CN202325312U - 两级液压驱动钻杆进给的动力装置 - Google Patents
两级液压驱动钻杆进给的动力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202325312U CN202325312U CN2011204572143U CN201120457214U CN202325312U CN 202325312 U CN202325312 U CN 202325312U CN 2011204572143 U CN2011204572143 U CN 2011204572143U CN 201120457214 U CN201120457214 U CN 201120457214U CN 202325312 U CN202325312 U CN 202325312U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- mast
- level oil
- unit head
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种两级液压驱动钻杆进给的动力装置,包括桅杆、动力头、两级油缸和油缸托盘,动力头设置在桅杆上并与桅杆滑动配合,一级油缸的活塞杆竖直向下,一级油缸的活塞杆的底部固定在桅杆的底部;油缸托盘设在桅杆上并与桅杆滑动配合,一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘固定连接,二级油缸的活塞杆竖直向上并与动力头固定连接。本实用新型采用两级油缸提升动力头,动力头在桅杆上的最大移动距离为两级油缸活塞杆的总长,可增大钻杆的给进行程;一级油缸安装在桅杆的底部,二级油缸通过油缸托盘安装在一级油缸上,驱动动力头沿桅杆爬升的结构简单,重量较轻,重心较低,整机稳定好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种坑道钻机,尤其涉及一种坑道钻机上使用的驱动钻杆进给的动力装置。
背景技术
在水电站施工廊道内进行固结灌浆、围幕灌浆的施工中,需要在廊道的多个横截面内、且在0°~360°的圆周上钻进若干个一定直径及深度的孔;在公路、铁路隧道施工中,在煤矿坑道施工以及地质灾害治理等多个领域,都需要在坑道内多个方向、方位钻孔。在现有的廊道或隧道施工中,要求该廊道或隧道的高度较高。为了满足现有廊道或隧道施工要求,现有技术中常采用一种链条提升动力头的坑道钻机。
该链条提升动力头的结构主要包括桅杆、传动链条、动力头箱体以及设置在动力头箱体内、且平行设置的六方传动轴套和钻杆主轴。动力头箱体设置在桅杆上并与桅杆滑动配合,六方传动轴套通过齿轮带动钻杆主轴转动,传动链条绕过桅杆的顶部和底部,传动链条的一侧设置在提升链轮与传动链轮之间,通过给进液压马达与提升链轮连接,达到提升链轮转动,提升链轮转动时带动传动链条传动。而动力头箱体与传动链条连接,传动链条可带动动力头箱体向上移动,进而带动该动力头上的钻杆前进钻孔,实现动力头的进给运动。
上述链条提升动力头的结构在施工中主要存在下述不足:一、在桅杆上设置提升链轮、传动链轮和传动链条,且传动链条绕过桅杆的顶部和底部,不但结构复杂,重量较大,增加了钻机自身负荷;二、设置的提升链轮、传动链轮和传动链条的重量均加载在桅杆上,而桅杆设置在机架座的上方,将导致整机重心上移,整个钻机的稳定较差;三、动力头的两端安装在桅杆上并可沿桅杆上下滑动,滑动配合增大了动力头与桅杆配合面之间的摩擦,缩短了动力头和桅杆的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术中的不足之处,本实用新型提供了一种既可增大钻杆的给进高度,且结构简单,重量较轻,重心较低,整机稳定好的两级液压驱动钻杆进给的动力装置。
本实用新型提供的两级液压驱动钻杆进给的动力装置,包括桅杆和动力头,动力头设置在桅杆上并与桅杆滑动配合,所述一级油缸的活塞杆竖直向下,一级油缸的活塞杆的底部固定在桅杆的底部;所述油缸托盘设在桅杆上并与桅杆滑动配合,一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘固定连接,二级油缸的活塞杆竖直向上并与动力头固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述桅杆包括相互平行、且竖直设置的左轨道和右轨道;所述动力头安装在左轨道和右轨道上并与左轨道和右轨道滑动配合。
作为本实用新型的另一种优选方案,所述一级油缸和二级油缸分别为左右两套,所述油缸托盘安装在左轨道和右轨道上;左侧的一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘的左侧固定连接,左侧的二级油缸的活塞杆的顶部与动力头的左侧固定连接;右侧的一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘的右侧固定连接,右侧的二级油缸的活塞杆的顶部与动力头的右侧固定连接。
作为本实用新型的又一种优选方案,所述动力头的左右两侧分别设有滚轮,所述左侧的滚轮卡在左轨道上并与左轨道滚动配合,右侧的滚轮卡在右轨道上并与右轨道滚动配合。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
1、采用两级油缸提升动力头,动力头在桅杆上的爬升的最高高度为两级油缸活塞杆的总长,可增大钻杆的给进高度。
2、一级油缸安装在桅杆的底部,二级油缸通过油缸托盘安装在一级油缸上,驱动动力头沿桅杆爬升的结构简单,重量较轻,且重心较低,整机稳定好。
3、动力头的两端通过滚轮与桅杆滚动配合,动力头上升或下降,滚轮只需沿桅杆上下滚动,摩擦力较小,磨损小延长了动力头和桅杆的使用寿命。
附图说明
