包括绞轮、绞索、主轴、基座、一对轴承、一对轴承座，上述棘轮牵引机构还包括牵引棘轮、牵引棘爪手柄、棘爪手柄挡台、棘爪分离器，上述棘轮回旋机构还包括回旋棘轮、回旋棘爪手柄，上述两组棘轮机构成相反方向安装在主轴上，上述绞轮、牵引棘轮和回旋棘轮通过连接键安装在主轴上，上述主轴通过一对轴承安装在一对轴承座上，上述一对轴承座安装在上述基座上；上述牵引棘爪手柄包括棘爪、棘爪座，上述棘爪通过连接轴固定在棘爪座上，上述回旋棘爪手柄包括棘爪、棘爪座、棘爪回位弹簧，上述棘爪通过连接轴固定在棘爪座上，上述棘爪回位弹簧的一端连接在棘爪座上，另一端与棘爪相连；上述棘爪手柄挡台安装在基座上，上述棘爪离合器由棘爪拉杆、手柄拉杆、V形平衡器、手柄组成，上述V形平衡器通过连接键安装在牵引棘爪手柄上，棘爪拉杆的一端连接在V形平衡器上，另一端连接在棘爪上，手柄拉杆的一端连接在V形平衡器上，另一端连接在手柄上；上述棘轮牵引装置有两根拉索，分别连接在基座的连接键和可移动式机架边缘的连接键上，上述棘轮式牵引机构的绞索一端连接在上述棘轮牵引装置的绞轮上，另一端固定在项道的远端，通过扳动棘轮牵引装置中棘轮牵引机构的牵引棘爪手柄，绞轮卷绕绞索带动可移动式机架在项道中移动，当作业完成时板动棘轮牵引装置中棘轮回旋机构的回旋棘爪手柄，上述棘轮牵引装置的绞轮回旋，上述棘轮牵引装置的绞索松放。

作为本实用新型的再一种改进，上述机架牵引装置为一种无极变速电机式的自动牵引装置。

本实用新型的突出优点是：提供了一种可以同时适用于不同坡度的项道的采煤作业的一种多钻头采煤机，尤其是解决了大于35度的得斜项道采煤作业的问题，本实用新型操作简单、生产成本较低、工作效率高、施工安全。本实用新型在采用自动推进装置时可以由钻机通过主轴箱来驱动活动式钻机滑座和群钻钻杆，本实用新型还可以采用风动钻机驱动群钻钻杆。

图例说明

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的棘爪手柄结构示意图。

图3是本实用新型的可移动机架牵引装置结构示意图。

如图1、2所示，本实用新型包括钻机1、可移动式机架2、活动式钻机滑座3和钻机滑座推进装置4，上述可移动式机架2上设有滑轨5，上述活动式钻机滑座3通过滑套安装在上述滑轨5上，并可沿滑轨5往复运动，上述钻机1安装于上述活动式钻机滑座3上，上述钻机滑座推进装置4安装于上述可移动式机架2上，上述可移动式机架2上还设有用于扶正钻杆的钻杆定位套6和机架行走滚轮7；上述可移动式机架2的尺寸大小与普通项道的的尺寸相吻合，当作业时，在钻机钻头相反方向的一端与项道的支撑立柱相作用，以抵消钻机作业时的反作用力；上述可移动式机架2上还设有定滑轮组和两条绞索，上述钻机滑座推进装置4为棘轮推进装置，上述棘轮推进装置由推进棘轮机构和返回棘轮两组棘轮机构组成；上述推进棘轮机构包括棘轮8、棘爪手柄9、绞轮10、主轴11、基座12、一对轴承13和一对轴承座14，上述棘轮8和绞轮9通过连接键安装在主轴11上，上述棘爪手柄9的连接端设有可套设于主轴11上的轴孔，上述主轴11通过一对轴承13安装于一对轴承座14上，上述一对轴承座14安装在上述基座12上；上述棘爪手柄9包括棘爪15、棘爪座16、棘爪回位弹簧17，上述棘爪15通过连接轴固定在棘爪座16上，上述棘爪回位弹簧17的一端连接于棘爪座16上，另一端与棘爪15相连，棘爪回位弹簧17使棘爪15工作头保持与棘轮8工作面相接触；上述返回棘轮机构包括括棘轮18、棘爪手柄19、绞轮20、主轴21、基座22、一对轴承23和一对轴承座24；上述棘轮18和绞轮20通过连接键安装在主轴21上，上述棘爪手柄19的连接端设有可套设于主轴上21的轴孔，上述主轴21通过一对轴承23安装于一对轴承座24上，上述一对轴承座24安装在上述基座22上；上述棘爪手柄19包括棘爪25、棘爪座26、棘爪回位弹簧27，上述棘爪25通过连接轴固定在棘爪座26上，上述棘爪回位弹簧27的一端连接于棘爪座26上，另一端与棘爪25相连，棘爪回位弹簧27使棘爪25工作头保持与棘轮18工作面相接触；上述两条绞索中的一条绞索28的一端固定于一个所述绞轮10上，另一端通过定滑轮组中的定滑轮29、30固定在上述沿施钻方向一端的活动式钻机滑座上，上述两条绞索中的一条绞索31的一端固定于所述绞轮20上，另一端通过定滑轮组中的定滑轮32、33固定在上述沿施钻方向相反一端的活动式钻机滑座上；上述两组棘轮机构在棘轮8、20齿面外侧设有与棘爪15、25相匹配的棘爪挡台34、35，以使得在一组棘轮机构工作使，另一组的棘轮机构的棘爪脱离棘轮工作面。在采煤作业时，扳动棘轮推进机构的棘爪手柄9，在棘轮8、绞轮10、绞索28的作用下，上述活动式钻机滑座3向施钻方向滑动，为上述钻机1在施钻方向提供了一个给进力，即可进行采煤作业，当需要完成采煤作业时，扳动棘轮返回机构的棘爪手柄19，在施钻方向的反方向上为钻机1提供了一个后退力，钻机1退出煤层，完成作业。

作为本实用新型的一种改进，所述钻杆定位套6可以是一个或者多个并列安装在可移动式机架2上；所述活动式钻机滑座3可以并列安装一个或者多个钻机1。

本实用新型还有一种改进，为了解决本新型采煤机在斜项道作业时的行走问题，本实用新型还包括可移动式机架牵引装置36，上述可移动式机架牵引装置2为棘轮牵引装置，包括两组棘轮机构，其中一组为棘轮牵引机构，另一组为棘轮回旋机构。上述两组棘轮机构共同包括绞轮37、绞索38、主轴39、基座40、一对轴承41、一对轴承座42，上述棘轮牵引机构还包括牵引棘轮43、牵引棘爪手柄44、棘爪手柄挡台45、棘爪分离器46，上述棘轮回旋机构还包括回旋棘轮47、回旋棘爪手柄48，上述两组棘轮机构成相反方向安装在主轴39上，上述绞轮37、牵引棘轮43和回旋棘轮47通过连接键安装在主轴39上，上述主轴39通过一对轴承41安装在一对轴承座42上，上述一对轴承座42安装在上述基座40上；上述牵引棘爪手柄44包括棘爪49、棘爪座50，上述棘爪49通过连接轴固定在棘爪座50上，上述回旋棘爪手柄48包括棘爪51、棘爪座52、棘爪回位弹簧，上述棘爪51通过连接轴固定在棘爪座52上，上述棘爪回位弹簧的一端连接在棘爪座52上，另一端与棘爪51相连；上述棘爪手柄挡台45安装在基座上40，上述棘爪离合器46由棘爪拉杆53、手柄拉杆54、V形平衡器55、手柄56组成，上述V形平衡器55通过连接键安装在牵引棘爪手柄44上，棘爪拉杆53的一端连接在V形平衡器54上，另一端连接在棘爪49上，手柄拉杆55的一端连接在V形平衡器55上，另一端连接在手柄56上；上述棘轮牵引装置有两根拉索，分别连接在基座的连接键和可移动式机架2边缘的连接键上，上述棘轮式牵引机构的绞索38一端连接在上述棘轮牵引装置的绞轮38上，另一端固定在项道的远端，通过扳动棘轮牵引装置中棘轮牵引机构的牵引棘爪手柄44，绞轮37卷绕绞索38带动可移动式机架2在项道中移动，当作业完成时板动棘轮牵引装置中棘轮回旋机构的回旋棘爪手柄48，上述棘轮牵引装置的绞轮37回旋，上述棘轮牵引装置的绞索38松放。