图1为两级液压驱动钻杆进给的动力装置安装在坑道钻机上的结构示意图;
图2为桅杆的结构示意图;
图3为动力头的剖面视图;
图4为动力头的左视图;
图5为油缸托盘的主视图;
图6为图5中沿A—A方向的剖面视图。
附图中:1—桅杆; 2—动力头箱体; 3—六方传动轴套; 4—钻杆主轴; 5—一级油缸; 6—二级油缸; 7—油缸托盘; 8—左轨道; 9—右轨道; 10—滚轮; 11—主动齿轮; 12—从动齿轮; 13—钻杆变径接头; 14—水龙头接头; 15—左滑板; 16—右滑板; 17—连接板; 18—电机; 19—离合器; 20—变速器; 21—六方转动轴; 22—动力头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
如图1所示,两级液压驱动钻杆进给的动力装置包括桅杆1动力头22、一级油缸5、二级油缸6和油缸托盘7,动力头22设置在桅杆1上并与桅杆1滑动配合,一级油缸5的活塞杆竖直向下,一级油缸5的活塞杆的底部固定在桅杆1的底部;油缸托盘7设在桅杆1上并与桅杆1滑动配合,一级油缸5和二级油缸6的缸体分别与油缸托盘7固定连接,二级油缸6的活塞杆竖直向上并与动力头22固定连接。
其中,桅杆1的结构如图2所示,桅杆1包括左轨道8和右轨道9,左轨道8和右轨道9通过其顶部和底部的连接板组装为一体,且左轨道8和右轨道9相互平行。本实施例中,左轨道8和右轨道9的底部安装在变速器20的箱体左右两侧的托架上。
图3为动力头的剖面视图,图4为动力头的左视图,如图所示,动力头22包括动力头箱体2、滚轮10、钻杆主轴4、六方传动轴套3、主动齿轮11和从动齿轮12。钻杆主轴4和六方传动轴套3均通过轴承平行安装在动力头箱体2内,主动齿轮11套在六方传动轴套3上,从动齿轮12套在钻杆主轴4上,主动齿轮11与从动齿轮12齿啮合。滚轮10为两套,分别可转动的安装在动力头箱体2的两侧,左侧的滚轮10卡在左轨道8上并与左轨道8滚动配合,右侧的滚轮10卡在右轨道9上并与右轨道9滚动配合。钻杆主轴4的顶端安装有钻杆变径接头13,钻杆主轴4的底端安装有水龙头接头14。
图5为油缸托盘的主视图,图6为图5中沿A—A方向的剖面视图,如图所示,油缸托盘7包括左滑板15、右滑板16和连接板17。左滑板15安装在左轨道8上并可沿左轨道8上下滑动,右滑板16安装在右轨道9上并可沿右轨道9上下滑动。左滑板15和右滑板16通过连接板17连接为一体。一级油缸5和二级油缸6分别为左右两套,左侧的一级油缸5和二级油缸6的缸体分别与油缸托盘7的左滑板15固定连接,左侧的一级油缸5的活塞杆竖直向下并固定在桅杆1的底部,左侧的二级油缸6的活塞杆竖直向上,左侧的二级油缸6的顶部与动力头22的动力头箱体2的左侧固定连接;右侧的一级油缸5和二级油缸6的缸体分别与油缸托盘7的右滑板16固定连接,右侧的一级油缸5的活塞杆竖直向下并固定在桅杆1的底部,右侧的二级油缸6的活塞杆竖直向上,右侧的二级油缸6的活塞杆的顶部与动力头22的动力头箱体2的右侧固定连接。
使用该两级液压驱动钻杆进给的动力装置时,电机18依次通过离合器19和变速器20将动力传递给六方转动轴21,六方传动轴21带动六方传动轴套3转动,六方传动轴套3带动主动齿轮11传动,主动齿轮11驱动从动齿轮12旋转,从动齿轮12进而带动钻杆主轴4一起转动,钻杆主轴4同步带动其上钻杆转动。动力头进给时,液压系统向一级油缸5供油,一级油缸5的活塞杆伸出,因一级油缸5的活塞杆的底端固定在桅杆1的底部,一级油缸5的缸体向上移动,进而驱动油缸托盘7沿桅杆1向上移动,油缸托盘7向上移动的同时也带动二级油缸6和二级油缸顶部的动力头22向上移动,移动到合适的位置后,液压系统向二级油缸6供油,二级油缸6的活塞杆伸出,再次驱动动力头22沿桅杆1向上移动,到达两级进给的目的。动力头22后退时,只需通过液压系统卸掉一级油缸5和二级油缸6内的压力油。通过两级油缸实现动力头22进给或后退,不但结构上更简单,而且重量轻,重心更低,整个坑道钻机更稳定。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种两级液压驱动钻杆进给的动力装置,包括桅杆(1)、动力头(22),所述动力头(22)设置在桅杆(1)上并与桅杆(1)滑动配合,其特征在于:还包括一级油缸(5)、二级油缸(6)和油缸托盘(7);所述一级油缸(5)的活塞杆竖直向下,一级油缸(5)的活塞杆的底部固定在桅杆(1)的底部;所述油缸托盘(7)设在桅杆(1)上并与桅杆(1)滑动配合,一级油缸(5)和二级油缸(6)的缸体分别与油缸托盘(7)固定连接,二级油缸(6)的活塞杆竖直向上并与动力头(22)固定连接。
2.根据权利要求1所述的两级液压驱动钻杆进给的动力装置,其特征在于:所述桅杆(1)包括相互平行、且竖直设置的左轨道(8)和右轨道(9);所述动力头(22)安装在左轨道(8)和右轨道(9)上并与左轨道(8)和右轨道(9)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的两级液压驱动钻杆进给的动力装置,其特征在于:所述一级油缸(5)和二级油缸(6)分别为左右两套,所述油缸托盘(7)安装在左轨道(8)和右轨道(9)上;左侧的一级油缸(5)和二级油缸(6)的缸体分别与油缸托盘(7)的左侧固定连接,左侧的二级油缸(6)的活塞杆的顶部与动力头(22)的左侧固定连接;右侧的一级油缸(5)和二级油缸(6)的缸体分别与油缸托盘(7)的右侧固定连接,右侧的二级油缸(6)的活塞杆的顶部与动力头(22)的右侧固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的两级液压驱动钻杆进给的动力装置,其特征在于:所述动力头(22)的左右两侧分别设有滚轮(10),所述左侧的滚轮(10)卡在左轨道(8)上并与左轨道(8)滚动配合,右侧的滚轮(10)卡在右轨道(9)上并与右轨道(9)滚动配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204572143U