Claims (9)

1、一种新型采煤机，包括钻机，其特征在于还包括可移动式机架、活动式钻机滑座和钻机滑座推进装置，所述可移动式机架上设有滑轨，所述活动式钻机滑座通过滑套安装在所述滑轨上，所述钻机安装于活动式钻机滑座上，所述钻机滑座推进装置安装于所述机架上。

2、根据权利要求1所述的一种新型采煤机，其特征在于：所述可移动式机架上还设有用于扶正钻杆的定位套和机架行走滚轮；

3、根据权利要求2所述的一种新型采煤机，其特征在于：所述可移动式机架上还设有定滑轮组和两条绞索，所述钻机滑座推进装置为棘轮推进装置，所述棘轮推进装置由推进棘轮机构和返回几轮机构两组棘轮机构组成；

所述两组棘轮机构的每一组包括棘轮、棘爪手柄、绞轮、主轴、基座、一对轴承和一对轴承座，所述棘轮通过连接键安装在主轴上；所述绞轮通过连接键安装在主轴上；所述棘爪手柄的连接端设有可套设于主轴上的轴孔；所述主轴通过一对轴承安装于一对轴承座上；所述一对轴承座安装在上述基座上；所述棘爪手柄包括棘爪、棘爪座、棘爪回位弹簧，所述棘瓜通过连接轴固定在棘爪座上；所述棘爪回位弹簧的一端连接于棘爪座上，另一端与棘爪相连，棘爪回位弹簧使棘爪工作头保持与棘轮工作面相接触；

所述两条绞索中的每一条绞索的一端固定于其中一个所述绞轮上，所述两条绞索其中一条绞索的另一端通过所述定滑轮组固定于所述活动式钻机滑座在施钻方向的前端，所述两条绞索其中一条绞索的另一端通过所述定滑轮组固定于所述活动式钻机滑座在施钻方向的后端。

4、根据权利要求3所述的一种新型采煤机，其特征在于：所述两组棘轮机构在绞索延伸方向的棘轮齿面外侧设有与棘爪相匹配的棘爪挡台。

5、根据权利要求2所述的一种新型采煤机，其特征在于所述钻机滑座推进装置为自动推进装置，包括设在机架上的主轴箱、以及与主轴箱相连的动力装置和推进装置。

6、根据权利要求2所述的一种新型采煤机，其特征在于所述钻杆定位套可以是一个或者多个并列安装在可移动式机架上；所述机座滑块可以并列安装一个或者多个钻机。

7、根据权利要求3或4所述的一种新型采煤机，其特征在于还包括可移动式机架牵引装置。

8、根据权利要求6所述的一种新型采煤机，其特征在于所述可移动式机架牵引装置为棘轮牵引装置，包括两组棘轮机构，所述两组棘轮机构成相反方向安装在同一主轴上，其中一组为棘轮牵引机构，另一组为棘轮回旋机构，所述的棘轮机构还包括棘爪手柄挡台、棘爪离合器；所述棘爪手柄挡台安装在基座上，所述棘爪离合器由两根拉杆、V形平衡器、手柄组成，所述V形平衡器通过连接键安装在棘爪手柄上，两根拉杆的一段分别连接在V形平衡器的两端，另一端连接在棘爪和手柄上。

9、根据权利要求6所述的一种新型采煤机，其特征在于所述机架牵引装置为无极变速电机式的自动牵引装置。

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