CN202325312U (zh) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | 两级液压驱动钻杆进给的动力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204572143U CN202325312U (zh) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | 两级液压驱动钻杆进给的动力装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202325312U true CN202325312U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46437294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011204572143U Expired - Fee Related CN202325312U (zh) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | 两级液压驱动钻杆进给的动力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202325312U (zh) |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103930642A (zh) * | 2011-10-03 | 2014-07-16 | 维米尔制造公司 | 水平定向的钻井系统 |
CN104329035A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-02-04 | 南宁市宏涛机械设备有限责任公司 | 用于旋挖机钻杆的多级连接伸缩自动锁杆加压装置 |
CN106053133A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-10-26 | 张德钊 | 一种高效的地质样品取样装置 |
CN106092646A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 陈明炬 | 一种地质样品的取样结构 |
CN106124245A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 陈明炬 | 一种地质样品的新取样结构 |
CN106226122A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-14 | 陈明炬 | 一种用于矿产样品的新型取样装置 |
CN106248422A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-21 | 陈明炬 | 一种矿产样品用的取样结构 |
CN106248423A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-21 | 陈明炬 | 一种用于矿产样品的取样装置 |
CN106246172A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-21 | 陈明炬 | 一种地质样品取样装置 |
CN106285667A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-04 | 潘荣琼 | 一种运行顺畅地质样品取样钻取机构 |
CN106323676A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 王启先 | 一种太阳能供电的地质样品取样装置 |
CN106323674A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 陈明炬 | 一种矿产样品取样装置 |
CN106323680A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 张福谦 | 一种易于取样的地质样品取样机构 |
CN106323679A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种矿物取样用的钻取装置 |
CN106323677A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种地质样品钻取装置 |
CN106321094A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种运行稳固的地质样品取样装置 |
CN106323678A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种用于取样的地质样品取样设备 |
CN106323681A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 张福谦 | 一种易于钻取的地质样品取样设备 |
CN106323675A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 陈明炬 | 一种地质样品用的新型取样装置 |
CN106353128A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-25 | 陈明炬 | 一种用于矿产样品的取样结构 |
CN106353129A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-25 | 潘荣琼 | 一种待取样矿物钻取装置 |
CN106370468A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种地质样品取样钻取设备 |
CN106370467A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种节能环保的地质样品取样装置 |
CN106370466A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种便于掘取的地质样品取样设备 |
CN106370464A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种便捷的地质样品取样机构 |
CN106370463A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 陈明炬 | 一种矿产样品的取样结构 |
CN106370465A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种用于钻取的地质样品钻取装置 |
CN106370462A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 陈明炬 | 一种矿产样品用的新型取样装置 |
CN106383042A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-08 | 潘荣琼 | 一种地质样品取样设备 |
CN108868662A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-23 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机及其运输状态钻杆固定装置 |
CN111366365A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-03 | 南京汽车集团有限公司 | 一种汽车后桥总成扭转疲劳试验装置 |
-
2011
- 2011-11-17 CN CN2011204572143U patent/CN202325312U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103930642A (zh) * | 2011-10-03 | 2014-07-16 | 维米尔制造公司 | 水平定向的钻井系统 |
CN104329035A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-02-04 | 南宁市宏涛机械设备有限责任公司 | 用于旋挖机钻杆的多级连接伸缩自动锁杆加压装置 |
CN106053133A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-10-26 | 张德钊 | 一种高效的地质样品取样装置 |
CN106092646A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 陈明炬 | 一种地质样品的取样结构 |
CN106124245A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 陈明炬 | 一种地质样品的新取样结构 |
CN106226122A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-14 | 陈明炬 | 一种用于矿产样品的新型取样装置 |
CN106248422A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-21 | 陈明炬 | 一种矿产样品用的取样结构 |
CN106248423A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-21 | 陈明炬 | 一种用于矿产样品的取样装置 |
CN106246172A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-12-21 | 陈明炬 | 一种地质样品取样装置 |
CN106285667A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-04 | 潘荣琼 | 一种运行顺畅地质样品取样钻取机构 |
CN106323676A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 王启先 | 一种太阳能供电的地质样品取样装置 |
CN106323674A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 陈明炬 | 一种矿产样品取样装置 |
CN106323680A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 张福谦 | 一种易于取样的地质样品取样机构 |
CN106323679A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种矿物取样用的钻取装置 |
CN106323677A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种地质样品钻取装置 |
CN106321094A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种运行稳固的地质样品取样装置 |
CN106323678A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 潘荣琼 | 一种用于取样的地质样品取样设备 |
CN106323681A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 张福谦 | 一种易于钻取的地质样品取样设备 |
CN106323675A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 陈明炬 | 一种地质样品用的新型取样装置 |
CN106353128A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-25 | 陈明炬 | 一种用于矿产样品的取样结构 |
CN106353129A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-25 | 潘荣琼 | 一种待取样矿物钻取装置 |
CN106370468A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种地质样品取样钻取设备 |
CN106370467A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种节能环保的地质样品取样装置 |
CN106370466A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种便于掘取的地质样品取样设备 |
CN106370464A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种便捷的地质样品取样机构 |
CN106370463A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 陈明炬 | 一种矿产样品的取样结构 |
CN106370465A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 潘荣琼 | 一种用于钻取的地质样品钻取装置 |
CN106370462A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-01 | 陈明炬 | 一种矿产样品用的新型取样装置 |
CN106383042A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-08 | 潘荣琼 | 一种地质样品取样设备 |
CN108868662A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-23 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机及其运输状态钻杆固定装置 |
CN111366365A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-03 | 南京汽车集团有限公司 | 一种汽车后桥总成扭转疲劳试验装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202325312U (zh) | 两级液压驱动钻杆进给的动力装置 | |
CN104612586B (zh) | 用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车 | |
CN103899249B (zh) | 一种煤矿巷道底板锚固钻车 | |
CN202215272U (zh) | 用于循环自移超前支护液压支架的支撑梁组件 | |
CN101173514A (zh) | 一种轮式螺旋旋挖钻机 | |
CN201162489Y (zh) | 长螺旋钻孔机 | |
CN105840100A (zh) | 一种自移式水射流钻机 | |
CN103510852A (zh) | 一种旋挖钻机 | |
CN201598973U (zh) | 全液压岩心钻机平移式动力头 | |
CN102979521B (zh) | 摇臂式横向滚筒采煤机 | |
CN111734306A (zh) | 一种用于井下钻孔作业的机械手 | |
CN102425380B (zh) | 机械桅杆式坑道钻机 | |
CN109944547B (zh) | 一种摩擦钻进式矿用巷道锚索安装设备 | |
CN102373882A (zh) | 分体自走式煤矿坑道钻机 | |
CN201902199U (zh) | 动力组合式一机多井超长冲程抽油机 | |
CN202431184U (zh) | 分体自走式煤矿坑道钻机 | |
CN200978621Y (zh) | 一种轮式螺旋旋挖钻机 | |
CN203257325U (zh) | 一种长螺旋钻孔机 | |
CN203081282U (zh) | 水井钻机 | |
CN203463005U (zh) | 一种旋挖钻机 | |
CN203066900U (zh) | 深井钻机全液压自动钻具输运装置 | |
CN205895231U (zh) | 用于矿山采矿及自动输送设备 | |
CN2799861Y (zh) | 一种新型采煤机 | |
CN202611581U (zh) | 一种顶驱钻机 | |
CN2306316Y (zh) | 掘进开槽机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20141117 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |